CN110976303A - 一种基于rfid的智能货物分选装置 - Google Patents

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刘少辉
金盼来
朱洪平
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Abstract

本发明公开了一种基于RFID的智能货物分选装置，包括支架、传送带、支撑板、气缸、推板和RFID架，所述支架的的内腔设置有传送带，且传送带的顶端与支架的顶端在同一条直线上，所述支架的左侧从前至后间隙设置三个支撑板，所述支撑板的顶端设置有气缸，所述气缸的右侧安装有推板，且推板位于传送带的上方，所述支架的顶端与推板相对应位置安装有RFID架，所述RFID架的内腔顶端安装有RFID识读器。该基于RFID的智能货物分选装置，不仅可实现货物自动装入编织袋中，减少工人的劳动量，同时在编织袋装满后更换编织袋的空隙时间，可使持续进行分选的货物掉落入下料板中进行暂存，避免掉落地面上需要工人重新拾起，大大提高了货物的打包效率，有利于广泛推广。

Description

一种基于RFID的智能货物分选装置
技术领域
本发明涉及货物分选技术领域，具体为一种基于RFID的智能货物分选装置。
背景技术
随着时代的发展，科技的进步，对货物的分选愈来愈智能化，例如通过射频识别技术对货物的射频识别标签数据读取匹配进行分选，在现有的货物分选装置中，通常货物分选后通过下料板滑落入收集箱中，同时工人将货物再次手动装入编织袋中进行打包，或者工人直接拿持编织袋对接在下料板上，使货物直接掉落入编织袋中，但这样十分麻烦，增加工人的劳动量，而且如果工人直接拿持编织袋对接在下料板上，当编织袋装满后更换编织袋的空隙时间，货物仍然进行分选工作，导致货物沿着下料板直接掉落在地面上，需要工人重新拾起，大大降低了货物的打包效率，不利于广泛推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于RFID的智能货物分选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RFID的智能货物分选装置，包括支架、传送带、支撑板、气缸、推板和RFID架，所述支架的的内腔设置有传送带，且传送带的顶端与支架的顶端在同一条直线上，所述支架的左侧从前至后间隙设置三个支撑板，所述支撑板的顶端设置有气缸，所述气缸的右侧安装有推板，且推板位于传送带的上方，所述支架的顶端与推板相对应位置安装有RFID架，所述RFID架的内腔顶端安装有RFID识读器，所述支架的右侧顶端与RFID架相对应位置安装有下料板，所述下料板的右端安装有收集箱，所述收集箱与地面相接触，且收集箱的右侧敞开，所述收集箱的顶端四角均安装有立杆，所述下料板的顶端右侧前后两端均开设有前后贯通的凹槽，所述凹槽的内腔插接有挡板，所述挡板的外侧延伸至下料板的外侧壁面，且两个挡板的内侧相互贴合，所述挡板的右侧中心位置沿前后方向开设有滑槽，所述滑槽的内腔内嵌有滑块，所述滑块的右侧延伸出滑槽与下料板固定连接，所述挡板的顶端中心位置安装有拉杆，所述下料板的前后两侧右端均安装有固定机构；
所述固定机构包括凹形箱、插板、连接杆、拉环、插杆和弹簧；
所述下料板的前后两侧右端均安装有凹形箱，所述凹形箱的内腔沿左右方向插接有插板，所述插板的左侧中心位置安装有连接杆，所述连接杆的左侧延伸出凹形箱安装有拉环，所述插板的右侧上下两端均安装有插杆，所述插杆的右端贯穿凹形箱延伸至凹槽的右端，所述插杆的外壁套接有弹簧，且弹簧的左右两端分别与插板和凹形箱固定连接；
所述挡板的右端内侧与插杆相对应位置开设有与插杆相匹配的通孔。
优选的，所述下料板呈凹形设置，且下料板从左至右逐渐向下倾斜设置。
优选的，所述滑槽和滑块的形状均呈燕尾形设置。
