CN110626964A - 可调节高度并可折叠的新型起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节高度并可折叠的新型起重机，包括底座和与所述底座铰接的立柱以及能够改变立柱高度的高度调节驱动装置和与立柱上端铰接的起重臂，还包括设置在立柱与起重臂之间的变幅油缸，立柱的下端围绕底座的横向轴线利用横轴与底座铰接，高度调节驱动装置设置安装在底座上并与立柱连接，高度调节驱动装置对立柱形成支撑，并且能够驱动立柱绕横向轴线在竖直的工作位置和起重臂臂头所指方向的相反方向的水平的工作位置之间转动，由此，改变立柱的高度，同时改变所述起重机的高度；变幅油缸能够驱动起重臂与处在水平位置的立柱折叠并能使起重臂与处在水平位置的立柱平行，使该起重机处于折叠状态。该折叠起重机适于装备各种工程车辆。

Description

可调节高度并可折叠的新型起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种可以调节高度并且可以折叠的新型起重机，该新型起重机特别适于作为随车起重机装备于各种工程车辆，及各种特种车辆，例如，运输车辆、工程救险车辆等。

背景技术

随车起重机是在载货运输车及其他特种车辆上装备起重机，在车辆自身具备的功能的基础上增加了起重功能。现有技术的随车起重机由于整体较高，占用空间较大，在行驶时容易受到通行高度的限制，在作业现场又受到使用高度的限制，在不被使用时，起重臂是以悬空的状态置于车厢的上部，占用着车辆的载货空间，同时悬空状态的起重臂又不易于支撑固定，在车辆行驶时会使起重臂产生振动和摆动而影响起重机的使用寿命。

发明内容

本发明针对以上问题，提供一种结构紧凑、简洁、操作方便，可调节高度并可折叠的新型起重机，该新型起重机可装备于各种工程车辆，起重机在不被使用时可以收缩折叠并且不占用车辆的载货空间。

本发明的技术方案为：一种可调节高度并可折叠的新型起重机，包括底座和与所述底座铰接的立柱以及能够改变所述立柱高度的高度调节驱动装置和与所述立柱上端铰接的起重臂，还包括设置在立柱与起重臂之间的变幅油缸；

所述立柱的下端围绕底座上的横向轴线利用横轴与所述底座铰接，高度调节驱动装置设置安装在底座上并与所述立柱连接，高度调节驱动装置对所述立柱形成支撑，并且能够驱动立柱绕横向轴线在竖直的工作位置和起重臂臂头所指方向的相反方向的水平的工作位置/水平的折叠位置之间转动，由此，通过改变所述立柱的高度而改变所述起重机的高度；

所述底座包括大致平面的底板和竖立在底板上的左立板和右立板，底座的左立板和右立板的长度沿纵向分别在底板的前端和后端之间延伸，高度分别在底板上竖直向上延伸，底座的左立板和右立板的下部设有横向相对应的轴孔用于配合安装所述横轴，底板上设有油缸铰接座，所述底座的前部具有连接左立板和右立板前端端部和底板的加强板，所述加强板与左立板和右立板以及底板相对于彼此固定，形成底座的上侧和后侧敞开的底座结构构型，底座的结构构型内具有容纳立柱下部的安装空间，立柱的下端在底座的结构构型内与所述底座铰接；

所述立柱包括彼此对称且相互平行的左腹板和右腹板，以及连接左腹板和右腹板的前面板和连接左腹板和右腹板的后面板所形成的截面大致为矩形且两端被封闭的腔室结构构型，所述立柱的下端设有横向轴套用于与所述底座铰接，立柱的上部设有连接轴用于与高度调节驱动装置连接，所述立柱的左腹板和右腹板的外侧沿同一个横向轴线分别设置有凸出于腹板外表面且彼此对称的柱形凸台，左腹板和右腹板还设有横向对应的第二孔。

