CN215006376U - 一种车辆的控制系统、电动车 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种车辆的控制系统、电动车，涉及交通工具技术领域，其中，该系统包括：电源、车锁、传感器模块和控制器，所述车锁包括龙头锁和/或电机锁；其中，电源与控制器相连；车锁与控制器相连；传感器模块与控制器相连，并向控制器发送车身姿态数据；控制器与传感器模块相连，控制器在接收到车身姿态数据指示车辆在停放状态、推行状态中切换，控制车锁开锁或关锁，并控制电源通电或断电。由此，车辆能够根据用户的操作习惯，自动控制开机或关机，自动控制电源通电或断电以及车锁开锁或关锁，不需要用户额外学习车辆的操作，安全高效，能够提升用户体验。

Description

一种车辆的控制系统、电动车

技术领域

本公开涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种车辆的控制系统、电动车。

背景技术

目前，传统的电动车、摩托车等车辆，为了保证车辆停放安全，往往在车辆上设置有安全锁。其中，在用户需要使用的情况下，需要利用机械钥匙或者其他解锁设备以启动车辆，使其动力开启进行行驶，并且在完成使用后，还需要对车辆进行关闭电源切断动力、落锁等操作，以使车辆断电安全停放。

传统的设计，用户需要执行相应的操作才能控制车辆动力开启或关闭，以及落锁，需要花费较长的时间，且不同型号不同厂家的车辆操作可能并不相同，影响用户体验。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开提出一种车辆的控制系统、电动车，车辆能够根据用户的操作习惯，自动控制开机或关机，自动控制动力开启和关闭以及车辆锁定装置落锁和解锁，不需要用户额外学习车辆的操作，安全高效，能够提升用户体验。

根据本公开的一方面，一种车辆的控制系统，包括：电源、车锁、传感器模块和控制器，所述车锁包括龙头锁和/或电机锁；其中，所述电源与所述控制器相连；所述车锁与所述控制器相连；所述传感器模块与所述控制器相连，并向所述控制器发送车身姿态数据；所述控制器与所述传感器模块相连，所述控制器在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆在停放状态、推行状态中切换，控制所述车锁开锁或关锁，并控制所述电源通电或断电。

在一些实施例中，所述系统还包括：鉴权控制器；所述鉴权控制器与所述控制器相连；所述鉴权控制器用于与移动鉴权设备进行通信，对所述移动鉴权设备进行鉴权，并向所述控制器发送鉴权结果；其中，所述鉴权结果包括鉴权通过和鉴权不通过；所述控制器在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆由停放状态切换至推行状态，以及所述鉴权控制器发送的所述鉴权结果为鉴权通过，控制所述车锁开锁，并控制所述电源通电。

在一些实施例中，所述系统，还包括：倒计时显示装置；所述倒计时显示装置与所述控制器相连；所述控制器还用于在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆由推行状态切换至停放状态，向所述倒计时显示装置发送预设时长的倒计时显示指令，并在预设时长的倒计时显示结束后，控制所述车锁关锁，并控制所述电源断电；所述倒计时显示装置用于接收所述倒计时显示指令，进行预设时长的倒计时显示。

在一些实施例中，所述控制器还用于在预设时长的倒计时显示过程中，在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆由停放状态切换至推行状态的情况下，向所述倒计时显示装置发送倒计时停止指令；所述倒计时显示装置在接收到所述倒计时停止指令之后，停止进行预设时长的倒计时显示。

在一些实施例中，所述传感器模块获取车身姿态数据，包括：获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值。

在一些实施例中，所述传感器模块包括以下的至少一种：陀螺仪；加速度传感器；电子罗盘。

在一些实施例中，所述系统，还包括：车辆状态检测单元；所述车辆状态检测单元与所述控制器相连，并向所述控制器发送所述车辆的第一人员信息和/或第二人员信息和/或边撑状态信息；所述控制器在接收到所述车身姿态数据，以及所述第一人员信息和/或所述第二人员信息和/或所述边撑状态信息指示所述车辆在停放状态、推行状态中切换，控制所述车锁开锁或关锁，并控制所述电源通电或断电。

