CN209161092U - 一种自动调偏的上纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种自动调偏的上纸装置，包括机架、若干组卷筒放置机构、张紧机构、一组夹送机构、纠偏装置、距离传感器、转向辊和控制器；纠偏装置包括一根纠偏辊、两个纠偏滑轨、两个纠偏滑块和驱动机构，两个纠偏滑轨非平行设置，纠偏滑块分别与纠偏滑轨滑动连接，驱动机构固定在机架上驱动一个或两个纠偏滑块在纠偏滑轨上移动；转向辊垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架上，并且转向辊位于纠偏辊的下方，距离传感器位于纠偏辊和转向辊之间；距离传感器和驱动机构与控制器电性连接。本实用新型中，每组卷筒上的纸带经过纠偏装置时能够自动检测纸带的跑偏情况并纠正，保证不同组的纸带叠络起来更加整齐。

Description

一种自动调偏的上纸装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种自动调偏的上纸装置。

背景技术

在纸张的加工工序中包括生产和切割，生产后的原纸会以卷状的形式卷在卷筒上，之后再经过切割机进行切割。

由于纸张比较薄，因此在批量切割纸张的过程中一般将多卷纸折叠后统一进行切割。如图1所示，现有的上纸装置包括机架1、卷筒放置机构2、张紧机构3和夹送机构4，卷筒放置机构2固定在地面上，卷筒5水平夹持在卷筒放置机构2上，张紧机构3为若干组自转动的张紧从动辊31，从动辊的两端水平固接在机架1上，夹送机构4为一组主动辊41和一组与主动辊41滚动连接的从动辊42，主动辊41和从动辊42水平转动连接在机架1上，卷筒5上的纸张依次经过并绕接在若干组张紧从动辊31上，之后再穿过主动辊41和从动辊42之间。其中，卷筒放置机构2和张紧机构3包含多组，每组卷筒放置机构2上的卷筒5上的纸张经过张紧机构3之后叠在一起，统一穿过主动辊41和从动辊42之间。在主动辊41和从动辊42的夹送作用下，带动主动辊41和从动辊42之间的纸张运动，从而拉动卷筒5相对卷筒放置机构2转动放卷，被主动辊41和从动辊42输送的纸张进入切割装置进行切割作业。

上述现有技术的不足之处在于，每组卷筒5上的纸张经过每组张紧机构3之后可能会存在跑偏的情况，这样会导致折叠之后的纸张不能对齐，在经过切割之后纸张的大小存在不一致的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动调偏的上纸装置，达到了自动调偏纸张的效果，保证纸张叠络的更加整齐。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动调偏的上纸装置，包括机架、若干组卷筒放置机构和张紧机构以及一组夹送机构，卷筒放置机构固定在地面上，卷筒水平夹持在卷筒放置机构上，张紧机构和夹送机构水平设置在机架上，所述自动调偏的上纸装置还包括纠偏装置、距离传感器、转向辊和控制器；纠偏装置包括一根纠偏辊、两个纠偏滑轨、两个纠偏滑块和驱动机构，纠偏滑轨固定设置在机架的两侧，且两个纠偏滑轨非平行设置，纠偏滑块分别与纠偏滑轨滑动连接，纠偏辊为水平设置的自转辊并且纠偏辊的两端均能相对纠偏滑块沿竖直轴转动，驱动机构固定在机架上驱动一个或两个纠偏滑块在纠偏滑轨上移动；转向辊垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架上，并且转向辊位于纠偏辊的下方，距离传感器位于纠偏辊和转向辊之间；距离传感器和驱动机构与控制器电性连接，当距离传感器感应纸带跑偏时，控制器控制驱动机构带动纠偏滑块沿纠偏滑轨滑动，使纠偏辊在纸带跑偏方向的一端相对纠偏辊的另一端沿纸带运输方向向前倾斜。

