CN110639698B - 一种钕铁硼磁粉自动筛分装置及其自动筛分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钕铁硼磁粉自动筛分装置及其自动筛分方法，该自动筛分装置包括筛分桶、分散机构、偏移机构、集料机构、检测机构以及控制器。分散机构包括入料管、旋转筒、切割组件以及驱动组件，偏移机构包括防护板以及多块磁铁，集料机构包括收集桶一、伸缩组件一、多个收集桶二以及多个伸缩组件二。检测机构用于检测位于收集桶一及收集桶二中的钕铁硼磁粉的收集量。控制器用于根据单位体积的钕铁硼磁粉中所述块状粉团的比重，参照预设的比重‑转速比照表中的数据对应关系并通过所述驱动组件调节旋转筒的转速。本发明提高钕铁硼磁粉的筛分效率，而且对结块的钕铁硼磁粉进行切碎，从而提高筛分效果，保证钕铁硼磁粉的筛分质量和纯净度。

Description

一种钕铁硼磁粉自动筛分装置及其自动筛分方法

技术领域

本发明涉及筛分技术领域的一种筛分装置，尤其涉及一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，还涉及该装置的钕铁硼磁粉自动筛分方法。

背景技术

钕铁硼磁铁是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体。这种磁铁是现今磁性仅次于绝对零度钬磁铁的永久磁铁，也是最常使用的稀土磁铁。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。钕铁硼分为烧结钕铁硼和粘结钕铁硼两种，粘结钕铁硼各个方向都有磁性，耐腐蚀；而烧结钕铁硼因易腐蚀，表面需镀层，一般有镀锌、镍、环保锌、环保镍、镍铜镍、环保镍铜镍等。而烧结钕铁硼一般分轴向充磁与径向充磁，根据所需要的工作面来定。

在钕铁硼永磁材料生产过程中，需要对磁粉进行筛分，这样做一是为了筛分出磁粉中的杂质，二是为了将磁粉的粗细粉分离，避免磁粉粗细不一影响后期使用的稳定性和磁性，这就需要用到筛分装置。但是，现有的钕铁硼磁粉筛分装置筛分效果比较差，而且在筛分的过程还容易堆积并堵塞筛网，导致筛分效率比较低。

发明内容

为解决现有的钕铁硼磁粉筛分装置筛分效果比较差，筛分效率比较低的技术问题，本发明提供一种钕铁硼磁粉自动筛分装置及其自动筛分方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，其包括：

筛分桶；

分散机构，其包括入料管、旋转筒、切割组件以及驱动组件；入料管安装在筛分桶上，且底端位于旋转筒的顶端内，并用于将钕铁硼磁粉输送至旋转筒中；旋转筒转动安装在筛分桶上，且底端位于筛分桶中，并位于筛分桶内部空间的相对一侧；所述切割组件固定在旋转筒中，并能对从入料管下落的钕铁硼磁粉中的块状粉团进行切割；所述驱动组件用于驱使旋转筒相对筛分桶转动，使所述切割组件跟随旋转筒转动，以将所述块状粉团切碎；

偏移机构，其包括防护板以及多块磁铁；防护板位于筛分桶内部空间的相对另一侧，且与筛分桶的内壁平行，并具有一段间隙；多块磁铁自上而下依次分布在所述间隙中，且与旋转筒的中心线的距离均相同；多块磁铁的磁性自上而下依次减弱，并与多个粒径范围内的钕铁硼磁粉对应产生不同的磁性吸引力；每块磁铁产生的磁场能够覆盖至旋转筒下方的下落空间，使对应粒径范围的钕铁硼磁粉能够在磁性吸引力的作用下在横向产生对应的偏移；

集料机构，其包括收集桶一、伸缩组件一、多个收集桶二以及分别与多个收集桶二对应的多个伸缩组件二；收集桶一安装在筛分桶的底壁上，并位于旋转筒的下方；收集桶一的底端开设出料口一，且收集桶一的内径大于旋转筒的内径；所述伸缩组件一安装在筛分桶的底壁上，能够通过伸缩以打开或者关闭出料口一；多个收集桶二分别与多块磁铁对应，每个收集桶二用于收集对应的磁铁所偏移的钕铁硼磁粉；收集桶二安装在筛分桶的底壁上，且底端开设出料口二；所述伸缩组件二安装在筛分桶的底壁上，能够通过伸缩以打开或者关闭对应的出料口二；

检测机构，其用于检测位于收集桶一及收集桶二中的钕铁硼磁粉的收集量；

控制器，其用于根据单位体积的钕铁硼磁粉中所述块状粉团的比重，参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系并通过所述驱动组件调节旋转筒的转速；所述比重与所述转速在所述比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；所述控制器还用于在收集桶一中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量一时，驱动所述伸缩组件一伸出，使出料口一打开，并在达到一个预设时间一后驱动所述伸缩组件一收缩，使出料口一关闭；所述控制器还用于在其中一个收集桶二中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量二时，驱动对应的伸缩组件二伸出，使对应的出料口二打开，并在达到一个预设时间二后驱动对应的伸缩组件二收缩，使对应的出料口二关闭。

