CN105437797A - 打印机传动切换装置及其切换控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种打印机传动切换装置及其切换控制方法。该打印机传动切换装置包括机架，设置于机架上的相互配合的打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构；打印传动机构包括设置于机架上的第一驱动电机、与第一驱动电机连接的打印驱动齿轮系；走纸传动机构包括与第一驱动电机连接的走纸驱动齿轮系，以及与走纸驱动齿轮系对应的至少两个走纸驱动机构；走纸切换机构包括设置于机架上的第二驱动电机、与第二驱动电机连接的摆动切换机构，摆动切换机构与走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系对应配合。本发明提出的打印机传动切换装置及其切换控制方法，能够实现在打印机中加装多纸卷，还能实现纸卷的自动切换，而且切换过程精准可靠。

Description

打印机传动切换装置及其切换控制方法

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，特别涉及一种打印机传动切换装置及其切换控制方法。

背景技术

传统技术中，打印机中仅仅只能放置单纸卷，并只能进行单纸卷驱动走纸，走纸过程主要是通过打印头相对的打印压辊滚动来拉动走纸。因此，走纸速度全部依靠打印压辊进行控制，因此对打印速度、实际走纸距离等很难做到精准控制，而且受限于单纸卷所容纳的纸张数量有限，使得更换频繁，给工作带来不变。此外，传统打印机更加无法实现多纸卷装入打印，即使能在打印机中装入多纸卷，也无法实现纸卷间的自动切换。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本发明提出一种打印机传动切换装置及其切换控制方法，能够实现在打印机中加装多纸卷，还能实现纸卷之间的自动切换，切换精准可靠。

其技术方案如下：

一种打印机传动切换装置，包括机架，设置于所述机架上的相互配合的打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构；所述打印传动机构包括设置于所述机架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的打印驱动齿轮系；所述走纸传动机构包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动齿轮系，以及与所述走纸驱动齿轮系对应的至少两个走纸驱动机构；所述走纸切换机构包括设置于所述机架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的摆动切换机构，所述摆动切换机构与所述走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系对应配合。

打印传动机构的第一驱动电机驱动打印驱动齿轮系和走纸驱动齿轮系运转，可以带动纸卷上的纸张向打印机的打印头供应纸张。而且，可以在打印机上设置至少两个纸卷和与之对应的至少两个走纸驱动机构，可以分别向打印头供纸，从而实现多纸卷供纸。而且，当需要使用其中一个走纸驱动机构进行送纸打印时，可以利用走纸切换机构进行自动切换选择需要的走纸驱动机构，即利用第二驱动电机驱动摆动切换机构，使摆动切换机构连接走纸驱动齿轮系与需要走纸的走纸驱动机构，使走纸驱动齿轮系驱动该走纸驱动机构运转，实现利用该走纸驱动机构进行送纸打印的目的；而当需要使用另一个走纸驱动机构进行送纸打印时，利用该走纸切换机构切换到另一个走纸驱动机构，就可实现利用另一个走纸驱动机构进行送纸打印的目的。从而可以自动随意切换选用多纸卷中的一个纸卷进行打印，整个切换过程通过走纸切换机构自动完成，不需要手动进行换纸卷，方便简单。

下面对其进一步技术方案进行说明：

进一步地，所述走纸传动机构还至少包括有与所述走纸驱动齿轮系对应的第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构；所述走纸切换机构还包括有与所述摆动切换机构连接的摆动切换齿轮，所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸驱动机构或所述第二走纸驱动机构对应连接。通过设置第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构两个与走纸驱动齿轮系对应的走纸传动机构，需要利用第一走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构切换到与第一走纸驱动机构连接的状态；当需要利用第二走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构切换到与第二走纸驱动机构连接的状态。具体地，就是利用第二驱动电机驱动摆动切换机构，摆动切换机构驱动摆动切换齿轮发生摆动，从而使摆动切换齿轮与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接，从而将第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与走纸驱动齿轮系连接起来，然后在第一驱动电机的驱动下，可以实现打印传动机构和第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)的同步运转，从而实现利用第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)进行送纸打印的目的。

进一步地，所述摆动切换机构包括与所述第二驱动电机连接的减速齿轮组、与所述减速齿轮组连接的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与所述摆动切换齿轮连接，且所述摆动切换齿轮滑动连接于所述机架上。通过减速齿轮组将第二驱动电机输送速度降低到合适的范围，并通过减速齿轮组驱动曲柄连杆机构运转，使与曲柄连杆机构连接的摆动切换齿轮发生摆动，从而可以将摆动切换齿轮从一个位置摆动到另一个位置，即可摆动切换齿轮从与第一走纸驱动机构连接的位置处切换到与第二走纸驱动机构连接的位置处，或者从与第二走纸驱动机构连接的位置处切换到与第一走纸驱动机构连接的位置处。

