CN110641896A - 一种异型卷烟分拣烟仓上货装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，有效的解决了现有人工烟仓补货过程中工人劳动强度大、效率低、容易导致腰部职业病的问题；其解决的技术方案包括一个水平且可前后移动的平台，平台上铰接有一个竖板，竖板可顺时针转动至水平，竖板上设有一个第一通槽，第一通槽的前后侧壁上各设有一个有向中间挤压趋势钢板，两钢板之间设有一个可向上弹出的弹板，平台右侧设有U形框，U形框内设有一个具有向前挤压趋势的推板，U形框前侧开口处设有一个第一挡板，竖板转动至水平状后可将第一挡板下压并使U形框框口打开，竖板前侧固定有一个与其垂直的第二挡板，第二挡板的上端设有压板，挡板向下运动时在第二挡板后侧，向上运动时在第二挡板后侧。

Description

一种异型卷烟分拣烟仓上货装置

技术领域

本发明涉及卷烟烟仓上货设备领域，特别是一种异型卷烟分拣烟仓上货装置。

背景技术

条烟在仓储中进行物流配送时需要从烟仓中取货，烟仓为一个竖向槽，同一种香烟叠放在对应的烟仓中，烟仓底部设有弹射装置，可根据订单量将香烟弹射至烟仓外侧的传送带上进行下一工序的整体打包，由于香烟本身品种众多，为了方便分拣香烟，烟仓都是并排放置的，同时为了安置更多香烟，烟仓高度超过两米，每天烟仓的发货量和补货量都是巨大的，但现阶段烟仓补货都是采用工人手动补货，因此补货时需要大量员工，在补货过程中对于烟仓中下部进行补货时，工作人员可一次添加多个，但对与烟仓上半部分补货时，一次只能添加单个香烟，且添加过程十分不便，对于个矮的员工可能需要踮起脚，同时工作人员在进行补货时需要多次弯腰从香烟包装箱内取货在进行向烟仓内填装，此过程中员工劳动强度大、效率低、容易导致腰部职业病。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，有效的解决了现有人工烟仓补货过程中工人劳动强度大、效率低、容易导致腰部职业病的问题。

其解决问题的技术方案包括一个水平且可前后移动的平台，平台左端设有凸起，凸起上铰接有一个竖板，竖板可顺时针转动至水平，竖板的板面上设有一个第一通槽，第一通槽的前后侧壁上各设有一个钢板，竖板非竖直状态时两钢板下端有向中间挤压趋势，两钢板之间设有一个可在第一通槽内上下滑动的壳体，壳体内安装有一个与竖板垂直且有向右侧移动趋势的弹板，壳体下方设有一个转杆，转杆顺时针转动可使弹板向右弹出；

平台右侧设有置于竖板后侧且开口朝前的U形框，U形框内设有一个具有向前挤压趋势的推板，U形框前侧开口处设有一个可上下运动的第一挡板，竖板转动至水平状后可将第一挡板下压并使U形框框口打开，竖板前侧固定有一个与其垂直的第二挡板，第二挡板的上端设有一个工字型通槽，工字型通槽前端设有可沿其竖槽部分滑动的套筒，套筒有向下运动趋势，套筒内设有一个可前后移动的压板，套筒向上运动至工字型通槽上端横槽位置时，压板从套筒内弹射至第二挡板后侧，套筒向下运动至工字型通槽下端横槽位置时，压板从第二挡板后侧缩回至套筒内，第一通槽右侧设有一个推杆，推杆下端固定有一个伸缩杆，伸缩杆的伸出端滑动连接在壳体上，推杆上端设有一个竖杆，竖杆置于压板后侧。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有人工烟仓补货过程中工人劳动强度大、效率低、容易导致腰部职业病的问题。

附图说明

图1为本发明竖板竖直时的主视剖面图。

图2为本发明图1中B区域局部放大图。

图3为本发明竖板水平时的主视剖面图。

图4为本发明拉杆向左推动时的俯视剖面图。

图5为本发明图4中A区域局部放大图。

图6为本发明拉杆向右拉动时的俯视剖面图。

图7为本发明竖板与第二挡板配合时及第二挡板附属结构的主视图。

图8为本发明竖板与第二挡板及二者上的通槽的三维结构示意图。

图9为本发明仰视竖板即其上的推杆与伸缩杆和竖杆配合结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图9可知,本发明包括一个水平且可前后移动的平台1，平台1左端设有凸起，凸起上铰接有一个竖板2，竖板2可顺时针转动至水平，竖板2的板面上设有一个第一通槽3，第一通槽3的前后侧壁上各设有一个钢板4，竖板2非竖直状态时两钢板4下端有向中间挤压趋势，两钢板4之间设有一个可在第一通槽3内上下滑动的壳体5，壳体5内安装有一个与竖板2垂直且有向右侧移动趋势的弹板6，壳体5下方设有一个转杆7，转杆7顺时针转动可使弹板6向右弹出；

