CN111017596B - 一种基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其包括：进纸装置，包括储纸盒、第一升降机构和第一进纸机构，储纸盒设置在第一升降机构的顶部，第一升降机构用于调节储纸盒的高度位置，第一进纸机构用于将储纸盒内的纸张送到打印装置中；打印装置，用于对纸张进行打印；翻转装置，将已打印的纸张进行翻转，使纸张的胶装边与胶装装置的位置相对应；胶装装置，用于对纸张进行胶装；存取装置，用于将胶装后的纸张输送放置到存储柜中；控制系统，分别与进纸装置、打印装置、翻转装置、胶装装置和存取装置相连接。本发明实现了进纸、打印、翻转、胶装、存储的全自动化操作，操作简单方便且安全性好。

Description

一种基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机

技术领域

本发明涉及纸张胶装技术领域，尤其涉及一种基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机。

背景技术

现有的胶装机和打印机为两种机器，需要人工进行放入纸张、打印胶装、封面包装和手动剪切加工，并不能完成全部的自动化和连贯使用。并且打印店多距离远，耗时多且步骤繁琐，无法使顾客在有需要的时候快速便捷地使用，被营业时间和离家距离所限制，且打印胶装的过程十分繁琐，需要的时间也很久，因此现今的打印胶装很不方便。

而打印店中的封面胶装仍需要手动剪切，手动剪切需要人工对准位置，并且手动切割需要一定的力气和技巧去完成，力气不足够或者使用不当的情况下，会对使用者产生危害。刀片是否会伤害到顾客，剪切是否有能力去完成，位置是否能够对整齐，都是在封皮切割这一部分所存在的问题，且其中的安全问题是一个主要的问题，而目前打印和胶装多数是分开完成的，工作效率并不高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种安全性好、操作简单方便的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其包括：

进纸装置，包括储纸盒、第一升降机构和第一进纸机构，所述储纸盒设置在所述第一升降机构的顶部第一，所述第一升降机构用于调节所述储纸盒的高度位置，所述第一进纸机构用于将所述储纸盒内的纸张送到打印装置中；

打印装置，用于对纸张进行打印；

翻转装置，将所述已打印的纸张进行翻转，使纸张的胶装边与胶装装置的位置相对应；

胶装装置，用于对纸张进行胶装；

存取装置，用于将胶装后的纸张输送放置到存储柜中；

控制系统，分别与所述进纸装置、打印装置、翻转装置、胶装装置和存取装置相连接，且所述控制系统还与手机的APP通讯连接。

进一步地，所述第一升降机构包括底座、顶板、动力杆单元和剪刀叉连杆单元，所述剪刀叉连杆单元的上下两端分别经第一滑槽与所述顶板和底座滑动连接，所述动力杆单元用于驱动所述剪刀叉连杆单元伸展或缩回，其中，所述顶板的顶部安装有所述储纸盒。

进一步地，所述第一进纸机构包括第一底板、进纸轮和压紧板，所述第一底板的一端设置第一旋转杆，所述第一旋转杆上设有第一摩擦轮，所述第一摩擦轮的位置与所述打印装置的进纸口位置相对应；所述进纸轮设置在所述第一底板的另一端，所述压紧板设置在所述进纸轮的外侧，且所述压紧板与所述第一底板通过合页相连接，所述压紧板上设有压紧轴，所述压紧轴上设有压紧轮，所述压紧轮压附在所述储纸盒的纸张上。

进一步地，所述翻转装置包括第二底板和围板，所述围板围合在所述第二底板的外侧，围板的前部设有第二旋转杆，所述第二旋转杆上设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮的位置与所述打印装置的出口位置相对应；

所述围板的内部还设有第一滑槽、第二滑槽、第一连接杆、第二连接杆和翻转板，所述第一滑槽、第二滑槽设在所述围板的内侧壁上，且所述第一滑槽位于所述第二滑槽的上方，所述翻转板固定在所述第二底板的边侧，且所述翻转板的中部设有第一连接凸起和第二连接凸起，