通过采用上述技术方案，纸带经过夹送机构的夹送作用，带动卷筒放卷，放卷后的纸带经过张紧机构、纠偏装置和转向辊，并且距离传感器能够感应纸带沿输送方向的侧边与距离传感器之间的距离，当纸带在纠偏辊处发生偏移时，距离传感器感应到纸带与距离传感器之间的距离发生变化，距离传感器产生电信号反馈至控制器，控制器控制开启驱动机构，通过驱动机构带动纠偏滑块在纠偏滑轨上移动，从而使纠偏辊沿纸带的输送方向水平发生偏移，并且纠偏辊靠近纸带跑偏方向的一端相对另一端沿纸带输送方向向前移动，达到自动纠偏纸带的效果，保证不同组的纸带互相叠起时能够对齐。

较佳地，纠偏滑块上通过竖直轴转动连接有固定套，纠偏辊的两端分别插接并固定在固定套内。

通过采用上述技术方案，能够避免纠偏辊与纠偏滑块之间的磨损，同时也便于安装和拆卸纠偏辊。

较佳地，两个纠偏滑轨沿纸带的输送方向呈“八”字形分布。

较佳地，纠偏辊的辊面上螺旋开设有摩擦槽。

通过采用上述技术方案，螺旋状的摩擦槽能够增大纠偏辊与纸带之间的摩擦力，从而提升纠偏效果。

较佳地，驱动机构包括两块固定板、丝杆和驱动电机，两块固定板分别位于一个纠偏滑轨两端的延伸方向，丝杆与纠偏滑轨平行并且位于纠偏滑轨上方，丝杆与纠偏滑块螺纹连接，并且丝杆与固定板转动连接，驱动电机固定在固定板上并且驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆转动，通过丝杆与纠偏滑块的螺纹连接，丝杆转动带动纠偏滑块沿丝杆方向移动，即沿纠偏滑轨移动，从而达到了驱动纠偏滑块沿纠偏滑轨移动的目的。

较佳地，张紧机构包括至少两组能够自转动的张紧从动辊，所述张紧从动辊水平设置并且两端分别固定在机架上，纸带依次绕在张紧从动辊的辊面上。

通过采用上述技术方案，纸带依次绕接在张紧从动辊的辊面上，能够通过张紧从动辊与纸带的摩擦力保证纸带在传送的过程中不会出现松弛的现象。

较佳地，夹送机构包括一组主动辊和一组与主动辊滚动连接的从动辊，主动辊和从动辊水平转动连接在机架上，经纠偏装置之后叠起的纸带穿过主动辊和从动辊之间。

通过采用上述技术方案，主动辊转动，通过挤压纸带产生的摩擦力带动纸带传送，同时纸带传送后通过摩擦力带动从动辊转动，为纸带的传送提供动力源。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：通过张紧机构与夹送机构之间设置纠偏装置、距离传感器和控制器，使得每组卷筒上的纸带经过纠偏装置时能够自动检测纸带的跑偏情况并纠正，保证不同组的纸带叠络起来更加整齐。

附图说明

图1是现有技术中上纸装置的结构示意图；

图2是本实用新型的三维结构示意图；

图3是图2中的局部A处放大图；

图4是图2中的局部B处放大图；

图5是纠偏辊的结构示意图。

图中，1、机架；2、卷筒放置机构；3、张紧机构；31、张紧从动辊；4、夹送机构；41、主动辊；42、从动辊；5、卷筒；6、纠偏装置；61、纠偏辊；62、纠偏滑轨；63、纠偏滑块；64、驱动机构；641、固定板；642、丝杆；643、驱动电机；65、固定套；7、距离传感器；71、连接杆；72、安装件；721、套接部；722、固定部；723、紧定螺栓；8、转向辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图2所示，一种自动调偏的上纸装置，包括机架1、若干组卷筒放置机构2、张紧机构3、纠偏装置6和转向辊8以及一组夹送机构4，机架1和卷筒放置机构2固定在地面上，张紧机构3、纠偏装置6和夹送机构4与机架1连接，卷有纸带的卷筒5水平夹持在卷筒放置机构2上；转向辊8垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架1上，并且转向辊8位于纠偏装置6的下方，每组纠偏装置6与转向辊8之间设置有距离传感器7（见图4），距离传感器7位于纸带沿输送方向上的一侧，用于测量纸带与距离传感器7之间的距离，同时上纸装置还包括与纠偏装置6和距离传感器7电性连接的控制器；不同组的卷筒5上的纸带依次经过每组的张紧机构3、纠偏装置6和转向辊8之后统一汇集叠络在一起，经过夹送机构4的传送作用进入下一道切割工序。当每组卷筒5上的纸带经过张紧机构3后发生跑偏时，距离传感器7能够第一时间检测到距离传感器7与纸带的距离发生变化，并将电信号反馈至控制器，控制器控制纠偏装置6对纸带进行纠偏，达到自动调偏纸带的效果。

