CN110654124B - 一种打印切割一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打印切割一体机，其包括支架(1)以及安装在所述支架(1)上的打印机(2)、切割机(3)和送纸机构(4)，所述送纸机构(4)包括接纸组件、翻页组件和送纸组件，所述接纸组件安装在所述打印机的出纸口处以接收所述打印机打印后的贴纸并将所述打印后的贴纸传送到所述翻页组件上，所述翻页组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述送纸组件处，所述送纸组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述切割机(3)的接入口处。其能够实现贴纸的打印和切割并且使贴纸能够在打印和切割之间自动传送，实现了打印和切割的流水线完成，节省了时间，提高了效率，提高了准确度；且其结构紧凑，占用空间少。

Description

一种打印切割一体机
技术领域
本发明属于移动终端的保护和装饰技术领域，涉及一种移动终端的保护和装饰用贴纸的生产装置，具体涉及一种移动终端的保护和装饰用贴纸的打印切割一体机。
背景技术
随着智能手机的日益普及，手机的个性化定制也成为一种趋势。个性化定制的手机装饰不仅能够给手机起到保护作用，更能给用户视觉上的体验，可谓既美观又实用。
不同于手机屏幕贴膜，手机装饰有两种：第一种是直接在手机机身的背面贴附装饰用贴纸；第二种是在手机壳上贴附装饰用贴纸。无论是上述两种方式中的哪一种，都需要首先制作出装饰用贴纸。
手机装饰用贴纸的制作需要两个步骤：打印和切割。其中涉及的机器包括：打印机和切割机。通过打印机在贴纸上打印出设计的图案，并通过切割机对打印后的贴纸进行切割。
传统技术中，上述打印机和切割机都是平面放置的，占用的空间较大。更重要的是，打印机和切割机都是独立操作，需要操作人员将打印后的半成品搬运到切割机处进行切割，并要用人工去进纸，为切割精准，还需要人工做切割起点定位。这导致了手机装饰用贴纸的制作效率特别低，耗时费力，而且人为操作容易出错，产品的质量得不到保证。
为此，专利号为201610811610.9的中国发明专利公开了一种移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机，其在一定程度上实现了将多台机器集成到一起的目的。但是，在使用过程中发现，这种移动终端装饰用贴纸的自动化制作一体机的传送机构不能很好地实现贴纸在不同机器之间的传送，导致在自动化生产过程中经常出现卡纸、送纸不及时、送纸不到位、覆膜起泡等等情况，从而影响生产的进行。
鉴于现有技术的上述缺陷，目前急需一种新型的移动终端的保护和装饰用贴纸的打印切割一体机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种打印切割一体机，其能够实现贴纸的打印和切割并且使贴纸能够在打印和切割之间自动传送，实现了打印和切割的流水线完成，节省了时间，提高了效率，提高了准确度；且其结构紧凑，占用空间少。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种打印切割一体机，其包括支架以及安装在所述支架上的打印机、切割机和送纸机构，其特征在于，所述送纸机构包括接纸组件、翻页组件和送纸组件，所述接纸组件安装在所述打印机的出纸口处以接收所述打印机打印后的贴纸并将所述打印后的贴纸传送到所述翻页组件上，所述翻页组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述送纸组件处，所述送纸组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述切割机(3)的接入口处。
进一步地，其中，所述接纸组件包括接纸槽和第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有偏心轮轴，所述偏心轮轴上安装有偏心轮，所述接纸槽用于接纳所述打印机打印后的贴纸，所述偏心轮用于在所述第一电机的带动下转动以将所述打印后的贴纸从所述接纸槽传送到所述翻页组件上。
更进一步地，其中，所述翻页组件包括第二电机和第三电机，所述第二电机的输出轴上安装有第一合页，所述第一合页能在所述第二电机的带动下在水平位置和竖直位置之间翻转，所述第三电机的输出轴上安装有第二合页，所述第二合页能在所述第三电机的带动下在水平位置和竖直位置之间翻转，所述第一合页和第二合页用于接纳所述接纸组件传送过来的所述打印后的贴纸。
