CN205344148U - 打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及提供一种打印机，包括：机架，所述机架上设有两个走纸通道，包括第一走纸通道和第二走纸通道，机架包括面板层、中间层、机座，中间层位于面板层下方，面板层与中间层之间为所述第一走纸通道，机座位于中间层下方，中间层与机座之间为所述第二走纸通道，机架上设有打印头，第一走纸通道和第二走纸通道分别与打印头对接；其中，面板层可拆卸地安装于机座上，中间层可拆卸地安装于面板层或机座上；或者，面板层可拆卸地安装于中间层上，中间层可拆卸地安装于机座上。可以切换使走纸通道，进行多任务打印，提高打印效率。当出现故障时，面板层和中间层与机座可拆卸连接，将面板层、中间层拆下，方便维护或排除故障。

Description

打印机

技术领域

本实用新型属于打印、印刷领域，具体涉及一种打印机。

背景技术

采用卷筒状打印纸的打印机，一般只能安装一卷打印纸，待打印纸用完后再更换新的打印纸，打印效率低下，只能对当前打印纸进行打印，打印任务单一，打印机的适用性差。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种打印机，可以使用多个打印纸，使用效率高。

其技术方案如下：

一种打印机，包括：机架，所述机架上设有两个走纸通道，包括第一走纸通道和第二走纸通道，机架包括面板层、中间层、机座，中间层位于面板层下方，面板层与中间层之间为所述第一走纸通道，机座位于中间层下方，中间层与机座之间为所述第二走纸通道，机架上设有打印头，第一走纸通道和第二走纸通道分别与打印头对接；其中，面板层可拆卸地安装于机座上，中间层可拆卸地安装于面板层或机座上；或者，面板层可拆卸地安装于中间层上，中间层可拆卸地安装于机座上。

在其中一个实施例中，所述机座上设有滑轨，所述面板层和所述中间层安装于所述滑轨上，所述面板层与所述机座滑动配合，所述中间层与所述机座滑动配合。

在其中一个实施例中，所述滑轨为杆状，所述滑轨的第一端安装于所述面板层上，所述机座上设有容置腔以及与所述容置腔连通的第一滑孔，所述滑轨的第二端穿过所述第一滑孔伸入所述容置腔内，所述滑轨与所述机座滑动配合。

在其中一个实施例中，所述中间层上设有第二滑孔，所述滑轨穿过所述第二滑孔，所述中间层与所述滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述容置腔的内壁上设有第一卡扣，所述第一卡扣位于所述第一滑孔的边沿，所述滑轨的第二端设有第二卡扣，所述第一卡扣与所述第二卡扣相配合。

在其中一个实施例中，所述中间层上设有第一弹压孔、第一弹性体和第一弹压体，所述第一弹压体和所述第一弹性体安装于所述第一弹压孔内，所述第一弹性体的一端与所述中间层对接、并且另一端与所述第一弹压体对接，所述第一弹压体至少部分从所述第一弹压孔的开口伸出；或者，所述面板层上或/和所述机座上设有第二弹压孔、第二弹性体和第二弹压体，所述第二弹压体和所述第二弹性体安装于所述第二弹压孔内，所述第二弹性体的一端与所述面板层对接、并且另一端与所述第二弹压体对接，所述第二弹压体至少部分从所述第二弹压孔的开口伸出。

在其中一个实施例中，所述中间层和所述机座当中，其中一个设有第一扣板，另一个设有第一挂扣部，所述第一扣板与所述第一挂扣部可拆卸地扣合；或/和，所述中间层和所述面板层当中，其中一个设有第二扣板，另一个设有第二挂扣部，所述第二扣板与所述第二挂扣部可拆卸地扣合。

在其中一个实施例中，还包括主控电路，所述主控电路安装于所述机座或者所述面板层上，所述机座或者所述面板层当中，其中一个设有安全开关，另一个设有按压部，所述安全开关与所述主控电路电性连接，当所述面板层滑动至第一位置时，所述按压部抵接所述安全开关。

在其中一个实施例中，所述面板层上设有打印头，所述机座上设有与所述打印头对应配合的打印压辊，所述打印压辊的侧表面为打印纸的输送面，所述第一走纸通道和所述第二走纸通道的出口分别与所述输送面匹配，所述第一走纸通道和所述第二走纸通道分别通过所述打印压辊与所述打印头对接。

在其中一个实施例中，所述中间层上开设有打印压辊槽，所述打印压辊槽与所述打印头对应，所述打印压辊安装于所述打印压辊槽处。

在其中一个实施例中，所述中间层为至少两个，相邻两个中间层之间为附加走纸通道，所述附加走纸通道的出口与所述输送面匹配，所述附加走纸通道通过所述打印压辊与所述打印头对接。

在其中一个实施例中，所述中间层的横截面为楔形，并且楔形的顶尖朝向所述打印压辊，所述第一走纸通道的出口与所述第二走纸通道的出口抵近。

在其中一个实施例中，还包括：设置于所述机架上的相互配合的打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构；所述打印传动机构包括设置于所述机架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的打印驱动齿轮系；所述走纸传动机构包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动齿轮系，以及与所述走纸驱动齿轮系对应的至少两个走纸驱动机构；所述走纸切换机构包括设置于所述机架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的摆动切换机构，所述摆动切换机构与所述走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系对应配合。

在其中一个实施例中，所述走纸传动机构还包括有与所述走纸驱动齿轮系对应的第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构；所述走纸切换机构还包括有与所述摆动切换机构连接的摆动切换齿轮，所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸驱动机构或所述第二走纸驱动机构对应连接。

在其中一个实施例中，所述摆动切换机构包括与所述第二驱动电机连接的减速齿轮组、与所述减速齿轮组连接的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与所述摆动切换齿轮连接，且所述摆动切换齿轮滑动连接于所述机架上。

在其中一个实施例中，所述曲柄连杆机构包括固定于所述减速齿轮组上的定位摇柄、与所述定位摇柄铰接的第一摇臂、与所述第一摇臂铰接的第二摇臂，且所述第二摇臂连接于所述摆动切换齿轮上。

在其中一个实施例中，所述摆动切换机构还包括固定于所述机架上的切换行程片，一端与所述定位摇柄固定另一端与所述减速齿轮组连接的弹压固定结构，以及穿设于所述切换行程片中心并与所述弹压固定结构连接的轴承组件。

在其中一个实施例中，所述弹压固定机构包括与所述定位摇柄固定的固定壳体，设置于所述固定壳体内的弹性件，与所述弹性件连接并突出于所述固定壳体的滚珠；所述切换行程片表面设置有一段弧形凹滑道，所述弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽，所述滚珠位于所述凹滑道或者定位凹槽中。

在其中一个实施例中，所述走纸驱动齿轮系包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动过渡齿轮、与所述走纸驱动过渡齿轮啮合的走纸驱动同步齿轮，所述走纸驱动同步齿轮与所述摆动切换齿轮啮合；所述第二摇臂一端与所述第一摇臂铰接，所述第二摇臂中部与所述摆动切换齿轮连接，而所述第二摇臂另一端与所述走纸驱动同步齿轮固定。

在其中一个实施例中，所述第一走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第一走纸压辊、与所述第一走纸压辊连接的第一走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；所述第二走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第二走纸压辊、与所述第二走纸压辊连接的第二走纸同步齿轮，所述第二走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸同步齿轮或所述第二走纸同步齿轮对应啮合。

在其中一个实施例中，所述第一走纸主动辊、所述第一走纸从动辊、所述第二走纸主动辊、所述第二走纸从动辊均包括辊芯、以及绕设于辊芯上的多段橡胶辊体。

在其中一个实施例中，所述第一走纸从动辊和所述第二走纸从动辊的两端均卡设有圆环状滚珠轴承，所述中间板和机身板两侧均设置有安装所述滚珠轴承的圆弧形轴承凹槽。

在其中一个实施例中，所述打印传动机构还包括有与所述打印驱动齿轮系啮合的打印同步齿轮、以及与所述打印同步齿轮连接的打印压辊。

在其中一个实施例中，所述机架上设有至少两个限位件，所述机座上设有与所述打印头对应配合的打印压辊，所述打印压辊和所述打印头之间为打印区，两个所述限位件分别位于所述打印区的出口两侧，打印纸经过所述打印区从所述打印区的出口出来的方向为走纸方向。

在其中一个实施例中，在所述走纸方向上，所述限位件的第一端位于所述限位件的第二端的上游，所述限位件的第二端设有退纸导向部，所述退纸导向部面向所述打印区的出口的一侧为退纸导向面，所述退纸导向面相对于所述走纸方向倾斜设置，两个所述限位件上的所述退纸导向面之间构成喇叭口，并且喇叭口的宽度沿所述走纸方向逐渐增大；或者，所述限位件的第一端设有进纸导向部，所述进纸导向部面向所述打印区的出口的一侧为进纸导向面，所述进纸导向面相对于所述走纸方向倾斜设置，两个所述限位件上的所述进纸导向面之间构成喇叭口，并且喇叭口的宽度沿所述走纸方向逐渐减小。

在其中一个实施例中，所述打印头位于所述机座的上方，所述限位件安装于所述机座的上表面，所述限位件的顶端具有限位压板，所述限位压板伸入所述打印区的出口的上方。

在其中一个实施例中，在所述走纸方向上，所述限位压板的第一端位于所述限位压板的第二端的上游，所述限位压板的第二端设有退纸斜压部，所述退纸斜压部的底部为退纸斜压面，所述退纸斜压面相对于所述走纸方向倾斜设置，所述退纸斜压面与所述机座之间构成喇叭口，并且喇叭口的高度沿所述走纸方向逐渐增大；或者，所述限位压的第一端设有进纸斜压部，所述进纸斜压部的底部为进纸斜压面，所述进纸斜压面相对于所述走纸方向倾斜设置，所述进纸斜压面与所述机座之间构成喇叭口，并且喇叭口的高度沿所述走纸方向逐渐减小。

在其中一个实施例中，至少两个所述限位件当中，包括对称设置的第一限位件和第二限位件，与所述第一限位件连接的第一齿条，与所述第二限位件连接的第二齿条，以及同时与所述第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮，所述第一齿条和第二齿条设于所述传动齿轮的两侧；还包括连接于所述第一限位件或第二限位件上的螺母螺杆机构。

在其中一个实施例中，所述螺母螺杆机构包括连接于所述第一限位件或第二限位件上的螺母，以及穿设于所述螺母上的螺杆，所述螺杆与所述第一齿条或第二齿条保持平行，所述螺杆端部设置有旋钮。

在其中一个实施例中，所述机座上设有打印台，所述打印台上开设有限位槽，所述第一限位件和第二限位件均滑动卡设于所述限位槽上方，而所述第一齿条、第二齿条及螺母螺杆机构均位于所述限位槽下方，且所述螺母螺杆机构一端伸出于所述打印台。

