CN104210230A - 打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机，包括壳体和固定于壳体内的固定架，所述固定架内设有打印头、走纸通道，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与所述打印头相对，每个所述待打印区均输入至所述固定架进纸口。本发明所述打印机的固定架内设置有与打印区相通的多个待打印区，打印区用于打印头打印卷纸操作，待打印区用于输送卷纸，每个待打印区均可以将卷纸输送至打印区，各个待打印区可相互独立工作，任意一个待打印区因卡纸、堵纸等故障无法工作时，都不会影响到其它待打印区工作，可见，本发明所述打印机能够确保较好的打印速度，能够确保较好的打印质量，能带给用户较好的打印体验。

Description

打印机

技术领域

本发明涉及卷纸打印技术领域，特别是涉及一种打印机。

背景技术

打印机使用广泛，很多工作都离不开打印机，对打印机的依赖也越来越强。现有的打印机都只有单纸卷放置位和单介质走纸通道，受限于单纸卷所容纳的纸张数量，打印机需要频繁换卷，每一次换卷需要打开打印机取出已用完卷纸，装入新一纸卷，频繁更换及多步骤的操作，给工作带来极大不便，容易造成操作失误引起打印效果不稳定，极大的影响了打印工作效率，且由于是单介质走纸通道，若走纸通道出现故障，将无法实现打印操作。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种能提高打印速度、提高打印质量的打印机。

其技术方案如下：一种打印机，包括壳体和固定于壳体内的固定架，所述固定架内设有打印头、走纸通道，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与所述打印头相对，每个所述待打印区均输入至所述固定架进纸口。

下面对技术方案进一步说明：

优选的，任意两个所述待打印区之间具有夹角，所述固定架进纸口为一个或以上，所述待打印区与所述固定架进纸口一一对应。

优选的，每个所述待打印区包括压片和走纸平台，所述压片位于所述走纸平台上方。

优选的，所述待打印区包括第一待打印区与第二待打印区，所述第一待打印区设有第一压片和第一走纸平台，所述第二待打印区设有第二压片和第二走纸平台，所述第一压片、第一走纸平台向下倾斜，所述第二压片、第二走纸平台向上倾斜。

优选的，所述固定架进纸口两侧分别设有能沿着所述固定架进纸口移动的第一限位片和第二限位片。

优选的，所述打印区设有与所述打印头相对设置的打印压辊，每个所述待打印区的靠近进纸口处均设有走纸压辊。

优选的，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系、第一电机、第二电机、与所述走纸驱动齿轮系传动连接的摆动机构，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述第一电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述第一电机还与所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述摆动机构包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮，所述第一摇臂一端与所述第二电机相连，所述第一摇臂另一端与所述第二摇臂一端可转动连接，所述第二摇臂的另一端与所述第三摇臂一端和/或第一走纸同步齿轮可转动连接，所述第三摇臂的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接，每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与其中一个所述第二走纸同步齿轮传动连接，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使所述第一走纸同步齿轮与另一个所述第二走纸同步齿轮传动连接。

优选的，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、用于驱动打印驱动齿轮系的打印驱动电机、一个或以上走纸驱动齿轮系、用于驱动走纸驱动齿轮系的走纸驱动电机，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述走纸驱动齿轮系、所述走纸压辊一一对应传动连接。

优选的，每个所述待打印区的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊均包括第一走纸压辊与第二走纸压辊，所述第一走纸压辊与对应的所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二走纸压辊固定于支架上，所述第一走纸压辊与所述第二走纸压辊相接触。

优选的，所述壳体内设有一个或以上转轴，每个所述待打印区均与一个或以上所述转轴对应。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、本发明所述打印机的固定架内设置有与打印区相通的多个待打印区，打印区用于打印头打印卷纸操作，待打印区用于输送卷纸，每个待打印区均可以将卷纸输送至打印区，各个待打印区可相互独立工作，任意一个待打印区因卡纸、堵纸等故障无法工作时，都不会影响到其它待打印区工作，可见，本发明所述打印机能够确保较好的打印速度，能够确保较好的打印质量，能带给用户较好的打印体验。

2、固定架进纸口为一个以上，且每个固定架进纸口与一个待打印区相通，卷纸可以从不同的固定架进纸口进入固定架内，并输送至打印区供给打印头打印操作，其结构简单、合理。

3、每个待打印区均设有压片，压片压迫着走纸平台上的卷纸，卷纸在运输过程中不易上卷，能相对提高打印机的打印质量。

4、每个固定架进纸口处均设有第一限位片、第二限位片、第一走纸压辊以及第二走纸压辊，第一限位片、第二限位片能限制卷纸在待打印区上的位置，第一走纸压辊、第二走纸压辊能将卷纸平稳送入到待打印区，卷纸打印质量高。

