CN110625472A - 一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，具体涉及玻璃加工技术领域，包括上料盘，所述上料盘一端设置有上料机构，且上料盘一侧安装有卸料盘，所述上料机构一端设置有第一导料机构。本发明通过设置了上料机构，能够自动进行上下料，有效的避免了玻璃在钻孔中人工搬运过程误伤人的情况，配合第一导料机构和第二导料机构进行运输，有效的减少了整个机器的长度，优化了设备的加工方式，提高了空间利用率，配合循环冲洗机构，喷洒式能更好的减少磨边的粉尘和降温，能够对粉尘污水进行高效处理并循环利用，且交错式分布的过滤器能够增大污水处理过程中的饱和处理能力，使得该装置能够处理更多的污水，有效的减少了水污染。

Description

一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机。

背景技术

目前玻璃磨边机主要适合于家具玻璃及建筑玻璃以及工艺玻璃的加工，是玻璃机械深加工设备中产生最早并且用量最大的冷加工设备之一，主要用于普通平板玻璃底边和倒角的磨削，抛光。一般有手动、数显控制、PLC电脑控制等配置，玻璃磨边机的特点有三：一是用途比较单一，只能磨各类直线边；二是可连续性磨削，生产效率较高；三是可磨削尺寸较大的平板玻璃。

(1)玻璃磨边机上下料玻璃需要人工操作,不仅效率低，而且存在一定的安全隐患，延长了玻璃的加工时间，人工上下料过程中常出现玻璃破损。

(2)玻璃磨边机在磨边的过程中需要利用冲水管对磨削位置进行冲洗，用于湿润砂轮和磨削产生的粉尘，这个过程中会产生大量含有粉尘污水，现有技术水处理技术大多仅用一次，造成水污染严重。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，通过设置了上料机构，能够自动进行上下料，大大的增加了加工的自动化程度，有效的缩短了玻璃的加工时间，降低了工作人员上下料过程中的劳动强度，且有效的避免了玻璃在钻孔中人工搬运过程误伤人的情况，提高了其使用安全性，配合第一导料机构和第二导料机构进行运输，有效的减少了整个机器的长度，优化了设备的加工方式，提高了空间利用率，配合循环冲洗机构，喷洒式能更好的减少磨边的粉尘和降温，能够对粉尘污水进行高效处理并循环利用，且交错式分布的过滤器能够增大污水处理过程中的饱和处理能力，使得该装置能够处理更多的污水，有效的减少了水污染。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，包括上料盘和卸料盘，所述上料盘侧表面设置有上料机构，且上料盘上方安装有卸料盘，所述上料机构侧表面设置有第一导料机构，所述第一导料机构另一端的后侧方设置有第二导料机构，所述第二导料机构另一端沿竖直方向上安装有侧机架，所述第二导料机构的上表面垂直设置有磨边机架，所述磨边机架一侧设置有循环冲洗机构，所述磨边机架前表面设置有传动带，且磨边机架前表面靠近传动带一侧设置有感应机构，所述机架前方设置有磨边主机，所述磨边主机内部设置有打磨机构，所述侧机架侧表面安装有可编程PLC。

所述上料机构包括有第一底盘，所述第一底盘上表面固设有固定块，所述固定块上方安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸伸缩端安装有第一支杆，所述固定块侧表面固设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸伸缩端固设有滑动块，所述滑动块上方铰接有第二支杆，所述第二支杆一端铰接有转动架，所述转动架上方铰接有两组第三支杆，所述第三支杆侧表面铰接有第三伸缩气缸，且第三支杆一端铰接有活动板，所述活动板上表面设置有多组真空吸盘。

所述第一导料机构包括有桁架，所述桁架内部设置有导向带。

所述第二导料机构包括有第二底盘，所述第二底盘上表面设置有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸伸缩端固设有活动架，转动杆贯穿于所述活动架侧表面，所述转动杆外表面固定套接有导向轮，且转动杆一端套设有导向链条。