卷筒放置机构2为现有技术，具体结构可参考授权公告号为CN201626003U的实用新型专利，本实施例中不再赘述。

如图2所示，张紧机构3包括至少两组能够自转动的张紧从动辊31，所谓自转动是指张紧从动辊的辊部能够绕辊轴转动，所述张紧从动辊31水平设置并且两端分别固定在机架1上，纸带依次绕在张紧从动辊31的辊面上。张紧从动辊31的排布方式没有要求，在本实施例中张紧从动辊31呈一并排排布，当然也可以呈其他方式排布。纸带通过绕接在张紧从动辊31的辊面上，能够增大纸带与张紧从动辊31的摩擦力，通过该摩擦力的作用，能够保证纸带与张紧从动辊31之间不易产生相对滑动，因此能够使得纸带处于张紧的状态。

纸带经过张紧从动辊31之后，可能会因为绕接在张紧从动辊31之后而使得纸带的受力不均匀，从而使纸带在传送的过程中发生跑偏，因此需要纠偏装置6来将纸带纠偏到正常状态，这样才能保证纸带叠络在一起时较为整齐。结合图2和图3所示，纠偏装置6包括一根纠偏辊61、两个纠偏滑轨62、两个纠偏滑块63和驱动机构64，纠偏滑轨62固定设置在机架1的两侧，且两个纠偏滑轨62非平行设置，纠偏滑块63分别与纠偏滑轨62滑动连接，纠偏辊61为水平设置的自转辊并且纠偏辊61的两端均能相对纠偏滑块63沿竖直轴转动，驱动机构64固定在机架1上驱动一个或两个纠偏滑块63在纠偏滑轨62上移动。当纸带在纠偏辊61处发生偏移时，启动驱动机构64，通过驱动机构64带动其中一侧或者两侧的纠偏滑块63沿纠偏滑轨62滑动，从而使纠偏辊61沿纸带的输送方向水平发生偏移，其中，纠偏辊61靠近纸带跑偏方向的一端相对另一端沿纸带输送方向向前移动，达到纠偏纸带的效果，保证不同组的纸带互相叠起时能够对齐。

纠偏装置6的自动控制系统为距离传感器7和控制器，如图4所示，机架1上设置有连接杆71，连接杆71的两端分别固定连接在机架1上，距离传感器7通过安装件72连接在连接杆71上，安装件72的一端为与连接杆71套接的套接部721，另一端为与距离传感器7固定连接的固定部722，套接部721上螺纹连接有紧定螺栓723，紧定螺栓723穿过套接部721与连接杆71抵接，这样便于改变距离传感器7的位置。当距离传感器7感应到与纸带之间的距离发生变化时，会产生电信号反馈至控制器，控制器控制启动驱动机构64，通过驱动机构64带动纠偏滑块63沿纠偏滑轨62滑动，从而使纠偏辊61沿纸带的输送方向水平发生偏移，并且纠偏辊61靠近纸带跑偏方向的一端相对另一端沿纸带输送方向向前移动，达到自动纠偏纸带的效果，保证不同组的纸带互相叠起时能够对齐。