进一步地，所述曲柄连杆机构包括固定于所述减速齿轮组上的定位摇柄、与所述定位摇柄铰接的第一摇臂、与所述第一摇臂铰接的第二摇臂，且所述第二摇臂连接于所述摆动切换齿轮上。减速齿轮组构成定位摇柄、第一摇臂、第二摇臂形成的曲柄连杆机构的驱动源，使定位摇柄发生转动，从而带动第一摇臂和第二摇臂发生转动，从而带动与第二摇臂固定的摆动切换齿轮发生移动或滑动，实现对摆动切换齿轮的位置切换。

进一步地，所述摆动切换机构还包括固定于所述机架上的切换行程片，一端与所述定位摇柄固定另一端与所述减速齿轮组连接的弹压固定结构，以及穿设于所述切换行程片中心并与所述弹压固定结构连接的轴承组件。通过设置切换行程片和弹压固定结构，使减速齿轮组带动弹压固定结构在切换行程片上转动一定距离，从而使与弹压固定结构连接的定位摇柄转动一定的角度，使曲柄连杆机构转动的角度为固定值，即可使摆动切换齿轮摆动的角度和距离固定，从而使得摆动切换齿轮与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接精确可靠，不会出现连接不牢固导致传动过程出现连接脱离或连接卡死等异常情况，能保证正常精确地驱动第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构。

进一步地，所述弹压固定机构包括与所述定位摇柄固定的固定壳体，设置于所述固定壳体内的弹性件，与所述弹性件连接并突出于所述固定壳体的滚珠；所述切换行程片表面设置有一段弧形凹滑道，所述弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽，所述滚珠位于所述凹滑道或者定位凹槽中。第二驱动电机驱动减速齿轮组运转，从而驱动弹压固定机构的固定壳体在切换行程片上转动，并且转动的过程中，固定壳体中安装的与弹性件连接的滚珠在切换行程片上的弧形凹滑道中滑动，当滚珠随着固定壳体移动到定位凹槽中时，滚珠卡在该定位凹槽中，固定壳体停止转动，从而与固定壳体连接的定位摇柄也停止转动，使得与曲柄连杆机构连接的摆动切换齿轮停止移动。即可以通过在切换行程片设置一段固定的滑动路径，使摆动切换齿轮按照固定的行程进行转动，从而使摆动切换齿轮的移动过程和路径精确可靠，使摆动切换齿轮与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构的切换过程也精准可靠。

进一步地，所述固定壳体包括与所述轴承组件配合的中间连接部，所述中间连接部与所述定位摇柄固定；还包括与所述中间连接部连接的弧形容纳部，所述弧形容纳部与所述凹滑道对应，且所述弹性件设置于所述弧形容纳部中。在固定壳体上设置于切换行程片上的凹滑槽对应的弧形容纳部，使固定壳体与切换行程片的滑动连接更精准可靠，滚珠与凹滑槽的配合更加对应使滚珠的移动更精准，从而使得固定壳体的中间连接部与定位摇柄的连接转动也更准确可靠。

进一步地，所述走纸驱动齿轮系包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动过渡齿轮、与所述走纸驱动过渡齿轮啮合的走纸驱动同步齿轮，所述走纸驱动同步齿轮与所述摆动切换齿轮啮合；所述第二摇臂一端与所述第一摇臂铰接，所述第二摇臂中部与所述摆动切换齿轮连接，而所述第二摇臂另一端与所述走纸驱动同步齿轮固定。在切换过程中，走纸驱动同步齿轮始终与摆动切换齿轮保持啮合的状态，方便利用第一驱动电机通过走纸驱动齿轮系的走纸驱动过渡齿轮驱动走纸驱动同步齿轮运转，从而驱动与摆动切换齿轮连接的第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与打印传动机构同步运转。

进一步地，所述第一走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第一走纸压辊、与所述第一走纸压辊连接的第一走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；所述第二走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第二走纸压辊、与所述第二走纸压辊连接的第二走纸同步齿轮，所述第二走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸同步齿轮或所述第二走纸同步齿轮对应啮合。摆动切换齿轮可以与第一走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系通过摆动切换齿轮与第一走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机驱动与第一走纸同步齿轮连接的第一走纸压辊运转，使第一走纸压辊运转与打印传动机构同步运转，实现利用第一走纸驱动机构输送纸张进行打印。同理，通过切换摆动切换齿轮，可以使摆动切换齿轮与第二走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系通过摆动切换齿轮与第二走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机驱动与第二走纸同步齿轮连接的第二纸压辊运转，使第二走纸压辊运转与打印传动机构同步运转，实现利用第二走纸驱动机构输送纸张进行打印。