在其中一个实施例中，所述面板层的底面、所述中间层的顶面、所述中间层的底面和所述机座的顶面当中，至少其中一个面上设有至少两个并排的导纸凸棱，所述导纸凸棱的长度方向与相应的所述走纸通道的走纸方向相匹配。

在其中一个实施例中，还包括动卡接于所述机架上的至少一个卷轴；所述机架包括对称设置的两个侧板，每个所述侧板内侧均设置有至少一个侧板卡接部，且两个所述侧板上的侧板卡接部相互成对对应；每个所述卷轴包括圆柱状轴体，以及分别设置于所述轴体两端的卷轴卡接部，且两个所述卷轴卡接部分别与两个所述侧板上的所述侧板卡接部活动卡接。

在其中一个实施例中，所述侧板卡接部包括设置于所述侧板上的突出边框形成的侧板导槽，所述侧板导槽中设置有侧板凸起或侧板凹陷，且所述侧板导槽设置有导槽开口；所述卷轴卡接部上设置有卷轴凹陷或卷轴凸起，所述卷轴凹陷与所述侧板凸起对应卡接或所述卷轴凸起与所述侧板凹陷对应卡接。

在其中一个实施例中，所述卷轴包括：轴体、至少两个定位部件和至少两个弹性件，定位部件滑动地安装于轴体上，弹性件与定位部件一一对应配合，弹性件的一端安装于对应的定位部件上，并且另一端安装于轴体上；其中，当定位部件移动至预设位置时，两个定位部件之间构成卷筒安装位，弹性件的弹力使两个定位部件相互聚拢。

在其中一个实施例中，所述定位部件包括滑块和卡板，所述滑块滑动地安装于所述轴体上，所述滑块上设有定位凸，所述定位凸相对于所述轴体的侧面凸起，所述卡板上设有第一通孔，所述卡板通过其上的第一通孔套装于所述轴体外，两个所述卡板位于两个所述定位凸之间，两个卡板之间构成所述卷筒安装位。

在其中一个实施例中，所述滑块包括连接端和至少两个弹臂，所述弹臂的一端与所述连接端连接、并且至少两个弹臂位于所述连接端的同一侧，所述定位凸设于所述弹臂的外侧。

在其中一个实施例中，所述弹臂上的所述定位凸为在所述轴体轴向上错开的至少两个。

在其中一个实施例中，所述滑块为两个，包括第一滑块和第二滑块；所述弹性件为两个，包括第一弹性件和第二弹性件；从所述轴体的第一端至第二端依次安装有所述第一滑块和所述第二滑块，并且所述第一滑块的连接端和所述第二滑块的连接端相向抵近，所述第一弹性件的一端安装于所述第一滑块的连接端、并且另一端安装于所述轴体的第二端，所述第二弹性件的一端安装于所述第二滑块的连接端、并且另一端安装于所述轴体的第一端。

在其中一个实施例中，所述轴体内设有轴腔，所述滑块安装于所述轴腔内，所述轴体上设有开槽，所述定位凸从所述开槽内伸出，所述轴体包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴合围成所述轴腔，所述滑块均安装于所述第一半轴的内壁上，所述开槽位于所述第一半轴和所述第二半轴之间，所述。

在其中一个实施例中，所述卡板面向所述卷筒安装位的一侧设有第二凸台，所述第二凸台上设有第三通孔，所述第一通孔与所述第三通孔连通，所述轴体穿过所述第三通孔。

本实用新型的有益效果在于：

设有至少两个走纸通道，可以切换使走纸通道，进行多任务打印，提高打印效率。当出现故障时，面板层和中间层与机座可拆卸连接，将面板层、中间层拆下，走纸通道被“打开”呈开放状态，腾出空间供手或工具放入，可以很方便地对打印机或者打印纸进行操作与维护，排除故障，特别是发生卡纸故障时，将走纸通道打开可以方便观察打印纸状态，易于排除卡纸故障；故障排除后，将将面板层、中间层重新安装于机座上，将走纸通道“闭合”，可以继续打印；走纸通道的打开与闭合无需工具即可操作，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的打印机的整体结构图；

图2为本实用新型实施例中第一走纸通道打开状态的结构图一；

图3为本实用新型实施例中第一走纸通道打开状态的结构图二；

图4为本实用新型实施例中第二走纸通道打开状态的结构图一；

图5为本实用新型实施例中第二走纸通道打开状态的结构图二；

图6为本实用新型实施例的打印机的局部剖视图；

图7为本实用新型实施例中第一走纸通道、第二走纸通道、打印通道的结构示意图。

图8是本实用新型实施例中所述打印机传动切换装置的立体结构示意图一；

图9是本实用新型实施例中所述打印机传动切换装置的立体结构示意图二；

图10是本实用新型实施例中所述打印机传动切换装置的主视结构示意图；

图11是本实用新型实施例中所述打印机传动切换装置移除机架和齿轮组盖板后的立体结构示意图；

图12是本实用新型实施例中所述打印机传动切换装置移除机架和齿轮组盖板后的主视结构示意图；

图13是本实用新型实施例中所述打印机传动切换装置的切换控制方法的步骤流程示意图。

图14是本实用新型实施例中所述打印机及打印机导纸结构的面板层打开时的立体结构示意图；

图15是本实用新型实施例中所述打印机及打印机导纸结构的面板层去除时的立体结构示意图；

图16是本实用新型实施例中所述打印机及打印机导纸结构的面板层打开时的剖视结构示意图；

图17是图3的局部A的局部放大图。

图18为本实用新型实施例中机座的结构图；

图19为图18中A的放大视图；

图20为本实用新型实施例中限位件与机座的结构图；

图21为图20中B-B的剖视图；

图22为图20中C-C的剖视图。

图23是本实用新型实施例中所述打印机走纸的去除上盖时的立体结构示意图；

图24是图23的局部A的局部结构示意图；

图25是图23的局部B的局部结构示意图；

图26是本实用新型实施例中所述打印机走纸的去除下部分时的局部立体结构示意图；

图27是图26的局部C的局部结构示意图。

图28是本实用新型实施例中卷轴结构的立体结构示意图一；

图29是本实用新型实施例中卷轴结构的立体结构示意图二；

图30是本实用新型实施例中卷轴结构的机架的立体结构示意图；

图31是本实用新型实施例中卷轴结构的轴体的立体结构示意图。

图32为本实用新型实施例卷轴的结构图一；

图33为本实用新型实施例卷轴的结构图二；

图34为本实用新型实施例卷轴的结构图三；

图35为本实用新型实施例卷轴的结构示意图。

附图标记说明：

10、第一走纸通道，11、第二走纸通道，12、打印区，13、面板层，14、打印头，15、第二扣板，16、第二弹压孔，17、第二弹性件，18、第二弹压体，19、中间层，20、第二挂扣部，21、第一扣板，22、机座，23、第一挂扣部，24、第一卡扣，25、滑轨，26、第二卡扣，27、打印压辊，28、打印传动机构，29、机架，30、齿轮组盖板，31、第一驱动电机，32、第一驱动电机输出齿轮，33、打印驱动齿轮系，34、第一打印驱动过渡齿轮，35、第二打印驱动过渡齿轮，36、打印同步齿轮，37、走纸传动机构，38、走纸驱动齿轮系，39、走纸驱动过渡齿轮，40、走纸驱动同步齿轮，41、走纸切换机构，42、第二驱动电机，43、减速齿轮组，44、减速小齿轮，45、减速大齿轮，46、弹压固定结构，47、曲柄连杆机构，48、定位摇柄，49、第一摇臂，50、第二摇臂，51、摆动切换齿轮，52、切换行程片，53、纸卷，54、第一走纸机构，55、第一走纸主动辊，56、第一走纸从动辊，57、第一驱动件，58、打印辊驱动件，59、坡台，60、打印压辊配合槽，61、第二走纸机构，62、第二走纸主动辊，63、第二走纸从动辊，64、打印台，65、导纸辊，66、打印纸，67、限位件，68、限位压板，69、退纸导向部，70、进纸导向部，71、退纸斜压部，72、进纸斜压部，73、第一导纸凸棱，74、限位槽，75、限位装置，76、第一齿条(或第二齿条)，77、传动齿轮，78、螺母，79、螺杆，80、旋钮，81、进纸导杆，82、侧板，83、侧板导槽，84、侧板凸起，85、轴体，86、卷轴凹陷，89、卡板，90、开槽，91、限位凸，92、滑槽，93、卡板，94、第一凸台，95、限位缺，96、第二凸台，97、滑块，98、连接端，99、弹臂，100定位凸，101、加强筋，102、滑动凸，103弹性件，104、第一半轴。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1至7所示，打印机包括：机架29，所述机架29上设有包括第一走纸通道10和第二走纸通道11的两个走纸通道，机架29包括面板层13、中间层19、机座22，中间层19位于面板层13下方，面板层13与中间层19之间为所述第一走纸通道10，机座22位于中间层19下方，中间层19与机座22之间为所述第二走纸通道11，机架29上设有打印头14，第一走纸通道10和第二走纸通道11分别与打印头14对接；其中，面板层13可拆卸地安装于机座上22，中间层19可拆卸地安装于面板层13或机座22上；或者，面板层13可拆卸地安装于中间层19上，中间层19可拆卸地安装于机座22上。

机架29包括滑轨25，机座22上设有打印台，面板层13通过滑轨25安装于机座22上，面板层13与机座22滑动配合，面板层13具有打印头14；当面板层13滑动至第一位置时，打印头14位于打印台上方，并且打印头14抵近打印台，打印头14和打印台之间构成打印区12；当面板层13滑动至第二位置时，打印头14远离打印台。正常打印时，使面板层13位于第一位置，输送打印纸至打印区12中进行正常打印；当出现故障时，滑动面板层13至第二位置，此时打印头14远离所述打印台，打印区12被“打开”呈开放状态，腾出空间供手或工具放入，可以很方便地对面板层13或者打印台或者打印纸进行操作或维护，排除故障；故障排除后，将面板层13滑动至第一位置，打印区12“闭合”，可以继续打印；无需工具即可打开或闭合打印区12，操作方便。滑轨25可以是直线型也可以是曲线型，滑轨25是直线型时，面板层13与机座22的相对滑动是相对平移，直线型滑轨25结构简单；滑轨25是曲线型时，面板层13与机座22的相对滑动除了平移还发生翻转，产生类似“翻盖”的效果，可以进一步扩大打印头14与打印台之间的空间，例如滑轨25为圆弧形，面板层13向后翻开。在本实施例中，如图6所示，滑轨25为直线的杆状，滑轨25的第一端安装于面板层13上，机座22上设有容置腔以及与容置腔连通的第一滑孔，滑轨25的第二端穿过第一滑孔伸入容置腔内，滑轨25与机座22滑动配合。滑轨25平时藏于容置腔内，上抬面板层13时才露出来，减少外露于打印机表面的零件，避免损坏，并且外形美观。容置腔的内壁上设有第一卡扣24，第一卡扣位于第一滑孔的边沿，滑轨25的第二端设有第二卡扣26，第一卡扣24与第二卡扣26相配合。上抬面板层13时，第一卡扣24与第二卡扣26相扣合，锁定面板层13的位置，防止面板层13下落，保护操作人员的安全，并防止面板层下落损坏打印机。