优选的，所述插杆的内侧壁面与挡板的外侧壁面相互贴合在一起。
优选的，所述插杆的右端延伸出凹形箱的长度小于插板的左侧与凹形箱的内腔左侧之间的距离。
优选的，所述滑槽的内腔内侧与滑块的内侧壁面之间的距离大于通孔的内腔内侧与插杆内侧之间的距离。本发明提出的一种基于RFID的智能货物分选装置，有益效果在于：通过向左侧拉动拉环，可使拉环通过连接杆带动插板和插杆向左侧移动，插板拉伸弹簧，使弹簧受力变形，当插杆向左移动完全进入凹形箱的内腔时，可向外侧拉动拉杆，拉杆带动挡板向外侧移动使通孔与插杆相对应，下料板的内腔畅通，通过松动拉环，可使弹簧失去外力带动插杆向右侧移动贯穿通孔将挡板进行锁紧固定，通过立杆可便于将将编织袋置于凹形箱中后，将编织袋开口处的四个挂套分别挂置在立杆上，使编织袋开口张开并固定在凹形箱中，便于分选出的货物从下料板之间滑落入编织袋中进行打包，当编织袋装满需要更换编织袋时，通过向左侧拉动拉环，可使插杆与通孔分离，通过向内侧推动挡板将其复位，通过松动拉环，可使弹簧失去外力带动插杆向右侧移动将挡板阻挡进行定位固定，两个挡板内侧相互贴合在一起，使下料板的内腔封堵，此时对编织袋进行更换，持续分选的货物掉落入下料板中后，挡板将货物进行阻挡暂存在下料板中，当编织袋更换完毕时，再次将挡板打开即可，从而不仅可实现货物自动装入编织袋中，减少工人的劳动量，同时在编织袋装满后更换编织袋的空隙时间，可使持续进行分选的货物掉落入下料板中进行暂存，避免掉落地面上需要工人重新拾起，大大提高了货物的打包效率，有利于广泛推广。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明A处的放大结构示意图；
图3为本发明下料板的主视局部剖视结构示意图；
图4为本发明凹形箱的主视局部剖视结构示意图；
图5为本发明B处的放大结构示意图。
图中：1、支架，2、传送带，3、支撑板，4、气缸，5、推板，6、RFID架，7、下料板，8、收集箱，9、立杆，10、凹槽，11、挡板，12、滑槽，13、滑块，14、拉杆，15、凹形箱，16、插板，17、连接杆，18、拉环，19、插杆，20、弹簧，21、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于RFID的智能货物分选装置，包括支架1、传送带2、支撑板3、气缸4、推板5和RFID架6，支架1的的内腔设置有传送带2，且传送带2的顶端与支架1的顶端在同一条直线上，支架1的左侧从前至后间隙设置三个支撑板3，支撑板3的顶端设置有气缸4，气缸4的右侧安装有推板5，且推板5位于传送带2的上方，支架1的顶端与推板5相对应位置安装有RFID架6，RFID架6的内腔顶端安装有RFID识读器，支架1的右侧顶端与RFID架6相对应位置安装有下料板7，下料板7的右端安装有收集箱8，收集箱8与地面相接触，且收集箱8的右侧敞开，收集箱8的顶端四角均安装有立杆9，通过立杆9可便于将编织袋开口处的四个挂套挂置在立杆9，将编织袋开口张开并固定在凹形箱15中，下料板7的顶端右侧前后两端均开设有前后贯通的凹槽10，凹槽10的内腔插接有挡板11，通过挡板11可便于对下料板7的内腔进行封堵，便于更换编织袋时，持续分选的货物掉落入下料板7中进行暂存，挡板11的外侧延伸至下料板7的外侧壁面，且两个挡板11的内侧相互贴合，挡板11的右侧中心位置沿前后方向开设有滑槽12，滑槽12的内腔内嵌有滑块13，滑块13的右侧延伸出滑槽12与下料板7固定连接，通过滑槽12和滑块13的配合，可便于挡板11稳定的进行移动，挡板11的顶端中心位置安装有拉杆14，通过拉杆14可便于拉动挡板11进行移动，下料板7的前后两侧右端均安装有固定机构；
固定机构包括凹形箱15、插板16、连接杆17、拉环18、插杆19和弹簧20；