再进一步地，其中，所述送纸组件包括第四电机和存纸板，所述第四电机的输出轴与摆杆的一端相连，所述摆杆的另一端与十字导轨相连，所述十字导轨上安装有滑块，所述存纸板中设有滑槽，所述滑块在所述十字导轨的带动下在所述存纸板的所述滑槽中滑动以将所述存纸板上的所述打印后的贴纸输送到所述切割机的接入口处。
另一方面，其中，所述送纸机构进一步包括自动传送控制器，并且，所述翻页组件还包括检测所述第一合页处于水平位置的第一行程开关、检测所述第一合页处于竖直位置的第二行程开关、检测所述第二合页处于水平位置的第三行程开关和检测所述第二合页处于竖直位置的第四行程开关，所述第二电机、第三电机、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关都与所述自动传送控制器相连。
进一步地，其中，所述送纸组件还包括检测所述第四电机的旋转的光电开关和检测所述切割机的接入口处是否有贴纸的传感器，并且，所述第四电机、光电开关和传感器也都与所述自动传送控制器相连。
更进一步地，其中，所述第一电机也与所述自动传送控制器相连。
再另一方面，所述打印切割一体机进一步包括总控制器，所述打印机、自动传送控制器和切割机都与所述总控制器相连。
进一步地，其中，所述送纸组件还包括给所述第四电机供电的电源。
更进一步地，其中，所述偏心轮轴上安装有两个所述偏心轮。
与现有技术相比，本发明的打印切割一体机具有如下有益技术效果：
1、打印机和切割机采用层式结构放置，减小了占地空间；
2、通过送纸机构，使得贴纸在打印机和切割机之间自动流转，实现了打印和切割的流水线完成，节省了大量的时间，提高了效率；
3、通过采用合适的送纸机构，使得贴纸能够在打印机和切割机之间很好地传送，不会在自动化生产过程中出现卡纸、送纸不及时、送纸不到位等等情况，能够保证生产的顺利进行；
4、整个生产过程自动进行，不需要人工参与，尤其是切割定位时也不需要人工参与，在降低人工工作量的同时，避免了人为失误，提升了产品质量，并提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明的打印切割一体机的轴测图。
图2是本发明的打印切割一体机的爆炸图。
图3是本发明的打印切割一体机的送纸机构的一个方向的轴测图。
图4是本发明的打印切割一体机的送纸机构的另一个方向的轴测图。
图5是本发明的打印切割一体机的送纸机构的爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，实施例的内容不作为对本发明的保护范围的限制。
在本发明中，本领域技术人员应该理解的是，“左”、“右”、“上”、“下”等词语只是用来表示相对关系，不代表真实的方向。
本发明涉及一种打印切割一体机，用于实现移动终端的保护和装饰用贴纸的打印和切割的一体化自动进行。
图1示出了本发明的打印切割一体机的轴测图。图2示出了本发明的打印切割一体机的爆炸图。如图1和2所示，本发明的打印切割一体机包括支架1以及安装在所述支架1上的打印机2、切割机3和送纸机构4。
其中，所述打印机2和切割机3采用层式结构放置。也就是，所述打印机2放置在所述切割机3的上方。所述送纸机构4用于实现贴纸在所述打印机2和所述切割机3之间的传送。
当然，为了实现打印和切割的自动化进行，本发明的打印切割一体机还可以包括图中未示出的总控制器。所述总控制器可以安装在所述支架1上，也可以安装在所述支架1外。
在本发明中，所述送纸机构4包括接纸组件、翻页组件和送纸组件。所述接纸组件安装在所述翻页组件的上方。所述翻页组件安装在所述送纸组件的上方。
其中，所述接纸组件安装在所述打印机2的出纸口处以接收所述打印机打印后的贴纸并将所述打印后的贴纸传送到所述翻页组件上。所述翻页组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述送纸组件处。所述送纸组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述切割机3的接入口处，由所述切割机3对所述打印后的贴纸进行切割。
具体地，如图3-5所示，所述接纸组件包括接纸槽4.1.1和第一电机4.1.2。所述第一电机4.1.2的输出轴上安装有偏心轮轴4.1.3并且所述偏心轮轴4.1.3位于所述接纸槽4.1.1的上方。优选地，所述第一电机4.1.2的输出轴通过联轴器与所述偏心轮轴4.1.3相连。