纠偏辊61与纠偏滑块63的连接可以为直接连接，也可以为间接连接。为直接连接时，纠偏辊61的两端直接与纠偏滑块63通过竖直轴转动连接，但这样设置之后安装和拆卸纠偏辊61较为不便，并且纠偏辊61与纠偏滑块63之间也会存在磨损。如图3所示，采用间接连接时，则纠偏辊61的两端通过固定套65与纠偏滑块63连接，固定套65通过竖直轴与纠偏滑块63转动连接，纠偏辊61辊轴的两端分别插入不同的固定套65内，并且纠偏辊61的辊轴与固定套65通过销钉等形式相对固定。采用间接连接时，安装纠偏辊61时，可以先将纠偏辊61插入固定套65内，之后再将固定套65与纠偏滑块63通过竖直轴转动连接，随后将纠偏辊61辊轴的一端与固定套65固定，之后启动驱动机构64，通过驱动机构64推动纠偏滑块63沿纠偏滑轨62移动，从而带动固定套65和纠偏辊61移动，从而使得纠偏辊61的另外一端与固定套65对齐后固定；反之，即可拆卸纠偏辊61。采用间接连接后，降低了拆卸和安装纠偏辊61的难度，同时也避免了纠偏辊61与纠偏滑块63之间的接触磨损。

另外，前文中提到两个纠偏滑轨62非平行设置，结合图2所示，这样设置之后，在推动纠偏滑块63在纠偏滑轨62上移动的时候，两侧的纠偏滑块63在纠偏滑轨62上的移动方向和移动距离均不相同，这样才能实现移动纠偏滑块63时纠偏辊61在沿纸带传送的方向上发生左右偏转，从而改变纠偏辊61对纸带的受力情况以实现调整纸带跑偏的效果。在本实施例中，两个纠偏滑轨62沿纸带的输送方向呈“八”字形分布，这样，纠偏滑块63在纠偏滑轨62上滑动之后，纠偏辊61的偏转总幅度改变不会太大，能够对纸带的跑偏进行微调。

如图5所示，纠偏辊61的辊面上螺旋开设有摩擦槽611，通过摩擦槽611能够增大纸带与纠偏辊61之间的摩擦力，从而提升纠偏辊61的纠偏能力。

驱动机构64可以有多种结构，以能够实现推动纠偏滑块63在纠偏滑轨62上移动的功能为准，本实施例仅列举了其中一种实施方式以供参考。如图3所示，驱动机构64包括两块固定板641、丝杆642和驱动电机643，两块固定板641分别位于一个纠偏滑轨62两端的延伸方向，丝杆642与纠偏滑轨62平行并且位于纠偏滑轨62上方，丝杆642与纠偏滑块63螺纹连接，并且丝杆642与固定板641转动连接，驱动电机643固定在固定板641上并且驱动丝杆642转动。启动驱动电机643，驱动电机643带动丝杆642转动，通过丝杆642与纠偏滑块63的螺纹连接关系，丝杆642转动能够带动纠偏滑块63沿丝杆642移动，即沿纠偏滑轨62移动。

驱动机构64可以设置在机架1的一侧，来推动其中一个纠偏滑块63沿纠偏滑轨62移动，也可以设置在机架1的两侧，同时推动两侧的纠偏滑块63沿纠偏滑轨62移动。优选地，采用第一种方式，由于两个纠偏滑轨62并非平行设置，当纠偏辊61发生偏转时，纠偏辊61两端的纠偏滑块63在纠偏滑轨62上的滑动速度并不相等，若采用两个驱动机构64分别驱动两侧的纠偏滑块63移动则很难控制两端同步。

如图2所示，夹送机构4包括一组主动辊41和一组与主动辊41滚动连接的从动辊42，主动辊41和从动辊42水平转动连接在机架1上，经纠偏装置6之后叠起的纸带穿过主动辊41和从动辊42之间。主动辊41转动，通过挤压纸带产生的摩擦力带动纸带传送，同时纸带传送后通过摩擦力带动从动辊42转动，为纸带的传送提供动力源。

另外，如图2所示，不同组的卷筒放置机构2、张紧机构3、纠偏装置6和转向辊8在竖直方向上稍微错开一段距离，如沿纸带传送方向上，位于上游的一组张紧机构3、纠偏装置6和转向辊8的高度稍微高于位于下游的一组张紧机构3、纠偏装置6和转向辊8的高度，这样才能保证纸带能够无干涉的叠络在一起。

本实用新型的工作过程为：

在夹送机构4的主动辊41和从动辊42的夹送作用下，带动不同组的卷筒5上的纸带传送，使不同组的卷筒5放卷，放卷后的纸带经过若干组张紧从动辊31之后处于张紧状态，之后经过纠偏辊61和转向辊8之后进行叠络。