本发明通过分散机构中的切割组件对旋转筒中的块状粉团进行切割，使钕铁硼磁粉经过分散机构后充分分散，而后分散后的钕铁硼磁粉在下落的过程中，钕铁硼磁粉会按照粒径的大小产生一定的偏移，粒径越小的钕铁硼磁粉偏移的距离越大，这样就能够实现对钕铁硼磁粉的筛分，而杂质则不会受到磁场的作用，则会直接垂直下落，这样既实现了筛分出磁粉中的杂质，也实现了将磁粉的粗细粉分离，最后集料机构中的收集桶一会收集杂质，而多个收集桶二则会依次收集各个粒径的钕铁硼磁粉，并且在收集的过程中，检测机构则会检测收集量，这样控制器就可以实时控制出料口一或出料口二的开闭，避免收集桶一或收集桶二溢出，而且控制器还能够根据块状粉团的含量，控制旋转筒的转速，既保证了分散质量，也使能源得到充分利用，解决了现有的钕铁硼磁粉筛分装置筛分效果比较差，筛分效率比较低的技术问题，得到了提高了钕铁硼磁粉筛分效率和筛分质量，并且筛分过程中全自动进行，可以进行大批量筛分，保证钕铁硼磁粉的筛分效果的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，磁铁为电磁铁；所述控制器还用于根据所述钕铁硼磁粉的粒径范围，通过查询一个预设的粒径-磁力比照表中的数据对应关系调节各块磁铁的磁力；其中，所述粒径范围与所述磁力在所述粒径-磁力比照表中存在一一对应的数据对应关系。

作为上述方案的进一步改进，所述偏移机构还包括多个风嘴以及分别与多个风嘴对应的多个电子气阀；多个风嘴分别与多块磁铁对应，每个风嘴朝向对应的磁铁吹风，以增加对应粒径范围的钕铁硼磁粉的偏移；每个电子气阀安装在对应的风嘴上，并用于调节对应的风嘴的进气量；

其中，所述控制器还用于根据所述钕铁硼磁粉的粒径范围，查询一个预设的粒径-进气量比照表中的数据对应关系，通过各个电子气阀调节对应的风嘴的进气量；所述粒径范围与所述进气量在粒径-进气量比照表中存在一一对应的数据对应关系。

作为上述方案的进一步改进，所述切割组件包括呈螺旋形的切割刀；切割刀安装在旋转筒的内壁上，且中心轴与旋转筒的中心线重合。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮一以及齿轮二；驱动电机安装在筛分桶上，且转轴与旋转筒的中心线平行；齿轮一安装在驱动电机的输出轴上，并与齿轮二啮合；齿轮二安装在旋转筒上，并与旋转筒同轴设置。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩组件一包括电动伸缩件一以及挡板一；电动伸缩件一安装在筛分桶的底壁上；挡板一固定在电动伸缩件一的伸缩端上，并在电动伸缩件一伸缩时打开或者关闭出料口一；

每个伸缩组件二包括电动伸缩件二以及挡板二；电动伸缩件二安装在筛分桶的底壁上；挡板二固定在电动伸缩件二的伸缩端上，并在电动伸缩件二伸缩时打开或者关闭出料口二。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括红外传感器一以及分别与多个收集桶二对应的多个红外传感器二；红外传感器一的发射器和接收器安装在收集桶一的内壁上，并相对设置；每个红外传感器二的发射器和接收器安装在对应的收集桶二的内壁上，并相对设置；其中，在收集桶一中的钕铁硼磁粉的收集量超过所述预设磁粉量一时，红外传感器一的发射器和接收器之间的光路被所述钕铁硼磁粉遮断，使红外传感器一产生供所述控制器驱动所述伸缩组件一的一个触发信号一；在收集桶二中的钕铁硼磁粉的收集量超过所述预设磁粉量二时，对应的红外传感器二的发射器和接收器被所述钕铁硼磁粉遮断，使对应的红外传感器二产生供所述控制器驱动对应的伸缩组件二的一个触发信号二。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括称重传感器一以及分别与多个收集桶二对应的多个称重传感器二；所述称重传感器一安装在筛分桶中，并用于检测收集桶一中的钕铁硼磁粉的重量；所述称重传感器二安装在筛分桶中，并用于检测对应的收集桶二中的钕铁硼磁粉的重量；其中，在收集桶一中的钕铁硼磁粉的重量超过一个预设重量一时，所述控制器驱动所述伸缩组件一伸出；在收集桶二中的钕铁硼磁粉的重量超过所述一个预设重量二时，所述控制器驱动对应的伸缩组件二伸出。

作为上述方案的进一步改进，所述自动筛分装置还包括：

至少一层筛网，其安装在筛分桶中，并位于旋转筒与位于最顶层的磁铁之间。

本发明还提供一种钕铁硼磁粉自动筛分方法，其应用于上述任意所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置中，其包括以下步骤：

测量入料管中单位体积的钕铁硼磁粉中所述块状粉团的比重；

检测位于收集桶一及收集桶二中的钕铁硼磁粉的收集量；

根据所述比重，参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系，并通过所述驱动组件调节旋转筒的转速；其中，所述比重与所述转速在所述比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；

