CN110630024A - 砖灰缝砂浆摊铺装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明砖灰缝砂浆摊铺装置在砌砖前把砖竖向灰缝批量摊铺砂浆，并把砖姿态转动到方便抓取和砌筑的姿态，提高工作效率，可以与砌砖机器人配合使用完成砌砖工作，由砂浆料斗、砖输送架、砖翻转轮组成。

Description

砖灰缝砂浆摊铺装置及使用方法

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地说，涉及砖灰缝砂浆摊铺装置。

背景技术

目前建筑施工的墙体砌筑主要依靠人工，需要大量人工才能完成施工任务，目前伴随人口老龄化问题，工地面临建筑用工短缺问题，需要引入更多的专业作业工具和机器人来代替人工。由于在墙体上直接摊铺砂浆，对于效深的灰缝砂浆无法流入，从而无法保证砂浆的饱满度，通常人工砌砖时需要每块砖提前涂抹砂浆，施工效率底。目前砌砖机器人通常也模拟人砌砖时的做法，先用机器人每块砖单独涂抹竖向灰缝后再码放砖到墙体上，由于每次只能涂抹一块砖，施工效率底，而且砖的姿态完全依靠机器人来调整。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明砖灰缝砂浆摊铺装置在砌砖前把砖竖向灰缝批量摊铺砂浆，并把砖姿态转动到方便抓取和砌筑的姿态，提高工作效率，可以与砌砖机器人配合使用完成砌砖工作。

本发明的技术方案，包括：砂浆料斗、砖输送架、砖翻转轮；所述砂浆料斗，由砂浆储存箱、支撑脚、第一出料口和第二出料口组成，支撑脚包含第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚，第二支撑脚中间内弯，留出空间承接出料口砂浆，第一出料口和第二出料口底部分别设置开关砂浆的第一闸板和第二闸板，支撑脚与砂浆储存箱连接的螺栓孔采用腰形孔，使砂浆储存箱高度可以调整，第一出料口用于摊铺竖向灰缝砂浆，第二出料口用于给砌砖机器人供应砂浆；所述砖输送架，由砖输送架底座、第一夹轨和第二夹轨组成，砖输送架与支撑脚连接的螺栓孔采用腰形孔，使输送架高度可以调整；所述砖翻转轮，砖翻转轮固定连接在输送架上，由方形转动轮、方形转动轮转轴、方形转动轮支撑架、第一顶砖件滑槽连接杆、第二顶砖件滑槽连接杆和方形转动轮顶砖件组成，方形转动轮中间方形且每边向外延伸出一个叶片，方形转动轮与方形转动轮转轴固定连接，方形转动轮转轴相对于方形转动轮支撑架可以转动，在叶片带动砖块转到水平位置时方形转动轮顶砖件把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

所述砖输送架底座与砖块接触的部分设置有若干根圆钢，降低砖输送架底座与砖块的摩擦力，砖输送架底座前段水平尾部翘起，使得砖块可以依靠重力作用在砖输送架底座尾部滑入第一夹轨和第二夹轨之间，第一夹轨和第二夹轨上面分别有链条在电机带动下转动，把砖块向前推动，在推进过程中顶部第一闸板打开，砂浆摊铺在砖块顶部。

所述方形转动轮顶砖件是由若干圆钢固定在同一根杆上组成的零件，四个方形转动轮顶砖件分别设置在方形转动轮四个叶片底部，当叶片转动到水平位置时，方形转动轮顶砖件接触到第一顶砖件滑槽连接杆和第二顶砖件滑槽连接杆上面的滑槽，把方形转动轮顶砖件顶出来，从而把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

本发明砖灰缝砂浆摊铺装置使用方法，包括如下步骤：

1）调整第一出料口与砖输送架底座的距离，使第一出料口到砖块顶部的间隙等于砖块灰缝砂浆的厚度；

2）把砖放在砖输送架底座尾部，在重力作用下砖块滑入第一夹轨和第二夹轨之间；

3）第一夹轨和第二夹轨在电机带动下把砖块往前推动；

4）当砖块穿过第一出料口后第一闸板打开，砂浆摊铺到砖块顶部，摊铺好砂浆的砖块被推入方形转动轮；

5）砖块堆满方形转动轮后，第一夹轨和第二夹轨暂定运转；

6）方形转动轮转动90度，把砖块翻转90度，到达水平位置时方形转动轮顶砖件把砖块顶出，留出间隙方便砖块的抓取，砌砖机器人抓取砖块；第一夹轨和第二夹轨恢复运转；

7）重复步骤2）至6），直至墙体砌筑完毕。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明砖灰缝砂浆摊铺装置在砌砖前把砖竖向灰缝批量摊铺砂浆，并把砖姿态转动到方便抓取和砌筑的姿态，提高工作效率，可以与砌砖机器人配合使用完成砌砖工作。