若某一组的纸张在纠偏辊61处发生跑偏，距离传感器7能第一时间感应到与纸带之间的距离发生变化，之后距离传感器产生电信号反馈至控制器，控制器控制启动驱动电机643，驱动电机643带动丝杆642转动，通过丝杆642与纠偏滑块63的螺纹连接关系，丝杆642转动能够带动纠偏滑块63沿丝杆642移动，即沿纠偏滑轨62移动，纠偏滑块63移动带动固定套65和纠偏辊61移动，使纠偏辊61沿着纸带的输送方向水平偏转，纠偏辊61靠近纸带跑偏方向的一端相对另一端沿纸带输送方向向前移动，以改变纠偏辊61对纸带的受力情况，将纸带的跑偏纠正过来，保证不同组的纸带互相叠起时能够对齐。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种自动调偏的上纸装置，包括机架（1）、若干组卷筒放置机构（2）和张紧机构（3）以及一组夹送机构（4），卷筒放置机构（2）固定在地面上，卷筒（5）水平夹持在卷筒放置机构（2）上，张紧机构（3）和夹送机构（4）水平设置在机架（1）上，其特征在于，所述自动调偏的上纸装置还包括纠偏装置（6）、距离传感器（7）、转向辊（8）和控制器；纠偏装置（6）包括一根纠偏辊（61）、两个纠偏滑轨（62）、两个纠偏滑块（63）和驱动机构（64），纠偏滑轨（62）固定设置在机架（1）的两侧，且两个纠偏滑轨（62）非平行设置，纠偏滑块（63）分别与纠偏滑轨（62）滑动连接，纠偏辊（61）为水平设置的自转辊并且纠偏辊（61）的两端均能相对纠偏滑块（63）沿竖直轴转动，驱动机构（64）固定在机架（1）上驱动一个或两个纠偏滑块（63）在纠偏滑轨（62）上移动；转向辊（8）垂直于纸带的输送方向水平转动连接在机架（1）上，并且转向辊（8）位于纠偏辊（61）的下方，距离传感器（7）位于纠偏辊（61）和转向辊（8）之间；距离传感器（7）和驱动机构（64）与控制器电性连接，当距离传感器（7）感应纸带跑偏时，控制器控制驱动机构（64）带动纠偏滑块（63）沿纠偏滑轨（62）滑动，使纠偏辊（61）在纸带跑偏方向的一端相对纠偏辊（61）的另一端沿纸带运输方向向前倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种自动调偏的上纸装置，其特征在于，纠偏滑块（63）上通过竖直轴转动连接有固定套（65），纠偏辊（61）的两端分别插接并固定在固定套（65）内。

3.根据权利要求1所述的一种自动调偏的上纸装置，其特征在于，两个纠偏滑轨（62）沿纸带的输送方向呈“八”字形分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动调偏的上纸装置，其特征在于，纠偏辊（61）的辊面上螺旋开设有摩擦槽（611）。

5.根据权利要求1所述的一种自动调偏的上纸装置，其特征在于，驱动机构（64）包括两块固定板（641）、丝杆（642）和驱动电机（643），两块固定板（641）分别位于一个纠偏滑轨（62）两端的延伸方向，丝杆（642）与纠偏滑轨（62）平行并且位于纠偏滑轨（62）上方，丝杆（642）与纠偏滑块（63）螺纹连接，并且丝杆（642）与固定板（641）转动连接，驱动电机（643）固定在固定板（641）上并且驱动丝杆（642）转动。

6.根据权利要求1所述的一种自动调偏的上纸装置，其特征在于，张紧机构（3）包括至少两组能够自转动的张紧从动辊（31），所述张紧从动辊（31）水平设置并且两端分别固定在机架（1）上，纸带依次绕在张紧从动辊（31）的辊面上。

7.根据权利要求1所述的一种自动调偏的上纸装置，其特征在于，夹送机构（4）包括一组主动辊（41）和一组与主动辊（41）滚动连接的从动辊（42），主动辊（41）和从动辊（42）水平转动连接在机架（1）上，经纠偏装置（6）之后叠起的纸带穿过主动辊（41）和从动辊（42）之间。