所述偏心轮轴4.1.3上安装有偏心轮4.1.4。优选地，所述偏心轮轴4.1.3上安装有两个所述偏心轮4.1.4。所述偏心轮4.1.4与所述接纸槽4.1.1之间为打印后的贴纸。
其中，所述接纸槽4.1.1用于接纳所述打印机2打印后的贴纸。也就是，所述打印机2打印后的贴纸从所述打印机2的出纸口处出来后进入所述接纸槽4.1.1。所述偏心轮4.1.4在所述第一电机4.1.2的带动下转动，从而将摩擦力间歇地施加在所述打印后的贴纸上，以使得所述打印后的贴纸沿着所述接纸槽4.1.1向下移动，并最终将所述打印后的贴纸从所述接纸槽4.1.1传送到所述翻页组件上。
所述翻页组件包括第二电机4.2.1和第三电机4.2.2。其中，所述第二电机4.2.1的输出轴上安装有第一合页4.2.3，使得所述第一合页4.2.3能在所述第二电机4.2.1的带动下在水平位置和竖直位置之间翻转。同时，所述第三电机4.2.2的输出轴上安装有第二合页4.2.4，使得所述第二合页4.2.4能在所述第三电机4.2.2的带动下在水平位置和竖直位置之间翻转。所述第一合页4.2.3和第二合页4.2.4用于接纳所述接纸组件传送过来的所述打印后的贴纸。
这样，当所述第一合页4.2.3和第二合页4.2.4处于水平位置时，所述接纸组件传送过来的打印后的贴纸进入到所述第一合页4.2.3和第二合页4.2.4上。当所述第二电机4.2.1和第三电机4.2.2转动时，带动所述第一合页4.2.3和第二合页4.2.4从水平位置向下翻转到竖直位置，从而将所述打印后的贴纸输送到位于其下方的所述送纸组件处。
所述送纸组件包括第四电机4.3.1和存纸板4.3.2。所述存纸板4.3.2用于接纳从所述第一合页4.2.3和第二合页4.2.4上翻转下来的所述打印后的贴纸。
所述第四电机4.3.1的输出轴与摆杆4.3.3的一端相连。所述摆杆4.3.3的另一端与十字导轨4.3.4相连。所述十字导轨4.3.4上安装有滑块4.3.5。所述存纸板4.3.2中设有滑槽4.3.6。所述滑块4.3.5设置在所述滑槽4.3.6中。这样，所述滑块4.3.5在所述十字导轨4.3.4的带动下能在所述存纸板4.3.2的所述滑槽4.3.6中滑动以将所述存纸板4.3.2上的所述打印后的贴纸输送到所述切割机3的接入口处。
具体地，所述第四电机4.3.1的转动带动所述摆杆4.3.3摆动。所述摆杆4.3.3的摆动带动所述十字导轨4.3.4移动，从而带动所述滑块4.3.5从所述存纸板4.3.2的一端移动到另一端，并通过所述滑块4.3.5将所述存纸板4.3.2上的所述打印后的贴纸推出，并推送到所述切割机3的接入口处。然后，所述打印后的贴纸通过所述接入口进入所述切割机3中，由所述切割机对所述打印后的贴纸进行切割。
为了实现打印和切割的自动化进行，优选地，所述送纸机构4进一步包括图中未示出的自动传送控制器。
并且，所述翻页组件还包括检测所述第一合页4.2.3处于水平位置的第一行程开关4.2.5、检测所述第一合页4.2.3处于竖直位置的第二行程开关4.2.6、检测所述第二合页4.2.4处于水平位置的第三行程开关4.2.7和检测所述第二合页4.2.4处于竖直位置的第四行程开关4.2.8。
同时，所述送纸组件4.3还包括检测所述第四电机4.3.1的旋转的光电开关4.3.7和检测所述切割机3的接入口处是否有贴纸的传感器4.3.8。其中，所述光电开关4.3.7用于实现所述第四电机4.3.1的定位功能，控制所述第四电机4.3.1循环运动一周完成给所述切割机3送纸，并在这个位置停下来。所述传感器4.3.8用于检测所述切割机3的接入口处是否有纸张。
所述第一电机4.1.2、第二电机4.2.1、第三电机4.2.2、第四电机4.3.1、第一行程开关4.2.5、第二行程开关4.2.6、第三行程开关4.2.7、第四行程开关4.2.8、光电开关4.3.7和传感器4.3.8都与所述自动传送控制器相连，使得所述自动传输控制器能够根据第一行程开关4.2.5、第二行程开关4.2.6、第三行程开关4.2.7、第四行程开关4.2.8、光电开关4.3.7和传感器4.3.8实现对所述第一电机4.1.2、第二电机4.2.1、第三电机4.2.2和第四电机4.3.1的控制。
并且，所述打印机1、自动传送控制器和切割机3都与所述总控制器相连，使得所述总控制器能够实现对打印机1、自动传送控制器和切割机3的控制，从而实现打印和切割的自动化进行。