进一步地，所述打印传动机构还包括有与所述打印驱动齿轮系啮合的打印同步齿轮、以及与所述打印同步齿轮连接的打印压辊。打印传动机构利用第一驱动电机驱动与打印驱动齿轮系啮合的打印同步齿轮，并通过打印同步齿轮带动打印压辊转动，可以实现打印压辊与第一走纸压辊或第二走纸压辊的同步运转，从而可以良好地实现利用一走纸压辊或第二走纸压辊进行输送纸张。

进一步地，还包括盖设于所述打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构外侧的齿轮组盖板。通过设置齿轮组盖板结构，可以对打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构进行保护，同时也可以对各机构中的齿轮结构进行限位，防止各齿轮结构连接松动或脱离而影响齿轮的传动效果。

本发明还提供一种与上述打印机传动切换装置对应的切换控制方法，包括如下步骤：

走纸切换机构的摆动切换机构与走纸传动机构的第一走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系保持连接，走纸驱动齿轮系与打印传动机构保持连接；

控制器向走纸传动机构的第一走纸驱动机构发出送纸指令，第一走纸驱动机构收到送纸指令后向打印传动机构输送纸张；

控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第一走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第一走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构收到送纸指令向打印传动机构输送纸张。

进一步地，还包括如下步骤：

控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与打印传动机构和第一走纸驱动机构连接的驱动电机反转，第一走纸驱动机构进行退纸动作，将纸张退出打印区；

纸张退出打印区后，摆动切换机构的驱动电机驱动曲柄连杆机构转动，曲柄连杆机构带动摆动切换齿轮摆动，摆动切换齿轮发生摆动并脱离与第一走纸驱动机构的连接，继续摆动实现与第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构和打印传动机构配合向打印区送纸。

进一步地，还包括如下步骤：

控制器向摆动切换机构发出切换送纸命令时，第一走纸驱动机构进行退纸，同时与第一走纸驱动机构对应的第一传感定位元件组开始工作；

第一传感定位元件组感应到第一走纸驱动机构将纸张退回到第一走纸通道的进纸准备区域时，第一传感定位元件组提示为进纸准备状态，控制器控制摆动切换机构的驱动电机进行切换转动，驱动电机驱动摆动切换齿轮进行摆动切换。

进一步地，还包括如下步骤：

控制器向走纸传动机构的第二走纸驱动机构发出送纸指令，第二走纸驱动机构收到送纸指令后，将位于第二走纸通道进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送；

控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第二走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第二走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第一走纸驱动机构连接，第一走纸驱动机构收到送纸指令后直接动作，直接将以前退回到第一走纸通道的进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送。

本发明具有如下有益效果：

1、在打印机中设置打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构，由独立的走纸切换机构控制和保证走纸传动机构的走纸通道可切换选择，且不影响走纸正常作业；

2、在打印机工作时，由第一驱动电机形成的走纸驱动电机，走纸驱动齿轮系和相应的走纸压辊形成走纸传动机构，而由第一驱动电机形成的打印驱动电机，打印驱动齿轮系和打印压辊形成打印传动机构，走纸传动机构和打印传动机构相互独立又相互依赖同步，控制简单明了，走纸移动更加可靠；

3、走纸传动机构和打印传动机构分开设置，使得打印传动机构在打印过程中走纸稳定和执行可靠，同时使走纸传动机构实现多通道，从而实现多卷轴走纸且可选择其中某一个卷轴走纸；

4、走纸切换机构设有切换行程片、弹压固定结构，当弹压固定结构滚珠摆动至切换行程片的定位凹槽时实现固定，保证切换到位及切换准确，同时保证切换后机构运行稳定，定位摇柄不会受到摆动切换齿轮和走纸电机(第二驱动电机)影响而产生偏移。

5、在进行走纸切换的过程中，被切换的走纸驱动机构输送的纸张自动退回到进纸准备区域，但并不完全退出走纸驱动机构，这样在下次需要进纸时，可直接将位于进纸准备区域的纸张输送到打印传动机构处进行打印，无需人工将纸张装入到走纸驱动机构中，方便简单并提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的主视结构示意图；

图4是本发明实施例中所述打印机传动切换装置移除机架和齿轮组盖板后的立体结构示意图；

图5是本发明实施例中所述打印机传动切换装置移除机架和齿轮组盖板后的主视结构示意图；

图6是本发明实施例中所述打印机传动切换装置的切换控制方法的步骤流程示意图。

附图标记说明：

100-打印传动机构，101-机架，102-齿轮组盖板，110-第一驱动电机，112-第一驱动电机输出齿轮，120-打印驱动齿轮系，122-第一打印驱动过渡齿轮，124-第二打印驱动过渡齿轮，130-打印同步齿轮，200-走纸传动机构，210-走纸驱动齿轮系，212-走纸驱动过渡齿轮，214-走纸驱动同步齿轮，300-走纸切换机构，310-第二驱动电机，320-减速齿轮组，322-减速小齿轮，324-减速大齿轮，330-弹压固定结构，340-曲柄连杆机构，342-定位摇柄，344-第一摇臂，346-第二摇臂，350-摆动切换齿轮，360-切换行程片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图2所示，一种打印机传动切换装置，包括机架101，设置于机架101上的相互配合的打印传动机构100、走纸传动机构200及走纸切换机构300。通过走纸切换机构300，可以切换走纸传动机构200，使打印传动机构100与不同的走纸通道进行连接，实现对不同的纸卷进行输送打印。在打印机中设置打印传动机构100、走纸传动机构200及走纸切换机构300，由独立的走纸切换机构300控制和保证走纸传动机构200的走纸通道可切换选择，且不影响走纸正常作业。