所述循环冲洗机构包括有水箱，所述水箱侧表面通过导管设置有清水箱，所述清水箱一侧固接有进水管，所述进水管中部固定设置有一组水泵，所述进水管一侧设置有多组喷水管，所述喷水管后方安装有污水盘，所述污水盘侧表面固接有污水管，所述水箱内部设置有过滤器，所述过滤器下方设置有净化器。

在一个优选地实施方式中，所述感应机构包括有第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸伸缩端设置有活动块，所述活动块侧表面嵌入设置有感应探头。

在一个优选地实施方式中，所述打磨机构包括有第六伸缩气缸，所述第六伸缩气缸伸缩端设置有驱动电机，所述驱动电机驱动端设置有打磨片。

在一个优选地实施方式中，所述第二伸缩气缸和第一支杆组装成一个连接件，所述固定块与转动架之间通过连接件连接在一起。

在一个优选地实施方式中，所述转动架与活动板之间通过第三支杆相连接，所述转动架与第三支杆通过第三伸缩气缸相连接。

在一个优选地实施方式中，所述过滤器包括有两层石棉网，两层所述石棉网内侧设置有石英砂层，所述石英砂层之间设有活性炭颗粒层。

在一个优选地实施方式中，所述净化器包括粗效过滤膜，所述粗效过滤膜下方设置有高效过滤膜，所述高效过滤膜下方设置有精细过滤膜。

在一个优选地实施方式中，所述过滤器的数量共设置有三组，三组所述过滤器呈倾斜状且交错式分布。

在一个优选地实施方式中，所述水箱侧表面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有密封胶垫。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置了上料机构，能够自动进行上下料，大大的增加了加工的自动化程度，有效的缩短了玻璃的加工时间，降低了工作人员上下料过程中的劳动强度，且有效的避免了玻璃在钻孔中人工搬运过程误伤人的情况，提高了其使用安全性，配合第一导料机构和第二导料机构进行运输，有效的减少了整个机器的长度，优化了设备的加工方式，提高了空间利用率，配合循环冲洗机构，喷洒式能更好的减少磨边的粉尘和降温，能够对粉尘污水进行高效处理并循环利用，且交错式分布的过滤器能够增大污水处理过程中的饱和处理能力，使得该装置能够处理更多的污水，有效的减少了水污染。

2、本发明通过设置了感应机构，能够根据玻璃的实际大小状况对其进行卡合打磨，保证了其良好的打磨效果，提高了打磨的实用性和适用性，具备较高的实际应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的上料机构结构示意图。

图3为本发明的第二导料机构结构示意图。

图4为本发明的导向轮结构示意图。

图5为本发明的循环冲洗机构结构示意图。

图6为本发明的水箱内部结构示意图。

图7为本发明的图1中A部分的放大结构示意图。

图8为本发明的图1中B部分的放大结构示意图。

附图标记为：1上料盘、2上料机构、21第一底盘、22固定块、23第一伸缩气缸、24滑动块、25第二伸缩气缸、26第一支杆、27第二支杆、28转动架、29第三支杆、210第三伸缩气缸、211活动板、212真空吸盘、3第一导料机构、31桁架、32导向带、4第二导料机构、41第二底盘、42第四伸缩气缸、43活动架、44转动杆、45导向轮、46导向链条、5侧机架、6可编程PLC、7磨边机架、8传动带、9磨边主机、10循环冲洗机构、101水箱、102清水箱、103水泵、104进水管、105喷水管、106污水盘、107污水管、108过滤器、1081石棉网、1082石英砂层、1083活性炭颗粒层、109净化器、1091粗效过滤膜、1092高效过滤膜、1093精细过滤膜、11感应机构、111第五伸缩气缸、112活动块、113感应探头、12打磨机构、121第六伸缩气缸、122驱动电机、123打磨片、13卸料盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据附图1-8所示的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，包括上料盘1和卸料盘13，所述上料盘1侧表面设置有上料机构2，且上料盘1上方安装有卸料盘13，所述上料机构2侧表面设置有第一导料机构3，所述第一导料机构3另一端的后侧方设置有第二导料机构4，所述第二导料机构4另一端沿竖直方向上安装有侧机架5，所述第二导料机构4的上表面垂直设置有磨边机架7，所述磨边机架7一侧设置有循环冲洗机构10，所述磨边机架7前表面设置有传动带8，且磨边机架7前表面靠近传动带8一侧设置有感应机构11，所述机架7前方设置有磨边主机9，所述磨边主机9内部设置有打磨机构12，所述侧机架5侧表面安装有可编程PLC6。