在收集桶一中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量一时，驱动所述伸缩组件一伸出，使出料口一打开，并在达到一个预设时间一后驱动所述伸缩组件一收缩，使出料口一关闭；

在其中一个收集桶二中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量二时，驱动对应的伸缩组件二伸出，使对应的出料口二打开，并在达到一个预设时间二后驱动对应的伸缩组件二收缩，使对应的出料口二关闭。

相较于现有技术，本发明的钕铁硼磁粉自动筛分装置及其自动筛分方法，其具有以下有益效果：

1、该钕铁硼磁粉自动筛分装置，其通过分散机构将钕铁硼磁粉中的块状粉团切割切碎，以充分分散，而后通过偏移机构对分散后的钕铁硼磁粉进行筛分，不同粒径的钕铁硼磁粉会产生不用偏移，最后集料机构根据钕铁硼磁粉粒径的不同进行收集，而且杂质会直接被单独收集，这样既实现了筛分出磁粉中的杂质，也实现了将磁粉的粗细粉分离，进而提高钕铁硼磁粉的筛分效率，而且对结块的钕铁硼磁粉进行切碎，从而提高筛分效果，保证钕铁硼磁粉的筛分质量。其中，分散机构的入料管与旋转筒之间由于驱动组件的驱动作用会产生相对转动，这样在钕铁硼磁粉从入料管落入旋转筒的过程中会被切割组件切割，使得块状粉团被充分切碎，进而起到分散的作用。偏移机构的多块磁铁会产生磁场，而不同粒径的钕铁硼磁粉由于重量不同，其受到的磁性作用力也不同，进而在筛分桶中的下落过程中所产生的横向偏移也会不同，在同一粒径范围内的钕铁硼磁粉产生相近的横向偏移，并下落至同一区域，从而实现对钕铁硼磁粉的自动筛分，而且整个过程中未使用筛网进行筛分，不会产生钕铁硼磁粉堵塞筛网的可能，因而不需要进行人工维护，从而提高筛分效率。集料机构的收集桶一能对下落过程中未产生偏移的杂质进行收集，而多个收集桶二则会根据钕铁硼磁粉的偏移不同而分别对粒径不同的钕铁硼磁粉进行收集，从而实现对钕铁硼磁粉的筛分收集。

2、该钕铁硼磁粉自动筛分装置，其控制器根据检测机构检测的钕铁硼磁粉的收集量，在收集桶一中的钕铁硼磁粉的收集量超过预设磁粉量一时，驱使出料口一打开以输出筛分出来的杂质，而在任意一个收集桶二中的钕铁硼磁粉的收集量超过预设磁粉量二时，则驱使出料口二打开以输出筛分出来的磁粉，这样可以避免在筛分的过程中由于杂质或者磁粉堆积过多而相互混入，保证筛分出的磁粉的纯净度。而且，控制器还能够根据块状粉团在单位体积的钕铁硼磁粉中所占的比重，调节旋转筒的转速，这样一方面可以保证基本的分散需求，还能够防止过度切割对钕铁硼磁粉的损伤，同时提高能源的利用率。

3、该钕铁硼磁粉自动筛分装置，其偏移机构的磁铁可以选用电磁铁，而控制器可以根据钕铁硼磁粉的粒径范围，通过查询获取各块磁铁所需的磁力，从而对各块磁铁进行调节，这样钕铁硼磁粉会按照磁力大小进行偏移，从而可以获取到各种粒径范围的磁粉，这样在实际应用中就可以根据需求进行筛分以获取到所需粒径的磁粉，大大方便对钕铁硼磁粉的筛分，可以满足各种粒径的筛分应用需求。该钕铁硼磁粉自动筛分装置还可设置风嘴和电子气阀，风嘴能够吹风对钕铁硼磁粉进行进一步的偏移，以增强偏移机构的偏移作用，尤其是在磁铁的磁力不足够对大粒径的钕铁硼磁粉进行吸引时，风嘴可以保证偏移的产生。控制器可以根据相应的数据对应关系，通过电子气阀对进气量进行控制，避免大风量对筛分造成不利的影响，同时，可以根据需求使不同的风嘴吹出不同风量的风，使得一部分粒径较小的磁粉会提前偏移，而另一部分粒径较大的磁粉则会迟一步偏移，这样可以保证偏移筛分的效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的钕铁硼磁粉自动筛分装置的结构示意图；

图2为图1中的区域A的放大图；

图3为图1中的区域B的放大图；

图4为图1中的钕铁硼磁粉自动筛分装置的外观图；

图5为图4中的区域C的放大图；

图6为本发明实施例3的钕铁硼磁粉自动筛分装置的结构示意图；

图7为本发明实施例4的钕铁硼磁粉自动筛分装置的结构示意图；

图8为本发明实施例5的钕铁硼磁粉自动筛分装置的结构示意图。

符号说明：

1	筛分桶		13	切割刀
					2	入料管		14	驱动电机
3	旋转筒		15	齿轮一
					4	防护板		16	齿轮二
5	磁铁		17	电动伸缩件一
					6	收集桶一		18	挡板一
8	收集桶二		19	电动伸缩件二
					9	出料口一		20	挡板二
10	出料口二		21	红外传感器一
					11	风嘴		22	红外传感器二
12	电子气阀		23	筛网