在本发明中，优选地，所述送纸组件还包括给所述第四电机4.3.1供电的电源4.3.9。更优选地，所述第四电机4.3.1为直流电机。
同时，在本发明中，优选地，所述送纸组件还包括送纸底座4.3.10。所述送纸底座4.3.10位所述送纸组件的其它零部件提供支撑。具体地，所述第四电机4.3.1和所述存纸板4.3.2都安装在所述送纸底座4.3.10上。所述摆杆4.3.3位于所述送纸底座4.3.10和所述存纸板4.3.2之间。所述十字导轨4.3.4位于所述存纸板4.3.2的下部。
更优选地，所述送纸组件还包括传感器固定板4.3.11以便于安装所述传感器4.3.8。所述传感器4.3.8安装在所述传感器固定板4.3.11上。所述传感器固定板4.3.11固定在所述送纸底座4.3.10上。
再有选地，所述送纸机构4还包括底部支架4.3.12。所述底部支架4.3.12用于实现对所述送纸机构4的其它零部件的支撑，例如，所述送纸底座4.3.10安装在所述底部支架4.3.12上。所述底部支架4.3.12还用于将所述送纸机构4安装到所述支架1上。
在使用本发明的打印切割一体机进行移动终端的保护和装饰用贴纸的打印和切割时，首先，通过所述总控制器选择相应的图形后，点击所述总控制器上的打印按钮并将所述图像的数据发送到所述打印机2，由所述打印机2正常打印。同时，所述总控制器发送“启动打印指令”到所述自动传输控制器，由所述自动传输控制器控制所述第一电机4.1.2同步工作。
接着，所述自动传送控制器延迟一段时间，例如30秒后，通过所述传感器4.3.8感应所述切割机3的接入口处是否有贴纸。
如果所述传感器4.3.8感应到所述切割机3的接入口处没有贴纸，所述自动传送控制器启动所述第二电机4.2.1正传和所述第三电机4.2.2反转，使得所述第一合页4.2.3和第二合页4.2.4打开，也就是，从水平位置翻转到竖直位置。
在所述第一合页4.2.3旋转并触发所述第二行程开关4.2.6时，所述自动传送控制器延迟一段时间，例如1秒后，控制所述第二电机4.2.1反转，直到所述第一合页4.2.3触发所述第一行程开关4.2.5时，所述自动传送控制器给所述第二电机4.2.1断电，使所述第一合页4.2.3复位在水平位置；同时，在所述第二合页4.2.4旋转并触发所述第四行程开关4.2.8时，所述自动传送控制器延迟一段时间，例如1秒后，控制所述第三电机4.2.2正转，直到所述第二合页4.2.4出发所述第三发行程开关4.2.7时，所述自动传送控制器给所述第三电机4.2.2断电，使所述第二合页4.2.4复位在水平位置。
并且，如果所述传感器4.3.8感应到所述切割机3的接入口处没有贴纸，所述自动传送控制器延迟一段时间，例如5秒后，控制所述第四电机4.3.1启动，通过所述滑块4.3.5给所述切割机3送纸。所述光电开关4.3.7控制所述第四电机4.3.1只能旋转一周，也就是，使得所述送纸组件往返一次。
如果所述传感器4.3.8感应到所述切割机3的接入口处有贴纸，所述自动传送控制器控制所述第二电机4.2.1、第三电机4.2.1和第四电机4.3.1不启动。并且，当所述传感器4.3.8感应到所述切割机3的接入口处没有贴纸了，所述自动传送控制器需要发信号给所述第二电机4.2.1和第三电机4.3.2并使所述第二电机4.2.1和第三电机4.3.2启动，并在延迟一段时间，例如5秒后，进行下一轮送纸。
所述传感器4.3.8感应到所述切割机3的接入口处有贴纸，所述总控制器启动所述切割机3的自动进纸功能，当贴纸进到设定位置后，所述总控制器发送"切割数据指令"到所述切割机3，所述切割机3收到"切割数据指令"后开始切割工作，并发送"正常切割指令"到所述总控制器。所述切割机3切割完成后发送“切割完成指令”到所述总控制器。
其中，所述打印机2完成工作停止后，所述总控制器发送“打印停止指令”给所述自动传输控制器。所述自动传送控制器收到“打印停止指令”后延迟一段时间，例如30秒后，也停止工作，避免反复送纸。