而且，如图2至图3所示，上述打印传动机构100包括设置于机架101上的第一驱动电机110、与第一驱动电机110连接的打印驱动齿轮系120。走纸传动机构200包括与第一驱动电机110连接的走纸驱动齿轮系210。走纸切换机构300包括设置于机架101上的第二驱动电机310、与第二驱动电机310连接的摆动切换机构(图中未标示出)，摆动切换机构与走纸驱动齿轮系210对应配合。打印传动机构100的第一驱动电机110驱动打印驱动齿轮系120和走纸驱动齿轮系210运转，可以带动纸卷上的纸张向打印机的打印头供应纸张。

而且，可以设置至少两个纸卷和与之对应的至少两个走纸驱动机构，可以分别向打印头供纸，从而实现多纸卷供纸打印。而且，当需要使用其中一个走纸驱动机构进行送纸打印时，可以利用走纸切换机构300进行自动切换选择需要的走纸驱动机构，即利用第二驱动电机310驱动摆动切换机构，使摆动切换机构连接走纸驱动齿轮系210与需要走纸的走纸驱动机构，使走纸驱动齿轮系210驱动该走纸驱动机构运转，实现利用该走纸驱动机构进行送纸打印的目的；而当需要使用另一个走纸驱动机构进行送纸打印时，利用该走纸切换机构300切换到另一个走纸驱动机构，就可实现利用另一个走纸驱动机构进行送纸打印的目的。从而可以自动随意切换选用多纸卷中的一个纸卷进行打印，整个切换过程通过走纸切换机构300自动完成，不需要手动进行换纸卷，方便简单。

具体地，如图4至图5所示，上述走纸传动机构200还可包括有与走纸驱动齿轮系210对应的第一走纸驱动机构(图中未示意出)和第二走纸驱动机构(图中未示意出)，还可以包括更多的走纸传动机构。走纸切换机构300还可包括有与摆动切换机构连接的摆动切换齿轮350，摆动切换齿轮350与走纸驱动齿轮系210啮合，同时摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构对应连接。通过设置第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构两个与走纸驱动齿轮系210对应的走纸传动机构，需要利用第一走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构300切换到与第一走纸驱动机构连接的状态；当需要利用第二走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构300切换到与第二走纸驱动机构连接的状态。具体地，就是利用第二驱动电机310驱动摆动切换机构，摆动切换机构驱动摆动切换齿轮350发生摆动，从而使摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接，从而将第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与走纸驱动齿轮系210连接起来，然后在第一驱动电机110的驱动下，可以实现打印传动机构100和第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)的同步运转，从而实现利用第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)进行送纸打印的目的。

而且，上述摆动切换机构包括与第二驱动电机310连接的减速齿轮组320、与减速齿轮组320连接的曲柄连杆机构340，曲柄连杆机构340与摆动切换齿轮350连接，且摆动切换齿轮350滑动连接于机架101上。通过减速齿轮组320将第二驱动电机310输出速度降低到合适的范围，并通过减速齿轮组320驱动曲柄连杆机构340运转，使与曲柄连杆机构340连接的摆动切换齿轮350发生摆动，从而可以将摆动切换齿轮350从一个位置摆动到另一个位置，即可摆动切换齿轮350从与第一走纸驱动机构连接的位置处切换到与第二走纸驱动机构连接的位置处，或者从与第二走纸驱动机构连接的位置处切换到与第一走纸驱动机构连接的位置处。而且，上述曲柄连杆机构340包括固定于减速齿轮组320上的定位摇柄342、与定位摇柄342铰接的第一摇臂344、与第一摇臂344铰接的第二摇臂346，且第二摇臂346连接于摆动切换齿轮350上。减速齿轮组320构成定位摇柄342、第一摇臂344、第二摇臂346形成的曲柄连杆机构340的驱动源，使定位摇柄342发生转动，从而带动第一摇臂344和第二摇臂346发生转动，从而带动与第二摇臂346固定的摆动切换齿轮350发生移动或滑动，实现对摆动切换齿轮350的位置切换。而且，减速齿轮组320可包括与第二驱动电机310输出轴连接的减速小齿轮322，以及与减速小齿轮322啮合的减速大齿轮324，减速大齿轮324与定位摇柄342固定。减速小齿轮322和减速大齿轮324构成的减速齿轮组可对第二驱动电机310输出速度进行减速，以适应曲柄连杆机构340的摆动速度和角度要求。