所述上料机构2包括有第一底盘21，所述第一底盘21上表面固设有固定块22，所述固定块22上方安装有第二伸缩气缸25，所述第二伸缩气缸25伸缩端安装有第一支杆26，所述固定块22侧表面固设有第一伸缩气缸23，所述第一伸缩气缸23伸缩端固设有滑动块24，所述滑动块24上方铰接有第二支杆27，所述第二支杆27一端铰接有转动架28，所述转动架28上方铰接有两组第三支杆29，所述第三支杆29侧表面铰接有第三伸缩气缸210，且第三支杆29一端铰接有活动板211，所述活动板211上表面设置有多组真空吸盘212。

所述第一导料机构3包括有桁架31，所述桁架31内部设置有导向带32。

所述第二导料机构4包括有第二底盘41，所述第二底盘41上表面设置有第四伸缩气缸42，所述第四伸缩气缸42伸缩端固设有活动架43，转动杆44贯穿于所述活动架43侧表面，所述转动杆44外表面固定套接有导向轮45，且转动杆44一端套设有导向链条46。

所述循环冲洗机构10包括有水箱101，所述水箱101侧表面通过导管设置有清水箱102，所述清水箱102一侧固接有进水管104，所述进水管104中部固定设置有一组水泵103，所述进水管104一侧设置有多组喷水管105，所述喷水管105后方安装有污水盘106，所述污水盘106侧表面固接有污水管107，所述水箱101内部设置有过滤器108，所述过滤器108下方设置有净化器109。

所述打磨机构12包括有第六伸缩气缸121，所述第六伸缩气缸121伸缩端设置有驱动电机122，所述驱动电机122驱动端设置有打磨片123，便于对玻璃进行打磨。

所述第二伸缩气缸25和第一支杆26组装成一个连接件，所述固定块22与转动架28之间通过连接件连接在一起，便于通过第二伸缩气缸25来的伸缩，来推动转动架28进行翻转。

所述转动架28与活动板211之间通过第三支杆29相连接，所述转动架28与第三支杆29通过第三伸缩气缸210相连接，便于通过第三伸缩气缸210的伸缩，来带动活动板211的运动。

所述过滤器108包括有两层石棉网1081，两层所述石棉网1081内侧设置有石英砂层1082，所述石英砂层1082之间设有活性炭颗粒层1083，所述过滤器108的数量共设置有三组，三组所述过滤器108呈倾斜状且交错式分布，便于延长污水的流动时间，从而对污水进行过滤。

所述净化器109包括粗效过滤膜1091，所述粗效过滤膜1091下方设置有高效过滤膜1092，所述高效过滤膜1092下方设置有精细过滤膜1093，便于增加污水的的净化效果。

所述水箱101侧表面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有密封胶垫，便于对导管进行安装固定。