平台1右侧设有置于竖板2后侧且开口朝前的U形框8，U形框8内设有一个具有向前挤压趋势的推板9，U形框8前侧开口处设有一个可上下运动的第一挡板10，竖板2转动至水平状后可将第一挡板10下压并使U形框8框口打开，竖板2前侧固定有一个与其垂直的第二挡板11，第二挡板11的上端设有一个工字型通槽12，工字型通槽12前端设有可沿其竖槽部分滑动的套筒13，套筒13有向下运动趋势，套筒13内设有一个可前后移动的压板14，套筒13向上运动至工字型通槽12上端横槽位置时，压板14从套筒13内弹射至第二挡板11后侧，套筒13向下运动至工字型通槽12下端横槽位置时，压板14从第二挡板11后侧缩回至套筒13内，第一通槽3右侧设有一个推杆15，推杆15下端固定有一个伸缩杆16，伸缩杆16的伸出端滑动连接在壳体5上，推杆15上端设有一个竖杆17，竖杆17置于压板14后侧。

为了实现竖板2下端在非竖直状态下有向中间挤压趋势，所述第一竖槽的下端前后槽壁上各设有一个安装槽18，钢板4的上端铰接在对应安装槽18内，下端设有一个第一压簧19，第一压簧19的一端固定在钢板4上，另一端固定在安装槽18内，平台1前侧设有一个压块20，竖板2转动至竖直状态时压块20插入两钢板4之间，并使钢板4下端缩回至安装槽18内,其中压块20对竖板2起限位作用。

为了实现转杆7顺时针转动可使弹板6向右回缩，所述壳体5弹板6右侧固定有水平支杆，支杆右端设有挡块，支杆上套装有第二压簧21，第二压簧21的一端固定在挡块上另一端固定在壳体5内部，壳体5的下方设有一个通孔，通孔内设有一个斜面朝右上方的楔形块22，楔形块22上设有一个第一拉簧23，第一拉簧23的一端固定在通孔内，另一端固定在楔形块22上，楔形块22的下端固定有一个第二拉簧24，第二拉簧24的自由端固定在转杆7的右端部，支杆上设有与楔形块22配合的卡槽。

为了实现U形框8能够适应不同尺寸的异型烟并能实现推板9的向前移动，所述U形框8的左右两侧框壁内个各设有一个与框壁平行且间隔布置的活动板25，活动板25与对应侧的框壁之间设有第七压簧，推板9与U形框8底部之间设有第三压簧26，推板9后侧还固定有拉绳，拉绳的自由端贯穿U形框8底部并连接有拉环。

为了实现第一挡板10的上下移动和第一挡板10在竖板2转动至水平时能够将第一挡板10下压，所述U形框8下方设有支撑架，支撑架前侧设有一个可供第一挡板10插装的腔体，第一挡板10下方设有第四压簧27，第四压簧27的一端固定在第一挡板10上，另一端固定在腔体上。

为了实现竖板2绕铰接点转动，所述竖板2下端铰接位置同轴固定有一个第一带轮，第一带轮右侧设有一个经电机驱动的第二带轮，第一带轮与第二带轮之间经皮带连接。

为了实现套筒13向上运动至工字型通槽12上端横槽位置时，压板14从套筒13内弹射至第二挡板11后侧，套筒13向下运动至工字型通槽12下端横槽位置时，压板14从第二挡板11后侧缩回至套筒13内，所述套筒13设有一个滑块28，滑块28不能通过工字型通槽12，压板14与滑块28固定连接，第二压板14前侧设有一个左端向前，右端向后的倾斜光杆29，光杆29左右两端各设有一端与第二挡板11平行的延长部，光杆29固定在第二挡板11上并贯穿套筒13，光杆29置于套筒13内的部分滑动连接有一个第五压簧30，第五压簧30的自由端与滑块28固定连接。

为了实现套筒13的驱动和压板14具有向下运动趋势，所述套筒13的上端设有一个拉杆31，拉杆31上套装有一个固定在第二挡板11上的导向环，拉杆31上套装有置于导向环与套筒13之间的第六压簧32，第六压簧32的一端固定在套筒13上，另一端固定在导向环上。