下料板7的前后两侧右端均安装有凹形箱15，凹形箱15的内腔沿左右方向插接有插板16，插板16的左侧中心位置安装有连接杆17，连接杆17的左侧延伸出凹形箱15安装有拉环18，通过拉环18可便于带动连接杆17进行移动，插板16的右侧上下两端均安装有插杆19，插杆19的右端贯穿凹形箱15延伸至凹槽10的右端，插杆19的外壁套接有弹簧20，且弹簧20的左右两端分别与插板16和凹形箱15固定连接，通过插板16可便于对弹簧20进行拉伸，弹簧20的弹性系数为18N/CM的压缩弹簧，弹簧20受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，通过弹簧20可便于带动插板16和插杆1向右侧移动进行复位；
挡板11的右端内侧与插杆19相对应位置开设有与插杆19相匹配的通孔21，通过插杆19与通孔21的配合可便于将挡板11进行锁紧固定。
作为优选方案，更进一步的，下料板7呈凹形设置，且下料板7从左至右逐渐向下倾斜设置，便于货物下料工作。
作为优选方案，更进一步的，滑槽12和滑块13的形状均呈燕尾形设置，便于挡板11通过滑槽12稳定的在滑块13上进行滑动，避免滑槽12与滑块13分离。
作为优选方案，更进一步的，插杆19的内侧壁面与挡板11的外侧壁面相互贴合在一起，通过插杆19可便于对挡板11进行阻挡定位固定。
作为优选方案，更进一步的，插杆19的右端延伸出凹形箱15的长度小于插板16的左侧与凹形箱15的内腔左侧之间的距离，确保插杆19可移动至凹形箱15的内腔与挡板11完全分离。
作为优选方案，更进一步的，滑槽12的内腔内侧与滑块13的内侧壁面之间的距离大于通孔21的内腔内侧与插杆19内侧之间的距离，确保通孔21可与插杆19相互重叠在一起。
下列为本案的各电器件型号及作用：
气缸4的型号为SCJ50，通过气缸4可便于带动推板5快速向左侧或向右侧进行移动。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
使用时，首先向左侧拉动拉环18，使拉环18通过连接杆17带动插板16和插杆19向左侧移动，插板16拉伸弹簧20，使弹簧20受力变形，当插杆19向左移动完全进入凹形箱15的内腔时，向外侧拉动拉杆14，拉杆14带动挡板11向外侧移动，使下料板7的内腔畅通，当挡板11向外侧移动使通孔21与插杆19相对应时，松动拉环18，在弹簧20的弹力作用带动插板16和插杆19向右侧移动进行复位，插杆19贯穿通孔21将挡板11进行锁紧固定，将编织袋置于凹形箱15中，并将编织袋开口处的四个挂套分别挂置在立杆9上，使编织袋开口张开并固定在凹形箱15中，当需要对货物进行分选时，带有RFID标签的货物从传送带2上从前至后移动至RFID架6下方，控制器控制RFTD识读器读取货物的RFID标签数据，当读取的货物的RFID标签数据与RFTD识读器的数据相吻合时，控制器输出信号启动气缸4开始工作，气缸4快速带动推板5向右侧进行移动，使推板5将数据吻合的货物推至下料板7中，货物通过下料板7直接滑落入收集箱中的编织袋中，当读取的货物的RFID标签数据与RFTD识读器的数据不吻合时，传送带2带动带有RFID标签的货物继续向后进行移动至下一个RFID架6处进行重新读取分选，实现货物的分选工作，当编织袋装满需要更换编织袋时，再次向左侧拉动拉环18，使插杆19与通孔21分离，向内侧推动挡板11将其复位，松动拉环18，在弹簧20的弹力作用带动插板16和插杆19向右侧移动进行复位，插杆19向右侧移动复位后将挡板11阻挡进行定位固定，两个挡板11内侧相互贴合在一起，使下料板7的内腔封堵，此时对编织袋进行更换，持续分选的货物掉落入下料板7中后，挡板11将货物进行阻挡暂存在下料板7中，当编织袋更换完毕时，再次将挡板11打开，该装置结构紧凑，设计合理，减少工人的劳动量，便于工人的操作，满足工人的使用需