实施方式具体为：将玻璃竖着堆积在上料盘1上，控制第一伸缩气缸23工作，将滑动块24向前推动，同时，第二伸缩气缸25也会伸长，将由第一支杆26连接的转动架28在滑动块24上向上料盘1一侧翻转九十度，由活动板211上的真空吸盘212将玻璃吸附住，随后，控制第二伸缩气缸25缩短回归原位，就会将竖着堆积的玻璃翻转至水平位置，并将其处于第一导料机构3上，控制第三伸缩气缸210收缩，带动第三支杆29倾斜，使得活动板211下降一段距离，此时真空吸盘212就会停止吸附玻璃，完成自动上料，随后，控制第一导料机构3内的导向带32工作，从而带动上方的玻璃沿X轴方向移动，当移动到第二导料机构4上方时，第一导料机构3停止工作，控制第二导料机构4内的第四伸缩气缸42工作，将活动架43向上顶升一段距离，控制导向链条46转动，从而带动转动杆44和导向轮45转动，带动玻璃沿Y轴方向移动，从而移动到磨边机架7上的传动带8位置处，由传动带8来带动玻璃进入到磨边主机9内部，在进入磨边主机9之后，由磨边主机9对玻璃进行打磨，与此同时，控制循环冲洗机构10内的水泵103工作，将清水箱102内的清水引入到进水管104，从喷水管105向打磨的玻璃进行冲洗，冲洗后的污水掉落在污水盘106内，从污水管107流入到水箱101内，经过交错分布的过滤器108，依次被石棉网1081、石英砂层1082和活性炭颗粒层1083将其中的杂质所吸收，过滤后的污水就直接被净化器109所处理，依次被粗效过滤膜1091、高效过滤膜1092和精细过滤膜1093所处理，从而将粉尘污水净化成纯净可利用的清水，清水继续流动到清水箱102内部进行循环利用，打磨后的玻璃经过各个部件的传动作用，将打磨好的玻璃直接传递到卸料盘13上，这样的设计，能够自动进行上下料，大大的增加了加工的自动化程度，有效的缩短了玻璃的加工时间，降低了工作人员上下料过程中的劳动强度，且有效的避免了玻璃在钻孔中人工搬运过程误伤人的情况，提高了其使用安全性，配合第一导料机构3和第二导料机构4进行运输，有效的减少了整个机器的长度，优化了设备的加工方式，提高了空间利用率，配合循环冲洗机构10，喷洒式能更好的减少磨边的粉尘和降温，能够对粉尘污水进行高效处理并循环利用，且交错式分布的过滤器108能够增大污水处理过程中的饱和处理能力，使得该装置能够处理更多的污水，有效的减少了水污染。

根据附图1和附图7所示的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，还包括有感应机构11，所述感应机构11置于磨边机架7上方，所述感应机构11包括有第五伸缩气缸111，所述第五伸缩气缸111伸缩端设置有活动块112，所述活动块112侧表面嵌入设置有感应探头113。

实施方式具体为：在玻璃进入到磨边主机9之前，由感应探头113感应到玻璃的宽度，直接控制第五伸缩气缸111移动活动块112，使其卡合在玻璃的侧表面，并且将信号传递给可编程PLC6，由可编程PLC6来控制打磨机构12内的第六伸缩气缸121，由驱动电机122上的打磨片123对玻璃的端面进行打磨，这样的设计，能够根据玻璃的实际大小状况对其进行卡合打磨，保证了其良好的打磨效果，提高了打磨的实用性和适用性，具备较高的实际应用价值。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，通过设置了上料机构2，能够自动进行上下料，大大的增加了加工的自动化程度，有效的缩短了玻璃的加工时间，降低了工作人员上下料过程中的劳动强度，且有效的避免了玻璃在钻孔中人工搬运过程误伤人的情况，提高了其使用安全性，配合第一导料机构3和第二导料机构4进行运输，有效的减少了整个机器的长度，优化了设备的加工方式，提高了空间利用率，配合循环冲洗机构10，喷洒式能更好的减少磨边的粉尘和降温，能够对粉尘污水进行高效处理并循环利用，且交错式分布的过滤器108能够增大污水处理过程中的饱和处理能力，使得该装置能够处理更多的污水，有效的减少了水污染；