为了实现伸缩杆16的下端与壳体5上端滑动连接，所述壳体5上端设有空心圆管33，空心圆管33内套装有一个可沿空心圆管33滑动的导向杆34，导向杆34的左端固定在伸缩杆16上。

为了使得竖板2能更方便的靠近烟仓，所述竖板2的下端为转动180度后的L形，第一通槽3、钢板4以及安装槽18形状跟竖板2形状保持一致，使得竖板2转动至竖直状后能更贴近烟仓，方便上料。

本发明的具体工作过程：本装置在使用时先将整箱条烟打开，将U形框8的左右两侧活动板25分别向两侧移动，同时打动拉环并经拉绳驱动推板9向后运动使得U形框8内空间增大，此过程中第三压簧26被挤压并使其具有反弹的趋势和弹性势能，将整箱条烟放置到U形框8内，此时松开推板9在第三压簧26复位的作用下条烟整体有向第一挡板10处运动趋势，但此时条烟运动被第一挡板10阻挡，此过程为条烟装料过程。

条烟装料完成后，打开电机开关，使得电机正转，电机正传经第一带轮和第二带轮驱动竖板2绕其铰接位置顺时针转动90度，此过程中竖板2逐渐转动水平位置时，竖板2的上端接触并挤压第一挡板10，使得第一挡板10向下运动的趋势，此过程中第四压簧27被压缩并使其具有反弹的趋势和弹性势能，当竖板2转动至水平状后，第一挡板10被挤压至U形框8的下方，此时弹板6置于U形框8的左侧并伸出至转动至水平状后的竖板2的上端面，拉动拉杆31使得压板14置于U形框8的右侧，此时压板14置于第二挡板11的后侧，在推板9的推动下条烟整体向前移动，前排条烟被推出U形框8并进入到竖板2上，并在第二挡板11阻挡下保持整排的状态，此时通过手推动拉杆31，使得拉杆31驱动套筒13向左运动，套筒13向左运动过程中使得压板14跟随套筒13向左运动，值得注意的是竖板2转动90度后，第二挡板11也转动90度，此时原来的工字型通槽12也转动90度，即原来的工字形通槽的上端横槽端变为右端竖槽端，下端横槽端变为左端竖槽端，原来竖槽端变成横槽端， 套筒13在第二挡板11右端位置时，即第二挡板11竖直时的上端位置时，第五压簧30滑动连接在光杆29上的一端靠近第二挡板11，此时第五压簧30被挤压，在第五压簧30的作用下使得压板14被挤压至第二挡板11后侧，随着向左推动拉杆31，使得压板14逐渐运动并脱离其右侧竖槽端，既此时压板14在横槽端滑动，由于光杆29倾斜，因此随着套筒13向左运动，第五压簧30逐渐被拉伸，原来处于压缩状态下的第五压簧30，变换成拉伸状态，但由于此时压板14在横槽端运动，即使第五拉簧有拉伸趋势但是工字型槽横槽端阻挡压板14向前侧复位，压板14只能在第二挡板11的后侧运动，压板14在第二挡板11后侧向左运动过程中，压板14推动置于竖板2上的前排条烟向左移动，当前排条烟移动至完全脱离U形框8的开口端时，在推板9的作用下，下一排条烟向前运动补位，随着压板14的持续向左移动第五压簧30持续被拉伸，当压板14运动至工字型通槽12左侧竖槽端后，在第五压簧30的拉动趋势下，压板14运动至第二挡板11前侧，此时向右拉动拉杆31，压板14在第二挡板11前侧向右移动，当压板14通过左侧竖槽端后开始挤压接触第二挡板11前端面，但此时工字型通槽12横槽端宽度不允许压板14通过，随着持续向右拉动拉杆31，第五压簧30持续被压缩，当压板14运动至工字型通槽12右侧竖槽端时，在被压缩的第五压簧30的复位作用下，压板14重新置于第二挡板11的后侧，此时压板14从第二挡板11的前侧绕过第二组条烟进入到第二组条烟的右侧并对第二条烟进行推动，此过程可将多组条烟整理合并成一大组条烟 ，并使整理后的一大组条烟保持整齐。

在竖板2转动至水平状后，压块20脱离两个钢板4，使得两个钢板4的下端有向中间挤压趋势，此时压板14推动条烟的过程中要克服两个钢板4向中间挤压时对壳体5运动造成的阻力，此阻力有效保证了多组条烟整理成一组条烟时，整理后的一组条烟能够保持压紧状态，并能有效防止竖板2转动时整理后的条烟翻倒。