5、每个待打印区均对应有用于传动卷纸的走纸压辊,每个走纸压辊均传动连接有走纸驱动齿轮系,走纸驱动齿轮系均传动连接有走纸驱动电机,通过选择启动不同的走纸驱动电机动作,可以使相应的待打印区动作将卷纸传输至打印区进行打印操作，可见，每个待打印区分别可受相应的走纸驱动电机控制，其结构简单，能够高速高质量完成打印动作。较好的，本发明所述打印机内可以将走纸驱动齿轮系与打印驱动齿轮系共用一个第一电机，第一电机能够同时使得走纸驱动齿轮系、打印驱动齿轮系动作，同时，可采用第二电机、摆动机构，第二电机驱动摆动机构动作，摆动机构能够选择将走纸驱动齿轮系与任意一个走纸压辊传动相连。可见，只设置第一电机、第二电机，能够大大简化装置结构、相对降低系统成本、且能使得走纸压辊的转速与打印压辊转速协调一致、能确保打印机较好的打印质量与打印速度。

附图说明

图1是本发明实施例所述打印机结构示意图一；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本发明实施例所述打印机无壳体时的结构示意图；

图4是本发明实施例打印机传动结构示意图一；

图5是图4中的B处放大示意图；

图6是本发明实施例所述打印机传动结构示意图二。

附图标记说明：

100、壳体，101、固定架，102、转轴，1021、第一转轴、1022、第二转轴，200、走纸通道，201、打印区，202、待打印区，2021、第一待打印区，2022、第二待打印区，301、固定架出纸口，302、固定架进纸口，3021、第一固定架进纸口，3022、第二固定架进纸口，303、第一限位片，304、第二限位片，400、压片，501、打印头，502、打印压辊，503、打印驱动电机，513、打印输出齿轮，504a、504b、打印驱动齿轮系，514a、514b、第一打印减速齿轮组，524a、524b、第二打印减速齿轮组，534a、534b、打印同步齿轮，601、进纸传感元件，602、定位传感元件，700、摆动机构，701、第一摇臂，702、第二摇臂，703、第三摇臂，801、走纸驱动电机，811、走纸输出齿轮，802a、802b、走纸驱动齿轮系，812a、812b、第一走纸减速齿轮组，822a、822b、第二走纸减速齿轮组，832a、第一走纸同步齿轮，832b、第二走纸同步齿轮，832c、第三走纸同步齿轮，803、第一走纸压辊，804、第二走纸压辊，805、第一电机，806、第二电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1-3所示，本发明所述的打印机，包括壳体100和固定于壳体100内的固定架101，所述固定架101内设有打印头501、走纸通道200，所述走纸通道200包括打印区201、与所述打印区201相通的两个或以上待打印区202，所述打印区201输出至固定架出纸口301且与所述打印头501相对，每个所述待打印区202均输入至所述固定架进纸口302。

本发明所述打印机的固定架101内设置有与打印区201相通的多个待打印区202，打印区201用于打印头501打印卷纸操作，待打印区202用于输送卷纸，每个待打印区202均可以将卷纸输送至打印区201，各个待打印区202可相互独立工作，任意一个待打印区202因卡纸、堵纸等故障无法工作时，都不会影响到其它待打印区202工作，可见，本发明所述打印机能够确保较好的打印速度，能够确保较好的打印质量，能带给用户较好的打印体验。

其中，任意两个所述待打印区202之间具有夹角，所述固定架进纸口302为一个或以上，所述待打印区202与所述固定架进纸口302一一对应。所述壳体100内设有一个或以上转轴102，每个所述待打印区202均与一个或以上所述转轴102对应。所述固定架进纸口302两侧分别设有能沿着所述固定架进纸口302移动的第一限位片303和第二限位片304。第一限位片303和第二限位片304能避免卷纸歪斜，使卷纸更为平稳进入到待打印区202，能提高打印机的打印质量。所述打印区201设有与所述打印头501相对设置的打印压辊502，每个所述待打印区202的靠近进纸口处均设有走纸压辊。

其中，每个所述待打印区202的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊均包括第一走纸压辊803与第二走纸压辊804，所述第一走纸压辊803与对应的所述走纸驱动齿轮系802a、802b传动连接，所述第二走纸压辊804固定于支架上，所述第一走纸压辊803与所述第二走纸压辊804相接触。第一走纸压辊803与第二走纸压辊相对移动将卷纸输送至待打印区202。

请再参阅图2，每个所述待打印区202包括压片400和走纸平台，所述压片400位于所述走纸平台上方。压片400压迫着走纸平台上的卷纸，卷纸在运输过程中不易上卷，能相对提高打印机的打印质量。其中，在本发明实施例中，所述待打印区202包括第一待打印区2021与第二待打印区2022，所述第一待打印区2021设有第一压片400和第一走纸平台(图中未标出)，所述第二待打印区2022设有第二压片400和第二走纸平台(图中未标出)，所述第一压片400、第一走纸平台向下倾斜后与第一固定架进纸口3021相通，所述第二压片400、第二走纸平台向上倾斜后与第二固定架进纸口3022相通。