其中，所述第一连接杆的一端经第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一连接杆的另一端与第一连接凸起相铰接；所述第二连接杆的一端经第二滑块与所述第二滑槽的滑动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二连接凸起相铰接；

所述第二底板的后部设有第三旋转杆，所述第三旋转杆上设有压板，所述压板用于压紧位于第二底板上的纸张；当所述滑块沿所述第一滑槽滑动时，所述第一连接杆带动所述第二底板进行翻转；

所述翻转装置还包括导板、横向轨道、齿条杆和驱动齿轮，所述横向轨道设置在所述导板的上下两侧，所述齿条杆安装在所述围板的外侧后部，且所述齿条杆上设有齿条，所述齿条与驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮安装在所述导板的中部。

进一步地，所述胶装装置包括分页轮、上胶轮、封皮盒、压纸板、锁紧板、第二升降机构和第二进纸机构，所述分页轮和所述上胶轮同向旋转，所述分页轮用于对所述纸张进行分页后与上胶轮相夹紧，所述上胶轮用于对所述纸张进行上胶，所述第二升降机构和第二进纸机构分别与所述第一升降机构和第一进纸机构结构相同，所述封皮盒安装在所述第二升降机构上，所述第二进纸机构设置在所述封皮盒上的上方，且用于将所述封皮盒内的封皮输送至压纸板上，所述压纸板与所述锁紧板通过螺纹杆相连接，当所述纸张移动至压纸板与所述锁紧板之间粘住封皮时，所述锁紧板通过所述螺纹杆与所述压纸板相锁紧。

进一步地，所述上胶轮和所述压纸板之间还设有阻胶板。

进一步地，所述存取装置包括滑道、桥接、存取盒、存取柜和轨道，所述轨道设在所述存取柜的前部，所述存取盒经第三升降机构滚动连接在所述轨道上，所述第三升降机构与第一升降机构的结构相同，且所述第三升降机构的底部设有滚轮，所述胶装装置的出口端依次经滑道和桥接与所述存取盒的位置相对应，所述存取盒的前部设有可打开和关闭的侧门，且所述存取盒的底部为斜面；所述存取柜上设有滑道门，所述第三升降机构可将所述存取盒移动至任一滑道门处。

本发明的有益效果在于：本发明的打印部分取纸自动连贯，胶装封面全部由机器自动化实现，且带有存取功能，方便顾客随时取走，不受时间的限制，其实现了进纸、打印、翻转、胶装、存储的全自动化操作，操作简单方便且安全性好。同时，本发明还具有体积小，具有远程控制等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机的结构示意图；

图2是本发明的第一升降机构的结构示意图；

图3是本发明的第一进纸机构的结构示意图；

图4是本发明的翻转装置的结构示意图；

图5是本发明的胶装装置的结构示意图；

图6是本发明的存取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-6所示，本发明的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其包括：

进纸装置1，包括储纸盒13、第一升降机构11和第一进纸机构12，储纸盒 13设置在第一升降机构11的顶部，第一升降机构11用于调节储纸盒13的高度位置，第一进纸机构12用于将储纸盒13内的纸张送到打印装置2中；

打印装置2，用于对纸张进行打印；

翻转装置3，将已打印的纸张进行翻转，使纸张的胶装边与胶装装置4的位置相对应；

胶装装置4，用于对纸张进行胶装；

存取装置5，用于将胶装后的纸张输送放置到存储柜中；

控制系统，分别与进纸装置1、打印装置2、翻转装置3、胶装装置4和存取装置5相连接，且控制系统还与手机的APP通讯连接。

本发明中，第一升降机构11包括底座111、顶板112、动力杆单元113和剪刀叉连杆单元114，剪刀叉连杆单元114的上下两端分别经第一滑槽115与顶板112和底座111滑动连接，动力杆单元113用于驱动剪刀叉连杆单元114伸展或缩回，其中，顶板112的顶部安装有储纸盒13。本发明中，位于储纸盒13 内具有传感器，可根据第一进纸机构12的高度自由调节储纸盒13的高度，使纸张能够成功进入打印装置2中。本发明中，动力杆单元113包括传动齿轮和螺杆等，传动齿轮与电机等动力源相连接，螺杆的一端与传动齿轮相连接，其另一端与剪刀叉连杆单元114的底部一侧相连接，螺杆旋转即可带动剪刀叉连杆单元114的上下两端沿第一滑槽115滑动进行伸展或缩回。