机座22上还设有中间层19，中间层19位于面板层13和机座22之间，面板层13和中间层19之间为第一走纸通道10，中间层19和机座22之间为第二走纸通道11，第一走纸通道10和第二走纸通道11分别与打印区12连通。第一走纸通道10和第二走纸通道11可以分别输送打印纸至打印区12内打印，二者可以分别输送不同规格或材质的打印纸，提高打印机的通用性，可以进行多重任务；也可以是二者输送同样规格或材质的打印纸，其中一个打印纸作为备用，当另一个打印纸用完后采用备用的打印纸，提高打印效率。

面板层13上设有打印头14，机座22上设有与打印头14对应配合的打印压辊27，打印压辊27的侧表面为打印纸的输送面，第一走纸通道10和第二走纸通道11的出口分别与输送面匹配，第一走纸通道10和第二走纸通道11分别通过打印压辊27与打印头14对接。中间层19的横截面为楔形，并且楔形的顶尖朝向打印压辊27，第一走纸通道10的出口与第二走纸通道11的出口抵近。中间层19上开设有打印压辊槽(图中未示出)，打印压辊槽与打印头14对应，打印压辊27安装于所述打印压辊槽处。

第一走纸通道10和第二走纸通道11连通后与打印区12连通，并且连通处抵近打印头14。当从第一走纸通道10切换至第二走纸通道11时，第一走纸通道10退纸，然后第二走纸通道11进纸，第一走纸通道10和第二走纸通道11相连通的地方抵近打印头14，如图7所示，第一走纸通道10内退纸只要将打印纸后退较小的一段距离就可以使打印纸退出第二走纸通道11的出口，可以防止退纸-进纸过程中两个打印纸相干涉，造成故障。

切换使多个走纸通道时，需要将原来位于打印区12的打印纸退出打印区12，再将另一个走纸通道中的打印纸送入打印区12，由于走纸通道通过打印压辊27与打印区12对接，退纸时只需要将打印纸退出打印辊27表面，就已经退出打印区12，不会对另一走纸通道的进纸造成干涉，防止两个通道的打印纸相互干涉造成卡纸，影响打印的进行。如此，可以顺畅的切换使用不同的打印区执行不同的打印任务，提高打印效率。

不限于本实施例，可以是中间层19为至少两个，中间层19叠设于面板层13和机座22之间，相邻两个中间层19之间构成附加走纸通道，附加走纸通道与打印区12连通。在附加走纸通道内输送打印纸进行打印，进一步提高打印机的通用性和使用效率。中间层19上设有第二滑孔，滑轨25穿过第二滑孔，中间层19与滑轨25滑动配合。当上抬面板层13后，第一走纸通道10和打印区12被打开，此时可以滑动中间层19，打开第二走纸通道11，方便排除发生在第一走纸通道10内或第二走纸通道11内的故障。不限于此，也可以是上抬面板层13后，第二走纸通道11和打印区12被打开，然后滑动中间层19，打开第二走纸通道11。

中间层19和机座22当中，其中一个设有第一扣板21，另一个设有第一挂扣部23，第一扣板21与第一挂扣部23可拆卸地扣合；或/和，中间层19和面板层13当中，其中一个设有第二扣板15，另一个设有第二挂扣部20，第二扣板15与第二挂扣部20可拆卸地扣合。面板层13、中间层19、机座22之间可拆卸安装，正常打印时，将面板层13和中间层19固定，防止移动，保证打印质量。本实施例中，如图3、5所示，中间层19设有第一扣板21，机座22设有第一挂扣部23，面板层13设有第二扣板15，中间层19设有第二挂扣部20。中间层19上设有第一弹压孔、第一弹性体和第一弹压体，第一弹压体和第一弹性体安装于第一弹压孔内，第一弹性体的一端与中间层19对接、并且另一端与第一弹压体对接，第一弹压体至少部分从第一弹压孔的开口伸出。第一弹压孔的开口朝向机座22时，打开第一扣板21和第一挂扣部23，在第一弹性件的弹力下第一弹压体将中间层19和机座22分开，第一弹压孔的开口朝向面板层13时，打开第二扣板15和第二挂扣部20，在第一弹性件的弹力下第一弹压体将中间层19和面板层13分开，方便人手滑动面板层13或中间层19。

如图2所示，面板层13上或/和机座22上设有第二弹压孔16、第二弹性体和第二弹压体18，第二弹压体18和第二弹性体安装于第二弹压孔16内，第二弹性体的一端与面板层13对接、并且另一端与第二弹压体18对接，第二弹压体18至少部分从第二弹压孔16的开口伸出。面板层13上设有第二弹压孔16、第二弹性体和第二弹压体18时，第二弹压孔16的开口朝向中间层19，打开第二扣板15和第二挂扣部20，在第二弹性件17的弹力下第二弹压体18将中间层19和面板层13分开，机座22上设有第二弹压孔16、第二弹性体和第二弹压体18时，第二弹压孔16的开口朝向中间层19，打开第一扣板21和第一挂扣部23，在第二弹性件17的弹力下第二弹压体18将中间层19和机座22分开，方便人手滑动面板层13或中间层19。

打印机还包括主控电路，主控电路安装于机座22或者面板层13上，机座22或者面板层13当中，其中一个设有安全开关，另一个设有按压部，安全开关与主控电路电性连接，当面板层13滑动至第一位置时，按压部抵接安全开关。只有将面板层13位于第一位置时，按压部接触安全开关，主控电路允许执行打印任务，如果面板层13位于第二位置，按压部没有抵接到安全开关，主控电路强制中断打印任务。防止面板层13位于第二位置时执行打印任务，保护人身安全，也避免打印机损坏。主控电路、按压部、安全开关未在图中示出。

打印机还包括传动切换装置，传动切换装置包括：设置于机架29上的相互配合的打印传动机构28、走纸传动机构37及走纸切换机构41。通过走纸切换机构41，可以切换走纸传动机构37，使打印传动机构28与不同的走纸通道进行连接，实现对不同的纸卷进行输送打印。在打印机中设置打印传动机构28、走纸传动机构37及走纸切换机构41，由独立的走纸切换机构41控制和保证走纸传动机构37的走纸通道可切换选择，且不影响走纸正常作业。

而且，如图9至图12所示，上述打印传动机构28包括设置于机架29上的第一驱动电机31、与第一驱动电机31连接的打印驱动齿轮系33。走纸传动机构37包括与第一驱动电机31连接的走纸驱动齿轮系38。走纸切换机构41包括设置于机架29上的第二驱动电机42、与第二驱动电机42连接的摆动切换机构(图中未标示出)，摆动切换机构与走纸驱动齿轮系38对应配合。打印传动机构28的第一驱动电机31驱动打印驱动齿轮系33和走纸驱动齿轮系38运转，可以带动纸卷上的打印纸向打印机的打印头供应打印纸。

而且，可以设置至少两个纸卷和与之对应的至少两个走纸驱动机构，可以分别向打印头供纸，从而实现多纸卷供纸打印。而且，当需要使用其中一个走纸驱动机构进行送纸打印时，可以利用走纸切换机构41进行自动切换选择需要的走纸驱动机构，即利用第二驱动电机42驱动摆动切换机构，使摆动切换机构连接走纸驱动齿轮系38与需要走纸的走纸驱动机构，使走纸驱动齿轮系38驱动该走纸驱动机构运转，实现利用该走纸驱动机构进行送纸打印的目的；而当需要使用另一个走纸驱动机构进行送纸打印时，利用该走纸切换机构41切换到另一个走纸驱动机构，就可实现利用另一个走纸驱动机构进行送纸打印的目的。从而可以自动随意切换选用多纸卷中的一个纸卷进行打印，整个切换过程通过走纸切换机构41自动完成，不需要手动进行换纸卷，方便简单。

具体地，如图11至图12所示，上述走纸传动机构37还可包括有与走纸驱动齿轮系38对应的第一走纸驱动机构(图中未示意出)和第二走纸驱动机构(图中未示意出)，还可以包括更多的走纸传动机构。走纸切换机构41还可包括有与摆动切换机构连接的摆动切换齿轮51，摆动切换齿轮51与走纸驱动齿轮系38啮合，同时摆动切换齿轮51与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构对应连接。通过设置第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构两个与走纸驱动齿轮系38对应的走纸传动机构，需要利用第一走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构41切换到与第一走纸驱动机构连接的状态；当需要利用第二走纸驱动机构进行送纸打印时，就将走纸切换机构41切换到与第二走纸驱动机构连接的状态。具体地，就是利用第二驱动电机42驱动摆动切换机构，摆动切换机构驱动摆动切换齿轮51发生摆动，从而使摆动切换齿轮51与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接，从而将第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与走纸驱动齿轮系38连接起来，然后在第一驱动电机31的驱动下，可以实现打印传动机构28和第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)的同步运转，从而实现利用第一走纸驱动机构(或第二走纸驱动机构)进行送纸打印的目的。

而且，上述摆动切换机构包括与第二驱动电机42连接的减速齿轮组43、与减速齿轮组43连接的曲柄连杆机构47，曲柄连杆机构47与摆动切换齿轮51连接，且摆动切换齿轮51滑动连接于机架29上。通过减速齿轮组43将第二驱动电机42输出速度降低到合适的范围，并通过减速齿轮组43驱动曲柄连杆机构47运转，使与曲柄连杆机构47连接的摆动切换齿轮51发生摆动，从而可以将摆动切换齿轮51从一个位置摆动到另一个位置，即可摆动切换齿轮51从与第一走纸驱动机构连接的位置处切换到与第二走纸驱动机构连接的位置处，或者从与第二走纸驱动机构连接的位置处切换到与第一走纸驱动机构连接的位置处。而且，上述曲柄连杆机构47包括固定于减速齿轮组43上的定位摇柄48、与定位摇柄48铰接的第一摇臂49、与第一摇臂49铰接的第二摇臂50，且第二摇臂50连接于摆动切换齿轮51上。减速齿轮组43构成定位摇柄48、第一摇臂49、第二摇臂50形成的曲柄连杆机构47的驱动源，使定位摇柄48发生转动，从而带动第一摇臂49和第二摇臂50发生转动，从而带动与第二摇臂50固定的摆动切换齿轮51发生移动或滑动，实现对摆动切换齿轮51的位置切换。而且，减速齿轮组43可包括与第二驱动电机42输出轴连接的减速小齿轮44，以及与减速小齿轮44啮合的减速大齿轮45，减速大齿轮45与定位摇柄48固定。减速小齿轮44和减速大齿轮45构成的减速齿轮组可对第二驱动电机42输出速度进行减速，以适应曲柄连杆机构47的摆动速度和角度要求。