此外，上述摆动切换机构300还包括固定于机架101上的切换行程片360，一端与定位摇柄342固定另一端与减速齿轮组320的减速大齿轮324连接的弹压固定结构330，以及穿设于切换行程片360中心并与弹压固定结构330连接的轴承组件(图中未示意出)。通过设置切换行程片360和弹压固定结构330，使减速齿轮组320带动弹压固定结构330在切换行程片360上转动一定距离，从而使与弹压固定结构330连接的定位摇柄342转动一定的角度，使曲柄连杆机构340转动的角度为固定值，即可使摆动切换齿轮350摆动的角度和距离固定，从而使得摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接精确可靠，不会出现连接不牢固导致传动过程出现连接脱离或连接卡死等异常情况，能保证正常精确地驱动第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构。

进一步地，上述弹压固定机构330包括与定位摇柄342固定的固定壳体(图中未标示出)，设置于固定壳体内的弹性件(图中未示意出)，与弹性件连接并突出于固定壳体的滚珠(图中未示意出)。切换行程片360表面设置有一段弧形凹滑道(图中未示意出)，弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽(图中未标示出)，滚珠位于凹滑道或者定位凹槽中。第二驱动电机310驱动减速齿轮组320运转，从而驱动弹压固定机构330的固定壳体在切换行程片360上转动，并且转动的过程中，固定壳体中安装的与弹性件连接的滚珠在切换行程片上的弧形凹滑道中滑动，当滚珠随着固定壳体移动到定位凹槽中时，滚珠卡在该定位凹槽中，固定壳体停止转动，从而与固定壳体连接的定位摇柄342也停止转动，使得与曲柄连杆机构340连接的摆动切换齿轮350停止移动。即可以通过在切换行程片设置一段固定的滑动路径，使摆动切换齿轮350按照固定的行程进行转动，从而使摆动切换齿轮350的移动过程和路径精确可靠，使摆动切换齿轮350与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构的切换过程也精准可靠。而且，还可在机架101上设置一段固定的弧形滑槽，并将摆动切换齿轮350安装在该弧形滑槽中，在切换过程中，摆动切换齿轮350可沿着该弧形滑槽滑动，使摆动切换齿轮350的移动过程更加精确可靠，从而使得切换过程更加精准。

而且，上述固定壳体包括与轴承组件配合的中间连接部(图中未标示出)，中间连接部与定位摇柄342固定，此外还可将定位摇柄342与中间连接部设置为一体；还包括与中间连接部连接的弧形容纳部(图中未标示出)，弧形容纳部也可以与中间连接部设置为一体，并且弧形容纳部与凹滑道对应，且弹性件设置于弧形容纳部中。在固定壳体上设置于切换行程片360上的凹滑槽对应的弧形容纳部，使固定壳体与切换行程片360的滑动连接更精准可靠，滚珠与凹滑槽的配合更加对应使滚珠的移动更精准，从而使得固定壳体的中间连接部与定位摇柄342的连接转动也更准确可靠。此外，上述的弹性件可设置为弹簧或者弹片。

此外，上述走纸驱动齿轮系210包括与第一驱动电机110连接的走纸驱动过渡齿轮212、与走纸驱动过渡齿轮212啮合的走纸驱动同步齿轮214，走纸驱动同步齿轮214与摆动切换齿轮350啮合。而且，走纸驱动过渡齿轮212还包括同轴的走纸驱动过渡小齿轮和走纸驱动过渡大齿轮，走纸驱动同步齿轮214还包括走纸驱动同步小齿轮和走纸驱动同步大齿轮，第一驱动电机110还包括与电机输出轴连接的第一驱动电机输出齿轮112，第一驱动电机输出齿轮112与走纸驱动过渡大齿轮啮合，走纸驱动过渡小齿轮与走纸驱动同步大齿轮啮合，而走纸驱动同步小齿轮与摆动切换齿轮350啮合。通过设置同轴大小齿轮的模式，将距离较近的齿轮连接起来，使走纸驱动齿轮系210整体结构更紧凑。此外，第二摇臂346一端与第一摇臂344铰接，第二摇臂346中部与摆动切换齿轮350连接，而第二摇臂346另一端与走纸驱动同步齿轮214(走纸驱动同步大齿轮)固定。在切换过程中，走纸驱动同步齿轮214始终与摆动切换齿轮350保持啮合的状态，方便利用第一驱动电机110通过走纸驱动齿轮系210的走纸驱动过渡齿轮212驱动走纸驱动同步齿轮214运转，从而驱动与摆动切换齿轮350连接的第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与打印传动机构100同步运转。