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，该装置能够对外部送入的钕铁硼磁粉进行筛分，以筛分出粒径不同的磁粉以及非磁性杂质。其中，该钕铁硼磁粉自动筛分装置包括筛分桶1、分散机构、偏移机构、集料机构、检测机构以及控制器。

筛分桶1可采用圆桶或者方形桶，还可以采用其他形状的桶体。在本实施例中，为了避免钕铁硼磁粉吸附在筛分桶1的内壁上，筛分桶1采用非金属材质的材料制成，例如采用塑料、木质材料进行制作。筛分桶1作为本实施例中对钕铁硼磁粉筛分的场所，其尺寸可以根据钕铁硼磁粉的筛分量进行设置，当然也可以根据实际上筛分装置安装空间适应性调节其尺寸。一般而言，筛分桶1竖直放置在地面上，在一些实施例中，筛分桶1可以放在平台上，并且其底部设置了多个出口以用于将筛分后的磁粉和杂质输出。

分散机构包括入料管2、旋转筒3、切割组件以及驱动组件，其用于对钕铁硼磁粉进行初步分散，使钕铁硼磁粉中的块状粉团分散成粉末。入料管2安装在筛分桶1上，并且其底端位于旋转筒3的顶端内，并用于将钕铁硼磁粉输送至旋转筒3中。入料管2的顶端用于接收外部输入的钕铁硼磁粉，而外部可以通过其他送入机构将钕铁硼磁粉输入至入料管2中，例如采用漏斗等结构。旋转筒3转动安装在筛分桶1上，并且底端位于筛分桶1中，并位于筛分桶1内部空间的相对一侧。旋转筒3可以通过轴承等结构进行安装，以保证转动时摩擦阻力足够小。切割组件固定在旋转筒3中，并能对从入料管2下落的钕铁硼磁粉中的块状粉团进行切割。驱动组件用于驱使旋转筒3相对筛分桶1转动，使切割组件跟随旋转筒3转动，以将块状粉团切碎。入料管2与旋转筒3之间由于驱动组件的驱动作用会产生相对转动，这样在钕铁硼磁粉从入料管落入旋转筒3的过程中会被切割组件切割，使得块状粉团被充分切碎，进而起到分散的作用。

在本实施例中，切割组件包括切割刀13，该切割刀13呈螺旋形。切割刀13安装在旋转筒3的内壁上，且中心轴与旋转筒3的中心线重合。这样在旋转筒3旋转转动时，切割刀13会跟随转动，这样从入料管2下落的块状粉团会与切割刀13产生相对转动，使块状粉团被切碎。在实际应用过程中，可以适应性地增长旋转筒3的长度，同时也增长切割刀13的长度，以对块状粉团进行充分切割，使块状粉团分散得更加彻底。在其他实施例中，切割组件可以由其他组件组成，比如通过多个锯齿结构或者搅拌棒的方式对块状粉团进行切碎。

其中，本实施例中的驱动组件包括驱动电机14、齿轮一15以及齿轮二16。驱动电机14安装在筛分桶1上，且转轴与旋转筒3的中心线平行。齿轮一15安装在驱动电机14的输出轴上，并与齿轮二16啮合。齿轮二16安装在旋转筒3上，并与旋转筒3同轴设置。当需要转动旋转筒3时，可以通过驱动电机14转动带动齿轮一15转动，这样齿轮一15带动齿轮二16转动，进而使旋转筒3转动。这里需要说明的是，在其他实施例中，齿轮一15和齿轮二16之间可以设置多组齿轮或者齿轮箱，以便于调节旋转筒3的转速，同时提高旋转筒3转动的扭矩。在另一些实施例中，驱动组件还可以通过其他方式驱动旋转筒3转动，甚至可以通过人工转动的方式进行转动。

偏移机构包括防护板4以及多块磁铁5，其用于将从旋转筒3下落的钕铁硼磁粉进行偏移筛分。防护板4位于筛分桶1内部空间的相对另一侧，且与筛分桶1的内壁平行，并具有一段间隙。多块磁铁5自上而下依次分布在间隙中，且与旋转筒3的中心线的距离均相同。具体而言，磁铁5可以固定在防护板4上或者筛分桶1的内壁上，当然也可以通过其他结构设置在筛分桶1与防护板4之间。每块磁铁5产生的磁场能够覆盖至旋转筒3下方的下落空间，使对应粒径范围的钕铁硼磁粉能够在磁性吸引力的作用下在横向产生对应的偏移。由于多块磁铁5会产生磁场，而不同粒径的钕铁硼磁粉由于重量不同，其受到的磁性作用力也不同，进而在筛分桶1中的下落过程中所产生的横向偏移也会不同，在同一粒径范围内的钕铁硼磁粉产生相近的横向偏移，并下落至同一区域，从而实现对钕铁硼磁粉的自动筛分，而且整个过程中未使用筛网进行筛分，不会产生钕铁硼磁粉堵塞筛网的可能，因而不需要进行人工维护，从而提高筛分效率。