附图说明

为了更清楚的说明本发明，下面将结合砖灰缝砂浆摊铺装置示意图进行说明，下面附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为砖灰缝砂浆摊铺装置示意图：

砂浆料斗1、砖输送架2、砖翻转轮3。

图2为砂浆料斗示意图：

砂浆料斗1、砂浆储存箱11、支撑脚12、第一出料口13、第二出料口14、第一支撑脚121、第二支撑脚122、第三支撑脚123、第四支撑脚124、第一闸板131、第二闸板141。

图3为砖输送架示意图：

砖输送架2、砖输送架底座21、第一夹轨22、第二夹轨23。

图4为砖翻转轮示意图：

砖翻转轮3、方形转动轮31、方形转动轮转轴32、方形转动轮支撑架33、第一顶砖件滑槽连接杆34、第二顶砖件滑槽连接杆35、方形转动轮顶砖件311。

图5为方形转动轮顶砖件示意图：

方形转动轮顶砖件311。

具体实施方式

实施例1，如图1、2、3和4所示砖灰缝砂浆摊铺装置，包括：砂浆料斗1、砖输送架2、砖翻转轮3；所述砂浆料斗1，由砂浆储存箱11、支撑脚12、第一出料口13和第二出料口14组成，支撑脚12包含第一支撑脚121、第二支撑脚122、第三支撑脚123、第四支撑脚124，第二支撑脚122中间内弯，留出空间承接出料口砂浆，第一出料口13和第二出料口14底部分别设置开关砂浆的第一闸板131和第二闸板141，支撑脚12与砂浆储存箱11连接的螺栓孔采用腰形孔，使砂浆储存箱11高度可以调整，第一出料口13用于摊铺竖向灰缝砂浆，第二出料口14用于给砌砖机器人供应砂浆；所述砖输送架2，由砖输送架底座21、第一夹轨22和第二夹轨23组成，砖输送架2与支撑脚12连接的螺栓孔采用腰形孔，使输送架2高度可以调整；所述砖翻转轮3，砖翻转轮3固定连接在输送架2上，由方形转动轮31、方形转动轮转轴32、方形转动轮支撑架33、第一顶砖件滑槽连接杆34、第二顶砖件滑槽连接杆35和方形转动轮顶砖件311组成，方形转动轮31中间方形且每边向外延伸出一个叶片，方形转动轮31与方形转动轮转轴32固定连接，方形转动轮转轴32相对于方形转动轮支撑架33可以转动，在叶片带动砖块转到水平位置时方形转动轮顶砖件311把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

实施例2，如图1、2和3所示砖灰缝砂浆摊铺装置，砖输送架底座21与砖块接触的部分设置有若干根圆钢，降低砖输送架底座21与砖块的摩擦力，砖输送架底座21前段水平尾部翘起，使得砖块可以依靠重力作用在砖输送架底座21尾部滑入第一夹轨22和第二夹轨23之间，第一夹轨22和第二夹轨23上面分别有链条在电机带动下转动，把砖块向前推动，在推进过程中顶部第一闸板131打开，砂浆摊铺在砖块顶部。

实施例3，如图4和5所示砖灰缝砂浆摊铺装置，方形转动轮顶砖件311是由若干圆钢固定在同一根杆上组成的零件，四个方形转动轮顶砖件311分别设置在方形转动轮31四个叶片底部，当叶片转动到水平位置时，方形转动轮顶砖件311接触到第一顶砖件滑槽连接杆34和第二顶砖件滑槽连接杆35上面的滑槽，把方形转动轮顶砖件311顶出来，从而把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

实施例4，如图1、2、3、4和5所示砖灰缝砂浆摊铺装置使用方法，包括如下步骤：

1）调整第一出料口13与砖输送架底座21的距离，使第一出料口13到砖块顶部的间隙等于砖块灰缝砂浆的厚度；

2）把砖放在砖输送架底座21尾部，在重力作用下砖块滑入第一夹轨22和第二夹轨23之间；

3）第一夹轨22和第二夹轨23在电机带动下把砖块往前推动；

4）当砖块穿过第一出料口13后第一闸板131打开，砂浆摊铺到砖块顶部，摊铺好砂浆的砖块被推入方形转动轮31；

5）砖块堆满方形转动轮31后，第一夹轨22和第二夹轨23暂定运转；

6）方形转动轮31转动90度，把砖块翻转90度，到达水平位置时方形转动轮顶砖件311把砖块顶出，留出间隙方便砖块的抓取，砌砖机器人抓取砖块；第一夹轨22和第二夹轨23恢复运转；

