CN110641580A - 一种电驱车辆关锁方法、电驱车辆控制系统及电驱车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电驱车辆关锁方法、电驱车辆控制系统及电驱车辆，该方法包括以下步骤：检测到电驱车辆的脚撑撑起后，进入停车预备状态；在停车预备状态下，响应于用户的关锁动作，开始锁车。该方法的优点是：节省了关锁时间，提高了关锁便捷性，为共享助力车、电动车的快速关锁提供了良好的解决方案，同时在用户手机没电或没网时提供了一条备份的锁车途径，也可在特殊天气情况下不方便使用手机扫码的时候提供便捷的锁车途径。

Description

一种电驱车辆关锁方法、电驱车辆控制系统及电驱车辆
技术领域
本发明涉及交通系统信息服务技术领域，具体涉及一种电驱车辆关锁方法、电驱车辆控制系统及电驱车辆。
背景技术
随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享电单车、助力车、电摩几乎随处可见，目前共享助力车在用户骑行结束后都是由用户通过手机APP网络去关锁，在信号不好的时候或者当用户手机出现没电等问题时就会关锁失败，造成用户没法结束骑行，导致扣款失败，给用户带来一定的费用损失。尤其在关锁时也需要扫码，在雨天或者夜晚扫码很不方面，故需要新的一种关锁方法来解决此问题。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种电驱车辆关锁方法、电驱车辆控制系统及电驱车辆，以实现用户在网络不稳定或手机没电情况下快速还车。
本发明目的实现由以下技术方案完成：
一种电驱车辆关锁方法，应用于电驱车辆的控制系统，其包括以下步骤：
检测到电驱车辆的脚撑撑起后，进入停车预备状态；
在停车预备状态下，响应于用户的关锁动作，进行锁车。
本发明的进一步改进在于，
停车预备状态的持续时间超过超时时限后，开始执行锁车过程；
或/和停车预备状态下，检测到脚撑收起后，解除停车预备状态。
本发明的进一步改进在于，处于停车预备状态时，向用户发出关锁提示信息，以提示用户做出关锁动作。
本发明的进一步改进在于，所述关锁动作包括用户与用户终端的交互操作或者用户向电驱车辆施加物理操作指令。
本发明的进一步改进在于，所述关锁提示信息包括以下一种或若干种的组合：所述控制系统发出的语音信号、光学信号以及用户终端展示的提示界面或音频提示信号。
本发明的进一步改进在于，所述用户对所述电驱车辆施加的关锁动作包括临时锁车动作和/或还车动作。
本发明的进一步改进在于，识别所述临时锁车动作以及所述还车动作包括识别用户向所述电驱车辆施加的物理操作指令的特征参数，所述特征参数包括操作类型、操作次数、操作持续时间、操作间隔时间以及操作重复频率中的至少一种。
本发明还包括一种电驱车辆控制系统，其包括：
控制器，所述控制器与所述电驱车辆的电机以及刹车开关电性连接；
天线盒，与所述控制器电性连接；
脚撑传感器，用于检测脚撑是否撑起，脚撑传感器与所述控制器电性连接；
所述控制器被配置为通过所述脚撑传感器检测所述脚撑是否撑起，并根据所述刹车开关检测用户对所述电驱车辆施加的关锁动作。
本发明的进一步改进在于，所述电驱车辆控制系统还包括服务器，所述天线盒与所述控制器通信连接；所述控制器被配置为通过所述天线盒向所述服务器上报所述电驱车辆的关锁状态信息。
本发明的进一步改进在于，所述电驱车辆控制系统还包括用户终端，所述用户终端与所述服务器通信连接；所述服务器被配置为根据所述电驱车辆的关锁状态信息向所述用户终端发送提示指令；所述用户终端安装有客户端软件；
所述用户终端通过所述客户端软件被配置为响应于所述提示指令，向用户发出关锁提示信息；
和/或所述用户终端通过所述客户端软件被配置为响应所述用户对所述用户终端做出的关锁操作，通过所述服务器向所述控制器发送关锁指令。