在一些实施例中，所述车辆状态检测单元，包括：图像采集装置和压力传感器；所述图像采集装置设置在所述车辆上，检测所述车辆一定范围内是否存在用户，获取所述第一人员信息；所述压力传感器设置在所述车辆的坐垫位置处，检测所述车辆的车坐上是否有用户，获取所述第二人员信息。

在一些实施例中，所述车辆状态检测单元，还包括：霍尔传感器和/或角度传感器和/或行程开关；所述霍尔传感器和/或所述角度传感器和/或所述行程开关设置在所述车辆的边撑位置处，检测所述车辆的边撑是否放下，获取所述边撑状态信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种电动车，包括上面一些实施例所述的车辆的控制系统。

本公开实施例所提供的技术方案，可以包含如下的有益效果：

本公开实施例提供的车辆的控制系统，包括：电源、车锁、传感器模块和控制器，所述车锁包括龙头锁和/或电机锁；其中，电源与控制器相连；车锁与控制器相连；传感器模块与控制器相连，并向控制器发送车身姿态数据；控制器与传感器模块相连，控制器在接收到车身姿态数据指示车辆在停放状态、推行状态中切换，控制车锁开锁或关锁，并控制电源通电或断电。由此，车辆能够根据用户的操作习惯，自动控制开机或关机，自动控制电源通电或断电以及车锁开锁或关锁，不需要用户额外学习车辆的操作，安全高效，能够提升用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例提供的一种车辆控制系统的结构图；

图2为本公开实施例提供的另一种车辆控制系统的结构图；

图3为本公开实施例提供的又一种车辆控制系统的结构图；

图4为本公开实施例提供的又一种车辆控制系统的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

下面参考附图描述本公开实施例的车辆控制方法和系统。

针对背景技术中介绍的，目前传统的车辆需要用户执行相应的操作才能控制车辆动力开启或关闭，以及落锁，需要花费较长的时间，且不同型号不同厂家的车辆操作可能并不相同，影响用户体验。

基于此，本公开实施例中提供一种车辆的控制系统，以实现自动控制车辆开机或关机，以及落锁，提升用户体验。

具体的，图1为本公开实施例提供的一种车辆的控制系统的结构图。

如图1所示，本公开实施例提供的车辆的控制系统10，包括：电源1、车锁2、传感器模块3和控制器4，车锁2包括龙头锁和/或电机锁。

其中，电源1与控制器4相连；车锁2与控制器4相连；传感器模块3与控制器4相连，并向控制器4发送车身姿态数据；控制器4与传感器模块3相连，控制器4在接收到车身姿态数据指示车辆在停放状态、推行状态中切换，控制车锁2开锁或关锁，并控制电源1通电或断电。

需要说明的是，本公开实施例中的车辆，例如可以是但不限于是：电动自行车、摩托车、脚踏车、平衡车、电动滑板车、电动独轮车或电动三轮车等。

电源1可以为一次性供电电池或者可充电供电电池，与控制器4相连，用于为控制器4提供电能。可以理解的是，电源1还可以是为车辆提供动力的储能模块，电源1在为车辆提供动力的同时，支持为控制器4提供电能。

车锁2包括龙头锁和/或电机锁，其中，龙头锁可以为锁定车把摆放至与车身成一定角度的锁定装置，电机锁可以为动力锁，用于锁定车辆的车轮等。

本公开实施例中传感器模块3，可以实时获取车辆的车身姿态数据，以将实时获取的车身姿态数据发送至控制器4。车身姿态数据，可以反映出车辆的状态，例如：能够反映出车辆的状态和/或状态变换，包括处于静止状态或行驶状态，还可以包括停放状态、推行状态，以及停放状态和推行状态之间的切换等等，其中停放状态可以为车辆向边撑侧倾斜至车辆向边撑侧稳定停放时的状态，其中稳定停放可以是指车辆在边撑独立支撑且无其他外力作用下能够停放不摔车；推行状态是指车辆直立或略微倾斜用户可以推行前进或后退的状态。