7）重复步骤2至6，直至墙体砌筑完毕。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明砖灰缝砂浆摊铺装置在砌砖前把砖竖向灰缝批量摊铺砂浆，并把砖姿态转动到方便抓取和砌筑的姿态，提高工作效率，可以与砌砖机器人配合使用完成砌砖工作。

任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案，可根据上述揭示的技术内容做出更改或修饰等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (4)

1.本发明砖灰缝砂浆摊铺装置，其特征在于，包括：砂浆料斗（1）、砖输送架（2）、砖翻转轮（3）；所述砂浆料斗（1），由砂浆储存箱（11）、支撑脚（12）、第一出料口（13）和第二出料口（14）组成，支撑脚（12）包含第一支撑脚（121）、第二支撑脚（122）、第三支撑脚（123）、第四支撑脚（124），第二支撑脚（122）中间内弯，留出空间承接出料口砂浆，第一出料口（13）和第二出料口（14）底部分别设置开关砂浆的第一闸板（131）和第二闸板（141），支撑脚（12）与砂浆储存箱（11）连接的螺栓孔采用腰形孔，使砂浆储存箱（11）高度可以调整；所述砖输送架（2），由砖输送架底座（21）、第一夹轨（22）和第二夹轨（23）组成，砖输送架（2）与支撑脚（12）连接的螺栓孔采用腰形孔，使输送架（2）高度可以调整；所述砖翻转轮（3），砖翻转轮（3）固定连接在输送架（2）上，由方形转动轮（31）、方形转动轮转轴（32）、方形转动轮支撑架（33）、第一顶砖件滑槽连接杆（34）、第二顶砖件滑槽连接杆（35）和方形转动轮顶砖件（311）组成，方形转动轮（31）中间方形且每边向外延伸出一个叶片，方形转动轮（31）与方形转动轮转轴（32）固定连接，方形转动轮转轴（32）相对于方形转动轮支撑架（33）可以转动，在叶片带动砖块转到水平位置时方形转动轮顶砖件（311）把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

2.根据权利要求1所述砖灰缝砂浆摊铺装置，其特征在于，所述砖输送架底座（21）与砖块接触的部分设置有若干根圆钢，降低砖输送架底座（21）与砖块的摩擦力，砖输送架底座（21）前段水平尾部翘起，使得砖块可以依靠重力作用在砖输送架底座（21）尾部滑入第一夹轨（22）和第二夹轨（23）之间，第一夹轨（22）和第二夹轨（23）上面分别有链条在电机带动下转动，把砖块向前推动，在推进过程中顶部第一闸板（131）打开，砂浆摊铺在砖块顶部。

3.根据权利要求1所述砖灰缝砂浆摊铺装置，其特征在于，所述方形转动轮顶砖件（311）是由若干圆钢固定在同一根杆上组成的零件，四个方形转动轮顶砖件（311）分别设置在方形转动轮（31）四个叶片底部，当叶片转动到水平位置时，方形转动轮顶砖件（311）接触到第一顶砖件滑槽连接杆（34）和第二顶砖件滑槽连接杆（35）上面的滑槽，把方形转动轮顶砖件（311）顶出来，从而把砖块推出，留出间隙方便砖块的抓取。

4.根据权利要求1、2和3所述的砖灰缝砂浆摊铺装置使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）调整第一出料口（13）与砖输送架底座（21）的距离，使第一出料口（13）到砖块顶部的间隙等于砖块灰缝砂浆的厚度;

2）把砖放在砖输送架底座（21）尾部，在重力作用下砖块滑入第一夹轨（22）和第二夹轨（23）之间;

3）第一夹轨（22）和第二夹轨（23）在电机带动下把砖块往前推动;

4）当砖块穿过第一出料口（13）后第一闸板（131）打开，砂浆摊铺到砖块顶部，摊铺好砂浆的砖块被推入方形转动轮（31）;

5）砖块堆满方形转动轮（31）后，第一夹轨（22）和第二夹轨（23）暂定运转;

6）方形转动轮（31）转动90度，把砖块翻转90度，到达水平位置时方形转动轮顶砖件（311）把砖块顶出，留出间隙方便砖块的抓取，砌砖机器人抓取砖块；第一夹轨（22）和第二夹轨（23）恢复运转;

7）重复步骤2）至6），直至墙体砌筑完毕。