而且，上述第一走纸驱动机构包括设置于机架101上的第一走纸压辊(图中未示意出)、与第一走纸压辊连接的第一走纸同步齿轮(图中未示意出)，第一走纸同步齿轮与走纸驱动齿轮系210对应。第二走纸驱动机构包括设置于机架101上的第二走纸压辊(图中未示意出)、与第二走纸压辊连接的第二走纸同步齿轮(图中未示意出)，第二走纸同步齿轮与走纸驱动齿轮系210对应。摆动切换齿轮350与走纸驱动齿轮系210啮合，同时摆动切换齿轮350与第一走纸同步齿轮或第二走纸同步齿轮对应啮合。摆动切换齿轮350可以与第一走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系210通过摆动切换齿轮350与第一走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机110驱动与第一走纸同步齿轮连接的第一走纸压辊运转，使第一走纸压辊运转与打印传动机构100同步运转，实现利用第一走纸驱动机构输送纸张进行打印。同理，通过摆动切换机构切换摆动切换齿轮350，可以使摆动切换齿轮350与第二走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系210通过摆动切换齿轮350与第二走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机110驱动与第二走纸同步齿轮连接的第二纸压辊运转，使第二走纸压辊运转与打印传动机构100同步运转，实现利用第二走纸驱动机构输送纸张进行打印。

此外，上述打印传动机构100还包括有与打印驱动齿轮系120啮合的打印同步齿轮130、以及与打印同步齿轮130连接的打印压辊(图中未示意出)。打印传动机构100利用第一驱动电机110驱动第一驱动电机输出齿轮112与打印驱动齿轮系120啮合的打印同步齿轮130，并通过打印同步齿轮130带动打印压辊转动，可以实现打印压辊与第一走纸压辊或第二走纸压辊的同步运转，从而可以良好地实现利用第一走纸压辊或第二走纸压辊进行输送纸张。此外，打印驱动齿轮系120还可包括与第一驱动电机输出齿轮112啮合的第一打印驱动过渡齿轮122，与第一打印驱动过渡齿轮122啮合的第二打印驱动过渡齿轮124。进一步地，第一驱动电机输出齿轮112还包括与第一驱动电机输出齿轮112啮合的第一打印驱动过渡大齿轮，以及与第一打印驱动过渡大齿轮同轴的第一打印驱动过渡小齿轮。而第二打印驱动过渡齿轮124还包括与第一打印驱动过渡小齿轮啮合的第二打印驱动过渡大齿轮，以及与第二打印驱动过渡大齿轮同轴的第二打印驱动过渡小齿轮，第二打印驱动过渡小齿轮与打印同步齿轮130啮合。这样，可使打印驱动齿轮系120结构紧凑，减小占用空间。

此外，打印机传动切换装置还包括盖设于打印传动机构100、走纸传动机构200及走纸切换机构300外侧的齿轮组盖板102。通过设置齿轮组盖板102结构，可以对打印传动机构100、走纸传动机构200及走纸切换机构300进行保护，同时也可以对各机构中的齿轮结构进行限位，防止各齿轮结构连接松动或脱离而影响齿轮的传动效果。

此外，如图6所示。本发明还提供一种与上述打印机传动切换装置对应的切换控制方法，包括如下步骤：

S100、走纸切换机构的摆动切换机构与走纸传动机构200的第一走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系210保持连接，走纸驱动齿轮系210与打印传动机构100保持连接；

S200、控制器向走纸传动机构200的第一走纸驱动机构发出送纸指令，第一走纸驱动机构收到送纸指令后向打印传动机构100输送纸张；

S300、控制器向走纸切换机构300的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第一走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第一走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构收到送纸指令向打印传动机构100输送纸张。

进一步地，在上述步骤S300中还包括如下步骤：

S310、控制器向走纸切换机构300的摆动切换机构发出切换送纸指令，与打印传动机构100和第一走纸驱动机构连接的驱动电机(即第一驱动电机)反转，第一走纸驱动机构进行退纸动作，将纸张退出打印区；

进一步地，步骤S310还包括如下步骤：

S311、控制器向摆动切换机构发出切换送纸命令时，第一走纸驱动机构进行退纸，同时与第一走纸驱动机构对应的第一传感定位元件组开始工作；

S312、第一传感定位元件组感应到第一走纸驱动机构将纸张退回到第一走纸通道的进纸准备区域时，第一传感定位元件组提示为进纸准备状态，控制器控制摆动切换机构的驱动电机进行切换转动，驱动电机准备驱动摆动切换齿轮进行摆动切换。

S320、第一走纸通道的纸张退出打印区并停留在进纸准备区域后，摆动切换机构的驱动电机(即第二驱动电机)驱动曲柄连杆机构340转动，曲柄连杆机构340带动摆动切换齿轮350摆动，摆动切换齿轮350发生摆动并脱离与第一走纸驱动机构的连接，继续摆动实现与第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构和打印传动机构100配合向打印区送纸。