本公开实施例中，控制器4在接收到车身姿态数据指示车辆在停放状态、推行状态中切换，控制车锁2开锁或关锁，并控制电源1通电或断电，能够实现根据用户驾驶车辆的习惯，自动控制车辆的车锁2和电源1进行状态切换。

可以理解的是，根据用户骑行车辆的使用习惯，在传感器模块3获取的车身姿态数据指示车辆处于停放状态的情况下，可以反映出此时用户的意图是希望车辆电源1处于断电状态以及车锁2处于关锁状态，在传感器模块3获取的车身姿态数据指示车辆处于推行状态的情况下，可以反映出此时用户的意图希望车辆电源1处于通电状态以及车锁2处于开锁状态。

进一步的，电源1何时通电和断电以及车锁2何时开锁和关锁与车辆在停放状态和推行状态之间切换的时间有关，可以理解的是，在车身姿态数据指示车辆从停放状态切换至推行状态时，可以反映出此时，用户需要驾驶车辆，此时，需要将处于关锁状态的车锁2以及处于断电状态的电源1切换成开锁状态和通电状态；另外，在车身姿态数据指示车辆从推行状态切换至停放状态时，可以反映出此时，用户需要停止驾驶车辆，此时，需要将处于开锁状态的车锁2以及处于通电状态的电源1切换成关锁状态和断电状态。

本公开实施例提供的车辆控制系统，电源1与控制器4相连；车锁2与控制器4相连；传感器模块3与控制器4相连，并向控制器4发送车身姿态数据；控制器4与传感器模块3相连，控制器4在接收到车身姿态数据指示车辆在停放状态、推行状态中切换，控制车锁2开锁或关锁，并控制电源1通电或断电。由此，车辆能够根据用户的操作习惯，自动控制开机或关机，自动控制电源1通电或断电以及车锁2开锁或关锁，不需要用户额外学习车辆的操作，安全高效，能够提升用户体验。

如图2所示，在一些实施例中，该车辆的控制系统10，还包括：鉴权控制器5，鉴权控制器5与控制器4相连，鉴权控制器5用于与移动鉴权设备进行通信，对移动鉴权设备进行鉴权，并向控制器4发送鉴权结果；其中，鉴权结果包括鉴权通过和鉴权不通过；控制器4在接收到车身姿态数据指示车辆由停放状态切换至推行状态，以及鉴权控制器5发送的鉴权结果为鉴权通过，控制车锁2开锁，并控制电源1通电。

可以理解的是，出于车辆安全停放的考虑，大多数车辆生产厂家都会为车辆配置鉴权控制器5，和与其匹配的移动鉴权装置；或者用户自行购买鉴权控制器5，和与其匹配的移动鉴权装置，并将鉴权控制器5设置在车辆上，以防止车辆丢失。

其中，鉴权控制器5可以设置在车辆内部，例如可以是但不限于是：车把仪表盘内部，与车辆的电源1相连接，电源1给鉴权控制器5提供电能，供鉴权控制器5获取车辆的鉴权结果。而移动鉴权设备可以为车辆车身装置外的，用于方便用户携带的设备或装置。

本公开实施例中，移动鉴权设备，例如可以是但不限于是：手机终端、蓝牙钥匙、PKE（passive keyless entry，免持式被动无钥匙门禁系统）钥匙等。

可以理解的是，车辆内置的鉴权控制器5与移动鉴权设备是相互匹配的关系，只有特定的移动鉴权设备能够通过鉴权控制器5的鉴权检测。为了方便理解，鉴权控制器5可以类比于开关锁，移动鉴权设备可以类比于钥匙，针对特定的鉴权控制器5，具有与其匹配的移动鉴权设备。