具体地，第一进纸机构12包括第一底板121、进纸轮122和压紧板123，第一底板121的一端设置第一旋转杆124，第一旋转杆124上设有第一摩擦轮 125，第一摩擦轮125的位置与打印装置2的进纸口位置相对应；进纸轮122设置在第一底板121的另一端，压紧板123设置在进纸轮122的外侧，且压紧板 123与第一底板121通过合页126相连接，压紧板123上设有压紧轴128，压紧轴128上设有压紧轮127，压紧轮127压附在储纸盒13的纸张上。本发明中，压紧轮127不仅仅用于压紧纸张，而且压紧轮127具有预紧力，可以旋转后带动纸张前进，压紧轮127主要使一张纸进入，而进纸轮122的作用是更多的防止多张纸进入，同时，进纸轮122具有使纸张获得一个前进的动力，当进纸轮 122旋转时，即可带入单张纸进入第一底板121，第一摩擦轮125用于将纸张向前运送至打印装置2中。

具体地，翻转装置3包括第二底板31和围板32，围板32围合在第二底板 31的外侧，围板32的前部设有第二旋转杆33，第二旋转杆33上设有第二摩擦轮34，第二摩擦轮34的位置与打印装置2的出口位置相对应；

围板32的内部还设有第一滑槽35、第二滑槽316、第一连接杆38、第二连接杆317和翻转板36，第一滑槽35、第二滑槽316设在围板32的内侧壁上，且第一滑槽35位于第二滑槽316的上方，翻转板36固定在第二底板31的边侧，且翻转板36的中部设有第一连接凸起361和第二连接凸起362，其中，第一连接杆38的一端经第一滑块37与第一滑槽35滑动连接，第一连接杆38的另一端与第一连接凸起361相铰接；第二连接杆317的一端经第二滑块318与第二滑槽316的滑动连接，第二连接杆317的另一端与第二连接凸起362相铰接；

第二底板31的后部设有第三旋转杆39，第三旋转杆39上设有压板310，压板310用于压紧位于第二底板31上的纸张；当滑块37沿第一滑槽35滑动、第二滑块318沿第二滑槽316滑动时，第一连接杆38和第二连接杆317带动第二底板31进行翻转；

翻转装置3还包括导板311、横向轨道312、齿条杆313和驱动齿轮314，横向轨道312设置在导板311的上下两侧，齿条杆313安装在围板32的外侧后部，且齿条杆313上设有齿条315，齿条315与驱动齿轮314相连接，驱动齿轮 314安装在导板311的中部。

本发明中，纸张在打印装置2中完成打印后，依次经过第二摩擦轮34的带动后，进入第二底板31上，第二底板31上方带有两个压板310，在打印完成后，所有纸张进入后，压板310压紧纸张，第一连接杆38和第二连接杆317带动第二底板31进行翻转，将纸张进行旋转，使纸张的胶装边旋转至向下，翻转装置 3后方的齿条315与驱动齿轮314相配合，驱动齿轮314进行运转，带动齿条 315向右运动，翻转装置3随之向右移动，此时纸张胶装边一直位于下方。