将多组条烟整合成一组条烟后，在两个钢板4向中间挤压给予壳体5的阻力，和第六压簧32复位给予压板14挤压条烟的压力的双重作用下，使得整理后的一整组条烟被压紧，此时打开电机使得电机驱动竖板2重新转动至竖直状态，当竖板2重新转动至竖直状态后，整理好的一组条烟的左端先置入到对应烟仓内，右端置于烟仓的外侧，当竖板2完全转动时竖直后，压块20置入两个钢板4的下端使得两个钢板4的下端缩回至安装槽18内，此时钢板4不再给与壳体5挤压力，在壳体5和其上承载的条烟的重力作用下，自由下落，此过程中转杆7的左端先接触烟仓内存留的条烟，接触原有条烟后，在挤压力的作用下转杆7顺时针转动，并使得转杆7的右端转动并拉动第二拉簧24，第二拉簧24伸长并使得其向下拉动楔形块22，此过程中楔形块22向下运动，并使得第一拉簧23被拉伸，从而实现楔形块22脱离其对应的卡槽，没有楔形块22的卡紧，在第二压簧21的复位作用下实现弹板6向壳体5内缩回，此时整理好的该组条烟的左端部落至原有的条烟上，通过推动推杆15使得整理好的这排条烟推进至整个烟仓内，并使其与原有条烟右端部保持平齐，由于壳体5的下移带动伸缩杆16伸展，因此伸缩杆16的下端始终置于最下端条烟的右侧，在将条烟推进烟仓时不会受到阻碍，同时推杆15的上端的竖杆17与压杆之间始终不干涉，同样保证了条烟推进烟仓时不会受到阻碍。

完成条烟上料后将下一箱不同的条烟置于U形框8内，并将竖板2转动时水平可再次进行填装，竖板2转动至水平的过程中，弹板6右端的支杆首先接触平板，并在竖板2转动至水平的过程中将支杆再次压入壳体5，此过程中第二压簧21再次被压缩，楔形块22再次复位至卡槽内将弹板6固定，弹板6伸出竖板2的左端面，完成后手动拉动壳体5使其沿竖板2向U形框8运动，并使其复位至初始状态后可再次进行填料。

本装置对比传统设备有以下好处：

1、本装置通过一个可由水平转动至竖直状态的竖板2，在竖板2保持水平时将多组条烟依次填装到竖板2上使其保持一整排状态，并经弹板6和压板14对一整排条烟进行压紧，使得竖板2在转动时竖直状态时能够保证这一整排条烟保持稳定不脱落，并能精准到达烟仓位置，同时在水平填料的过程中，工人不再需要弯腰和垫脚即可实现对烟仓的上货，整个过程高效简介。

2、本装置在经拉杆31驱动压板14从左向右运动时，压板14从第二挡板11的后侧经过，能有效的将条烟向左侧推动，推动完成后，下一组条烟已经完成补位，此时压板14不能原路范围，工字型通槽12和倾斜的光杆29以及套筒13和滑块28的作用下，实现压板14在从左向右运动时能够从第二挡板11的前侧通过，巧妙的避开已经进行补位的条烟，并且在压板14再次向左运动时依然能够从第二挡板11后侧运动将补位后的条烟再次进行推动，整个过程一气呵成，有效的解决了手动排布单个条烟费时费力的问题。

3、本装为了能够方便对多个烟仓进行供料，所述的平台1应该保持前后单向直线运动，因此当弹板6完成对整理好的条烟进行填装后，需要进行自动复位，这样在完成填料后不需要左右移动平台1，或者收送复位弹板6即可实现弹板6的脱离条烟，使得整个条烟上料过程程序更加简单。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，有效的解决了现有人工烟仓补货过程中工人劳动强度大、效率低、容易导致腰部职业病的问题。

Claims (10)

1.一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，包括一个水平且可前后移动的平台（1），平台（1）左端设有凸起，其特征在于，所述凸起上铰接有一个竖板（2），竖板（2）可顺时针转动至水平，竖板（2）的板面上设有一个第一通槽（3），第一通槽（3）的前后侧壁上各设有一个钢板（4），竖板（2）非竖直状态时两钢板（4）下端有向中间挤压趋势，两钢板（4）之间设有一个可在第一通槽（3）内上下滑动的壳体（5），壳体（5）内安装有一个与竖板（2）垂直且有向右侧移动趋势的弹板（6），壳体（5）下方设有一个转杆（7），转杆（7）顺时针转动可使弹板（6）向右弹出；