本发明的打印切割一体机的打印机和切割机采用层式结构放置，减小了占地空间。同时，其通过送纸机构，使得贴纸在打印机和切割机之间自动流转，实现了打印和切割的流水线完成，节省了大量的时间，提高了效率。而且，其通过采用合适的送纸机构，使得贴纸能够在打印机和切割机之间很好地传送，不会在自动化生产过程中出现卡纸、送纸不及时、送纸不到位等等情况，能够保证生产的顺利进行。最后，其整个生产过程自动进行，不需要人工参与，尤其是切割定位时也不需要人工参与，在降低人工工作量的同时，避免了人为失误，提升了产品质量，并提高了生产效率。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种打印切割一体机，其包括支架(1)以及安装在所述支架(1)上的打印机(2)、切割机(3)和送纸机构(4)，其特征在于，所述送纸机构(4)包括接纸组件、翻页组件和送纸组件，所述接纸组件安装在所述打印机(2)的出纸口处以接收所述打印机(2)打印后的贴纸并将所述打印后的贴纸传送到所述翻页组件上，所述翻页组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述送纸组件处，所述送纸组件用于将所述打印后的贴纸输送到所述切割机(3)的接入口处，所述接纸组件包括接纸槽(4.1.1)和第一电机(4.1.2)，所述第一电机(4.1.2)的输出轴上安装有偏心轮轴(4.1.3)，所述第一电机(4.1.2)的输出轴通过联轴器与所述偏心轮轴(4.1.3)相连，所述偏心轮轴(4.1.3)上安装有偏心轮(4.1.4)，所述接纸槽(4.1.1)用于接纳所述打印机(2)打印后的贴纸，所述偏心轮(4.1.4)用于在所述第一电机(4.1.2)的带动下转动以将所述打印后的贴纸从所述接纸槽(4.1.1)传送到所述翻页组件上，所述翻页组件包括第二电机(4.2.1)和第三电机(4.2.2)，所述第二电机(4.2.1)的输出轴上安装有第一合页(4.2.3)，所述第一合页(4.2.3)能在所述第二电机(4.2.1)的带动下在水平位置和竖直位置之间翻转，所述第三电机(4.2.2)的输出轴上安装有第二合页(4.2.4)，所述第二合页(4.2.4)能在所述第三电机(4.2.2)的带动下在水平位置和竖直位置之间翻转，所述第一合页(4.2.3)和第二合页(4.2.4)用于接纳所述接纸组件传送过来的所述打印后的贴纸，所述送纸组件包括第四电机(4.3.1)和存纸板(4.3.2)，所述第四电机(4.3.1)的输出轴与摆杆(4.3.3)的一端相连，所述摆杆(4.3.3)的另一端与十字导轨(4.3.4)相连，所述十字导轨(4.3.4)上安装有滑块(4.3.5)，所述存纸板(4.3.2)中设有滑槽(4.3.6)，所述滑块(4.3.5)在所述十字导轨(4.3.4)的带动下在所述存纸板(4.3.2)的所述滑槽(4.3.6)中滑动以将所述存纸板(4.3.2)上的所述打印后的贴纸输送到所述切割机(3)的接入口处，所述送纸机构(4)进一步包括自动传送控制器，并且，所述翻页组件还包括检测所述第一合页(4.2.3)处于水平位置的第一行程开关(4.2.5)、检测所述第一合页(4.2.3)处于竖直位置的第二行程开关(4.2.6)、检测所述第二合页(4.2.4)处于水平位置的第三行程开关(4.2.7)和检测所述第二合页(4.2.4)处于竖直位置的第四行程开关(4.2.8)，所述第二电机(4.2.1)、第三电机(4.2.2)、第一行程开关(4.2.5)、第二行程开关(4.2.6)、第三行程开关(4.2.7)和第四行程开关(4.2.8)都与所述自动传送控制器相连。
2.根据权利要求1所述的打印切割一体机，其特征在于，所述送纸组件(4.3)还包括检测所述第四电机(4.3.1)的旋转的光电开关(4.3.7)和检测所述切割机(3)的接入口处是否有贴纸的传感器(4.3.8)，并且，所述第四电机(4.3.1)、光电开关(4.3.7)和传感器(4.3.8)也都与所述自动传送控制器相连。
3.根据权利要求2所述的打印切割一体机，其特征在于，所述第一电机(4.1.2)也与所述自动传送控制器相连。
4.根据权利要求3所述打印切割一体机，其特征在于，进一步包括总控制器，所述打印机(2)、自动传送控制器和切割机(3)都与所述总控制器相连。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的打印切割一体机，其特征在于，所述送纸组件还包括给所述第四电机(4.3.1)供电的电源(4.3.9)。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的打印切割一体机，其特征在于，所述偏心轮轴(4.1.3)上安装有两个所述偏心轮(4.1.4)。
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