具体地，胶装装置4包括分页轮41、上胶轮42、封皮盒43、压纸板44、锁紧板45、第二升降机构46和第二进纸机构47，分页轮41和上胶轮42同向旋转，分页轮41用于对纸张进行分页后与上胶轮42相夹紧，上胶轮42用于对纸张进行上胶，本发明中，分页轮41也是上胶用的，分页轮41表面也会卷上胶水，只是分页轮41的表面的纹理和上胶轮42不一样，是为了更好的上足够的胶水，分页轮41和上胶轮42的旋转方向是一样的。第二升降机构46和第二进纸机构47分别与第一升降机构11和第一进纸机构12结构相同，封皮盒43 安装在第二升降机构46上，第二进纸机构47设置在封皮盒43上的上方，且用于将封皮盒43内的封皮输送至压纸板44上，压纸板44与锁紧板45通过螺纹杆48相连接，当纸张移动至压纸板44与锁紧板45之间粘住封皮时，锁紧板45 通过螺纹杆48与压纸板44相锁紧。

优选地，上胶轮42和压纸板44之间还设有阻胶杆49，阻胶杆49的作用是让更多的胶水附在上胶轮42上。

本发明中，分页轮41在翻转装置3刚刚进入时，上胶轮42不断进行上胶，上胶轮42下方为胶水池，上胶轮42通过旋转运动带动下方的胶水运送至上方，后涂抹在纸张上，完成上胶步骤。在翻转装置3运动至全部纸张离开上胶轮42，此时完成胶装纸张工作，位于上胶轮42后有一阻胶杆49，可以让更多的胶水停留在上胶轮42上，此时，封皮盒43运送封皮至压纸板44上，且封皮中央位于压纸板44和锁紧板45中间处，翻转装置3到达时，纸张胶装边下降，此时胶水尚有粘性，可使封皮粘贴于纸张胶装边处，后螺纹杆48旋转，使压纸板44 和锁紧板45合拢，使其压紧胶装边，并使胶装边边角处折叠，不会产生中空不服帖等状况，完成封面包装后，压纸板44放开(螺纹杆48反向旋转，锁紧板45 松开),翻转装置3继续向右移动至末端，此时，第三旋转杆39旋转，带动压板 310松开，已经胶装好的纸掉下来，使完成胶装的纸张落入滑道51上，继续送至下一机构。

具体地，存取装置5包括滑道51、桥接52、存取盒53、存取柜54和轨道 55，轨道55设在存取柜54的前部，存取盒53经第三升降机构56滚动连接在轨道55上，第三升降机构56与第一升降机构11的结构相同，且第三升降机构 56的底部设有滚轮，胶装装置4的出口端依次经滑道51和桥接52与存取盒53 的位置相对应，存取盒53的前部设有可打开和关闭的侧门58，且存取盒53的底部为斜面；存取柜54上设有滑道门57，第三升降机构56可将存取盒53移动至任一滑道门57处。

本发明中，完成胶装的纸张通过滑道51运输至桥接52处，桥接52位于存取盒53的上方，纸张可自由落入存取盒53内，第三升降机构56带动存取盒53 在底部轨道55上进行前后的运动，第三升降机构56右侧为存取柜54，存取柜 54的滑道门57可向外打开。在完成包装后，系统将制定存取柜54中的一个柜子，此时，第三升降机构56先根据系统信息运动至指定位置(具体为：第三升降装置56先左右移动调整水平位置，然后，再上下移动运动至指定位置)，存取盒53的前部的侧门58打开，纸张由存取盒53的底部斜面自由落入存取柜54 中，此时，顾客可通过二维码扫描的方式取走完成的纸张打印胶装。其中，顾客取走的纸的那个门可设置在存取柜54上背对滑道门57的一侧。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其特征在于，包括：

进纸装置，包括储纸盒、第一升降机构和第一进纸机构，所述储纸盒设置在所述第一升降机构的顶部，所述第一升降机构用于调节所述储纸盒的高度位置，所述第一进纸机构用于将所述储纸盒内的纸张送到打印装置中；

打印装置，用于对纸张进行打印；

翻转装置，将已打印的纸张进行翻转，使纸张的胶装边与胶装装置的位置相对应；

胶装装置，用于对纸张进行胶装；

存取装置，用于将胶装后的纸张输送放置到存储柜中；

控制系统，分别与所述进纸装置、打印装置、翻转装置、胶装装置和存取装置相连接，且所述控制系统还与手机的APP通讯连接；

所述翻转装置包括第二底板和围板，所述围板围合在所述第二底板的外侧，围板的前部设有第二旋转杆，所述第二旋转杆上设有第二摩擦轮，所述第二摩擦轮的位置与所述打印装置的出口位置相对应；