本发明新型起重机具有竖直轴线Y，起重臂在水平状态时，起重臂臂头所指方向(D)为该起重机的前向；

高度调节驱动装置包括高度调节油缸。

所述起重臂的后端与立柱的上端铰接，高度调节驱动装置改变立柱的高度，同时改变起重机的高度，高度调节驱动装置在改变立柱高度的同时为起重机变幅。

在所述起重机的使用高度受到限制时，一方面，可以利用高度调节驱动装置将该起重机的立柱向立柱后方即起重臂臂头所指方向的相反方向转动至水平的工作位置，由此，起重机的有效高度得到降低，另一方面，可以利用高度调节驱动装置与变幅油缸调节起重臂的作业角度，以适应作业现场对起重机使用高度的限制，该起重机在不被使用时，可将其折叠收缩至紧凑的折叠状态，这样，起重机所占的空间极小，且不占用载货空间，解决了现有技术随车起重机所存在的问题。

在需要所述起重机具有一定的使用高度时，则可以利用高度调节驱动装置将处于水平状态的立柱向立柱前方即起重臂臂头所指方向转动至大致竖直的工作位置，使该起重机的高度得到增加。

所述底座上的轴孔具有横向轴线，底座上的油缸铰接座位于该横向轴线的后侧，并且与所述横向轴线具有适当的距离。

所述底座的左立板和右立板设有多个横向相对的第一孔，其中包括与所述立柱处在水平位置相对应的第一孔和与所述立柱处在大致竖直的工作位置相对应的第一孔，所述底座上的每个第一孔与横向轴线的距离相等。

所述立柱的前面板开设有大致为长方形的方孔，后面板开设有绞车安装孔，形成立柱的半封闭腔室结构，立柱的半封闭腔室内的中部设置有变幅油缸铰接座，左腹板和/或右腹板与变幅油缸铰接座相对应处设有变幅油缸铰接座的销轴安装孔。

所述底座的左立板和右立板之间的距离，至少限定了立柱位于底座的结构构型内部分的横向宽度，使所述立柱位于底座的结构构型内部分的左腹板和右腹板分别与底座的左立板和右立板之间的间隙即达到最小，又在所述立柱转动时不会与所述底座的左立板和右立板产生摩擦。

所述高度调节驱动装置包括高度调节油缸，高度调节油缸的缸体端部与所述底座上的油缸铰接座铰接，活塞杆端部与立柱上的连接轴铰接，高度调节油缸对所述立柱形成支撑并且与所述立柱之间具有支撑角度α，所述立柱处在水平位置时，高度调节油缸的活塞杆缩回缸体内。

所述变幅油缸的缸体端部经过立柱的前面板的方孔与立柱的半封闭腔室内的变幅油缸铰接座铰接，另一端与起重臂铰接，变幅油缸至少部分被容纳在立柱的半封闭腔室内；当立柱的高度被升高时，起重臂和变幅油缸有效的处于升高的位置，当立柱的高度被降低时，起重臂和变幅油缸有效的处于降低的位置，所述变幅油缸能够使起重臂与处在水平位置的立柱折叠并能够使起重臂与该水平位置的立柱平行，使所述起重机处于折叠的紧凑状态。

所述底座上的第一孔与底座的横向轴线的距离和所述立柱上的第二孔与立柱的轴套轴线的距离相等，立柱的轴套围绕底座的横向轴线与底座铰接，立柱的轴套轴线与底座的横向轴线重合。

所述起重机包括支撑装置，以用于支撑折叠状态起重机的起重臂，所述支撑装置与所述底座连接。

所述起重机包括限位装置，以相对于底座，将所述立柱的转动区间限制在水平位置和大致竖直的工作位置之间，所述限位装置分别与底座的左腹板和右腹板连接，限位装置与底座的左腹板和右腹板的连接位置可调整改变。

所述起重机包括至少一个锁定机构，以相对于底座，可选择的将立柱固定在其转动区间与底座上的任一第一孔相对应的位置，所述锁定机构能够在锁定构型与解锁构型之间移动，锁定构型适于将立柱与底座固定，解锁构型适于释放被固定的立柱，所述起重机还包括控制模块，该控制模块能够控制锁定机构。