此外，上述摆动切换机构41还包括固定于机架29上的切换行程片52，一端与定位摇柄48固定另一端与减速齿轮组43的减速大齿轮45连接的弹压固定结构46，以及穿设于切换行程片52中心并与弹压固定结构46连接的轴承组件(图中未示意出)。通过设置切换行程片52和弹压固定结构46，使减速齿轮组43带动弹压固定结构46在切换行程片52上转动一定距离，从而使与弹压固定结构46连接的定位摇柄48转动一定的角度，使曲柄连杆机构47转动的角度为固定值，即可使摆动切换齿轮51摆动的角度和距离固定，从而使得摆动切换齿轮51与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构连接精确可靠，不会出现连接不牢固导致传动过程出现连接脱离或连接卡死等异常情况，能保证正常精确地驱动第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构。

进一步地，上述弹压固定机构46包括与定位摇柄48固定的固定壳体(图中未标示出)，设置于固定壳体内的弹性件(图中未示意出)，与弹性件连接并突出于固定壳体的滚珠(图中未示意出)。切换行程片52表面设置有一段弧形凹滑道(图中未示意出)，弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽(图中未标示出)，滚珠位于凹滑道或者定位凹槽中。第二驱动电机42驱动减速齿轮组43运转，从而驱动弹压固定机构46的固定壳体在切换行程片52上转动，并且转动的过程中，固定壳体中安装的与弹性件连接的滚珠在切换行程片上的弧形凹滑道中滑动，当滚珠随着固定壳体移动到定位凹槽中时，滚珠卡在该定位凹槽中，固定壳体停止转动，从而与固定壳体连接的定位摇柄48也停止转动，使得与曲柄连杆机构47连接的摆动切换齿轮51停止移动。即可以通过在切换行程片设置一段固定的滑动路径，使摆动切换齿轮51按照固定的行程进行转动，从而使摆动切换齿轮51的移动过程和路径精确可靠，使摆动切换齿轮51与第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构的切换过程也精准可靠。而且，还可在机架29上设置一段固定的弧形滑槽，并将摆动切换齿轮51安装在该弧形滑槽中，在切换过程中，摆动切换齿轮51可沿着该弧形滑槽滑动，使摆动切换齿轮51的移动过程更加精确可靠，从而使得切换过程更加精准。

而且，上述固定壳体包括与轴承组件配合的中间连接部(图中未标示出)，中间连接部与定位摇柄48固定，此外还可将定位摇柄48与中间连接部设置为一体；还包括与中间连接部连接的弧形容纳部(图中未标示出)，弧形容纳部也可以与中间连接部设置为一体，并且弧形容纳部与凹滑道对应，且弹性件设置于弧形容纳部中。在固定壳体上设置于切换行程片52上的凹滑槽对应的弧形容纳部，使固定壳体与切换行程片52的滑动连接更精准可靠，滚珠与凹滑槽的配合更加对应使滚珠的移动更精准，从而使得固定壳体的中间连接部与定位摇柄48的连接转动也更准确可靠。此外，上述的弹性件可设置为弹簧或者弹片。

此外，上述走纸驱动齿轮系38包括与第一驱动电机31连接的走纸驱动过渡齿轮39、与走纸驱动过渡齿轮39啮合的走纸驱动同步齿轮40，走纸驱动同步齿轮40与摆动切换齿轮51啮合。而且，走纸驱动过渡齿轮39还包括同轴的走纸驱动过渡小齿轮和走纸驱动过渡大齿轮，走纸驱动同步齿轮40还包括走纸驱动同步小齿轮和走纸驱动同步大齿轮，第一驱动电机31还包括与电机输出轴连接的第一驱动电机输出齿轮32，第一驱动电机输出齿轮32与走纸驱动过渡大齿轮啮合，走纸驱动过渡小齿轮与走纸驱动同步大齿轮啮合，而走纸驱动同步小齿轮与摆动切换齿轮51啮合。通过设置同轴大小齿轮的模式，将距离较近的齿轮连接起来，使走纸驱动齿轮系38整体结构更紧凑。此外，第二摇臂50一端与第一摇臂49铰接，第二摇臂50中部与摆动切换齿轮51连接，而第二摇臂50另一端与走纸驱动同步齿轮40(走纸驱动同步大齿轮)固定。在切换过程中，走纸驱动同步齿轮40始终与摆动切换齿轮51保持啮合的状态，方便利用第一驱动电机31通过走纸驱动齿轮系38的走纸驱动过渡齿轮39驱动走纸驱动同步齿轮40运转，从而驱动与摆动切换齿轮51连接的第一走纸驱动机构或第二走纸驱动机构与打印传动机构28同步运转。

而且，上述第一走纸驱动机构包括设置于机架29上的第一走纸压辊(图中未示意出)、与第一走纸压辊连接的第一走纸同步齿轮(图中未示意出)，第一走纸同步齿轮与走纸驱动齿轮系38对应。第二走纸驱动机构包括设置于机架29上的第二走纸压辊(图中未示意出)、与第二走纸压辊连接的第二走纸同步齿轮(图中未示意出)，第二走纸同步齿轮与走纸驱动齿轮系38对应。摆动切换齿轮51与走纸驱动齿轮系38啮合，同时摆动切换齿轮51与第一走纸同步齿轮或第二走纸同步齿轮对应啮合。摆动切换齿轮51可以与第一走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系38通过摆动切换齿轮51与第一走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机31驱动与第一走纸同步齿轮连接的第一走纸压辊运转，使第一走纸压辊运转与打印传动机构28同步运转，实现利用第一走纸驱动机构输送打印纸进行打印。同理，通过摆动切换机构切换摆动切换齿轮51，可以使摆动切换齿轮51与第二走纸同步齿轮啮合，从而使走纸驱动齿轮系38通过摆动切换齿轮51与第二走纸同步齿轮连接，即可通过第一驱动电机31驱动与第二走纸同步齿轮连接的第二纸压辊运转，使第二走纸压辊运转与打印传动机构28同步运转，实现利用第二走纸驱动机构输送打印纸进行打印。

此外，上述打印传动机构28还包括有与打印驱动齿轮系33啮合的打印同步齿轮36、以及与打印同步齿轮36连接的打印压辊(图中未示意出)。打印传动机构28利用第一驱动电机31驱动第一驱动电机输出齿轮32与打印驱动齿轮系33啮合的打印同步齿轮36，并通过打印同步齿轮36带动打印压辊转动，可以实现打印压辊与第一走纸压辊或第二走纸压辊的同步运转，从而可以良好地实现利用第一走纸压辊或第二走纸压辊进行输送打印纸。此外，打印驱动齿轮系33还可包括与第一驱动电机输出齿轮32啮合的第一打印驱动过渡齿轮34，与第一打印驱动过渡齿轮34啮合的第二打印驱动过渡齿轮35。进一步地，第一驱动电机输出齿轮32还包括与第一驱动电机输出齿轮32啮合的第一打印驱动过渡大齿轮，以及与第一打印驱动过渡大齿轮同轴的第一打印驱动过渡小齿轮。而第二打印驱动过渡齿轮35还包括与第一打印驱动过渡小齿轮啮合的第二打印驱动过渡大齿轮，以及与第二打印驱动过渡大齿轮同轴的第二打印驱动过渡小齿轮，第二打印驱动过渡小齿轮与打印同步齿轮36啮合。这样，可使打印驱动齿轮系33结构紧凑，减小占用空间。

此外，打印机传动切换装置还包括盖设于打印传动机构28、走纸传动机构37及走纸切换机构41外侧的齿轮组盖板30。通过设置齿轮组盖板30结构，可以对打印传动机构28、走纸传动机构37及走纸切换机构41进行保护，同时也可以对各机构中的齿轮结构进行限位，防止各齿轮结构连接松动或脱离而影响齿轮的传动效果。

此外，如图13所示。本实用新型还提供一种与上述打印机传动切换装置对应的切换控制方法，包括如下步骤：

S100、走纸切换机构的摆动切换机构与走纸传动机构37的第一走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系38保持连接，走纸驱动齿轮系38与打印传动机构28保持连接；

S200、控制器向走纸传动机构37的第一走纸驱动机构发出送纸指令，第一走纸驱动机构收到送纸指令后向打印传动机构28输送打印纸；

S300、控制器向走纸切换机构41的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第一走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第一走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构收到送纸指令向打印传动机构28输送打印纸。

进一步地，在上述步骤S300中还包括如下步骤：

S310、控制器向走纸切换机构41的摆动切换机构发出切换送纸指令，与打印传动机构28和第一走纸驱动机构连接的驱动电机(即第一驱动电机)反转，第一走纸驱动机构进行退纸动作，将打印纸退出打印区；

进一步地，步骤S310还包括如下步骤：

S311、控制器向摆动切换机构发出切换送纸命令时，第一走纸驱动机构进行退纸，同时与第一走纸驱动机构对应的第一传感定位元件组开始工作；

S312、第一传感定位元件组感应到第一走纸驱动机构将打印纸退回到第一走纸通道的进纸准备区域时，第一传感定位元件组提示为进纸准备状态，控制器控制摆动切换机构的驱动电机进行切换转动，驱动电机准备驱动摆动切换齿轮进行摆动切换。

S43、第一走纸通道的打印纸退出打印区并停留在进纸准备区域后，摆动切换机构的驱动电机(即第二驱动电机)驱动曲柄连杆机构47转动，曲柄连杆机构47带动摆动切换齿轮51摆动，摆动切换齿轮51发生摆动并脱离与第一走纸驱动机构的连接，继续摆动实现与第二走纸驱动机构连接，第二走纸驱动机构和打印传动机构28配合向打印区送纸。

而且，在上述步骤S320中还包括如下步骤：

驱动电机驱动曲柄连杆机构47的定位摇杆48转动一定角度和距离，带动与曲柄连杆机构47连接的摆动切换齿轮51转过相应的角度和距离，此角度和距离与第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构之间的角度和距离对应。

进一步地，在上述步骤S320中还包括如下步骤：

S321、收到控制器发出的切换指令，驱动电机驱动与定位摇杆48连接的弹压固定结构46转动，弹压固定结构46的滚珠从切换行程片52上的一个定位凹槽中滑出，与弹压固定结构46连接的曲柄连杆机构47带动摆动切换齿轮51脱离与第一走纸驱动机构的连接；

S322、弹压固定结构46的滚珠沿着切换行程片52上的弧形滑槽滚动到另一个定位凹槽中，与弹压固定结构46连接的曲柄连杆机构47带动摆动切换齿轮51与第二走纸驱动机构连接，弹压固定结构46停止滑动将定位摇杆48固定住，曲柄连杆机构47停止转动并保持摆动切换齿轮51与第二走纸驱动机构固定连接。

