CN110626747A - 一种托盘整形机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托盘整形机，用于整理托盘。该托盘整形机包括机架，所述机架上设有托盘输送装置、多套托盘整形机构和用于驱动整形机构的气缸，托盘整形机构设于托盘输送装置的两侧，托盘通过托盘输送装置输送至托盘整形机构，由托盘整形机构整形后再通过托盘输送装置进行托盘输送。整个托盘整形机可以采用一台气缸驱动也可以采用四台气缸驱动，因此多套托盘整形机构之间根据气缸数量的不同，具有不同的工作方式。本发明将人工放置在输送装置上的托盘进行整形，方便托盘的二次使用或让托盘更好的可以进入预定工作的轨道。

Description

一种托盘整形机
技术领域
本发明涉及仓库装置技术领域，尤其是涉及一种托盘整形机。
背景技术
托盘作为一种用于存放货物的设备，在目前的大型仓库中应用十分普遍，货物的入库和出库都是放置在托盘上的。但是托盘在二次使用的时候，基本都是依靠人工进行整理，然后将人工整理完的托盘放置在托盘放置区上。人工整理托盘相对来说缺乏整齐性，以至于托盘在运输过程中容易出现掉落，造成不必要的安全事故，同时由于托盘放置的不整齐，也不方便托盘进入自动化设备的流水线上。市面上也有一些利用机器对托盘进行整形的，但这些机器在对托盘整形时，需要进行两次整形动作才能够将托盘整形完成，不能够做到对托盘一次整形完成，因此其整形效率还有待提高。
因此有待于研发一种托盘整理设备，将人工放置好的托盘进行再次整理，保证了托盘的整齐性，同时也方便了在自动化设备流水线上的使用。
发明内容
本发明是为了解决人工放置的托盘整齐度不够高，在托盘运输过程中容易出现掉落现象或托盘不能准确的进入自动化设备的流水线上，提供了一种托盘整形机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种托盘整形机，用于整理托盘，包括机架，所述机架上设有托盘输送装置、多套托盘整形机构和用于驱动整形机构的气缸，托盘整形机构设于托盘输送装置的两侧，托盘通过托盘输送装置输送至托盘整形机构，由托盘整形机构整形后再通过托盘输送装置进行托盘输送。
作为优选，所述一套整形机构包括两根整形柱、转动轴、上连接板、下连接板；所述整形柱的两端分别安装在上连接板和下连接板上；所述转动轴贯穿上连接板和下连接板，转动轴的两端均设有固定座，所述固定座安装在机架上；所述转动轴可绕固定座转动。通过转动轴的转动，实现两根整形柱的转动，从而对托盘进行整形，其整形方便。
作为优选，所述整形机构共有四套，托盘输送装置的两侧各安装两套整形机构。通过四套整形机构对托盘进行整形，其整形效果更好。
作为优选，四套整形机构的转动轴上均设有转动链轮，所述转动链轮通过连接块与气缸相连。利用气缸驱动整形机构，其驱动平稳。
作为优选，所述气缸共有四台，四台气缸均通过连接块与转动链轮相连。利用四台气缸，使每套整形机构可以独立工作，
作为优选，所述气缸只有一台，气缸通过连接块连接于任意一转动链轮，机架上还设有导向链轮，四个转动链轮和导向链轮之间通过链条相连。利用一台气缸通过链轮带动四套整形机构，可以适当的减轻成本。
作为优选，所述托盘输送装置包括输送电机、主传动轴、从传动轴和输送带；所述主传动轴和所述从传动轴均安装在机架上；输送带连接主传动轴和从传动轴。将托盘放置在输送带上，可以有效的对托盘进行输送，其输送方式简单。
作为优选，征在于：所述机架上还设有传感器，所述传感器设在同一侧的两套托盘整形机构之间。通过传感器感应托盘位置，当托盘输送到某个地方上，输送电机停止工作，便于四套整形机构对托盘进行整形。
本发明具有如下有益效果：(1)可以有效的对托盘进行整形，方便托盘进入自动化设备的流水线上；(2)采用一台或四台气缸，使四套整形机构独立工作或联动工作，其工作方式多样化；(3)与现有的部分托盘整形机相比，可实现一次整形动作就能完成对托盘的整形，其整形效率更高；(4)整个托盘整形机结构简单，便于操作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中单台气缸驱动的托盘整形机构处的结构示意图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明中四台气缸驱动的仰视图；
图5是本发明中单台气缸驱动的仰视图；
图中：1-托盘，2-机架，3-气缸，4-整形柱，5-转动轴，6-上连接板，7-下连接板，8-固定座，9-转动链轮，10-连接块，11-导向链轮，12-链条，13-输送电机，14-主传动轴，15-从传动轴，16-输送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1和图3所示所示：一种托盘整形机，用于整理托盘1，包括机架2，所述机架2上设有托盘输送装置、多套托盘整形机构和用于驱动整形机构的气缸3，托盘整形机构设于托盘输送装置的两侧，托盘1通过托盘输送装置输送至托盘整形机构，由托盘整形机构整形后再通过托盘输送装置进行托盘1输送。
一套整形机构包括两根整形柱4、转动轴5、上连接板6、下连接板7；所述整形柱4的两端分别安装在上连接板6和下连接板7上；所述转动轴5贯穿上连接板6和下连接板7，转动轴5的两端均设有固定座8，所述固定座8安装在机架2上；所述转动轴5可绕固定座8转动。整形机构共有四套，托盘输送装置的两侧各安装两套整形机构。四套整形机构的转动轴5上均设有转动链轮9，所述转动链轮9通过连接块10与气缸3相连。
托盘输送装置包括输送电机13、主传动轴14、从传动轴15和输送带16；所述主传动轴14和所述从传动轴15均安装在机架上；输送带16连接主传动轴14和从传动轴15。
实施例1(一台气缸3驱动)，如图2和图5所示：当装有一台气缸3的时候，四个转动链轮9和导向链轮11之间通过链条12相连。操作人员先将托盘1放置在输送带16上，当托盘1放置到一定数量时(通常来说最多可同时放置8个托盘1)，托盘1放置完以后，启动所述电机，托盘1开始沿着输送带16输送，当输送到一定位置时，托盘1被会安装在机架2上的传感器检测到，托盘1被传感器检测到时，输送电机13会停止工作，托盘1停止输送。气缸3驱动，通过连接块10与气缸3相连的转动链轮9将会转动，转动链轮9的转动又会带动上连接板6和下连接板7转动，从而实现两根整形柱4的转动。因为四个转动链轮9之间通过链条12连接在一起，加上机架2上装有的导向链轮11，因此一台气缸3的驱动可以实现四套托盘整形机构联动工作，四套托盘整形机构可将托盘1进行整形。托盘1整形完以后，气缸3恢复到初始位置，输送电机13再次工作，将整形完的托盘1进行输出。
实施例2(四台气缸3驱动)，如图4所示：与实施例1不同之处在于每套托盘整形机构都连接于气缸3，在对托盘1进行整形时，四台气缸3同时工作驱动四套托盘整形机构对托盘1进行整形，托盘1整形完以后，四台气缸3均恢复到初始位置。