而且，在上述步骤S320中还包括如下步骤：

驱动电机驱动曲柄连杆机构340的定位摇杆342转动一定角度和距离，带动与曲柄连杆机构340连接的摆动切换齿轮350转过相应的角度和距离，此角度和距离与第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构之间的角度和距离对应。

进一步地，在上述步骤S320中还包括如下步骤：

S321、收到控制器发出的切换指令，驱动电机驱动与定位摇杆342连接的弹压固定结构330转动，弹压固定结构330的滚珠从切换行程片360上的一个定位凹槽中滑出，与弹压固定结构330连接的曲柄连杆机构340带动摆动切换齿轮350脱离与第一走纸驱动机构的连接；

S322、弹压固定结构330的滚珠沿着切换行程片360上的弧形滑槽滚动到另一个定位凹槽中，与弹压固定结构330连接的曲柄连杆机构340带动摆动切换齿轮350与第二走纸驱动机构连接，弹压固定结构330停止滑动将定位摇杆342固定住，曲柄连杆机构340停止转动并保持摆动切换齿轮350与第二走纸驱动机构固定连接。

进一步地，在上述步骤S300后续还可包括如下步骤：

S400、控制器向走纸传动机构的第二走纸驱动机构发出送纸指令，第二走纸驱动机构收到送纸指令后，将位于第二走纸通道中的进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送；

S500、控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第二走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第二走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第一走纸驱动机构连接，第一走纸驱动机构收到送纸指令后动作，直接将以前退回到第一走纸通道的进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送。

进一步地，在上述步骤S500中还包括如下步骤：

S510、控制器向摆动切换机构发出切换送纸命令时，第二走纸驱动机构进行退纸，同时与第二走纸驱动机构对应的第二传感定位元件组开始工作；

S520、第二传感定位元件组感应到第二走纸驱动机构将纸张退回到第二走纸通道的进纸准备区域时，第二传感定位元件组提示为进纸准备状态，控制器控制摆动切换机构的驱动电机进行切换转动，驱动电机准备驱动摆动切换齿轮进行摆动切换，摆动切换齿轮断开与第二走纸驱动机构的连接并切换到与第一走纸驱动机构连接。

本发明提供的打印机传动切换装置及切换控制方法，在打印机工作时，由第一驱动电机形成的走纸驱动电机，走纸驱动齿轮系和相应的走纸压辊形成走纸传动机构，而由第一驱动电机形成的打印驱动电机，打印驱动齿轮系和打印压辊形成打印传动机构，走纸传动机构和打印传动机构相互独立又相互依赖同步，控制简单明了，走纸移动更加可靠；而且，走纸传动机构和打印传动机构分开设置，使得打印传动机构在打印过程中走纸稳定和执行可靠，同时使走纸传动机构实现多通道，从而实现多卷轴走纸且可选择其中某一个卷轴走纸，即可在打印机中实现多纸卷输送，并且通过设置走纸切换机构可以实现各纸卷之间的自动切换，满足不同的纸卷输送打印要求；此外，通过在走纸切换机构中设置切换行程片、弹压固定结构，当弹压固定结构滚珠摆动至切换行程片的定位凹槽时实现固定，保证切换到位及切换准确，即可使纸张切换过程精准可靠，不容易发生切换不到位或切换过头而导致切换失败的情况同时保证切换后机构运行稳定，定位摇柄不会受到摆动切换齿轮和走纸电机(第二驱动电机)影响而产生偏移。而且，在进行走纸切换的过程中，被切换的走纸驱动机构输送的纸张自动退回到进纸准备区域，但并不完全退出走纸驱动机构，这样在下次需要进纸时，可直接将位于进纸准备区域的纸张输送到打印传动机构处进行打印，无需人工将纸张装入到走纸驱动机构中，方便简单并提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种打印机传动切换装置，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的相互配合的打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构；

所述打印传动机构包括设置于所述机架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的打印驱动齿轮系；所述走纸传动机构包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动齿轮系，以及与所述走纸驱动齿轮系对应的至少两个走纸驱动机构；

所述走纸切换机构包括设置于所述机架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的摆动切换机构，所述摆动切换机构与所述走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系对应配合。

2.根据权利要求1所述打印机传动切换装置，其特征还在于，所述走纸传动机构还包括有与所述走纸驱动齿轮系对应的第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构；

所述走纸切换机构还包括有与所述摆动切换机构连接的摆动切换齿轮，所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸驱动机构或所述第二走纸驱动机构对应连接。

3.根据权利要求2所述打印机传动切换装置，其特征在于，所述摆动切换机构包括与所述第二驱动电机连接的减速齿轮组、与所述减速齿轮组连接的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与所述摆动切换齿轮连接，且所述摆动切换齿轮滑动连接于所述机架上。