进一步地，在上述步骤S300后续还可包括如下步骤：

S400、控制器向走纸传动机构的第二走纸驱动机构发出送纸指令，第二走纸驱动机构收到送纸指令后，将位于第二走纸通道中的进纸准备区域的打印纸向打印传动机构输送；

S500、控制器向走纸切换机构的摆动切换机构发出切换送纸指令，与第二走纸驱动机构连接的摆动切换机构收到切换指令，断开与第二走纸驱动机构的连接并切换到与走纸传动机构的第一走纸驱动机构连接，第一走纸驱动机构收到送纸指令后动作，直接将以前退回到第一走纸通道的进纸准备区域的打印纸向打印传动机构输送。

进一步地，在上述步骤S500中还包括如下步骤：

S510、控制器向摆动切换机构发出切换送纸命令时，第二走纸驱动机构进行退纸，同时与第二走纸驱动机构对应的第二传感定位元件组开始工作；

S520、第二传感定位元件组感应到第二走纸驱动机构将打印纸退回到第二走纸通道的进纸准备区域时，第二传感定位元件组提示为进纸准备状态，控制器控制摆动切换机构的驱动电机进行切换转动，驱动电机准备驱动摆动切换齿轮进行摆动切换，摆动切换齿轮断开与第二走纸驱动机构的连接并切换到与第一走纸驱动机构连接。

本实用新型提供的打印机传动切换装置及切换控制方法，在打印机工作时，由第一驱动电机形成的走纸驱动电机，走纸驱动齿轮系和相应的走纸压辊形成走纸传动机构，而由第一驱动电机形成的打印驱动电机，打印驱动齿轮系和打印压辊形成打印传动机构，走纸传动机构和打印传动机构相互独立又相互依赖同步，控制简单明了，走纸移动更加可靠；而且，走纸传动机构和打印传动机构分开设置，使得打印传动机构在打印过程中走纸稳定和执行可靠，同时使走纸传动机构实现多通道，从而实现多卷轴走纸且可选择其中某一个卷轴走纸，即可在打印机中实现多纸卷输送，并且通过设置走纸切换机构可以实现各纸卷之间的自动切换，满足不同的纸卷输送打印要求；此外，通过在走纸切换机构中设置切换行程片、弹压固定结构，当弹压固定结构滚珠摆动至切换行程片的定位凹槽时实现固定，保证切换到位及切换准确，即可使打印纸切换过程精准可靠，不容易发生切换不到位或切换过头而导致切换失败的情况同时保证切换后机构运行稳定，定位摇柄不会受到摆动切换齿轮和走纸电机(第二驱动电机)影响而产生偏移。而且，在进行走纸切换的过程中，被切换的走纸驱动机构输送的打印纸自动退回到进纸准备区域，但并不完全退出走纸驱动机构，这样在下次需要进纸时，可直接将位于进纸准备区域的打印纸输送到打印传动机构处进行打印，无需人工将打印纸装入到走纸驱动机构中，方便简单并提高了工作效率。

如图14至图15所示，打印机包括设置在机架29上的具有多个走纸通道的打印机导纸结构，通过在打印机中设置的导纸结构，可以方便地实现多通道导纸，并将导出的打印纸输送到出纸口处进行打印，方便简单地实现多通道导纸，可同时在打印机中设置多个纸卷53，并对多个纸卷53的打印纸进行独立输送，并且能够对任意纸卷53进行随意切换输送，无需频繁更换打印纸，提高了工作效率，保证了打印机稳定工作从而保证了打印质量。

如图16至图17所示，上述打印机导纸结构，面板层290包括顶面板，设置于顶面板的打印头(图中未示意出)。中间层19包括中间板，设置于中间板的第一走纸机构54。以及开设于中间板上的打印压辊槽，安装于打印压辊槽处并与打印头对应的打印压辊27。机座22包括机身板，设置于机身板上的第二走纸机构61，第二走纸机构61与打印压辊27对应配合。此外，还可设置第三走纸机构，甚至更多的走纸机构，形成原理与第一走纸机构54和第二走纸机构61的原理相同。

面板层290和中间层19之间可形成第一走纸通道，中间层19和机座22之间可形成第二走纸通道，并在第一走纸通道中设置有第一走纸机构54，在第二走纸通道中设置有第二走纸机构61。通过两个走纸通道中设置的两个走纸机构，另外结合中间层的中间板19上设置的打印压辊27可对两个纸卷53上的打印纸分别进行导纸输送，并利用与中间层19上设置的打印压辊27对应的面板层22上设置的打印头，对导引过来的打印纸进行打印。并且，两个走纸通过共用一个打印压辊27进行打印纸牵引和打印，方便简单，只需要一个打印压辊27和打印头就能实现对不同的打印纸进行打印。通过具有多通道多走纸机构的导纸结构，可对多打印纸同时进行导纸打印，而且可以选择使用其中任意一打印纸进行导纸打印，无需频繁更换打印纸，操作简单方便。

进一步地，上述第一走纸机构54包括设置于中间板上的第一走纸压辊，以及与第一走纸压辊连接的第一驱动件57。第一驱动件57驱动第一走纸压辊转动，可牵引穿设于第一走纸压辊上的打印纸移动。而且，第一走纸压辊包括设置于中间板上与第一驱动件57连接的第一走纸主动辊55，以及与第一走纸主动辊55配合的第一走纸从动辊56。第一走纸从动辊56可设置在中间层上，也可以设置在面板层上。第一驱动件57驱动第一走纸主动辊55转动，打印纸穿设在第一走纸主动辊55和第一走纸从动辊56之间，第一走纸从动辊56将打印纸压紧，在第一走纸主动辊55转动的过程中，通过两个辊的咬合滚动，就能将夹持在第一走纸主动辊55和第一走纸从动辊56之间的打印纸带着进行移动，以实现导纸作用。

而且，上述第二走纸机构61包括设置于机身板上的第二走纸压辊，以及与第二走纸压辊连接的第二驱动件(图中未示意出)。同理，第二驱动件驱动第二走纸压辊转动，可牵引穿设于第二走纸压辊上的打印纸移动。并且，第二走纸压辊包括设置于机身板上与第二驱动件连接的第二走纸主动辊62，以及与第二走纸主动辊62配合的第二走纸从动辊63。第二走纸从动辊63可设置在中间层19上，也可以设置在机座22上。第二驱动件和第二走纸主动辊62的作用原理与上述第一驱动件和第一走纸主动辊相同。

而且，上述第一走纸主动辊55、第一走纸从动辊56、第二走纸主动辊62、第二走纸从动辊63均包括辊芯(图中未标示出)、以及绕设于辊芯上的多段橡胶辊体(图中未标示出)。这样可将各主动辊和从动辊均设置成分段缺口状，可增大打印纸与辊体之间的摩擦力，避免打印纸打滑，更容易导引过纸。另外，主动辊和从动辊均设置为辊芯加橡胶辊体的结构，辊芯一般为金属材质，可保持辊体的刚度，而橡胶具有良好的弹性，使橡胶辊体直接与打印纸接触，可将打印纸夹紧而且不会对打印纸造成损坏。进一步地，第一走纸主动辊55包括第一主辊芯，以及绕设于第一主辊芯上的多段第一主橡胶辊体。第一走纸从动辊56也包括第一从动辊芯，以及绕设于第一从动辊芯上的多段第一从动橡胶辊体，每段第一主橡胶辊体与每段第一从动橡胶辊体对应。第二走纸主动辊62包括第二主辊芯，以及绕设于第二主辊芯上的多段第二主橡胶辊体。第二走纸从动辊63也包括第二从动辊芯，以及绕设于第二从动辊芯上的多段第二从动橡胶辊体，每段第二主橡胶辊体与每段第二从动橡胶辊体对应。使橡胶辊体的缺口部分对应缺口部分，辊体部分对应辊体部分，可充分地将打印纸夹持住，以充分增大打印纸与辊体之间的摩擦力。

此外，机身板上设置有向打印压辊27处逐渐升起的弧形坡台59，坡台59端部设置有弧形打印压辊配合槽60，打印压辊27部分位于打印压辊配合槽60中。通过在机身板上设置弧形坡台59，可保证打印纸能沿着坡台59往上走到中间板设置打印压辊27的位置处，方便对第二走纸通道中的打印纸进行牵引导纸。进一步地，坡台59端部设置有坡台最高边，坡台最高边位于打印压辊槽中。这样可将第二走纸通过中经过第二走纸机构61输送过来的打印纸顺利地输送到打印压辊27处，导纸顺畅可靠。

此外，第一走纸从动辊56和第二走纸从动辊63的两端均卡设有圆环状滚珠轴承(图中未示意出)，中间板和机身板两侧均设置有安装滚珠轴承的圆弧形轴承凹槽。通过在从动辊两端设置滚珠轴承，可使其可在主动辊的带动下自由地转动。

此外，第一走纸主动辊55与中间板连接位置处设置有第一导条(图中未示意出)，第二走纸主动辊62与机身板连接位置处设置有第二导条(图中未示意出)。通过在辊体与中间板或机身板的连接处设置导条，将辊体与中间板或机身板之间的缝隙遮挡住，避免打印纸陷入夹缝中造成卡纸。

此外，第一驱动件57设置为第一走纸同步齿轮，第二驱动件为第二走纸同步齿轮。即通过第一走纸同步齿轮带动第一走纸压辊转动，通过第二走纸同步齿轮带动第二走纸压辊转动，各自独立进行传动，使各走纸通道走纸独立方便。此外，还可利用电机加齿轮系形成的驱动结构来驱动第一驱动件和第二驱动件运动。

机架29或打印台29上设有限位装置75。该限位装置75包括两个限位件，如图18、19所示，两个限位件67分别位于打印区12的出口两侧，从走纸通道的进口到打印区12的出口的方向为走纸方向，走纸方向如图3或图6中箭头所示。打印区12的出口两侧各设有一个限位件67，打印纸66按走纸方向送入打印区打印(即“进纸”)，而后从两个限位件67之间送出，当需要将打印纸66按走纸方向的反向退出打印区12(即进行“退纸”)时，对打印纸66施力使打印纸66反向运动，此时两个限位件67对打印纸66起到限位作用。由于在退纸方向上，打印纸66的受力点在前、限位件67位于受力点的后方，打印纸66被拉伸平整，避免卡纸，影响后续的打印。

机架上还设有走纸辊和退纸驱动机构，退纸驱动机构与走纸辊对接，走纸通道经过走纸辊的表面，退纸驱动机构用于驱动走纸辊使打印纸66向走纸方向的反向运动。优选的，退纸驱动机构为双向驱动机构，该双向驱动机构可以带动打印纸66按走纸方向正向进纸或反向退纸。