本发明的进一步改进在于，所述脚撑传感器包括相对设置的光源以及感光元件；所述感光元件与所述控制器电性连接。
本发明还包括一种电驱车辆，其包括上述的电驱车辆控制系统。
本发明的优点是：节省了关锁时间，提高了关锁便捷性，为共享助力车、电动车的快速关锁提供了良好的解决方案，同时在用户手机没电或没网时提供了一条备份的锁车途径，也可在特殊天气情况下不方便使用手机扫码的时候提供便捷的锁车途径。
附图说明
图1为脚撑收起时电驱车辆的示意图；
图2为脚撑撑起时电驱车辆的示意图；
图3为电驱车辆控制系统的状态转换图。
符号说明：
电驱车辆1，控制器2，天线盒3，脚撑传感器4，电机5，服务器6，
脚撑7，用户终端8。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
实施例：如图1、2所示，本发明的实施例包括一种电驱车辆控制系统，该系统用于电驱车辆1。该控制系统包括控制器2、天线盒3以及脚撑传感器4。
控制器2分别与天线盒3、电驱车辆的电池、电机5脚撑传感器4以及刹车开关电性连接。控制器2用于控制电驱车辆1的电机5按照预定的转速进行转动。此外，控制器2还可使得电机5工作在电机锁状态。电机锁状态指的是，控制器2控制电机5，使得外力需要很大的力矩才能驱动电机5的转轴进行转动。这使得电机5工作于电机锁状态时，很难推动电驱车辆1。在一个具体实施例中，刹车开关为电驱车辆1上的刹车把手，该刹车把手与现有技术中电动车的刹车把手工作方式类似。控制器2被配置为通过脚撑传感器4检测电驱车辆的脚撑7是否撑起，并根据刹车开关检测用户对电驱车辆1施加的关锁动作。
电驱车辆1通常为两轮车辆，在停车过程中需要将电驱车辆1的脚撑7撑起。在电驱车辆1上设置有脚撑传感器4，脚撑传感器4与天线盒3电性连接，用于检测脚撑7是否被撑起。
在一个具体实施例中，脚撑传感器4采用相对设置的光源以及感光元件进行实现，感光元件与控制器2电性连接。当脚撑7被收起时，电驱车辆1处于骑行或推行的状态，此时感光元件可以接收到光源发出的光线。当电驱车辆1停车时，需要将脚撑7撑起，使其支撑电驱车辆1。脚撑7完全撑起后，其顶端阻挡在光源以及感光元件之间，使得感光元件无法接收到光源发出的光线，从而使得脚撑传感器4检测到脚撑7被撑起。
天线盒3安装在电驱车辆1上，其内部包括无线通信模块。在一些实施例中，电驱车辆控制系统还包括服务器6。控制器2通过天线盒3与服务器6进行通信。无线通信模块与服务器6之间的通信方式包括2G、3G、4G、5G、WiFi、NBIoT中的一种或多种的组合。控制器2被配置为通过天线盒3向服务器6上报电驱车辆的运行信息，特别是关锁状态信息。服务器6用于接收各电驱车辆的运行信息，并根据关锁状态信息进行计费结算操作。
在一些实施例中，电驱车辆控制系统还包括用户终端8，用户终端8与服务器6通信连接。服务器6被配置为根据电驱车辆的关锁状态信息，向电控车辆对应的使用者的用户终端8发送提示指令。用户终端8上安装有与服务器6相适配的客户端软件，用户终端8通过该客户端软件被配置为响应于服务器6发送的提示指令，向用户发出关锁提示信息。此外，用户终端8通过该客户端软件被配置为响应于用户对对用户终端8做出的关锁操作，通过服务器6向电驱车辆的控制器2发送关锁指令。
本发明的实施例还包括一种电驱车辆1，该电驱车辆1包括上述的电驱车辆控制系统。该电驱车辆1为两轮非机动车辆，其类型包括助力车、电动车、共享助力车以及共享电动车。
如图1至3所示，本发明的实施例还包括一种电驱车辆关锁方法，该方法应用于上述的电驱车辆的控制系统，该方法包括以下步骤：
(1)处于骑行状态时，若检测到电驱车辆1的脚撑7被撑起，则进入停车预备状态；脚撑7被撑起表明电驱车辆1停车，使用者打算离开电驱车辆1，因此用户的下一步动作很可能是对电驱车辆1进行关锁或还车；