所述锁定机构设置在立柱的半封闭腔室内，所述立柱限定了锁定机构外表面的至少一部分，所述锁定机构具有至少一个可横向移动的柱形锁轴，所述柱形锁轴配合设置在立柱的第二孔内，立柱在绕底座的横向轴线转动时，所述柱形锁轴可逐一与底座上的第一孔对应，锁定机构将柱形锁轴插入与其对应的第一孔内，将立柱固定。

所述起重机包括用于提升负载的绞车，所述绞车通过立柱的后面板的绞车安装孔与立柱连接，所述绞车至少一部分被设置安装在立柱的半封闭腔室内。

所述起重机包括回转支撑机构，底座与回转支撑机构连接，回转支撑机构与托架连接，使得所述起重机可以围绕竖直轴线Y旋转。

本发明还提供了装备该起重机的起重运输车，该起重运输车包括底盘和起重机，该起重机通过托架安装在该起重运输车的底盘上，所述托架可具有液压支撑腿，其中，所述起重机为本发明提供的起重机。

本发明起重机在起重过程中可以通过降低或升高立柱的高度来改变起重机的高度，起重机的立柱在水平的工作位置时起重机的高度最低，能够适应起重作业现场对起重机高度的限制，通过改变立柱的高度还可以为起重机变幅，为起重机增加了一个新的变幅途径，在不被使用时，可以将起重机置于收缩折叠状态，充分的节省了空间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明的立体图；

图4是本发明中底座的立体图；

图5是本发明中底座的俯视图；

图6是本发明中立柱的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7的A-A向剖视图；

图9是本发明中立柱的立体图；

图10是立柱附带与其连接的部分部件的结构示意图；

图11是立柱在水平的工作位置的工作状态参考图；

图12是立柱在大致竖直的工作位置的工作状态参考图；

图13是本发明利用高度调节驱动装置变幅示意图；

图14是本发明装备在货车上的示意图一；

图15是本发明装备在货车上的示意图二；

图16是图15的俯视图；

图17是本发明起重机的工作状态参考图一；

图18是本发明起重机的工作状态参考图二；

图19是本发明起重机的工作状态参考图三。

附图标记列表：

100、起重运输车，1、起重机；

10、底座，11、底板，12a、左立板，12b、右立板，13、油缸铰接座，14、轴孔，15、横轴，16、横向轴线，17、第一孔，18、限位装置，19、加强板；

20、立柱，21a、左腹板，21b、右腹板，22、前面板，23、后面板，24、轴套，25、方孔，26、轴套轴线，27、第二孔，28、变幅油缸铰接座，29、加强筋板；

30、起重臂，31、基本臂，32、伸缩臂，33、起重臂臂头，34、绞车，35、索缆引导件，36、加强筋，37、通孔，38、柱形凸台，39、支撑装置；

40、高度调节驱动装置，41、连接轴，42、锁定机构，43、柱形锁轴，44、回转支撑机构，45、托架，46、底盘，47、液压支撑腿，48、绞车安装孔，49、销轴安装孔；

50、变幅油缸，51、加固板。

具体实施方式

参照附图1-附图3描述本发明的新型起重机1。

附图1所示是本发明可调节高度并可折叠的新型起重机1，其包括底座10和与该底座铰接的立柱20以及对立柱20形成支撑并且能够改变立柱20高度的高度调节驱动装置40和与该立柱上端铰接的起重臂30，还包括设置在立柱20与起重臂30之间的变幅油缸50。

附图1-附图3只示出了本发明新型起重机1的基本组成和基本结构，还包括液压系统(未示出)、供电系统(未示出)、操控系统(未示出)，还包括本领域技术人员已知的起重机所使用的或所附接的或以其它方式具有的其他部件。

值得一提的是，在该起重机1装备于车辆100的实施例中，可以借助于车辆100的液压系统、供电系统，因此，可以避免复杂的机械结构。

本实施例中，高度调节驱动装置40包括高度调节油缸；

还指定了起重机1的前向(D)，这里所指的前向是相对于本发明起重机1而言的，该起重机1的起重臂30处于水平状态时，起重臂臂头33所指方向为起重机1的前向，相反方向则为后向，前、后向为纵向，垂直于纵向和竖直方向为横向。

