CN215591196U - 一种自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动装箱装置；其包括机架、滑板、挡料板和挡箱板；滑板倾斜的设置在机架上，滑板上设置有复位装置A，挡料板通过复位装置A抵设在滑板的出料端；挡箱板设置在滑板的进料端，挡箱板的下方设置有开口，滑板的侧壁上设置有楔形块，挡料板通过传动装置与楔形块传动连接，挡料板被装有物料的箱体压至最低端时，楔形块刚好完成重叠的箱体的分离。该自动装箱装置的结构简单，当装满物料的箱体挤压挡料板时，传动装置会带动楔形块动作，使得楔形块能够将重叠的箱体分离，而被分离出的空箱体能够自动的滑动至物料的装填处，以继续物料的装箱工作，从而使物料的装箱更加的简单、方便。

Description

一种自动装箱装置

技术领域

本实用新型属于生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动装箱装置。

背景技术

随着社会的发展及科技的进步，越来越多的智能化机械设备投入到农业生产中，使得生产的效率得到大幅度的提升。

在农业生产中，成熟的农作物需要被装入箱体或者筐体中进行搬运和运输，而在规模较大的生产基地中，农作物的产量较大，其装箱工作只能采用机械设备才能够快速的完成；

现有装箱设备大多数都是采用多个传送带分别进行箱体和农作物的输送，以便于将农作物送至箱体中完成农作物的装箱工作，但是，该类装箱设备的结构复杂，需要通过电控设备控制电机运转才能够精准的实现物料的装箱工作，且容易出现故障，此外，该类装箱设备的装箱方式容易出现每个箱体所装填的农作物的重量不同，以使农作物在运输及销售时极为不便。因此，提供一种结构简单的自动装箱装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单的自动装箱装置，以解决现有技术中存在的装箱设备的结构复杂的技术问题。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

一种自动装箱装置，包括机架、滑板、挡料板和挡箱板；

所述滑板倾斜的设置在所述机架上，所述滑板的侧壁上设置有复位装置A，所述复位装置A的伸缩方向与所述滑板的长度方向平行，所述挡料板通过复位装置A抵设在所述滑板的出料端；

所述挡箱板设置在所述滑板的进料端，所述挡箱板的下方设置有便于单个箱体穿过的开口，所述滑板的侧壁上设置有用于分离重叠的箱体的楔形块，所述挡料板通过传动装置与所述楔形块传动连接，所述挡料板被装有物料的箱体压至最低端时，所述楔形块刚好完成重叠的箱体的分离。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传动装置包括连杆A、连杆B和连杆C，所述连杆B的中部铰接在所述滑道的侧壁上，所述连杆A的固定端与所述连杆C的固定端分别与所述连杆B的两端铰接，所述连杆A的活动端与所述挡料板铰接，所述连杆C的活动端与所述楔形块铰接。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，该自动装箱装置还包括限位板，所述滑板上设置有切口，所述切口靠所述滑板的出料端设置，所述滑板的侧壁上设置有复位装置B，所述复位装置B的伸缩方向与所述滑板的长度方向垂直，所述限位板通过所述复位装置B卡设在所述切口处，所述挡料板上设置有用于将所述限位板挤压出所述切口的压块。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述复位装置B包括复位杆B和复位件B，所述复位杆B的固定端与所述限位板连接，且所述复位杆B的长度方向与所述限位板的长度方向垂直，所述限位板通过所述复位杆B滑动设置在所述滑板上，所述复位件B套设在所述复位杆B上，且所述复位件B的两端分别抵接在所述复位件B的自由端以及所述滑板上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述滑板的两侧均设置有护板，所述复位装置A、所述传动装置和所述复位装置B均设置在所述护板上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化所述护板靠近所述滑板的进料端的一端设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述滑板的长度方向平行，所述楔形块沿所述滑槽的长度方向滑动设置在所述滑槽内。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述挡料板靠近所述滑板的一侧设置有用于卡设箱体边缘的卡设部。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述机架上设置有输出滑道，所述输出滑道的截面形状为弧形，所述挡料板被装有物料的箱体压至最低端时，箱体远离所述挡料板的一侧落入所述输出滑道的进料端。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述复位装置A包括复位杆A和复位件A，所述复位杆A的固定端与所述挡料板连接，所述复位杆A的长度方向与所述挡料板的长度方向垂直，所述挡料板通过所述复位杆A滑动设置在所述滑板上，所述复位件A套设在所述复位杆A上，且所述复位件A的两端分别抵设在所述复位杆A的自由端以及所述滑板上。