Claims (8)

1.一种托盘整形机，用于整理托盘(1)，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上设有托盘输送装置、多套托盘整形机构和用于驱动整形机构的气缸(3)，托盘整形机构设于托盘输送装置的两侧，托盘(1)通过托盘输送装置输送至托盘整形机构，由托盘整形机构整形后再通过托盘输送装置进行托盘(1)输送。
2.根据权利要求1所述的一种托盘整形机，其特征在于：所述一套整形机构包括两根整形柱(4)、转动轴(5)、上连接板(6)、下连接板(7)；所述整形柱(4)的两端分别安装在上连接板(6)和下连接板(7)上；所述转动轴(5)贯穿上连接板(6)和下连接板(7)，转动轴(5)的两端均设有固定座(8)，所述固定座(8)安装在机架(2)上；所述转动轴(5)可绕固定座(8)转动。
3.根据权利要求2所述的一种托盘整形机，其特征在于：所述整形机构共有四套，托盘输送装置的两侧各安装两套整形机构。
4.根据权利要求3所述的一种托盘整形机，其特征在于：四套整形机构的转动轴(5)上均设有转动链轮(9)，所述转动链轮(9)通过连接块(10)与气缸(3)相连。
5.根据权利要求4所述的一种托盘整形机，其特征在于：所述气缸(3)共有四台，四台气缸(3)均通过连接块(10)与转动链轮(9)相连。
6.根据权利要求4所述的一种托盘整形机，其特征在于：所述气缸(3)只有一台，气缸(3)通过连接块(10)连接于任意一转动链轮(9)，机架(2)上还设有导向链轮(11)，四个转动链轮(9)和导向链轮(11)之间通过链条(12)相连。
7.根据权利要求1所述的一种托盘整形机，其特征在于：所述托盘输送装置包括输送电机(13)、主传动轴(14)、从传动轴(15)和输送带(16)；所述主传动轴(14)和所述从传动轴(15)均安装在机架(2)上；输送带(16)连接主传动轴(14)和从传动轴(15)。
8.根据权利要求1所述的一种托盘整形机，其特征在于：所述机架(2)上还设有传感器，所述传感器设在同一侧的两套托盘整形机构之间。
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