请再参阅图4-5，所述固定架101设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系504a、走纸驱动齿轮系802a、第一电机805、第二电机806、与所述走纸驱动齿轮系802a传动连接的摆动机构700，所述打印驱动齿轮系504a与所述打印压辊502传动连接，所述第一电机805与所述打印驱动齿轮系504a传动连接，所述第一电机805还与所述走纸驱动齿轮系802a传动连接。所述摆动机构700包括第一摇臂701、第二摇臂702、第三摇臂703，所述走纸驱动齿轮系802a包括走纸减速齿轮组、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮832a，所述第一摇臂701一端与所述第二电机806相连，所述第一摇臂701另一端与所述第二摇臂702一端可转动连接，所述第二摇臂702的另一端与所述第三摇臂703一端和/或第一走纸同步齿轮832a可转动连接，所述第三摇臂703的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接，每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮832b，所述第一走纸同步齿轮832a与其中一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接，当所述第二电机806动作后,所述摆动机构700使所述第一走纸同步齿轮832a与另一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接。

每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮832b，所述第一走纸同步齿轮832a与其中一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接。当所述第二电机806动作后,所述摆动机构700使所述第一走纸同步齿轮832a与另一个所述第二走纸同步齿轮832b传动连接，其传动结构简单，传动稳定，打印质量好。

其中，所有所述第二走纸同步齿轮832b均可转动连接在固定架101上，所述固定架101设有卡槽808，所述第一走纸同步齿轮832a可转动连接有活动件(图中未示意出)，所述活动件卡接所述卡槽808，且所述活动件能沿着卡槽808移动，因此，可以提高摆动机构驱动第二走纸同步齿轮832b运作时的稳定性。

所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812a和第二走纸减速齿轮组822a，所述第一走纸同步齿轮832a与第二走纸减速齿轮组822a相啮合。通过采用二级减速，能够将第一同步齿轮832a的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

所述打印驱动齿轮系504a包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮534a，打印同步齿轮534a与打印压辊502连接。通过打印减速齿轮组的作用将打印驱动齿轮系504b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制打印压辊502的传动精度。所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514a和第二打印减速齿轮组524a，打印同步齿轮534a与第二打印减速齿轮组524a相啮合。通过采用二级减速，能够将打印同步齿轮534a的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

请再参阅图6，所述固定架101设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系504b、用于驱动打印驱动齿轮系504b的打印驱动电机503、一个或以上走纸驱动齿轮系802b、用于驱动走纸驱动齿轮系802b的走纸驱动电机801，所述打印驱动齿轮系504b与所述打印压辊502传动连接，所述走纸驱动齿轮系802b、所述走纸压辊一一对应传动连接。

所述走纸驱动电机801的输出轴上设有走纸输出齿轮811，每个所述走纸驱动齿轮系802b均包括走纸减速齿轮组、第三走纸同步齿轮832c，走纸输出齿轮811与走纸减速齿轮组啮合，第三走纸同步齿轮832c与走纸压辊连接。通过走纸减速齿轮组的作用将走纸驱动齿轮系802b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制走纸压辊的传动精度。

所述走纸减速齿轮组包括相啮合的第一走纸减速齿轮组812b和第二走纸减速齿轮组822b，所述第三走纸同步齿轮832c与第二走纸减速齿轮组822b相啮合。采用二级减速，能够将第三同步齿轮832c的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

所述打印驱动电机503的输出轴上设有打印输出齿轮513，所述打印驱动齿轮系504b包括打印减速齿轮组、打印同步齿轮534b，打印输出齿轮513与打印减速齿轮组啮合，打印同步齿轮534b与打印压辊502连接。通过打印减速齿轮组的作用将打印驱动齿轮系504b传过来的高速降低到合理值，从而能更好的控制打印压辊502的传动精度。

所述打印减速齿轮组包括相啮合的第一打印减速齿轮组514b和第二打印减速齿轮组524b，打印同步齿轮534b与第二打印减速齿轮组524b相啮合。采用二级减速，能够将打印同步齿轮534b的转速控制在合理的转速范围内，并且不会导致传动机构体积太大，使用更方便。

综上，本发明具有如下优点：

1、本发明所述打印机的固定架101内设置有与打印区201相通的多个待打印区202，打印区201用于打印头501打印卷纸操作，待打印区202用于输送卷纸，每个待打印区202均可以将卷纸输送至打印区201，各个待打印区202可相互独立工作，任意一个待打印区202因卡纸、堵纸等故障无法工作时，都不会影响到其它待打印区202工作，可见，本发明所述打印机能够确保较好的打印效率，能够确保较好的打印质量，能带给用户较好的打印体验。