(2)在停车预备状态下，响应于用户的关锁动作，开始进行锁车。
停车预备状态需要设置超时时限，超过超时时限之后，电驱车辆的控制系统可以判断出使用者已经远离电驱车辆1，此时电驱车辆1需要开始执行锁车过程。在一个具体实施例中，超时时限设置为10分钟。
在停车预备状态下，若检测到脚撑7从撑起状态被收起(如图1所示)，表明使用者需要继续使用该电驱车辆，电驱车辆控制系统可以解除停车预备状态，从停车预备状态切换至骑行状态。
在一些实施例中，处于停车预备状态时，电驱车辆控制系统可通过与控制器2或者天线盒3连接的交互设备向用户发出关锁提示信息，以提示用户对电驱车辆1施加关锁动作。关锁提示信息可以是喇叭发出的语音信号，或者是通过显示屏显示光学图案。
此外，控制2还可通过天线盒3向服务器6上报电驱车辆的关锁状态信息，当关锁状态信息为停车预备状态时服务器6向用户终端8(手机)发送提示指令，响应于服务器6发出的提示指令，用户终端8向用户发出关锁提示信息。关锁提示信息包括弹出的对话框、音频提示信息以及动态图像提示信息。
用户的关锁动作按照意图可分为临时锁车动作以及还车动作。临时锁车动作表明用户暂时锁车，稍后还会继续骑行该电驱车辆1，在暂时锁车的过程中该电驱车辆1不停止计费。用户做出还车动作表示用户打算停止使用该电驱车辆1。
按照实施方式进行区分，关锁动作可分为用户向电驱车辆1施加的物理操作指令以及用户与用户终端8的交互操作。
在一些实施例中，用户的关锁动作包括用户向电驱车辆1施加的物理操作指令。作为关锁动作的物理操作指令可以采用多种方式进行识别。识别所述临时锁车动作以及所述还车动作的过程包括识别用户向电驱车辆1施加的物理操作指令的特征参数。上述特征参数包括但不限于操作类型(按压或扳动某些把手或者开关)、操作类型的组合方式、操作次数、操作持续时间、操作间隔时间以及操作重复频率中的一种或多种的组合。
在一个具体实施例中，临时锁车动作为按压刹车开关长达预定时间。还车动作为按压刹车开关至少两次，每次持续预定时间。临时锁车动作以及还车动作需要有足够的区别特征，以便电驱车辆1的控制器2进行分辨。
在一个具体实施例中，临时锁车动作为连续按压作为刹车开关的刹车把手超过一秒。还车动作为在一定间隔时间内两次按压刹车开关，每次持续一秒以上。部分用户可能对上述的关锁动作不够熟悉，因此当脚撑7被撑起、电驱车辆控制系统处于停车预备状态时，电驱车辆控制系统可通过天线盒3以语音信号的形式向用户播报上述两种关锁动作的具体操作方式。
临时锁车动作表明用户打算将电驱车辆1暂时停放，稍后还会继续使用，因此，当关锁状态信息为停车预备状态时，服务器6需要继续对电驱车辆1的使用进行计时。用户做出还车动作，表明用户打算停止使用电驱车辆1，因此服务器6会在电驱车辆关锁完成后停止计费，并对用户的使用情况进行结算。
在另一些实施例中，用户通过用户终端8接收关锁提示信息，在用户终端8展示关锁提示信息的界面上除了显示关锁提示信息，还会包括若干个可以进行触控或者通过按键控制的按钮。用户可以通过与该信息界面进行交互以做出关锁动作。按钮的选项可以包括但不限于临时停车以及还车。用户可以触控临时停车按钮做出临时锁车动作，可通过触碰还车按钮做出还车动作。响应于用户做出的关锁动作，用户终端8可以通过服务器6向电驱车辆1的控制器2发送关锁指令。这种实施方式使得电驱车辆1的控制系统可以检测到用户的停车意图，用户不必扫码即可对电驱车辆进行锁车操作。
上述的锁车过程包括临时锁车过程。当用户对电驱车辆1施加临时锁车动作时，电驱车辆控制系统执行临时锁车过程。执行临时锁车过程时，将电驱车辆1的电机5转换为电机锁状态。使得其他人无法轻易搬动车辆。
上述的锁车过程还包括还车过程。当用户对电驱车辆1施加还车动作时，执行还车过程。电驱车辆控制系统执行还车过程时，电驱车辆控制系统将电驱车辆1的电机5转换为电机锁状态，并通过天线盒3向服务器6发起关锁请求。