所述围板的内部还设有第一滑槽、第二滑槽、第一连接杆、第二连接杆和翻转板，所述第一滑槽、第二滑槽设在所述围板的内侧壁上，且所述第一滑槽位于所述第二滑槽的上方，所述翻转板固定在所述第二底板的边侧，且所述翻转板的中部设有第一连接凸起和第二连接凸起，

其中，所述第一连接杆的一端经第一滑块与所述第一滑槽滑动连接，所述第一连接杆的另一端与第一连接凸起相铰接；所述第二连接杆的一端经第二滑块与所述第二滑槽的滑动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第二连接凸起相铰接；

所述第二底板的后部设有第三旋转杆，所述第三旋转杆上设有压板，所述压板用于压紧位于第二底板上的纸张；当所述滑块沿所述第一滑槽滑动时，所述第一连接杆带动所述第二底板进行翻转；

所述翻转装置还包括导板、横向轨道、齿条杆和驱动齿轮，所述横向轨道设置在所述导板的上下两侧，所述齿条杆安装在所述围板的外侧后部，且所述齿条杆上设有齿条，所述齿条与驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮安装在所述导板的中部。

2.如权利要求1所述的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其特征在于，所述第一升降机构包括底座、顶板、动力杆单元和剪刀叉连杆单元，所述剪刀叉连杆单元的上下两端分别经第一滑槽与所述顶板和底座滑动连接，所述动力杆单元用于驱动所述剪刀叉连杆单元伸展或缩回，其中，所述顶板的顶部安装有所述储纸盒。

3.如权利要求2所述的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其特征在于，所述第一进纸机构包括第一底板、进纸轮和压紧板，所述第一底板的一端设置第一旋转杆，所述第一旋转杆上设有第一摩擦轮，所述第一摩擦轮的位置与所述打印装置的进纸口位置相对应；所述进纸轮设置在所述第一底板的另一端，所述压紧板设置在所述进纸轮的外侧，且所述压紧板与所述第一底板通过合页相连接，所述压紧板上设有压紧轴，所述压紧轴上设有压紧轮，所述压紧轮压附在所述储纸盒的纸张上。

4.如权利要求3所述的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其特征在于，所述胶装装置包括分页轮、上胶轮、封皮盒、压纸板、锁紧板、第二升降机构和第二进纸机构，所述分页轮和所述上胶轮同向旋转，所述分页轮用于对所述纸张进行分页后与上胶轮相夹紧，所述上胶轮用于对所述纸张进行上胶，所述第二升降机构和第二进纸机构分别与所述第一升降机构和第一进纸机构结构相同，所述封皮盒安装在所述第二升降机构上，所述第二进纸机构设置在所述封皮盒上的上方，且用于将所述封皮盒内的封皮输送至压纸板上，所述压纸板与所述锁紧板通过螺纹杆相连接，当所述纸张移动至压纸板与所述锁紧板之间粘住封皮时，所述锁紧板通过所述螺纹杆与所述压纸板相锁紧。

5.如权利要求4所述的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其特征在于，所述上胶轮和所述压纸板之间还设有阻胶板。

6.如权利要求1所述的基于手机App远程控制的可存取式打印胶装机，其特征在于，所述存取装置包括滑道、桥接、存取盒、存取柜和轨道，所述轨道设在所述存取柜的前部，所述存取盒经第三升降机构滚动连接在所述轨道上，所述第三升降机构与第一升降机构的结构相同，且所述第三升降机构的底部设有滚轮，所述胶装装置的出口端依次经滑道和桥接与所述存取盒的位置相对应，所述存取盒的前部设有可打开和关闭的侧门，且所述存取盒的底部为斜面；所述存取柜上设有滑道门，所述第三升降机构可将所述存取盒移动至任一滑道门处。

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