参照附图4、附图5，底座10包括大致平面的底板11和竖立在该底板上的左立板12a和右立板12b，底座10的左立板12a和右立板12b的下部靠近底板11处设有横向相对应的轴孔14用于配合安装横轴15，轴孔14具有横向轴线16，底板11居中位置还开设有通孔37，以允许液压管路及电路或其他部件通过该通孔37，底座10的底板11上还设置有油缸铰接座13，该油缸铰接座13位于横向轴线16的后侧，且距横向轴线16具有适当的距离。

底座10的左立板12a和右立板12b的长度沿纵向分别在底板11的前端和后端之间延伸，高度分别在底板11上竖直向上延伸至不超过折叠状态的起重机1的高度，底座10的前部具有连接左立板12a和右立板12b前端端部和底板11的加强板19，该加强板19与左立板12a和右立板12b以及底板11相对于彼此固定，形成底座10的上侧和后侧敞开的底座10的结构构型。

底座10的结构构型内具有容纳立柱20下部的安装空间，立柱20的下端在底座10的结构构型内与底座10铰接，立柱20的下部被容纳在底座10的结构构型内。

底座10的左立板12a和右立板12b设有多个横向对应的第一孔17，其中包括与处在水平的工作位置/水平的折叠位置的立柱20相对应的第一孔17(见附图11)和与处在大致竖直的工作位置的立柱20相对应的第一孔17(见附图12)，每个第一孔17与底座10的横向轴线16的距离相等。

参照附图6-附图9，立柱20包括彼此对称且相互平行的左腹板21a和右腹板21b以及连接两个腹板的前面板22，和连接两个腹板的后面板23所形成的截面大致为矩形且两端被封闭的腔室结构构型，立柱20的下端设有横向轴套24，该轴套具有轴套轴线26，立柱20的轴套24围绕底座10的横向轴线16利用横轴15与底座10铰接，立柱20上部的两侧分别设有彼此对称的连接轴41用于与高度调节驱动装置40连接，立柱20的左腹板21a和右腹板21b的外侧沿同一个横向轴线分别设置有凸出于腹板外表面且彼此对称的柱形凸台38。

立柱20的前面板22开设有大致为长方形的方孔25，后面板开设有绞车安装孔48(见附图8)，形成立柱20的半封闭腔室结构，半封闭腔室内的中部设有变幅油缸铰接座28，左腹板21a和/或右腹板21b与变幅油缸铰接座28相对应处设有变幅油缸铰接座28的销轴安装孔49，立柱20的两个腹板设有横向对应的第二孔27，立柱20的半封闭腔室内还设有若干加强筋板29(见附图8)，以用于增加立柱20的强度，与绞车安装孔48相对应的左腹板21a和右腹板21b的外侧分别设有彼此对称的加固板51。

底座10的左立板12a和右立板12b之间的距离限定了立柱20位于底座10的结构构型内部分的横向宽度，使立柱20位于底座10的结构构型内部分的两侧腹板分别与底座10的两个立板之间的间隙即达到最小，又在立柱20转动时不会与底座10的两个立板产生摩擦。

参照附图1-附图5，立柱20的下部被容纳在底座10的结构构型内，其下端在底座的结构构型内围绕横向轴线16利用横轴15与底座10铰接，高度调节油缸的缸体端部与底座10上的油缸铰接座13铰接，活塞杆端部与立柱20的连接轴41铰接，高度调节油缸以沿长度方向伸缩达到驱动立柱20在竖直的工作位置和水平的工作位置/水平的折叠位置之间转动，当需要起重机1的立柱20在水平的工作位置移动到竖直的工作位置升高起重机1的高度时，高度调节油缸的活塞杆伸出，驱动立柱20绕横向轴线16向起重臂臂头33所指方向转动，使立柱20由水平位置转向竖直的工作位置，以此，升高了起重机1的高度，当需要起重机1的立柱20由竖直的工作位置移动到水平的工作位置/水平的折叠位置而降低起重机1的高度时，高度调节油缸的活塞杆向缸体内缩回，驱动立柱20绕横向轴线16向起重臂臂头33所指方向的相反方向转动，使立柱20转向水平位置，从而改变了立柱20的高度，由此降低了起重机1的高度，立柱20在处于水平位置时，高度调节油缸的活塞杆缩回缸体内(见附图1)。