为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述复位件A为螺旋弹簧。

综上所述，本实用新型具有以下技术效果：

该自动装箱装置的结构简单，当装满物料的箱体挤压挡料板时，与挡料板连接的传动装置会带动楔形块动作，使得楔形块能够将重叠的箱体分离，而被分离出的空箱体能够自动的滑动至物料的装填处，以继续物料的装箱工作，从而使物料的装箱更加的简单、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动装箱装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动装箱装置处于物料装填过程的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动装箱装置处于物料装填完成的结构示意图；

图4是图3中A部的局部放大图。

附图标记：

1、机架；2、滑板；21、护板；211、滑槽；3、挡料板；31、复位装置A；311、复位杆A；312、复位件A；4、挡箱板；41、楔形块；5、传动装置；51、连杆A；52、连杆B；53、连杆C；6、限位板；61、复位装置B；7、输出滑道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1至图4所示：

一种自动装箱装置，其包括机架1、滑板2、挡料板3和挡箱板4；其中，

滑板2倾斜的设置在机架1上，滑板2的侧壁上设置有复位装置A31，复位装置A31的伸缩方向与滑板2的长度方向平行，挡料板3通过复位装置A31抵设在滑板2的出料端；

挡箱板4设置在滑板2的进料端，挡箱板4的下方设置有便于单个箱体穿过的开口，滑板2的侧壁上设置有用于分离重叠的箱体的楔形块41，挡料板3通过传动装置5与楔形块41传动连接，挡料板3被装有物料的箱体压至最低端时，楔形块41刚好完成重叠的箱体的分离。

在使用该自动装箱装置前，工作人员可以在滑板2的进料端放置多个重叠在一起的箱体，并在挡箱板4与挡料板3之间的滑板2上放置以一个初始箱体，然后将物料输送装置的出料口对准挡箱板4与挡料板3之间的滑板2上，使得物料输送装置能够将需要装箱的物料送至初始箱体中；

在物料的装箱过程中，随着初始箱体中的物料的增加，其重量也会逐渐增加，并向下挤压挡料板3，挡料板3便会克服复位装置A31的回复力的作用向远离滑板2的一端移动，此时，挡料板3会通过传动装置5带动楔形块41动作，使得楔形块41能够将重叠的箱体分离；

当初始箱体内的物料的重量达到设定值时，挡料板3刚好移动至最低端，重叠在一起的箱体中的最底部的一个箱体刚好被分离，而被分离出的空的箱体可以由挡箱板4上的开口滑至挡箱板4与挡料板3之间，以便于继续盛装物料。

在初始箱体在装满物料后，工作人员便会将其由自动装箱装置取下，此时，挡料板3便会在复位装置A31的回复力的作用下移动至初始位置，同时带动楔形块41回复至初始位置，而被分离出的箱体则会重复上述初始箱体的流程继续进行物料的装箱工作。

需要说明的是，上述的箱体的分离方式是楔形块41插入最底部的箱体与重叠在其上方的箱体的边缘，使得重叠在上方的箱体被向上抬起，而最底部的箱体则与被抬起的箱体脱离，并穿过挡箱板4上的开口向滑板2的出料端滑动；而当楔形块41回复至初始位置时，被楔形块41抬起的箱体便会落回滑板2的进料端，以便于下一次的箱体的分离；该自动装箱装置通过简单的机械结构便可以实现箱体的自动分离与物料的装填，同时，其能够精准的控制每个箱体中物料的重量，以使物料的装填更加的方便。

优选的，上述的复位装置A31包括复位杆A311和复位件A312；其中，

复位杆A311的固定端与挡料板3A连接，且复位杆A311的长度方向与挡料板3A的长度方向垂直，挡料板3通过复位杆A311滑动设置在滑板2上，且复位杆A311的滑动方向与滑板2的长度方向平行，使得挡料板3能够沿着滑板2的长度方向滑动；