4.根据权利要求3所述打印机传动切换装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括固定于所述减速齿轮组上的定位摇柄、与所述定位摇柄铰接的第一摇臂、与所述第一摇臂铰接的第二摇臂，且所述第二摇臂连接于所述摆动切换齿轮上。

5.根据权利要求4所述打印机传动切换装置，其特征在于，所述摆动切换机构还包括固定于所述机架上的切换行程片，一端与所述定位摇柄固定另一端与所述减速齿轮组连接的弹压固定结构，以及穿设于所述切换行程片中心并与所述弹压固定结构连接的轴承组件。

6.根据权利要求5所述打印机传动切换装置，其特征在于，所述弹压固定机构包括与所述定位摇柄固定的固定壳体，设置于所述固定壳体内的弹性件，与所述弹性件连接并突出于所述固定壳体的滚珠；

所述切换行程片表面设置有一段弧形凹滑道，所述弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽，所述滚珠位于所述凹滑道或者定位凹槽中。

7.根据权利要求6所述打印机传动切换装置，其特征在于，所述固定壳体包括与所述轴承组件配合的中间连接部，所述中间连接部与所述定位摇柄固定；

还包括与所述中间连接部连接的弧形容纳部，所述弧形容纳部与所述凹滑道对应，且所述弹性件设置于所述弧形容纳部中。

8.根据权利要求4所述打印机传动切换装置，其特征在于，所述走纸驱动齿轮系包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动过渡齿轮、与所述走纸驱动过渡齿轮啮合的走纸驱动同步齿轮，所述走纸驱动同步齿轮与所述摆动切换齿轮啮合；

所述第二摇臂一端与所述第一摇臂铰接，所述第二摇臂中部与所述摆动切换齿轮连接，而所述第二摇臂另一端与所述走纸驱动同步齿轮固定。

9.根据权利要求1-8任意一项所述打印机传动切换装置，其特征在于，所述第一走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第一走纸压辊、与所述第一走纸压辊连接的第一走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；

所述第二走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第二走纸压辊、与所述第二走纸压辊连接的第二走纸同步齿轮，所述第二走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；

所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸同步齿轮或所述第二走纸同步齿轮对应啮合。

10.根据权利要求1-8任意一项所述打印机传动切换装置，其特征还在于，所述打印传动机构还包括有与所述打印驱动齿轮系啮合的打印同步齿轮、以及与所述打印同步齿轮连接的打印压辊。

11.根据权利要求1-8任意一项所述打印机传动切换装置，其特征还在于，还包括盖设于所述打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构外侧的齿轮组盖板。

12.一种根据权利要求1-11所述打印机传动切换装置的切换控制方法，其特征还在于，包括如下步骤：

走纸切换机构的摆动切换机构与走纸传动机构的第一走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系保持连接，走纸驱动齿轮系与打印传动机构保持连接；

控制器向走纸传动机构的第一走纸驱动机构发出送纸指令，第一走纸驱动机构收到送纸指令后向打印传动机构输送纸张；

控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第一走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第一走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构收到送纸指令向打印传动机构输送纸张。

13.根据权利要求12所述打印机传动切换装置的切换控制方法，其特征还在于，还包括如下步骤：

控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与打印传动机构和第一走纸驱动机构连接的驱动电机反转，第一走纸驱动机构进行退纸动作，将纸张退出打印区；

纸张退出打印区后，摆动切换机构的驱动电机驱动曲柄连杆机构转动，曲柄连杆机构带动摆动切换齿轮摆动，摆动切换齿轮发生摆动并脱离与第一走纸驱动机构的连接，继续摆动实现与第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构和打印传动机构配合向打印区送纸。

14.根据权利要求13所述打印机传动切换装置的切换控制方法，其特征还在于，还包括如下步骤:

控制器向摆动切换机构发出切换送纸命令时，第一走纸驱动机构进行退纸，同时与第一走纸驱动机构对应的第一传感定位元件组开始工作；

第一传感定位元件组感应到第一走纸驱动机构将纸张退回到第一走纸通道的进纸准备区域时，第一传感定位元件组提示为进纸准备状态，控制器控制摆动切换机构的驱动电机进行切换转动，驱动电机驱动摆动切换齿轮进行摆动切换。

15.根据权利要求13所述打印机传动切换装置的切换控制方法，其特征还在于，还包括有如下步骤：

控制器向走纸传动机构的第二走纸驱动机构发出送纸指令，第二走纸驱动机构收到送纸指令后，将位于第二走纸通道的进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送；

控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第二走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第二走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第一走纸驱动机构连接，第一走纸驱动机构收到送纸指令后直接动作，直接将以前退回到第一走纸通道的进纸准备区域的纸张向打印传动机构输送。