参照说明书附图1和附图7，通过设置了感应机构11，能够根据玻璃的实际大小状况对其进行卡合打磨，保证了其良好的打磨效果，提高了打磨的实用性和适用性，具备较高的实际应用价值。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，包括上料盘（1）和卸料盘（13），其特征在于：所述上料盘（1）侧表面设置有上料机构（2），且上料盘（1）上方安装有卸料盘（13），所述上料机构（2）侧表面设置有第一导料机构（3），所述第一导料机构（3）另一端的后侧方设置有第二导料机构（4），所述第二导料机构（4）一端沿竖直方向上安装有侧机架（5），所述第二导料机构（4）的上表面垂直设置有磨边机架（7），所述磨边机架（7）一侧设置有循环冲洗机构（10），所述磨边机架（7）前表面设置有传动带（8），且磨边机架（7）前表面靠近传动带（8）一侧设置有感应机构（11），所述磨边机架（7）前方设置有磨边主机（9），所述磨边主机（9）内部设置有打磨机构（12），所述侧机架（5）侧表面安装有可编程PLC（6）；

所述上料机构（2）包括有第一底盘（21），所述第一底盘（21）上表面固设有固定块（22），所述固定块（22）上方安装有第二伸缩气缸（25），所述第二伸缩气缸（25）伸缩端安装有第一支杆（26），所述固定块（22）侧表面固设有第一伸缩气缸（23），所述第一伸缩气缸（23）伸缩端固设有滑动块（24），所述滑动块（24）上方铰接有第二支杆（27），所述第二支杆（27）一端铰接有转动架（28），所述转动架（28）上方铰接有两组第三支杆（29），所述第三支杆（29）侧表面铰接有第三伸缩气缸（210），且第三支杆（29）一端铰接有活动板（211），所述活动板（211）上表面设置有多组真空吸盘（212）；

所述第一导料机构（3）包括有桁架（31），所述桁架（31）内部设置有导向带（32）；

所述第二导料机构（4）包括有第二底盘（41），所述第二底盘（41）上表面设置有第四伸缩气缸（42），所述第四伸缩气缸（42）伸缩端固设有活动架（43），转动杆（44）贯穿所述活动架（43）侧表面，所述转动杆（44）外表面固定套接有导向轮（45），且转动杆（44）一端套设有导向链条（46）；

所述循环冲洗机构（10）包括有水箱（101），所述水箱（101）侧表面通过导管设置有清水箱（102），所述清水箱（102）一侧固接有进水管（104），所述进水管（104）中部固定设置有一组水泵（103），所述进水管（104）一侧设置有多组喷水管（105），所述喷水管（105）后方安装有污水盘（106），所述污水盘（106）侧表面固接有污水管（107），所述水箱（101）内部设置有过滤器（108），所述过滤器（108）下方设置有净化器（109）。

2.根据权利要求1所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述感应机构（11）包括有第五伸缩气缸（111），所述第五伸缩气缸（111）伸缩端设置有活动块（112），所述活动块（112）侧表面嵌入设置有感应探头（113）。

3.根据权利要求1所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述打磨机构（12）包括有第六伸缩气缸（121），所述第六伸缩气缸（121）伸缩端设置有驱动电机（122），所述驱动电机（122）驱动端设置有打磨片（123）。

4.根据权利要求1所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述第二伸缩气缸（25）和第一支杆（26）组装成一个连接件，所述固定块（22）与转动架（28）之间通过连接件连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述转动架（28）与活动板（211）之间通过第三支杆（29）相连接，所述转动架（28）与第三支杆（29）通过第三伸缩气缸（210）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述过滤器（108）包括有两层石棉网（1081），两层所述石棉网（1081）内侧设置有石英砂层（1082），所述石英砂层（1082）之间设有活性炭颗粒层（1083）。

7.根据权利要求1所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述净化器（109）包括粗效过滤膜（1091），所述粗效过滤膜（1091）下方设置有高效过滤膜（1092），所述高效过滤膜（1092）下方设置有精细过滤膜（1093）。

8.根据权利要求6所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述过滤器（108）的数量共设置有三组，三组所述过滤器（108）呈倾斜状且交错式分布。

9.根据权利要求1所述的一种带循环水清洁处理系统的玻璃自动磨边机，其特征在于：所述水箱（101）侧表面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有密封胶垫。