进一步的，鉴权控制器5获取车辆的鉴权结果，在移动鉴权设备通过鉴权控制器5的鉴权检测的情况下，鉴权控制器5获取车辆的鉴权结果为鉴权通过，在移动鉴权设备未通过鉴权控制器5的鉴权检测或者不存在移动鉴权设备的情况下，鉴权控制器5获取车辆的鉴权结果为鉴权未通过。

示例性实施例中，鉴权控制器5获取车辆的鉴权结果，可以为预先在鉴权控制器5中录入具有开启权限的移动鉴权设备的信息，从而当用户使用该移动鉴权设备时，或者用户携带该移动鉴权设备接近鉴权控制器5一定范围时，可以使鉴权控制器5检测到移动鉴权设备，获取车辆的鉴权结果。

控制器4在接收到车身姿态数据指示车辆由停放状态切换至推行状态，以及鉴权控制器5发送的鉴权结果为鉴权通过，控制车锁2开锁，并控制电源1通电。

本公开实施例中，控制器4根据传感器模块3发送的车身姿态数据以及鉴权控制器5发送的鉴权结果进行控制车辆的车锁2和电源1。

根据用户驾驶车辆的习惯，在车辆处于停放状态时，驾驶车辆需要使车辆处于推行状态并且通过车辆鉴权，从而，在车辆处于停放状态切换至推行状态，鉴权结果为鉴权通过的情况下，可以反映出此时用户需要驾驶车辆，此时，控制器4在接收到车身姿态数据指示车辆由停放状态切换至推行状态，以及鉴权控制器5发送的鉴权结果为鉴权通过，控制车锁2开锁，并控制电源1通电，使用户可以直接驾驶车辆，而不用进行多余的操作，提升用户的使用体验。

如图3所示，在一些实施例中，该车辆的控制系统，还包括：倒计时显示装置6；倒计时显示装置6与控制器4相连；控制器4还用于在接收到车身姿态数据指示车辆由推行状态切换至停放状态，向倒计时显示装置6发送预设时长的倒计时显示指令，并在预设时长的倒计时显示结束后，控制车锁2关锁，并控制电源1断电；倒计时显示装置6用于接收倒计时显示指令，进行预设时长的倒计时显示。

其中，倒计时显示装置6可以为显示屏、喇叭、或者二者的结合等，进行倒计时显示，可以为在显示屏上显示“5”、“4”、“3”等数字，也可以是进行“滴滴”的声音提醒，或者进行语音播报数字，例如：“5”、“4”、“3”等，还可以是同时在显示屏上显示“5”、“4”、“3”等数字以及进行“滴滴”的声音提醒，或者进行语音播报数字等。

其中，预设时长可以根据需要进行设置，其作用是给用户预留时间，以确定是否使车辆自动关机，在不需要车辆自动关机的情况下，能够在预设时长内改变车辆的状态，控制停止结束车辆倒计时。

示例性的，预设时长可以为10s、9s、8s、7s、6s、5s、4s、3s、2s等，预设时长可以为6s、5s、4s或3s，以给用户预留充足的时间，并且能够快速进行车辆自动关机，无需用户在车辆旁长时间等待车辆自动关机。

在一些实施例中，控制器4还用于在预设时长的倒计时显示过程中，在接收到车身姿态数据指示车辆由停放状态切换至推行状态的情况下，向倒计时显示装置6发送倒计时停止指令；倒计时显示装置6在接收到倒计时停止指令之后，停止进行预设时长的倒计时显示。

可以理解的是，在预设时长倒计时的过程中，预设时长的设置是为了给用户预留时间，以确定是否使车辆电源1自动断电以及车锁2自动关锁。在预设时长内，用户若不需要使车辆电源1自动断电以及车锁2自动关锁的情况下，用户可以通过改变车辆的状态，使车辆的车身姿态数据指示车辆由停放状态切换至推行状态，此时，控制器4向倒计时显示装置6发送倒计时停止指令；倒计时显示装置6在接收到倒计时停止指令之后，停止进行预设时长的倒计时显示。倒计时计时停止并取消，车辆电源1不会自动断电以及车锁2不会自动关锁。