高度调节驱动装置40能够在起重机1工作过程中驱动立柱20绕横向轴线16在竖直的工作位置和起重臂臂头33所指方向的相反方向的水平的工作位置之间转动，由此改变立柱20高度，即，起重机1的有效高度可选择的由高度调节驱动装置40调节，高度调节驱动装置40改变立柱20的高度，同时改变起重机1的高度，高度调节驱动装置40能够在改变立柱20以及起重机1的高度的同时为起重机1变幅(见附图13)。

本实施例中，起重臂30包括基本臂31和至少一级伸缩臂32(见附图12)及伸缩驱动油缸(未示出)，伸缩臂32伸缩套装在基本臂31内，伸缩驱动油缸设置在基本臂31与伸缩臂32之间用于驱动伸缩臂伸缩，该结构的起重臂30在任何角度都可以负载伸缩。

起重臂30与立柱20的上端铰接，变幅油缸50的缸体端部经过立柱20的前面板22敞开的方孔25与立柱的半封闭腔室内的变幅油缸铰接座28铰接，活塞杆端部与起重臂的基本臂31铰接，当立柱20的高度被降低时，起重臂30和变幅油缸50有效的处于降低的位置(见附图11)，当立柱20的高度被升高时，起重臂30和变幅油缸50有效的处于升高的位置(见附图12)。

变幅油缸50一部分被容纳在立柱20的半封闭腔室内的特征，有效的增加变幅油缸50的安装距和行程，使变幅油缸50对起重臂30具有足够的支撑角度，有利于变幅油缸50驱动起重臂30与处在水平位置的立柱20折叠，并能使起重臂30与水平位置的立柱20平行，有利于起重机1处于折叠的紧凑状态(见附图1)。

有利地，起重机1处于折叠状态时，立柱20与底座10的底板11平行，起重臂30与立柱20平行(见附图1)。

在本文中，“底座10上的油缸铰接座13与横向轴线16具有适当的距离”，意指为使高度调节油缸对立柱20具有适当的支撑角度α(见附图1)，而适当的支撑角度α有利于高度调节油缸对立柱20的支撑和驱动，有利于提高起重机1的提升能力。

本发明中，底座10的上侧和后侧敞开的结构构型，便于立柱20在竖直的工作位置绕横向轴线16向后方即起重臂臂头33所指方向的相反方向转动至水平的工作位置/水平的折叠位置，反之亦然，便于立柱20在水平的工作位置/水平的折叠位置绕横向轴线16向起重臂臂头33所指方向转动至竖直的工作位置，底座10的结构构型有利于立柱20与底座的底板11零距离折叠，有利于降低起重机1折叠后的高度(见附图3)。

根据本发明，底座10的底板11形状可以确定为圆形或方形，由本领域技术人员根据需要而选择，以有利于底座10与相关构件固定为目的。

在本实施例中，底座10的底板11形状被确定为圆形(见附图4)。

为了进一步增加底座10的强度，使底座具有足够的负载能力，底座10还应该包括若干加强筋，例如，分别对左立板12a和右立板12b进行加固的加强筋36(见附图4)。

本发明中，底座10上的第一孔17与横向轴线16的距离和立柱20上的第二孔27与轴套轴线26的距离相等。

当立柱20的轴套24围绕底座10的横向轴线16与底座10铰接时，立柱20的轴套轴线26与底座10的横向轴线16重合，因此，立柱20在绕底座10的横向轴线16转动时，立柱20上的第二孔27可逐一与底座10上的第一孔17对应。

本发明中，起重机1包括至少一个锁定机构42(见附图10)，以相对于底座10可选择的将立柱20固定在其绕横向轴线16转动区间的与底座10上的任一第一孔17相对应的位置。

参见附图11-附图12，锁定机构42可将立柱20固定在与水平的工作位置/水平的折叠位置相对应的第一孔17(见附图11)，和与大致竖直的工作位置相对应的第一孔17(见附图12)。