复位件A312套设在复位杆A311上，且复位件A312的两端分别抵设在复位杆A311的自由端以及滑板2上，以使挡料板3在不受除重力外的其他外力作用时，挡料板3始终抵设在滑板2的出料端，也即挡料板3的初始位置。

优化的，上述的传动装置5包括连杆A51、连杆B52和连杆C53；其中，

连杆B52的中部铰接在上述的滑板2上，连杆A51的固定端与连杆C53的固定端分别铰接在连杆B52的两端，以组成“Z”字形的传动装置5，连杆A51的自由端与上述的挡料板3铰接，连杆C53的自由端与楔形块41铰接；

在装料的过程中，当装有物料的箱体向下滑动时，箱体会挤压上述的挡料板3，此时，挡料板3会拉动连杆A51的自由端一同向下移动，而连杆C53的自由端则会向上移动，并推动楔形块41将重叠的箱体进行分离，直至挡料板3移动至最低端的位置时，楔形块41刚好将重叠的箱体分离。

优化的，该自动装箱装置还包括限位板6；其中，

上述的滑板2上设置有切口，该切口靠近滑板2的出料端设置，滑板2的侧壁上设置有复位装置B61，该复位装置B61的伸缩方向与滑板2的长度方向垂直，限位板6通过复位装置B61卡设在切口处，上述的挡料板3上设置有用于挤压限位板6的压块；

在工作过程中，当挡料板3处于初始状态时，挡料板3上的压块将限位板6向滑板2的下方挤压，使得箱体能够通过滑板2滑动至挡料板3处；且当挡料板3被箱体向下挤压的过程中，压块与限位板6分离，使得限位板6在复位装置B61的作用下抵设在切口处，以避免被分离出的箱体直接由滑板2的出料端向外滑出的情况发生，直至挡料板3重新回复至初始位置时，挡料板3上的压块挤压限位板6，被限位板6阻挡的箱体便能够抵接在挡料板3上，以重复物料的装箱工作。

优化的，上述的复位装置B61包括复位杆B和复位件B；其中，

复位杆B的固定端与限位板6连接，且复位杆B的长度方向与限位板6的长度方向垂直，限位板6通过复位杆B滑动设置在滑板2上，使得限位板6能够实现对上述切口的关闭和开启；

复位件B套设在复位杆B上，且复位件B的两端分别与复位杆B的自由端以及滑板2抵接，使得限位板6在不受重力外的其他外力作用时，限位板6始终封堵在切口处，以避免上述的被分离的箱体由滑板2滑落至地面上。

优选的，上述的复位件A312与复位件B均为螺旋弹簧。

优化的，上述的滑板2的两侧均设置有护板21，上述的复位装置A31、传动装置5和复位装置B均设置在护板21上；

该护板21能够限制箱体的滑动方向，以避免箱体由滑板2的侧边向外部滑出的情况发生，以使该自动装箱装置的使用更加的安全。

优化的，护板21上设置有滑槽211，该滑槽211位于护板21靠近挡箱板4的一端，且滑槽211的长度方向与滑板2的长度方向平行，上述的楔形块41滑动设置在滑槽211内，以使楔形块41的滑动更加的平稳。

优化的，上述的挡料板3上设置有卡设部，该卡设部位于挡料板朝向滑板2的一侧，其可以卡设在箱体的侧边，以避免箱体的侧边与挡料板3脱离而导致箱体直接由挡料板3与滑板2之间滑出的情况发生。

优化的，上述的机架1上设置有输出滑道7，该输出滑道7位于滑板2的下方，挡料板3被装有物料的箱体压制最低端时，箱体紧贴挡料板3的一侧卡设在卡设部上，而箱体远离挡料板3的一侧则会向下掉落，并落入输出滑道7的进料端，在重力的作用下，箱体便能够滑动至输出滑道7上，并由输出滑道7滑出，以使自动装箱装置的使用更加的方便，且在装满物料的箱体由输出滑道7滑出后，挡料板2便会在复位装置A的作用下向滑板2的出料端移动，以便于承接后续的箱体。