如图20至22所示，在走纸方向上，限位件67的第一端位于限位件67的第二端的上游，限位件67的第二端设有退纸导向部69，退纸导向部69面向走纸通道的一侧为退纸导向面，退纸导向面相对于走纸方向倾斜设置，两个限位件67上的退纸导向面之间构成喇叭口，并且喇叭口的宽度沿走纸方向逐渐增大。当退纸时，退纸导向面对打印纸66有引导的作用，防止打印纸66偏斜，避免卡纸。限位件67的第一端设有进纸导向部70，进纸导向部70面向走纸通道的一侧为进纸导向面，进纸导向面相对于走纸方向倾斜设置，两个限位件67上的进纸导向面之间构成喇叭口，并且喇叭口的宽度沿走纸方向逐渐减小。当进纸时，进纸导向面对打印纸66有引导的作用，防止打印纸66偏斜，避免卡纸。

打印头14位于打印台64的上方，限位件67安装于打印台64的上表面，限位件67的顶端具有限位压板68，限位压板68伸入走纸通道的上方。限位压板68防止打印纸66翘起，使打印纸66运动顺畅。在走纸方向上，限位压板68的第一端位于限位压板68的第二端的上游，限位压板68的第二端设有退纸斜压部71，退纸斜压部71的底部为退纸斜压面，退纸斜压面相对于走纸方向倾斜设置，退纸斜压面与打印台64之间构成喇叭口，并且喇叭口的高度沿走纸方向逐渐增大。当退纸时，退纸斜压面对打印纸66有引导的作用，防止打印纸66偏斜，避免卡纸。限位压的第一端设有进纸斜压部72，进纸斜压部72的底部为进纸斜压面，进纸斜压面相对于走纸方向倾斜设置，进纸斜压面与打印台64之间构成喇叭口，并且喇叭口的高度沿走纸方向逐渐减小。当进纸时，进纸斜压面对打印纸66有引导的作用，防止打印纸66偏斜，避免卡纸。

如图3所示，机架上还设有导纸辊65，导纸辊65位于走纸通道的进口；导纸辊65低于走纸通道，打印纸66绕过导纸辊65的上表面伸入走纸通道中；或者，导纸辊65高于走纸通道，打印纸66绕过导纸辊65的下表面伸入走纸通道中。当打印纸66安装位置高于或低于走纸通道进口时，打印纸66倾斜进入走纸通道，会与机座22或面板层13发生强烈的摩擦，受力不均容易歪斜，在本实施例中，通过导纸辊65的引导，使打印纸66与走纸通道保持平齐，使打印纸66运行平稳，避免卡纸。

面板层的底面、中间层的顶面、中间层的底面和机座的顶面当中，至少其中一个面上设有至少两个并排的导纸凸棱，导纸凸棱的长度方向与相应的所述走纸通道的走纸方向相匹配。导纸凸棱包括设置于打印台64上的第一导纸凸棱73、设置于面板层13的下方的第二导纸凸棱、设置于中间层的附加导纸凸棱。打印台64上设有至少两个并排的第一导纸凸棱73，第一导纸凸棱73的长度方向与走纸方向匹配。面板层13的下方设有至少两个并排的第二导纸凸棱，第二导纸凸棱的长度方向与走纸方向匹配。打印纸66在面板层13和打印台64之间通过，打印纸66与第一导纸凸棱73、第二导纸凸棱接触，接触面积小，阻力小，可以是打印纸66顺畅的通行。第一导纸凸棱73两端的高度小于其中部的高度，第二导纸凸棱两端的高度小于其中部的高度，当打印纸66前后运动时起到过渡的作用，是打印纸66运行更顺畅。优选的，第一导纸凸棱73、第二导纸凸棱的长度方向与走纸方向平行，相邻两个第一导纸凸棱73之间、相邻两个第二导纸凸棱之间构成与走纸方向配合导气槽，避免打印纸66运动过程中气压不均、产生气旋导纸打印纸扭曲、歪斜。附加导纸凸棱分别与第一导纸凸棱73、第二导纸凸棱位置对应。

如图23至图27所示，设于打印区出口两侧的两个限位件分别为对称设置的第一限位件67和第二限位件67，与第一限位件67连接的第一齿条76，与第二限位件连接的第二齿条，以及同时与第一齿条76和第二齿条啮合的传动齿轮77。进一步地，上述第一齿条76与第二齿条平行设置于传动齿轮77两侧，且第一齿条76与第二齿条对称设置。使第一齿条76和第二齿条保持相同的长度和距离并靠近设置，使整体结构紧凑便于设置在打印机上，而且调节可靠方便。而且，该限位装置75还包括连接于第一限位件67或第二限位件上的螺母螺杆机构。

此外，打印台64上开设有限位槽74，第一限位件67和第二限位件均滑动卡设于限位槽67上方，而第一齿条76、第二齿条及螺母螺杆机构均位于限位槽下方，且螺母螺杆机构一端伸出于打印台64。使第一限位件67和第二限位件位于打印台64上方，便于对打印台64上的打印纸66进行限位。而将第一齿条76、第二齿条及螺母螺杆机构均设置于打印台64的限位槽74下方，便于对这些结构进行隐藏设置，避免干涉打印机的其他结构。而且，使螺母螺杆机构一端伸出于打印台64外侧，便于从打印机外侧对限位装置75进行调节，简单方便。

上述的限位装置75，通过调节螺母螺杆机构，可以带动与螺母螺杆机构连接的第一限位件67(或第二限位件)直线移动，从而带动与第一限位件67连接的第一齿条76(或第二限位件连接的第二齿条)一起直线移动，此时与第一齿条76(或第二齿条)啮合的传动齿轮77发生转动，会带动同时与传动齿轮77啮合的第二齿条(或第一齿条)直线移动。由于第一齿条76和第二齿条同时与传动齿轮77啮合，会使得第一齿条76和第二齿条能同时移动相同的距离，即可使得分别与第一齿条76和第二齿条连接的第一限位件67和第二限位件能移动相同的距离。这样可以方便地调节第一限位件67和第二限位件之间的距离，方便地将不同尺寸的打印纸限位住。而且，由于第一限位件67和第二限位件对称设置，而且二者可以向中心或外侧移动相同的距离，可以使打印纸66始终位于中间位置处。另外，利用螺母螺杆机构和齿轮齿条结构进行调节，调节精度高而且可靠。

此外，上述螺母螺杆机构包括连接于第一限位件67或第二限位件上的螺母78，以及穿设于螺母78上的螺杆79，螺杆79与第一齿条76或第二齿条保持平行。通过转动螺杆79，就能使与螺母78连接的第一限位件67或第二限位件直线移动，并带动第一齿条76或第二齿条沿着螺杆79设置方向直线移动。而且，螺杆79端部设置有旋钮80。通过设置旋钮80，能直接通过旋转旋钮80来调整螺杆79的转动，省力方便简单。另外，可以利用轴承座将螺杆79可转动地固定住。

当打印机具有多个走纸通道，即具有多个打印台64上，可以对应设置多个限位装置75。

不限于此，还可以在走纸通道的进口设有两个限位件67，两个限位件67分别位于走纸通道的进口的两侧。在走纸通道的两端均设有限位件67，打印纸66在限位件67的限制下运动，打印纸66的两端被约束，使打印纸66在走纸通道中保持平整，防止卡纸。并且在两个限位67件之间设置进纸导杆，进纸导杆81位于限位压板的下方，进纸导杆81可将纸张下压，限位压板68可对纸张进行进一步的限位，可防止在走纸时纸张上翻而堵塞住进纸口。

如图28-31所示，打印机还包括活动卡接于机架29上的至少一个卷轴85。机架29包括对称设置的两个侧板82，每个侧板82内侧均设置有至少一个侧板卡接部，且两个侧板82上的侧板卡接部相互成对对应。卷轴包括轴体，轴体两端设有卷轴卡接部，且两个卷轴卡接部分别与两个侧板82上的侧板卡接部活动卡接，卷轴上设有卷纸安装位。

通过将轴体85和机架29分开设置，方便先将卷纸或其他卷料套设到轴体85上，再将轴体85安装到机架29两侧的侧板82上，卷纸或卷料能够方便简单地安装到轴体85上。而且，通过在侧板82上设置侧板卡接部，并在轴体85端部设置轴体卡接部，能够方便地将轴体85卡接到两个侧板82之间，也可以方便地将轴体85从侧板82上拿下来，使用方便可靠。可设置一个轴体85，并在两个侧板82上设置一对与该轴体85配合的卡接部，将该一个轴体85卡接住；也可设置两个或多个轴体85，并在两个侧板82上对应设置两对或多对卡接部，将该两个或多个轴体85均卡接住。

而且，上述侧板卡接部包括设置于侧板82上的突出边框形成的侧板导槽83，侧板导槽83中设置有侧板凸起84或侧板凹陷，且侧板导槽83设置有导槽开口。轴体卡接部上设置有轴体凹陷86或轴体凸起，轴体凹陷86与侧板凸起84对应卡接或轴体凸起与侧板凹陷对应卡接。通过设置侧板导槽83，可以便于将轴体85从侧板导槽83滑进侧板82里面，并利用侧板导槽83中的侧板凸起84或侧板凹陷与轴体端部设置的轴体凹陷86或轴体凸起配合，将轴体85卡在侧板上进行固定。

进一步地，侧板导槽83包括平行设置的导槽上边框段和导槽下边框段，以及连接导槽上边框段和导槽下边框段的导槽弧形框段，导槽弧形框段与导槽开口相对，且导槽弧形框段与轴体端部卡持配合。设置宽度大小与轴体85直接对应的侧板导槽83，便于使轴体85便于沿着导槽上边框段和导槽下边框段之间滑入侧板导槽83内。并通过设置与轴体85对应配合的导槽弧形框段，便于将滑入的轴体85定位固定住。

而且，侧板凸起84或侧板凹陷可设置于导槽弧形框段中心点位置，而轴体凹陷86或轴体凸起也对应设置于轴体端部中心点位置。这样便于将轴体85固定在侧板导槽83的中心处，固定稳定可靠。此外，导槽上边框段和导槽下边框段之间的内侧距离与轴体外径大小相同。这样使轴体85与侧板导槽83卡紧配合，避免在将轴体85滑入侧板导槽83内部时，轴体85与侧板导槽83的结合过松而导致轴体85脱离侧板导槽83。

此外，侧板凸起84或侧板凹陷的大小与轴体凹陷86或轴体凸起的大小相同。这样使轴体85与侧板导槽83的固定更加稳定可靠，不会因为二者结合太松而脱离，也不会因为二者不配套而不能结合。进一步地，侧板凸起84或侧板凹陷设置为圆形，轴体凹陷86或轴体凸起也对应设置为圆形。设置为圆形时，加工方便，卡接也很方便。此外，侧板凸起84或侧板凹陷还可设置为方条形，轴体凹陷86或轴体凸起也可对应设置为方条形，且方条形长度不小于轴体直径大小。设置方条形时，可在将轴体85滑入侧板导槽83的过程中将二者卡接紧，即轴体85的方条形轴体凹陷86或轴体凸起卡入到方条形的侧板凸起84或侧板凹陷中。