以此实现用户可以及时停止倒计时进程，阻止车辆电源1自动断电以及车锁2自动关锁，避免车辆电源1自动断电以及车锁2自动关锁，用户还需要时间等待车辆电源1再次自动通电以及车锁2再次自动开锁，这样更加符合用户操作习惯，高效、安全且能够提升用户体验。

在一些实施例中，传感器模块3获取车身姿态数据，包括：获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值。

可以理解的是，根据用户驾驶车辆的习惯，车辆车身所在平面与地面之间夹角可以表示出车辆处于停放状态还是推行状态，车辆车把与车身之间夹角也可以表示出车辆处于停放状态还是推行状态。

具体的，车辆处于推行状态的情况下，根据用户驾驶车辆的习惯，车辆车身所在平面与地面之间夹角接近直角和/或车把与车身之间夹角也接近直角。车辆处于停放状态的情况下，从用户站在车身一侧的角度来看，此时，车辆车身所在平面与地面之间夹角远小于直角和/或车把与车身之间夹角也远小于直角。

本公开实施例中，传感器模块3获取车身姿态数据可以只获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值；或者，只获取反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值；或者还可以同时获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值。

在一些实施例中，传感器模块3包括以下的至少一种：陀螺仪；加速度传感器；电子罗盘。

本公开实施例中，可以使用陀螺仪获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值；或者，可以使用加速度传感器获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值；或者，可以使用电子罗盘获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值；或者，还可以使用陀螺仪、加速度传感器和电子罗盘中的至少二者，来获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值。

其中，在使用陀螺仪、加速度传感器和电子罗盘中的至少二者，来获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值的情况下，可以综合陀螺仪、加速度传感器和电子罗盘中的至少二者所测量的数据，得出精确度更高的检测结果。

如图4所示，在一些实施例中，该车辆的控制系统10，还包括：车辆状态检测单元7；车辆状态检测单元7与控制器4相连，并向控制器4发送车辆的第一人员信息和/或第二人员信息和/或边撑状态信息；控制器4在接收到车身姿态数据，以及第一人员信息和/或第二人员信息和/或边撑状态信息指示车辆在停放状态、推行状态中切换，控制车锁2开锁或关锁，并控制电源1通电或断电。

可以理解的是，本公开实施例中，控制器4在接收到车身姿态数据，以及第一人员信息和/或第二人员信息和/或边撑状态信息指示车辆在停放状态、推行状态中切换，控制车锁2开锁或关锁，并控制电源1通电或断电，由此，控制器4能够在综合车身姿态数据以及车身周边人员信息和/或边撑状态的检测结果之后，准确控制车锁2开锁或关锁和电源1通电或断电，提高对用户使用车辆习惯的判断精确度，能够准确根据用户的使用习惯，控制车辆车锁2开锁或关锁和电源1通电或断电，以实现更好的满足用户的需求。

在一些实施例中，车辆状态检测单元7，包括：图像采集装置和压力传感器；图像采集装置设置在车辆上，检测车辆一定范围内是否存在用户，获取第一人员信息；压力传感器设置在车辆的坐垫位置处，检测车辆的车坐上是否有用户，获取第二人员信息。

其中，图像采集装置可以为摄像头等，可以设置在车辆上，以获取车身一定范围内的视频图像，以检测车辆一定范围内是否存在用户。

本公开实施例中，通过设置在车辆上的图像采集装置，能够采集到车辆周围的视频图像，进而进一步分析出，车辆一定范围内是否存在用户，获取第一人员信息，第一人员信息可以包括：车身一定范围内存在用户，或者车身一定范围内不存在用户。