集料机构包括收集桶一6、伸缩组件一、多个收集桶二8以及多个伸缩组件二，其用于对筛分后的杂质或者磁粉收集。收集桶一6安装在筛分桶1的底壁上，并位于旋转筒3的下方。收集桶一6的底端开设出料口一9，而且收集桶一6的内径大于旋转筒3的内径。收集桶一6可以与旋转筒3同轴设置，这样从旋转筒3落下的非磁性杂质则会直接下落在收集桶一6中。伸缩组件一安装在筛分桶1的底壁上，能够通过伸缩以打开或者关闭出料口一9。多个收集桶二8分别与多块磁铁5对应，每个收集桶二8用于收集对应的磁铁5所偏移的钕铁硼磁粉。收集桶二8安装在筛分桶1的底壁上，且底端开设出料口二10。多个伸缩组件二分别与多个收集桶二8对应，伸缩组件二安装在筛分桶1的底壁上，能够通过伸缩以打开或者关闭对应的出料口二10。收集桶一6能对下落过程中未产生偏移的杂质进行收集，而多个收集桶二8则会根据钕铁硼磁粉的偏移不同而分别对粒径不同的钕铁硼磁粉进行收集，从而实现对钕铁硼磁粉的筛分收集。

在本实施例中，伸缩组件一包括电动伸缩件一17以及挡板一18。电动伸缩件一17安装在筛分桶1的底壁上。挡板一18固定在电动伸缩件一17的伸缩端上，并在电动伸缩件一17伸缩时打开或者关闭出料口一9。每个伸缩组件二包括电动伸缩件二19以及挡板二20。电动伸缩件二19安装在筛分桶1的底壁上。挡板二20固定在电动伸缩件二19的伸缩端上，并在电动伸缩件二19伸缩时打开或者关闭出料口二10。

检测机构用于检测位于收集桶一6及收集桶二8中的钕铁硼磁粉的收集量。在本实施例中，检测机构包括红外传感器一21和多个红外传感器二22。红外传感器一21的发射器和接收器安装在收集桶一6的内壁上，并相对设置。每个红外传感器二22的发射器和接收器安装在对应的收集桶二8的内壁上，并相对设置。其中，在收集桶一6中的钕铁硼磁粉的收集量超过预设磁粉量一时，红外传感器一21的发射器和接收器之间的光路被钕铁硼磁粉遮断，使红外传感器一21产生供控制器驱动伸缩组件一的一个触发信号一。在收集桶二8中的钕铁硼磁粉的收集量超过预设磁粉量二时，对应的红外传感器二22的发射器和接收器被钕铁硼磁粉遮断，使对应的红外传感器二22产生供控制器驱动对应的伸缩组件二的一个触发信号二。

控制器用于根据单位体积的钕铁硼磁粉中块状粉团的比重，参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系并通过驱动组件调节旋转筒3的转速。比重与转速在比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系。控制器还用于在收集桶一6中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量一时，驱动伸缩组件一伸出，使出料口一9打开，并在达到一个预设时间一后驱动伸缩组件一收缩，使出料口一9关闭。控制器还用于在其中一个收集桶二8中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量二时，驱动对应的伸缩组件二伸出，使对应的出料口二10打开，并在达到一个预设时间二后驱动对应的伸缩组件二收缩，使对应的出料口二10关闭。这样，控制器可以避免在筛分的过程中由于杂质或者磁粉堆积过多而相互混入，保证筛分出的磁粉的纯净度。而且，控制器还能够根据块状粉团在单位体积的钕铁硼磁粉中所占的比重，调节旋转筒3的转速，这样一方面可以保证基本的分散需求，还能够防止过度切割对钕铁硼磁粉的损伤，同时提高能源的利用率。

综上所述，相较于现有的磁粉筛分装置，本实施例的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其具有以下优点：

1、该钕铁硼磁粉自动筛分装置，其通过分散机构将钕铁硼磁粉中的块状粉团切割切碎，以充分分散，而后通过偏移机构对分散后的钕铁硼磁粉进行筛分，不同粒径的钕铁硼磁粉会产生不用偏移，最后集料机构根据钕铁硼磁粉粒径的不同进行收集，而且杂质会直接被单独收集，这样既实现了筛分出磁粉中的杂质，也实现了将磁粉的粗细粉分离，进而提高钕铁硼磁粉的筛分效率，而且对结块的钕铁硼磁粉进行切碎，从而提高筛分效果，保证钕铁硼磁粉的筛分质量。其中，分散机构的入料管2与旋转筒3之间由于驱动组件的驱动作用会产生相对转动，这样在钕铁硼磁粉从入料管2落入旋转筒3的过程中会被切割组件切割，使得块状粉团被充分切碎，进而起到分散的作用。偏移机构的多块磁铁5会产生磁场，而不同粒径的钕铁硼磁粉由于重量不同，其受到的磁性作用力也不同，进而在筛分桶1中的下落过程中所产生的横向偏移也会不同，在同一粒径范围内的钕铁硼磁粉产生相近的横向偏移，并下落至同一区域，从而实现对钕铁硼磁粉的自动筛分，而且整个过程中未使用筛网进行筛分，不会产生钕铁硼磁粉堵塞筛网的可能，因而不需要进行人工维护，从而提高筛分效率。集料机构的收集桶一6能对下落过程中未产生偏移的杂质进行收集，而多个收集桶二8则会根据钕铁硼磁粉的偏移不同而分别对粒径不同的钕铁硼磁粉进行收集，从而实现对钕铁硼磁粉的筛分收集。