锁定机构42具有至少一个可横向移动的柱形锁轴43(见附图3)，立柱20在绕底座的横向轴线16转动时，立柱20上的第二孔27可逐一与底座10上的第一孔17对应，锁定机构42将柱形锁轴43插入相互对应的第二孔27和第一孔17内将立柱20固定。

对柱形锁轴43的驱动方式包括液压缸驱动方式。

锁定机构42能够在锁定构型与解锁构型之间移动，锁定构型适于将立柱20与底座10固定，解锁构型适于释放被固定的立柱20，起重机1还包括控制模块(未示出)，该控制模块能够控制锁定机构42。

在本实施例中，锁定机构42与立柱20连接，锁定机构42设置于立柱20的半封闭腔室内(见附图10)，立柱20限定了锁定机构42外表面的至少一部分，锁定机构的柱形锁轴43配合设置在立柱的第二孔27内，立柱20在绕横向轴线16转动时，该柱形锁轴43可逐一与底座10上的第一孔17对应，锁定机构42将柱形锁轴43插入与其对应的第一孔17内将立柱20固定(见附图3)；这样，使得本发明只需要设置一个锁定机构42就可以将立柱20固定在其绕底座10的横向轴线16转动区间与第一孔17相对应的多个位置，同时，有利于降低制造成本。

在另一实施例中，锁定机构42与底座10连接，锁定机构42具有与底座10上的第一孔17数量相等的可横向移动的柱形锁轴43，该锁轴配合设置在底座10的第一孔17内，立柱20在绕横向轴线16转动时，立柱的第二孔27可与底座10的第一孔17内的柱形锁轴43对应，锁定机构42将柱形锁轴43插入与其对应的第二孔27内将立柱20固定。

本发明中，起重机1在利用高度调节驱动装置40为该起重机1变幅时，锁定机构42不参与工作。

参见附图1，起重机1还包括用于提升负载的绞车34，该绞车34经过后面板23的绞车安装孔48与立柱20连接，绞车34至少一部分被设置安装在立柱20的半封闭腔室内。

起重臂30的基本臂31后部的下侧设有索缆引导件35(见附图12)，起重臂30与立柱20折叠时，该索缆引导件35的一部分可由立柱20的前面板22上的方孔25进入立柱的半封闭腔室内，这样的设置为起重机1提供了折叠后高度减少的益处。

本发明起重机1包括支撑装置39，以用于支撑折叠状态起重机1的起重臂30，支撑装置39对起重臂30起到支撑和固定作用，该支撑装置39与底座10连接(见附图4)。

在另一实施例中，将加强版19的上端构造成能够接纳折叠状态的起重机1的起重臂30并对其形成支撑的构型，在该实施例中起重机1处于折叠状态时，起重臂30被加强版19的上端的支撑构型支撑。

本发明中，起重机1包括限位装置18，以相对于底座10，将立柱20的转动区间限制在水平的工作位置/水平的折叠位置和大致竖直的工作位置之间，限位装置18分别与底座10的左立板12a和右立板12b连接(见附图4)，该限位装置18与底座10的左立板和右立板的连接位置可根据需要调整或改变。

本发明实施例中，立柱20的左腹板21a和右腹板21b的外侧横向分别设置有凸出于腹板外表面的柱形凸台38(见附图7)，该柱形凸台38与限位装置18配合设置，限位装置18与底座10的横向轴线16的距离和柱形凸台38与立柱20的轴套轴线26的距离相等，立柱20在转向竖直的工作位置过程中，柱形凸台38与限位装置18接触，从而将立柱20阻挡限制在设定的大致竖直的工作位置(见附图12)。

立柱20在转向竖直的工作位置过程中可被底座10上的限位装置18阻挡限制在大致竖直的工作位置，同时，利用锁定机构42的柱形锁轴43将处在大致竖直的工作位置的立柱20固定，起重机1工作过程中，即使液压系统(未示出)发生意外的故障也可以使立柱20保持在大致竖直的工作位置。