本实用新型提供的轴体结构，轴体85可以方便地安装到机架29上或从机架上取下来，方便人手操作，而且方便从任意方向装入卷纸或其他卷料；而且，通过在机架29的侧板82和轴体85上设置卡接部，可以将轴体牢固地固定在侧板82上，避免轴体85晃动摇摆。

如图32至34所示，卷轴还包括两个定位部件和两个弹性件103，定位部件滑动地安装于轴体85上，弹性件103与定位部件一一对应配合，弹性件103的一端安装于对应的定位部件上，并且另一端安装于轴体85上；当定位部件移动至预设位置时，两个定位部件之间构成卷筒安装位，弹性件103的弹力使两个定位部件相互聚拢。其中，定位部件包括滑块97和卡板93，滑块97滑动地安装于轴体85上，滑块97上设有定位凸100，定位凸100相对于轴体85的侧面凸起，卡板93上设有第一通孔，卡板93通过其上的第一通孔套装于轴体85外，两个卡板93位于两个定位凸100之间，两个卡板93之间构成卷筒安装位。定位部件的预设位置使安装于卷筒安装位上的打印纸与打印头对准。当定位部件移动至预设位置时，由于卡板93在轴体85上的位置只受到弹性件103的约束，在两个弹性件103的弹力作用下，两个卡板93相互聚拢，使两个卡板93将打印纸限制在预设的位置上，该预设的位置与打印头对准，能够保证打印过程中打印纸始终与打印头对准，保证打印效果。

定位凸100在轴体85轴向上的两个侧面当中的至少一个侧面设有过渡斜坡。优选的，定位凸100的两个侧面均设有过渡斜坡，方便卡板93的安装与拆卸。

如图34所示，滑块97包括连接端98和至少两个弹臂99，弹臂99的一端与连接端98连接、并且至少两个弹臂99位于连接端98的同一侧，弹臂99的外侧设有定位凸100。两个弹臂99上的定位凸100相背向，当卡板93安装于轴体85上时，卡板93同时被同一滑块97上的两个定位凸100卡住，卡板93受力均衡、不易歪斜，进一步保证打印质量。

弹臂99上的定位凸100为在轴体85轴向上错开的至少两个。通过轴向分布的定位凸100，可以调节卡板93在轴体85上位置，可以根据打印纸的宽度选择卡板93与定位凸100的配合位置，扩大卷轴对不同宽度打印纸的适用性。滑块97还包括加强筋101，加强筋101位于两个弹臂99之间，加强筋101的一端安装于其中一个弹臂99上、并且另一端安装于另一个弹臂99上。加强筋101可以加强滑块97两个弹臂99之间的强度与弹力，使弹臂99的弹力可以卡紧卡板93，并且可以提高使用寿命。

在本实施例中，滑块97为两个，包括第一滑块97和第二滑块97；弹性件103为两个，包括第一弹性件103和第二弹性件103；从轴体85的第一端至第二端依次安装有第一滑块97和第二滑块97，并且第一滑块97的连接端98和第二滑块97的连接端98相向抵近，第一弹性件103的一端安装于第一滑块97的连接端98、并且另一端安装于轴体85的第二端，第二弹性件103的一端安装于第二滑块97的连接端98、并且另一端安装于轴体85的第一端。

轴体85上设有限位凸91，限位凸91位于第一滑块97的连接端98和第二滑块97的连接端98之间。限位凸91可以将第一滑块97和第二滑块97分离使二者互不干涉。

轴体85内设有轴腔，滑块97安装于轴腔内，轴体85上设有开槽90，定位凸100从开槽90内伸出。滑块97上设有滑动凸102，轴腔的内壁上设有轴向的滑槽92，滑动凸102安装于滑槽92内；滑动凸102和滑槽92的配合使滑块97的滑动顺畅，保证打印纸始终与打印头对准。

如图32-34所示，轴体85包括第一半轴110和第二半轴，第一半轴110和第二半轴合围成轴腔，滑块97均安装于第一半轴110的内壁上，开槽90位于第一半轴110和第二半轴之间。拆开第一半轴110和第二半轴后，滑块97、弹性件103均安装于第一半轴110上，各零件仍保持原始安装状态，不会散开来，易于维护。第一半轴110和第二半轴通过螺丝连接，加强筋101的中部向连接端98凹陷弯曲构成退让凹。退让凹可以避开螺丝，缩减滑块97占用的空间，使结构紧凑。

如图34所示，卡板93背向卷筒安装位的一侧设有第一凸台94，由于卡板93较薄，卡板93本身与轴体85的接触面类似一条“线”，通过第一凸台94使卡板93与轴体85的接触部分扩大成为接触“面”，使结构稳固。第一凸台94上设有第二通孔，第一通孔与第二通孔连通，轴体85穿过第二通孔，第二通孔的内壁上设有限位缺95。当卡板93安装于轴体85上时，定位凸100嵌入限位缺95内，避免卡板93绕轴体85转动，使结构更稳固。本实施例中限位缺95贯通第一凸台94的侧壁，但不限于此，只要第二通孔的内壁上设有限位缺95即可，也可以不用贯通。

不限于本实施例，可以是，卷轴包括两个以上的定位部件和弹性件103，弹性件103与定位部件一一对应配合，两个定位部件和两个弹性件103为一组，每组安装一个打印纸，各组在轴体85上轴向排列，一个轴体85上可以安装多个打印纸。

不限于此，也可以是如图35所示，卡板93面向卷筒安装位的一侧设有第二凸台96，第二凸台96上设有第三通孔，第一通孔与第三通孔连通，轴体85穿过第三通孔。由于第二凸台96自身的厚度，使卡板93之间构成两种卷筒安装位，即如图所示的卷筒安装位α(打印纸套装于轴体85上)、卷筒安装位β(打印纸套装于第二凸台96上)，其中α的半径小于β的半径，一种轴体85可以配设多种卡板93，当打印纸中心的通孔半径不一致时，可以选择相应的卡板93安装于轴体85上，使卷筒安装位的半径与打印纸中心通孔的半径匹配，保障打印纸转动平稳、始终与打印头对准。优选的，还可以将第二凸台96的外表面设为锥体，以适用不同规格的打印纸；还可以是，设有多个相连接的、半径递减的凸台，适用多种打印纸。

机架29上两个侧板82之间形成纸卷舱，机架上还设有透明罩盖，透明罩盖盖设于纸卷舱的开口处，通过透明罩盖可以观察到打印纸的使用状态，透明罩盖还未纸卷提供防尘防水的保护。第一走纸通道10、第二走纸通道11的进口与纸卷舱连通，透明罩盖同时将第一走纸通道10、第二走纸通道11的进口盖住，防尘防水，并且避免打印纸收到外界干扰，保证打印的顺利进行。

机架29上还设有感应天线电路板(RFID)及与之对应的固定轴，感应天线电路板与主控电路电性连接，当打印纸带有射频标签时(例如卷成卷筒状的标签纸)，感应天线电路板可以读写打印纸上的射频标签。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (40)

1.一种打印机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有两个走纸通道，包括第一走纸通道和第二走纸通道，机架包括面板层、中间层、机座，中间层位于面板层下方，面板层与中间层之间为所述第一走纸通道，机座位于中间层下方，中间层与机座之间为所述第二走纸通道，机架上设有打印头，第一走纸通道和第二走纸通道分别与打印头对接；

其中，面板层可拆卸地安装于机座上，中间层可拆卸地安装于面板层或机座上；或者，面板层可拆卸地安装于中间层上，中间层可拆卸地安装于机座上。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述机座上设有滑轨，所述面板层和所述中间层安装于所述滑轨上，所述面板层与所述机座滑动配合，所述中间层与所述机座滑动配合。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，所述滑轨为杆状，所述滑轨的第一端安装于所述面板层上，所述机座上设有容置腔以及与所述容置腔连通的第一滑孔，所述滑轨的第二端穿过所述第一滑孔伸入所述容置腔内，所述滑轨与所述机座滑动配合。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述中间层上设有第二滑孔，所述滑轨穿过所述第二滑孔，所述中间层与所述滑轨滑动配合。

5.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，所述容置腔的内壁上设有第一卡扣，所述第一卡扣位于所述第一滑孔的边沿，所述滑轨的第二端设有第二卡扣，所述第一卡扣与所述第二卡扣相配合。

6.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，所述中间层上设有第一弹压孔、第一弹性体和第一弹压体，所述第一弹压体和所述第一弹性体安装于所述第一弹压孔内，所述第一弹性体的一端与所述中间层对接、并且另一端与所述第一弹压体对接，所述第一弹压体至少部分从所述第一弹压孔的开口伸出；

或者，所述面板层上或/和所述机座上设有第二弹压孔、第二弹性体和第二弹压体，所述第二弹压体和所述第二弹性体安装于所述第二弹压孔内，所述第二弹性体的一端与所述面板层对接、并且另一端与所述第二弹压体对接，所述第二弹压体至少部分从所述第二弹压孔的开口伸出。

7.根据权利要求1至6任一项所述的打印机，其特征在于，所述中间层和所述机座当中，其中一个设有第一扣板，另一个设有第一挂扣部，所述第一扣板与所述第一挂扣部可拆卸地扣合；或/和，所述中间层和所述面板层当中，其中一个设有第二扣板，另一个设有第二挂扣部，所述第二扣板与所述第二挂扣部可拆卸地扣合。

8.根据权利要求1至6任一项所述的打印机，其特征在于，还包括主控电路，所述主控电路安装于所述机座或者所述面板层上，所述机座或者所述面板层当中，其中一个设有安全开关，另一个设有按压部，所述安全开关与所述主控电路电性连接，当所述面板层滑动至第一位置时，所述按压部抵接所述安全开关。

9.根据权利要求1至6任一项所述的打印机，其特征在于，所述面板层上设有打印头，所述机座上设有与所述打印头对应配合的打印压辊，所述打印压辊的侧表面为打印纸的输送面，所述第一走纸通道和所述第二走纸通道的出口分别与所述输送面匹配，所述第一走纸通道和所述第二走纸通道分别通过所述打印压辊与所述打印头对接。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述中间层上开设有打印压辊槽，所述打印压辊槽与所述打印头对应，所述打印压辊安装于所述打印压辊槽处。

11.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述中间层为至少两个，相邻两个中间层之间为附加走纸通道，所述附加走纸通道的出口与所述输送面匹配，所述附加走纸通道通过所述打印压辊与所述打印头对接。