2、该钕铁硼磁粉自动筛分装置，其控制器根据检测机构检测的钕铁硼磁粉的收集量，在收集桶一6中的钕铁硼磁粉的收集量超过预设磁粉量一时，驱使出料口一9打开以输出筛分出来的杂质，而在任意一个收集桶二8中的钕铁硼磁粉的收集量超过预设磁粉量二时，则驱使出料口二10打开以输出筛分出来的磁粉，这样可以避免在筛分的过程中由于杂质或者磁粉堆积过多而相互混入，保证筛分出的磁粉的纯净度。而且，控制器还能够根据块状粉团在单位体积的钕铁硼磁粉中所占的比重，调节旋转筒3的转速，这样一方面可以保证基本的分散需求，还能够防止过度切割对钕铁硼磁粉的损伤，同时提高能源的利用率。

实施例2

本实施提供了一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，其与实施例1的装置相似，唯一的区别在于本实施例中的磁铁5为电磁铁，而且控制器的功能有所增加。控制器还用于根据钕铁硼磁粉的粒径范围，通过查询一个预设的粒径-磁力比照表中的数据对应关系调节各块磁铁5的磁力。其中，粒径范围与磁力在粒径-磁力比照表中存在一一对应的数据对应关系。这样，在实际应用中，控制器可以根据钕铁硼磁粉的粒径范围，通过查询获取各块磁铁5所需的磁力，从而对各块磁铁5进行调节，这样钕铁硼磁粉会按照磁力大小进行偏移，从而可以获取到各种粒径范围的磁粉，这样在实际应用中就可以根据需求进行筛分以获取到所需粒径的磁粉，大大方便对钕铁硼磁粉的筛分，可以满足各种粒径的筛分应用需求。

实施例3

请参阅图6，本实施例提供了一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，其在实施例1的基础上增加了属于偏移机构的部分结构。其中，偏移机构还包括多个风嘴11和多个电子气阀12。多个风嘴11分别与多块磁铁5对应，每个风嘴11朝向对应的磁铁5吹风，以增加对应粒径范围的钕铁硼磁粉的偏移。多个电子气阀12分别与多个风嘴11对应，而且每个电子气阀12安装在对应的风嘴11上，并用于调节对应的风嘴11的进气量。其中，控制器还用于根据钕铁硼磁粉的粒径范围，查询一个预设的粒径-进气量比照表中的数据对应关系，通过各个电子气阀12调节对应的风嘴11的进气量。粒径范围与进气量在粒径-进气量比照表中存在一一对应的数据对应关系。

这样，风嘴11能够吹风对钕铁硼磁粉进行进一步的偏移，以增强偏移机构的偏移作用，尤其是在磁铁5的磁力不足够对大粒径的钕铁硼磁粉进行吸引时，风嘴11可以保证偏移的产生。控制器可以根据相应的数据对应关系，通过电子气阀12对进气量进行控制，避免大风量对筛分造成不利的影响，同时，可以根据需求使不同的风嘴11吹出不同风量的风，使得一部分粒径较小的磁粉会提前偏移，而另一部分粒径较大的磁粉则会迟一步偏移，这样可以保证偏移筛分的效果。

实施例4

请参阅图7，本实施例提供了一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，其与实施例1的装置相似，区别在于检测机构的结构不同，而且伸缩组件一位于收集桶一6中，伸缩组件二位于对应的收集桶二8中。在本实施例中，检测机构包括称重传感器一以及多个称重传感器二。称重传感器一安装在筛分桶1中，并用于检测收集桶一6中的钕铁硼磁粉的重量。多个称重传感器二分别与多个收集桶二8对应，称重传感器二安装在筛分桶1中，并用于检测对应的收集桶二8中的钕铁硼磁粉的重量。其中，在收集桶一6中的钕铁硼磁粉的重量超过一个预设重量一时，控制器驱动伸缩组件一伸出。在收集桶二8中的钕铁硼磁粉的重量超过一个预设重量二时，控制器驱动对应的伸缩组件二伸出。故，在本实施例中，收集量是通过重量来衡量的，而预设磁粉量则对应预设重量，这样也便于及时统计收集量，在其他一些实施例中可以增设显示器。显示器可以安装在筛分桶1的外壁上，其用于直接显示各个收集桶二8以及收集桶一6中的钕铁硼磁粉的重量。