本发明起重机1具有竖直轴线Y，立柱20具有纵向轴线C，立柱20在大致竖直的工作位置时，立柱20的纵向轴线C相对于起重机1的竖直轴线Y是向后倾斜的，立柱20向后倾斜是本发明起重机1有利的工作位置(见附图12)。

参见附图12，起重机1包括回转支撑机构44，底座10与回转支撑机构44连接，回转支撑机构44与托架45连接，使得所述起重机1可以围绕竖直轴线Y旋转。

本发明起重机1可以用于装备各种工程车辆、运输车辆、工程救险车辆等，例如，附图14、附图15所示的起重运输车100，上述车辆100包括底盘46和起重机1，起重机1安装在托架45上，该托架安装在底盘46上，托架45可具有液压支撑腿47，其中，所述起重机1为本发明提供的起重机。

以上所述仅为本发明示例性实施方案，上述实施例和实施方案并不用以限制本发明，凡在本发明的精神之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种可调节高度并可折叠的新型起重机(1)，包括底座(10)和与所述底座铰接的立柱(20)以及能够改变所述立柱高度的高度调节驱动装置(40)和与所述立柱(20)上端铰接的起重臂(30)，还包括设置在所述立柱(20)与所述起重臂(30)之间的变幅油缸(50)，其特征在于，所述立柱(20)的下端围绕底座上的横向轴线(16)利用横轴(15)与所述底座(10)铰接，所述高度调节驱动装置(40)设置安装在底座(10)上并与所述立柱(20)连接，所述高度调节驱动装置(40)对所述立柱(20)形成支撑，并且能够驱动所述立柱(20)绕横向轴线(16)在竖直的工作位置和起重臂臂头(33)所指方向的相反方向的水平的工作位置/水平的折叠位置之间转动，由此，通过改变所述立柱(20)的高度而改变所述起重机(1)的高度；

所述底座(10)包括大致平面的底板(11)和竖立在底板上的左立板(12a)和右立板(12b)，所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)的长度沿纵向分别在底板(11)的前端和后端之间延伸，高度分别在底板(11)上竖直向上延伸，底座的左立板(12a)和右立板(12b)的下部设有横向相对应的轴孔(14)用于配合安装横轴(15)，底板(11)上还设有油缸铰接座(13)，所述底座(10)的前部具有连接左立板(12a)和右立板(12b)前端端部和底板(11)的加强板(19)，所述加强板(19)与左立板(12a)和右立板(12b)以及底板(11)相对于彼此固定，形成底座(10)的上侧和后侧敞开的底座结构构型，底座(10)的结构构型内具有容纳立柱(20)下部的安装空间，所述立柱(20)的下端在底座(10)的结构构型内与所述底座(10)铰接；

所述立柱(20)包括彼此对称且相互平行的左腹板(21a)和右腹板(21b)，以及连接左腹板和右腹板的前面板(22)和连接左腹板和右腹板的后面板(23)所形成的截面大致为矩形且两端被封闭的腔室结构构型，所述立柱(20)的下端设有横向轴套(24)用于与所述底座(10)铰接，立柱(20)的上部设有连接轴(41)用于与高度调节驱动装置(40)连接，所述立柱(20)的左腹板(21a)和右腹板(21b)的外侧沿同一个横向轴线分别设置有凸出于腹板外表面的柱形凸台(38)，所述立柱(20)的左腹板和右腹板还设有横向对应的第二孔(27)。

2.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)的轴孔(14)具有横向轴线(16)，所述底座(10)上的油缸铰接座(13)位于所述横向轴线(16)的后侧并且与所述横向轴线(16)具有适当的距离。

3.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)设有多个横向对应的第一孔(17)，其中包括与所述立柱(20)处在水平位置相对应的第一孔(17)和与所述立柱(20)处在大致竖直的工作位置相对应的第一孔(17)，所述底座(10)上的每个第一孔(17)与所述横向轴线(16)的距离相等。

4.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述立柱(20)的前面板(22)开设有大致为长方形的方孔(25)，后面板(23)开设有绞车安装孔(48)，形成立柱(20)的半封闭腔室结构，立柱(20)的半封闭腔室内的中部设置有变幅油缸铰接座(28)，左腹板(21a)和/或右腹板(21b)与变幅油缸铰接座(28)相对应处设有变幅油缸铰接座(28)的销轴安装孔(49)。