优选的，输出滑道7的截面形状为圆弧形，输出滑道7的输出端连通至地面，且所述输出滑道7的凹陷面朝向挡箱板4设置，以使装有物料的箱体能够更加平稳的滑至地面上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动装箱装置，其特征在于：包括机架(1)、滑板(2)、挡料板(3)和挡箱板(4)；

所述滑板(2)倾斜的设置在所述机架(1)上，所述滑板(2)的侧壁上设置有复位装置A(31)，所述复位装置A(31)的伸缩方向与所述滑板(2)的长度方向平行，所述挡料板(3)通过复位装置A(31)抵设在所述滑板(2)的出料端；

所述挡箱板(4)设置在所述滑板(2)的进料端，所述挡箱板(4)的下方设置有便于单个箱体穿过的开口，所述滑板(2)的侧壁上设置有用于分离重叠的箱体的楔形块(42)，所述挡料板(3)通过传动装置(5)与所述楔形块(42)传动连接，所述挡料板(3)被装有物料的箱体压至最低端时，所述楔形块(42)刚好完成重叠的箱体的分离。

2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述传动装置(5)包括连杆A(51)、连杆B(52)和连杆C(53)，所述连杆B(52)的中部铰接在所述滑板(2)的侧壁上，所述连杆A(51)的固定端与所述连杆C(53)的固定端分别与所述连杆B(52)的两端铰接，所述连杆A(51)的活动端与所述挡料板(3)铰接，所述连杆C(53)的活动端与所述楔形块(42)铰接。

3.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：还包括限位板(6)，所述滑板(2)上设置有切口，所述切口靠所述滑板(2)的出料端设置，所述滑板(2)的侧壁上设置有复位装置B(61)，所述复位装置B(61)的伸缩方向与所述滑板(2)的长度方向垂直，所述限位板(6)通过所述复位装置B(61)卡设在所述切口处，所述挡料板(3)上设置有用于将所述限位板(6)挤压出所述切口的压块。

4.根据权利要求3所述的自动装箱装置，其特征在于：所述复位装置B(61)包括复位杆B和复位件B，所述复位杆B的固定端与所述限位板(6)连接，且所述复位杆B的长度方向与所述限位板(6)的长度方向垂直，所述限位板(6)通过所述复位杆B滑动设置在所述滑板(2)上，所述复位件B套设在所述复位杆B上，且所述复位件B的两端分别抵接在所述复位件B的自由端以及所述滑板(2)上。

5.根据权利要求4所述的自动装箱装置，其特征在于：所述滑板(2)的两侧均设置有护板(21)，所述复位装置A(31)、所述传动装置(5)和所述复位装置B(61)均设置在所述护板(21)上。

6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于：所述护板(21)靠近所述滑板(2)的进料端的一端设置有滑槽(211)，所述滑槽(211)的长度方向与所述滑板(2)的长度方向平行，所述楔形块(42)沿所述滑槽(211)的长度方向滑动设置在所述滑槽(211)内。

7.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述挡料板(3)靠近所述滑板(2)的一侧设置有用于卡设箱体边缘的卡设部。

8.根据权利要求7所述的自动装箱装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有输出滑道(7)，所述输出滑道(7)的截面形状为弧形，所述挡料板(3)被装有物料的箱体压至最低端时，箱体远离所述挡料板(3)的一侧落入所述输出滑道(7)的进料端。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动装箱装置，其特征在于：所述复位装置A(31)包括复位杆A(311)和复位件A(312)，所述复位杆A(311)的固定端与所述挡料板(3)连接，所述复位杆A(311)的长度方向与所述挡料板(3)的长度方向垂直，所述挡料板(3)通过所述复位杆A(311)滑动设置在所述滑板(2)上，所述复位件A(312)套设在所述复位杆A(311)上，且所述复位件A(312)的两端分别抵设在所述复位杆A(311)的自由端以及所述滑板(2)上。

10.根据权利要求9所述的自动装箱装置，其特征在于：所述复位件A(312)为螺旋弹簧。

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