实施例5

请参阅图8，本实施例提供了一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，其在实施例1的基础上增加了筛网23。筛网23的数量至少为一层，在本实施例中为方便说明，选用一层筛网23。筛网23安装在筛分桶1中，并位于旋转筒3与位于最顶层的磁铁5之间。这样，当钕铁硼磁粉中有较大的块状杂质或者钕铁硼块时，筛网23就可以直接拦截，方便对钕铁硼磁粉进行筛分，而且可以避免浪费钕铁硼块，提高材料的利用率。

实施例6

本实施例提供了一种钕铁硼磁粉自动筛分方法，其应用于实施例1-5中所提供的任意一种钕铁硼磁粉自动筛分装置中，该自动筛分方法包括以下步骤：

测量入料管2中单位体积的钕铁硼磁粉中块状粉团的比重；这里可以通过人工测量的方式进行测量，还可以通过声呐探测器进行探测并进行统计测量；

检测位于收集桶一6及收集桶二8中的钕铁硼磁粉的收集量；这里可以通过前述实施例中所提供的检测机构进行检测；

根据比重，参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系，并通过驱动组件调节旋转筒3的转速；其中，比重与转速在比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；

在收集桶一6中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量一时，驱动伸缩组件一伸出，使出料口一9打开，并在达到一个预设时间一后驱动伸缩组件一收缩，使出料口一9关闭；

在其中一个收集桶二8中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量二时，驱动对应的伸缩组件二伸出，使对应的出料口二10打开，并在达到一个预设时间二后驱动对应的伸缩组件二收缩，使对应的出料口二10关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钕铁硼磁粉自动筛分装置，其包括：

筛分桶（1）；

其特征在于，所述自动筛分装置还包括：

分散机构，其包括入料管（2）、旋转筒（3）、切割组件以及驱动组件；入料管（2）安装在筛分桶（1）上，且底端位于旋转筒（3）的顶端内，并用于将钕铁硼磁粉输送至旋转筒（3）中；旋转筒（3）转动安装在筛分桶（1）上，且底端位于筛分桶（1）中，并位于筛分桶（1）内部空间的相对一侧；所述切割组件固定在旋转筒（3）中，并能对从入料管（2）下落的钕铁硼磁粉中的块状粉团进行切割；所述驱动组件用于驱使旋转筒（3）相对筛分桶（1）转动，使所述切割组件跟随旋转筒（3）转动，以将所述块状粉团切碎；

偏移机构，其包括防护板（4）以及多块磁铁（5）；防护板（4）位于筛分桶（1）内部空间的相对另一侧，且与筛分桶（1）的内壁平行，并具有一段间隙；多块磁铁（5）自上而下依次分布在所述间隙中，且与旋转筒（3）的中心线的距离均相同；多块磁铁（5）的磁性自上而下依次减弱，并与多个粒径范围内的钕铁硼磁粉对应产生不同的磁性吸引力；每块磁铁（5）产生的磁场能够覆盖至旋转筒（3）下方的下落空间，使对应粒径范围的钕铁硼磁粉能够在磁性吸引力的作用下在横向产生对应的偏移；

集料机构，其包括收集桶一（6）、伸缩组件一、多个收集桶二（8）以及分别与多个收集桶二（8）对应的多个伸缩组件二；收集桶一（6）安装在筛分桶（1）的底壁上，并位于旋转筒（3）的下方；收集桶一（6）的底端开设出料口一（9），且收集桶一（6）的内径大于旋转筒（3）的内径；所述伸缩组件一安装在筛分桶（1）的底壁上，能够通过伸缩以打开或者关闭出料口一（9）；多个收集桶二（8）分别与多块磁铁（5）对应，每个收集桶二（8）用于收集对应的磁铁（5）所偏移的钕铁硼磁粉；收集桶二（8）安装在筛分桶（1）的底壁上，且底端开设出料口二（10）；所述伸缩组件二安装在筛分桶（1）的底壁上，能够通过伸缩以打开或者关闭对应的出料口二（10）；

检测机构，其用于检测位于收集桶一（6）及收集桶二（8）中的钕铁硼磁粉的收集量；

控制器，其用于根据单位体积的钕铁硼磁粉中所述块状粉团的比重，参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系并通过所述驱动组件调节旋转筒（3）的转速；所述比重与所述转速在所述比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；所述控制器还用于在收集桶一（6）中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量一时，驱动所述伸缩组件一伸出，使出料口一（9）打开，并在达到一个预设时间一后驱动所述伸缩组件一收缩，使出料口一（9）关闭；所述控制器还用于在其中一个收集桶二（8）中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量二时，驱动对应的伸缩组件二伸出，使对应的出料口二（10）打开，并在达到一个预设时间二后驱动对应的伸缩组件二收缩，使对应的出料口二（10）关闭；

其中，磁铁（5）为电磁铁；所述控制器还用于根据所述钕铁硼磁粉的粒径范围，通过查询一个预设的粒径-磁力比照表中的数据对应关系调节各块磁铁（5）的磁力；其中，所述粒径范围与所述磁力在所述粒径-磁力比照表中存在一一对应的数据对应关系。