5.根据权利要求1至4所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)之间的距离，至少限定了立柱(20)位于底座(10)的结构构型内部分的横向宽度，使立柱(20)位于底座(10)的结构构型内部分的左腹板(21a)和右腹板(21b)分别与底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)之间的间隙即达到最小，又在所述立柱(20)转动时不会与所述底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)产生摩擦。

6.根据权利要求1至5所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述高度调节驱动装置(40)包括高度调节油缸，高度调节油缸的缸体端部与所述底座(10)上的油缸铰接座(13)铰接，活塞杆端部与立柱(20)上的连接轴(41)铰接，高度调节油缸对所述立柱(20)形成支撑并且与所述立柱(20)之间具有支撑角度α，所述立柱(20)处在水平位置时，高度调节油缸的活塞杆缩回缸体内。

7.根据权利要求1至6所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述变幅油缸(50)的缸体端部经过立柱(20)的前面板(22)的方孔(25)与所述立柱(20)的半封闭腔室内的变幅油缸铰接座(28)铰接，另一端与所述起重臂(30)铰接，所述变幅油缸(50)至少部分被容纳在立柱(20)的半封闭腔室内。

8.根据权利要求1至3所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述底座(10)上的第一孔(17)与底座的横向轴线(16)的距离和立柱(20)上的第二孔(27)与立柱(20)的轴套(24)的轴套轴线(26)的距离相等，所述立柱(20)与所述底座(10)铰接，立柱的轴套轴线(26)与底座的横向轴线(16)重合。

9.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括支撑装置(39)，所述支撑装置(39)用于支撑折叠状态起重机(1)的起重臂(30)，所述支撑装置(39)与所述底座(10)连接。

10.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括限位装置(18)，以相对于底座(10)，将所述立柱(20)的转动区间限制在水平位置和大致竖直的工作位置之间，所述限位装置(18)分别与底座(10)的左立板(12a)和右立板(12b)连接，所述限位装置(18)与所述底座(10)的左立板和右立板的连接位置可调整改变。

11.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括至少一个锁定机构(42)，以相对于所述底座(10)，可选择的将所述立柱(20)固定在其转动区间与所述底座(10)上的任一第一孔(17)相对应的位置，所述锁定机构(42)能够在锁定构型与解锁构型之间移动，锁定构型适于将所述立柱(20)与所述底座(10)固定，解锁构型适于释放被固定的立柱(20)，所述起重机(1)还包括控制模块，该控制模块能够控制所述锁定机构(42)。

12.根据权利要求11所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述锁定机构(42)设置在立柱(20)的半封闭腔室内，所述立柱(20)限定了锁定机构(42)的外表面的至少一部分，所述锁定机构(42)具有至少一个可横向移动的柱形锁轴(43)，所述柱形锁轴(43)配合设置在立柱的第二孔(27)内，所述立柱(20)在绕底座(10)的横向轴线(16)转动时，所述柱形锁轴(43)可逐一与底座上的第一孔(17)对应，锁定机构(42)将所述柱形锁轴(43)插入与其对应的第一孔(17)内，将所述立柱(20)固定。

13.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括用于提升负载的绞车(34)，所述绞车(34)通过立柱(20)的后面板(23)的安装孔(48)与所述立柱(20)连接，所述绞车(34)至少部分被设置安装在所述立柱(20)的半封闭腔室内。

14.根据权利要求1所述的新型起重机(1)，其特征在于，所述起重机(1)包括回转支撑机构(44)，所述底座(10)与所述回转支撑机构(44)连接，所述回转支撑机构(44)与托架(45)连接，使得所述起重机(1)可以围绕竖直轴线Y旋转。

15.一种起重运输车(100)，该起重运输车(100)包括底盘(46)和起重机(1)，所述起重机(1)通过托架(45)安装在底盘(46)上，所述托架(45)可具有液压支撑腿(47)，其特征在于，所述起重机(1)为权利要求1至14任一项所述的起重机。