12.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，所述中间层的横截面为楔形，并且楔形的顶尖朝向所述打印压辊，所述第一走纸通道的出口与所述第二走纸通道的出口抵近。

13.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，还包括：

设置于所述机架上的相互配合的打印传动机构、走纸传动机构及走纸切换机构；

所述打印传动机构包括设置于所述机架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接的打印驱动齿轮系；所述走纸传动机构包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动齿轮系，以及与所述走纸驱动齿轮系对应的至少两个走纸驱动机构；

所述走纸切换机构包括设置于所述机架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接的摆动切换机构，所述摆动切换机构与所述走纸驱动机构和走纸驱动齿轮系对应配合。

14.根据权利要求13所述的打印机，其特征在于，所述走纸传动机构还包括有与所述走纸驱动齿轮系对应的第一走纸驱动机构和第二走纸驱动机构；

所述走纸切换机构还包括有与所述摆动切换机构连接的摆动切换齿轮，所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸驱动机构或所述第二走纸驱动机构对应连接。

15.根据权利要求14所述打印机，其特征在于，所述摆动切换机构包括与所述第二驱动电机连接的减速齿轮组、与所述减速齿轮组连接的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构与所述摆动切换齿轮连接，且所述摆动切换齿轮滑动连接于所述机架上。

16.根据权利要求15所述打印机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括固定于所述减速齿轮组上的定位摇柄、与所述定位摇柄铰接的第一摇臂、与所述第一摇臂铰接的第二摇臂，且所述第二摇臂连接于所述摆动切换齿轮上。

17.根据权利要求16所述打印机，其特征在于，所述摆动切换机构还包括固定于所述机架上的切换行程片，一端与所述定位摇柄固定另一端与所述减速齿轮组连接的弹压固定结构，以及穿设于所述切换行程片中心并与所述弹压固定结构连接的轴承组件。

18.根据权利要求17所述打印机，其特征在于，所述弹压固定机构包括与所述定位摇柄固定的固定壳体，设置于所述固定壳体内的弹性件，与所述弹性件连接并突出于所述固定壳体的滚珠；

所述切换行程片表面设置有一段弧形凹滑道，所述弧形凹滑道两端分别设置有两个定位凹槽，所述滚珠位于所述凹滑道或者定位凹槽中。

19.根据权利要求16所述打印机，其特征在于，所述走纸驱动齿轮系包括与所述第一驱动电机连接的走纸驱动过渡齿轮、与所述走纸驱动过渡齿轮啮合的走纸驱动同步齿轮，所述走纸驱动同步齿轮与所述摆动切换齿轮啮合；

所述第二摇臂一端与所述第一摇臂铰接，所述第二摇臂中部与所述摆动切换齿轮连接，而所述第二摇臂另一端与所述走纸驱动同步齿轮固定。

20.根据权利要求13至19任一项所述打印机，其特征在于，所述第一走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第一走纸压辊、与所述第一走纸压辊连接的第一走纸同步齿轮，所述第一走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；

所述第二走纸驱动机构包括设置于所述机架上的第二走纸压辊、与所述第二走纸压辊连接的第二走纸同步齿轮，所述第二走纸同步齿轮与所述走纸驱动齿轮系对应；

所述摆动切换齿轮与所述走纸驱动齿轮系啮合，同时所述摆动切换齿轮与所述第一走纸同步齿轮或所述第二走纸同步齿轮对应啮合。

21.根据权利要求20所述打印机，其特征还在于，所述第一走纸主动辊、所述第一走纸从动辊、所述第二走纸主动辊、所述第二走纸从动辊均包括辊芯、以及绕设于辊芯上的多段橡胶辊体。

22.据权利要求20所述打印机，其特征还在于，所述第一走纸从动辊和所述第二走纸从动辊的两端均卡设有圆环状滚珠轴承，所述中间板和机身板两侧均设置有安装所述滚珠轴承的圆弧形轴承凹槽。

23.根据权利要求20所述打印机，其特征还在于，所述打印传动机构还包括有与所述打印驱动齿轮系啮合的打印同步齿轮、以及与所述打印同步齿轮连接的打印压辊。

24.根据权利要求1所述打印机，其特征还在于，所述机架上设有至少两个限位件，所述机座上设有与所述打印头对应配合的打印压辊，所述打印压辊和所述打印头之间为打印区，两个所述限位件分别位于所述打印区的出口两侧，打印纸经过所述打印区从所述打印区的出口出来的方向为走纸方向。

25.根据权利要求24所述的打印机，其特征在于，在所述走纸方向上，所述限位件的第一端位于所述限位件的第二端的上游，所述限位件的第二端设有退纸导向部，所述退纸导向部面向所述打印区的出口的一侧为退纸导向面，所述退纸导向面相对于所述走纸方向倾斜设置，两个所述限位件上的所述退纸导向面之间构成喇叭口，并且喇叭口的宽度沿所述走纸方向逐渐增大；

或者，所述限位件的第一端设有进纸导向部，所述进纸导向部面向所述打印区的出口的一侧为进纸导向面，所述进纸导向面相对于所述走纸方向倾斜设置，两个所述限位件上的所述进纸导向面之间构成喇叭口，并且喇叭口的宽度沿所述走纸方向逐渐减小。

26.根据权利要求24所述的打印机，其特征在于，所述打印头位于所述机座的上方，所述限位件安装于所述机座的上表面，所述限位件的顶端具有限位压板，所述限位压板伸入所述打印区的出口的上方。

27.根据权利要求26所述的打印机，其特征在于，在所述走纸方向上，所述限位压板的第一端位于所述限位压板的第二端的上游，所述限位压板的第二端设有退纸斜压部，所述退纸斜压部的底部为退纸斜压面，所述退纸斜压面相对于所述走纸方向倾斜设置，所述退纸斜压面与所述机座之间构成喇叭口，并且喇叭口的高度沿所述走纸方向逐渐增大；

或者，所述限位压的第一端设有进纸斜压部，所述进纸斜压部的底部为进纸斜压面，所述进纸斜压面相对于所述走纸方向倾斜设置，所述进纸斜压面与所述机座之间构成喇叭口，并且喇叭口的高度沿所述走纸方向逐渐减小。

28.根据权利要求24所述的打印机，其特征在于，至少两个所述限位件当中，包括对称设置的第一限位件和第二限位件，与所述第一限位件连接的第一齿条，与所述第二限位件连接的第二齿条，以及同时与所述第一齿条和第二齿条啮合的传动齿轮，所述第一齿条和第二齿条设于所述传动齿轮的两侧；

还包括连接于所述第一限位件或第二限位件上的螺母螺杆机构。

29.根据权利要求28所述打印机，其特征还在于，所述螺母螺杆机构包括连接于所述第一限位件或第二限位件上的螺母，以及穿设于所述螺母上的螺杆，所述螺杆与所述第一齿条或第二齿条保持平行，所述螺杆端部设置有旋钮。

30.根据权利要求28所述打印机，其特征还在于，所述机座上设有打印台，所述打印台上开设有限位槽，所述第一限位件和第二限位件均滑动卡设于所述限位槽上方，而所述第一齿条、第二齿条及螺母螺杆机构均位于所述限位槽下方，且所述螺母螺杆机构一端伸出于所述打印台。

31.根据权利要求24至30任一项所述的打印机，其特征在于，所述面板层的底面、所述中间层的顶面、所述中间层的底面和所述机座的顶面当中，至少其中一个面上设有至少两个并排的导纸凸棱，所述导纸凸棱的长度方向与相应的所述走纸通道的走纸方向相匹配。

32.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，还包括动卡接于所述机架上的至少一个卷轴；

所述机架包括对称设置的两个侧板，每个所述侧板内侧均设置有至少一个侧板卡接部，且两个所述侧板上的侧板卡接部相互成对对应；

每个所述卷轴包括圆柱状轴体，以及分别设置于所述轴体两端的卷轴卡接部，且两个所述卷轴卡接部分别与两个所述侧板上的所述侧板卡接部活动卡接。

33.根据权利要求32所述的打印机，其特征在于，所述侧板卡接部包括设置于所述侧板上的突出边框形成的侧板导槽，所述侧板导槽中设置有侧板凸起或侧板凹陷，且所述侧板导槽设置有导槽开口；

所述卷轴卡接部上设置有卷轴凹陷或卷轴凸起，所述卷轴凹陷与所述侧板凸起对应卡接或所述卷轴凸起与所述侧板凹陷对应卡接。

34.根据权利要求32所述的打印机，其特征在于，所述卷轴包括：轴体、至少两个定位部件和至少两个弹性件，定位部件滑动地安装于轴体上，弹性件与定位部件一一对应配合，弹性件的一端安装于对应的定位部件上，并且另一端安装于轴体上；

其中，当定位部件移动至预设位置时，两个定位部件之间构成卷筒安装位，弹性件的弹力使两个定位部件相互聚拢。

35.根据权利要求34所述的打印机，其特征在于，所述定位部件包括滑块和卡板，所述滑块滑动地安装于所述轴体上，所述滑块上设有定位凸，所述定位凸相对于所述轴体的侧面凸起，所述卡板上设有第一通孔，所述卡板通过其上的第一通孔套装于所述轴体外，两个所述卡板位于两个所述定位凸之间，两个卡板之间构成所述卷筒安装位。

36.根据权利要求35所述的打印机，其特征在于，所述滑块包括连接端和至少两个弹臂，所述弹臂的一端与所述连接端连接、并且至少两个弹臂位于所述连接端的同一侧，所述定位凸设于所述弹臂的外侧。

37.根据权利要求36所述的打印机，其特征在于，所述弹臂上的所述定位凸为在所述轴体轴向上错开的至少两个。

38.根据权利要求36所述的打印机，其特征在于，所述滑块为两个，包括第一滑块和第二滑块；所述弹性件为两个，包括第一弹性件和第二弹性件；从所述轴体的第一端至第二端依次安装有所述第一滑块和所述第二滑块，并且所述第一滑块的连接端和所述第二滑块的连接端相向抵近，所述第一弹性件的一端安装于所述第一滑块的连接端、并且另一端安装于所述轴体的第二端，所述第二弹性件的一端安装于所述第二滑块的连接端、并且另一端安装于所述轴体的第一端。

39.根据权利要求35至38任一项所述的打印机，其特征在于，所述轴体内设有轴腔，所述滑块安装于所述轴腔内，所述轴体上设有开槽，所述定位凸从所述开槽内伸出，所述轴体包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴和所述第二半轴合围成所述轴腔，所述滑块均安装于所述第一半轴的内壁上，所述开槽位于所述第一半轴和所述第二半轴之间。

40.根据权利要求35至38任一项所述的打印机，其特征在于，所述卡板面向所述卷筒安装位的一侧设有第二凸台，所述第二凸台上设有第三通孔，所述第一通孔与所述第三通孔连通，所述轴体穿过所述第三通孔。