2.如权利要求1所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其特征在于，所述偏移机构还包括多个风嘴（11）以及分别与多个风嘴（11）对应的多个电子气阀（12）；多个风嘴（11）分别与多块磁铁（5）对应，每个风嘴（11）朝向对应的磁铁（5）吹风，以增加对应粒径范围的钕铁硼磁粉的偏移；每个电子气阀（12）安装在对应的风嘴（11）上，并用于调节对应的风嘴（11）的进气量；

其中，所述控制器还用于根据所述钕铁硼磁粉的粒径范围，查询一个预设的粒径-进气量比照表中的数据对应关系，通过各个电子气阀（12）调节对应的风嘴（11）的进气量；所述粒径范围与所述进气量在粒径-进气量比照表中存在一一对应的数据对应关系。

3.如权利要求1所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其特征在于，所述切割组件包括呈螺旋形的切割刀（13）；切割刀（13）安装在旋转筒（3）的内壁上，且中心轴与旋转筒（3）的中心线重合。

4.如权利要求1所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机（14）、齿轮一（15）以及齿轮二（16）；驱动电机（14）安装在筛分桶（1）上，且转轴与旋转筒（3）的中心线平行；齿轮一（15）安装在驱动电机（14）的输出轴上，并与齿轮二（16）啮合；齿轮二（16）安装在旋转筒（3）上，并与旋转筒（3）同轴设置。

5.如权利要求1所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其特征在于，所述伸缩组件一包括电动伸缩件一（17）以及挡板一（18）；电动伸缩件一（17）安装在筛分桶（1）的底壁上；挡板一（18）固定在电动伸缩件一（17）的伸缩端上，并在电动伸缩件一（17）伸缩时打开或者关闭出料口一（9）；

每个伸缩组件二包括电动伸缩件二（19）以及挡板二（20）；电动伸缩件二（19）安装在筛分桶（1）的底壁上；挡板二（20）固定在电动伸缩件二（19）的伸缩端上，并在电动伸缩件二（19）伸缩时打开或者关闭出料口二（10）。

6.如权利要求1所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其特征在于，所述检测机构包括红外传感器一（21）以及分别与多个收集桶二（8）对应的多个红外传感器二（22）；红外传感器一（21）的发射器和接收器安装在收集桶一（6）的内壁上，并相对设置；每个红外传感器二（22）的发射器和接收器安装在对应的收集桶二（8）的内壁上，并相对设置；其中，在收集桶一（6）中的钕铁硼磁粉的收集量超过所述预设磁粉量一时，红外传感器一（21）的发射器和接收器之间的光路被所述钕铁硼磁粉遮断，使红外传感器一（21）产生供所述控制器驱动所述伸缩组件一的一个触发信号一；在收集桶二（8）中的钕铁硼磁粉的收集量超过所述预设磁粉量二时，对应的红外传感器二（22）的发射器和接收器被所述钕铁硼磁粉遮断，使对应的红外传感器二（22）产生供所述控制器驱动对应的伸缩组件二的一个触发信号二。

7.如权利要求1所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其特征在于，所述检测机构包括称重传感器一以及分别与多个收集桶二（8）对应的多个称重传感器二；所述称重传感器一安装在筛分桶（1）中，并用于检测收集桶一（6）中的钕铁硼磁粉的重量；所述称重传感器二安装在筛分桶（1）中，并用于检测对应的收集桶二（8）中的钕铁硼磁粉的重量；其中，在收集桶一（6）中的钕铁硼磁粉的重量超过一个预设重量一时，所述控制器驱动所述伸缩组件一伸出；在收集桶二（8）中的钕铁硼磁粉的重量超过一个预设重量二时，所述控制器驱动对应的伸缩组件二伸出。

8.如权利要求1所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置，其特征在于，所述自动筛分装置还包括：

至少一层筛网（23），其安装在筛分桶（1）中，并位于旋转筒（3）与位于最顶层的磁铁（5）之间。

9.一种钕铁硼磁粉自动筛分方法，其应用于如权利要求1-8中任意一项所述的钕铁硼磁粉自动筛分装置中，其特征在于，其包括以下步骤：

测量入料管（2）中单位体积的钕铁硼磁粉中所述块状粉团的比重；

检测位于收集桶一（6）及收集桶二（8）中的钕铁硼磁粉的收集量；

根据所述比重，参照一个预设的比重-转速比照表中的数据对应关系，并通过所述驱动组件调节旋转筒（3）的转速；其中，所述比重与所述转速在所述比重-转速比照表中存在一一对应的数据对应关系；

在收集桶一（6）中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量一时，驱动所述伸缩组件一伸出，使出料口一（9）打开，并在达到一个预设时间一后驱动所述伸缩组件一收缩，使出料口一（9）关闭；

在其中一个收集桶二（8）中的钕铁硼磁粉的收集量超过一个预设磁粉量二时，驱动对应的伸缩组件二伸出，使对应的出料口二（10）打开，并在达到一个预设时间二后驱动对应的伸缩组件二收缩，使对应的出料口二（10）关闭。

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