服务器6收到关锁请求后，可根据电驱车辆1的位置判断停车位置是否符合规定。若停车位置复合规定，服务器6向电驱车辆控制系统发送关锁成功指令，同时服务器6根据电驱车辆1的使用情况对费用进行结算。电驱车辆控制系统接收到关锁成功指令后，通过天线盒3发出语音提示，例如“还车成功”。当停车位置不符合规定时，服务器6向电驱车辆控制系统发送关锁失败指令，此时电驱车辆控制系统通过天线盒3发出语音提示，以提示用户将电驱车辆1停放至指定的停车区域。
上述方法节省了关锁时间，提高了关锁便捷性，为共享助力车、电动车的快速关锁提供了良好的解决方案，同时在用户手机没电或没网时提供了一条备份的锁车途径，也可在特殊天气情况下不方便使用手机扫码的时候提供便捷的锁车途径。
以上的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电驱车辆关锁方法，应用于电驱车辆的控制系统，其包括以下步骤：
检测到电驱车辆的脚撑撑起后，进入停车预备状态；
在停车预备状态下，响应于用户的关锁动作，进行锁车。
2.根据权利要求1所述的一种电驱车辆关锁方法，其特征在于，
停车预备状态的持续时间超过超时时限后，开始执行锁车过程；
或/和停车预备状态下，检测到脚撑收起后，解除停车预备状态。
3.根据权利要求1所述的一种电驱车辆关锁方法，其特征在于，处于停车预备状态时，向用户发出关锁提示信息，以提示用户做出关锁动作。
4.根据权利要求3所述的一种电驱车辆关锁方法，其特征在于，所述关锁动作包括用户与用户终端的交互操作或者用户向电驱车辆施加物理操作指令。
5.根据权利要求3所述的一种电驱车辆关锁方法，其特征在于，所述关锁提示信息包括以下一种或若干种的组合：所述控制系统发出的语音信号、光学信号以及用户终端展示的提示界面或音频提示信号。
6.根据权利要求1所述的一种电驱车辆关锁方法，其特征在于，所述用户对所述电驱车辆施加的关锁动作包括临时锁车动作和/或还车动作。
7.根据权利要求6所述的一种电驱车辆关锁方法，其特征在于，识别所述临时锁车动作以及所述还车动作包括识别用户向所述电驱车辆施加的物理操作指令的特征参数，所述特征参数包括操作类型、操作次数、操作持续时间、操作间隔时间以及操作重复频率中的至少一种。
8.一种用于执行权利要求1至7中任一所述电驱车辆关锁方法的电驱车辆控制系统，其特征在于，包括：
控制器，所述控制器与所述电驱车辆的电机以及刹车开关电性连接；
天线盒，与所述控制器电性连接；
脚撑传感器，用于检测脚撑是否撑起，脚撑传感器与所述控制器电性连接；
所述控制器被配置为通过所述脚撑传感器检测所述脚撑是否撑起，并根据所述刹车开关检测用户对所述电驱车辆施加的关锁动作。
9.根据权利要求8所述的一种电驱车辆控制系统，其特征在于，所述电驱车辆控制系统还包括服务器，所述天线盒与所述控制器通信连接；所述控制器被配置为通过所述天线盒向所述服务器上报所述电驱车辆的关锁状态信息。
10.根据权利要求9所述的一种电驱车辆控制系统，其特征在于，所述电驱车辆控制系统还包括用户终端，所述用户终端与所述服务器通信连接；所述服务器被配置为根据所述电驱车辆的关锁状态信息向所述用户终端发送提示指令；所述用户终端安装有客户端软件；
所述用户终端通过所述客户端软件被配置为响应于所述提示指令，向用户发出关锁提示信息；
和/或所述用户终端通过所述客户端软件被配置为响应所述用户对所述用户终端做出的关锁操作，通过所述服务器向所述控制器发送关锁指令。
11.根据权利要求8所述的一种电驱车辆控制系统，其特征在于，所述脚撑传感器包括相对设置的光源以及感光元件；所述感光元件与所述控制器电性连接。
12.一种电驱车辆，其特征在于，包括权利要求8至11中任一所述的电驱车辆控制系统。
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