本公开实施例中，压力传感器设置在车辆的坐垫位置处，可以检测车辆坐垫上的压力数据，进而进一步分析出，车辆坐垫上是否有用户乘坐，获取第二人员信息，第二人员信息可以包括：车辆坐垫上存在用户，或者车辆坐垫上不存在用户。

在一些实施例中，车辆状态检测单元7，还包括：霍尔传感器和/或角度传感器和/或行程开关；霍尔传感器和/或角度传感器和/或行程开关设置在车辆的边撑位置处，检测车辆的边撑是否放下，获取边撑状态信息。

本公开实施例中，霍尔传感器和/或角度传感器和/或行程开关设置在车辆边撑位置处，检测车辆的边撑是否放下，获取边撑状态信息，其中，边撑状态信息包括：边撑处于放下状态，或者边撑处于撑起状态。

本公开实施例还提供一种电动车，包括本公开上述实时例中提供的车辆的控制系统。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一些实施例”、“示例性实施例”、“示例”等旨在表明与该实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

如本文中所使用，根据上下文，术语“如果”任选地被解释为意思是“当……时”或“在……时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。本文中“用于”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。

另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：电源、车锁、传感器模块和控制器，所述车锁包括龙头锁和/或电机锁；

其中，所述电源与所述控制器相连；

所述车锁与所述控制器相连；

所述传感器模块与所述控制器相连，并向所述控制器发送车身姿态数据；

所述系统还包括：鉴权控制器；所述鉴权控制器与所述控制器相连；

所述鉴权控制器用于与移动鉴权设备进行通信，对所述移动鉴权设备进行鉴权，并向所述控制器发送鉴权结果；其中，所述鉴权结果包括鉴权通过和鉴权不通过；

所述控制器在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆由停放状态切换至推行状态，以及所述鉴权控制器发送的所述鉴权结果为鉴权通过，控制所述车锁开锁，并控制所述电源通电。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆从推行状态切换至停放状态，控制所述车锁关锁，并控制所述电源断电。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：倒计时显示装置；

所述倒计时显示装置与所述控制器相连；

所述控制器还用于在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆由推行状态切换至停放状态，向所述倒计时显示装置发送预设时长的倒计时显示指令，并在预设时长的倒计时显示结束后，控制所述车锁关锁，并控制所述电源断电；

所述倒计时显示装置用于接收所述倒计时显示指令，进行预设时长的倒计时显示。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在预设时长的倒计时显示过程中，在接收到所述车身姿态数据指示所述车辆由停放状态切换至推行状态的情况下，向所述倒计时显示装置发送倒计时停止指令；

所述倒计时显示装置在接收到所述倒计时停止指令之后，停止进行预设时长的倒计时显示。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器模块获取车身姿态数据，包括：获取反映车辆车身所在平面与地面之间夹角的第一特征值和/或反映车辆车把与车身之间夹角的第二特征值。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感器模块包括以下的至少一种：

陀螺仪；

加速度传感器；

电子罗盘。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统，还包括：车辆状态检测单元；

所述车辆状态检测单元与所述控制器相连，并向所述控制器发送所述车辆的第一人员信息和/或第二人员信息和/或边撑状态信息；

所述控制器在接收到所述车身姿态数据，以及所述第一人员信息和/或所述第二人员信息和/或所述边撑状态信息指示所述车辆在停放状态、推行状态中切换，控制所述车锁开锁或关锁，并控制所述电源通电或断电。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆状态检测单元，包括：图像采集装置和压力传感器；

所述图像采集装置设置在所述车辆上，检测所述车辆一定范围内是否存在用户，获取所述第一人员信息；

所述压力传感器设置在所述车辆的坐垫位置处，检测所述车辆的车坐上是否有用户，获取所述第二人员信息。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车辆状态检测单元，还包括：

霍尔传感器和/或角度传感器和/或行程开关；

所述霍尔传感器和/或所述角度传感器和/或所述行程开关设置在所述车辆的边撑位置处，检测所述车辆的边撑是否放下，获取所述边撑状态信息。

10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的系统。

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