平台（1）右侧设有置于竖板（2）后侧且开口朝前的U形框（8），U形框（8）内设有一个具有向前挤压趋势的推板（9），U形框（8）前侧开口处设有一个可上下运动的第一挡板（10），竖板（2）转动至水平状后可将第一挡板（10）下压并使U形框（8）框口打开，竖板（2）前侧固定有一个与其垂直的第二挡板（11），第二挡板（11）的上端设有一个工字型通槽（12），工字型通槽（12）前端设有可沿其竖槽部分滑动的套筒（13），套筒（13）有向下运动趋势，套筒（13）内设有一个可前后移动的压板（14），套筒（13）向上运动至工字型通槽（12）上端横槽位置时，压板（14）从套筒（13）内弹射至第二挡板（11）后侧，套筒（13）向下运动至工字型通槽（12）下端横槽位置时，压板（14）从第二挡板（11）后侧缩回至套筒（13）内，第一通槽（3）右侧设有一个推杆（15），推杆（15）下端固定有一个伸缩杆（16），伸缩杆（16）的伸出端滑动连接在壳体（5）上，推杆（15）上端设有一个竖杆（17），竖杆（17）置于压板（14）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述第一竖槽的下端前后槽壁上各设有一个安装槽（18），钢板（4）的上端铰接在对应安装槽（18）内，下端设有一个第一压簧（19），第一压簧（19）的一端固定在钢板（4）上，另一端固定在安装槽（18）内，平台（1）前侧设有一个压块（20），竖板（2）转动至竖直状态时压块（20）插入两钢板（4）之间，并使钢板（4）下端缩回至安装槽（18）内,其中压块（20）对竖板（2）起限位作用。

3.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述壳体（5）弹板（6）右侧固定有水平支杆，支杆右端设有挡块，支杆上套装有第二压簧（21），第二压簧（21）的一端固定在挡块上另一端固定在壳体（5）内部，壳体（5）的下方设有一个通孔，通孔内设有一个斜面朝右上方的楔形块（22），楔形块（22）上设有一个第一拉簧（23），第一拉簧（23）的一端固定在通孔内，另一端固定在楔形块（22）上，楔形块（22）的下端固定有一个第二拉簧（24），第二拉簧（24）的自由端固定在转杆（7）的右端部，支杆上设有与楔形块（22）配合的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述U形框（8）的左右两侧框壁内个各设有一个与框壁平行且间隔布置的活动板（25），活动板（25）与对应侧的框壁之间设有第七压簧，推板（9）与U形框（8）底部之间设有第三压簧（26），推板（9）后侧还固定有拉绳，拉绳的自由端贯穿U形框（8）底部并连接有拉环。

5.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述U形框（8）下方设有支撑架，支撑架前侧设有一个可供第一挡板（10）插装的腔体，第一挡板（10）下方设有第四压簧（27），第四压簧（27）的一端固定在第一挡板（10）上，另一端固定在腔体上。

6.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述竖板（2）下端铰接位置同轴固定有一个第一带轮，第一带轮右侧设有一个经电机驱动的第二带轮，第一带轮与第二带轮之间经皮带连接。

7.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述套筒（13）设有一个滑块（28），滑块（28）不能通过工字型通槽（12），压板（14）与滑块（28）固定连接，第二压板（14）前侧设有一个左端向前，右端向后的倾斜光杆（29），光杆（29）左右两端各设有一端与第二挡板（11）平行的延长部，光杆（29）固定在第二挡板（11）上并贯穿套筒（13），光杆（29）置于套筒（13）内的部分滑动连接有一个第五压簧（30），第五压簧（30）的自由端与滑块（28）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述套筒（13）的上端设有一个拉杆（31），拉杆（31）上套装有一个固定在第二挡板（11）上的导向环，拉杆（31）上套装有置于导向环与套筒（13）之间的第六压簧（32），第六压簧（32）的一端固定在套筒（13）上，另一端固定在导向环上。

9.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述壳体（5）上端设有空心圆管（33），空心圆管（33）内套装有一个可沿空心圆管（33）滑动的导向杆（34），导向杆（34）的左端固定在伸缩杆（16）上。

10.根据权利要求1所述的一种异型卷烟分拣烟仓上货装置，其特征在于，所述竖板（2）的下端为转动（180）度后的L形，第一通槽（3）、钢板（4）以及安装槽（18）形状跟竖板（2）形状保持一致，使得竖板（2）转动至竖直状后能更贴近烟仓，方便上料。

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