2、固定架进纸口302为一个以上，且每个固定架进纸口302与一个待打印区202相通，卷纸可以从不同的固定架进纸口302进入固定架101内，并输送至打印区201供给打印头501打印操作，其结构简单、合理。

3、每个待打印区202均设有压片400，压片400压迫着走纸平台上的卷纸，卷纸在运输过程中不易上卷，能相对提高打印机的打印质量。

4、每个固定架进纸口302处均设有第一限位片303、第二限位片304、第一走纸压辊803以及第二走纸压辊804，第一限位片303、第二限位片304能限制卷纸在待打印区202上的位置，第一走纸压辊803、第二走纸压辊804能将卷纸平稳送入到待打印区202，卷纸打印质量高。

5、每个待打印区202均对应有用于传动卷纸的走纸压辊,每个走纸压辊均传动连接有走纸驱动齿轮系,走纸驱动齿轮系均传动连接有走纸驱动电机801,通过选择启动不同的走纸驱动电机801动作,可以使相应的待打印区202动作将卷纸传输至打印区201进行打印操作，可见，每个待打印区202分别可受相应的走纸驱动电机801控制，其结构简单，能够高速高质量完成打印动作。较好的，本发明所述打印机内可以将走纸驱动齿轮系与打印驱动齿轮系共用一个第一电机805，第一电机805能够同时使得走纸驱动齿轮系、打印驱动齿轮系动作，同时，可采用第二电机806、摆动机构700，第二电机806驱动摆动机构700动作，摆动机构700能够选择将走纸驱动齿轮系与任意一个走纸压辊传动相连。可见，只设置第一电机805、第二电机806，能够大大简化装置结构、相对降低系统成本、且能使得走纸压辊的转速与打印压辊502转速协调一致、能确保打印机较好的打印质量与打印速度。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打印机，其特征在于，包括壳体和固定于壳体内的固定架，所述固定架内设有打印头、走纸通道，所述走纸通道包括打印区、与所述打印区相通的两个或以上待打印区，所述打印区输出至固定架出纸口且与所述打印头相对，每个所述待打印区均输入至所述固定架进纸口。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，任意两个所述待打印区之间具有夹角，所述固定架进纸口为一个或以上，所述待打印区与所述固定架进纸口一一对应。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，每个所述待打印区包括压片和走纸平台，所述压片位于所述走纸平台上方。

4.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述待打印区包括第一待打印区与第二待打印区，所述第一待打印区设有第一压片和第一走纸平台，所述第二待打印区设有第二压片和第二走纸平台，所述第一压片、第一走纸平台向下倾斜，所述第二压片、第二走纸平台向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述固定架进纸口两侧分别设有能沿着所述固定架进纸口移动的第一限位片和第二限位片。

6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印区设有与所述打印头相对设置的打印压辊，每个所述待打印区的靠近进纸口处均设有走纸压辊。

7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、走纸驱动齿轮系、第一电机、第二电机、与所述走纸驱动齿轮系传动连接的摆动机构，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述第一电机与所述打印驱动齿轮系传动连接，所述第一电机还与所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述摆动机构包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂，所述走纸驱动齿轮系包括走纸减速齿轮组、与所述走纸减速齿轮组传动连接的第一走纸同步齿轮，所述第一摇臂一端与所述第二电机相连，所述第一摇臂另一端与所述第二摇臂一端可转动连接，所述第二摇臂的另一端与所述第三摇臂一端和/或第一走纸同步齿轮可转动连接，所述第三摇臂的另一端与所述走纸减速齿轮组可转动连接，每个所述走纸压辊均连接有第二走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与其中一个所述第二走纸同步齿轮传动连接，当所述第二电机动作后,所述摆动机构使所述第一走纸同步齿轮与另一个所述第二走纸同步齿轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，所述固定架设有传动结构，所述传动结构包括打印驱动齿轮系、用于驱动打印驱动齿轮系的打印驱动电机、一个或以上走纸驱动齿轮系、用于驱动走纸驱动齿轮系的走纸驱动电机，所述打印驱动齿轮系与所述打印压辊传动连接，所述走纸驱动齿轮系、所述走纸压辊一一对应传动连接。

9.根据权利要求7或8所述的打印机，其特征在于，每个所述待打印区的靠近进纸口处设有的所述走纸压辊均包括第一走纸压辊与第二走纸压辊，所述第一走纸压辊与对应的所述走纸驱动齿轮系传动连接，所述第二走纸压辊固定于支架上，所述第一走纸压辊与所述第二走纸压辊相接触。

10.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述壳体内设有一个或以上转轴，每个所述待打印区均与一个或以上所述转轴对应。