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于RFID的智能货物分选装置，包括支架(1)、传送带(2)、支撑板(3)、气缸(4)、推板(5)和RFID架(6)，所述支架(1)的的内腔设置有传送带(2)，且传送带(2)的顶端与支架(1)的顶端在同一条直线上，所述支架(1)的左侧从前至后间隙设置三个支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端设置有气缸(4)，所述气缸(4)的右侧安装有推板(5)，且推板(5)位于传送带(2)的上方，所述支架(1)的顶端与推板(5)相对应位置安装有RFID架(6)，所述RFID架(6)的内腔顶端安装有RFID识读器，其特征在于：所述支架(1)的右侧顶端与RFID架(6)相对应位置安装有下料板(7)，所述下料板(7)的右端安装有收集箱(8)，所述收集箱(8)与地面相接触，且收集箱(8)的右侧敞开，所述收集箱(8)的顶端四角均安装有立杆(9)，所述下料板(7)的顶端右侧前后两端均开设有前后贯通的凹槽(10)，所述凹槽(10)的内腔插接有挡板(11)，所述挡板(11)的外侧延伸至下料板(7)的外侧壁面，且两个挡板(11)的内侧相互贴合，所述挡板(11)的右侧中心位置沿前后方向开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内腔内嵌有滑块(13)，所述滑块(13)的右侧延伸出滑槽(12)与下料板(7)固定连接，所述挡板(11)的顶端中心位置安装有拉杆(14)，所述下料板(7)的前后两侧右端均安装有固定机构；
所述固定机构包括凹形箱(15)、插板(16)、连接杆(17)、拉环(18)、插杆(19)和弹簧(20)；
所述下料板(7)的前后两侧右端均安装有凹形箱(15)，所述凹形箱(15)的内腔沿左右方向插接有插板(16)，所述插板(16)的左侧中心位置安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的左侧延伸出凹形箱(15)安装有拉环(18)，所述插板(16)的右侧上下两端均安装有插杆(19)，所述插杆(19)的右端贯穿凹形箱(15)延伸至凹槽(10)的右端，所述插杆(19)的外壁套接有弹簧(20)，且弹簧(20)的左右两端分别与插板(16)和凹形箱(15)固定连接；
所述挡板(11)的右端内侧与插杆(19)相对应位置开设有与插杆(19)相匹配的通孔(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能货物分选装置，其特征在于：所述下料板(7)呈凹形设置，且下料板(7)从左至右逐渐向下倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能货物分选装置，其特征在于：所述滑槽(12)和滑块(13)的形状均呈燕尾形设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能货物分选装置，其特征在于：所述插杆(19)的内侧壁面与挡板(11)的外侧壁面相互贴合在一起。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能货物分选装置，其特征在于：所述插杆(19)的右端延伸出凹形箱(15)的长度小于插板(16)的左侧与凹形箱(15)的内腔左侧之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能货物分选装置，其特征在于：所述滑槽(12)的内腔内侧与滑块(13)的内侧壁面之间的距离大于通孔(21)的内腔内侧与插杆(19)内侧之间的距离。
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