CN110625312B - 一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 - Google Patents
一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110625312B CN110625312B CN201910782988.4A CN201910782988A CN110625312B CN 110625312 B CN110625312 B CN 110625312B CN 201910782988 A CN201910782988 A CN 201910782988A CN 110625312 B CN110625312 B CN 110625312B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- steel
- bend
- welding robot
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C8/00—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals
- C23C8/60—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using solids, e.g. powders, pastes
- C23C8/62—Solid state diffusion of only non-metal elements into metallic material surfaces; Chemical surface treatment of metallic material by reaction of the surface with a reactive gas, leaving reaction products of surface material in the coating, e.g. conversion coatings, passivation of metals using solids, e.g. powders, pastes only one element being applied
- C23C8/64—Carburising
- C23C8/66—Carburising of ferrous surfaces
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座、主臂架、支臂架、控制臂、焊接头、通气管。有益效果：本发明利用设有的蠕动结构在气流向外流通的作用下，将间隙腔内部填充有的碳粉吹向至钢材表面，从而对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向，本发明利用设有的通气弯道与防溅机构的相互配合，对焊接时设备与钢材接触时产生的火星点喷溅做原路吹回，从而有效的防止该火星呈大面积的粘附在设备表面，形成大量的疙瘩状，设备表面长期喷溅有此火星后，则会导致焊接头出现氧化侵蚀。
Description
技术领域
本发明涉及钢材加工技术领域，更确切地说，是一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手。
背景技术
随着房屋建筑结构的不断改善以及提高，人们从早年的石材、板砖筑房到如今的钢结构筑房，其在安全、质量上具有很高性能，故而随着钢结构筑房的广泛使用，钢铁种类、结构大量的增多。为了确保其多样性的供人们的使用，在对钢材板块进行焊接加工时，因其量较大且体积大，故而需要运用大型的焊接机器手进行焊接加工使用。
在进行钢材焊接时，因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，以解决现有技术的在进行钢材焊接时，因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座、主臂架、支臂架、控制臂、焊接头、通气管，所述主臂架安装于固定底座上表面并通过电焊相连接，所述支臂架与主臂架通过法盘相连接，所述控制臂与支臂架通过活动相连接，所述焊接头设于控制臂下表面并通过电焊相连接，所述焊接头一侧与控制臂通过通气管相连接，所述焊接头包括蠕动结构、防溅机构、焊接杆，所述防溅机构安装于蠕动结构下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆设于防溅机构下表面并通过套合相连接。
作为本发明进一步地方案，所述蠕动结构包括流管外壳、间隙腔、流通弯道、通气弯道、喷料口、气流框，所述间隙腔设于流通弯道与流管外壳之间，所述流通弯道设于流管外壳内侧并通过套合相连接，所述通气弯道设于流通弯道内部，所述喷料口设于流管外壳左侧并通过电焊相连接，所述气流框安装于流管外壳右侧并通过电焊相连接，有利于实现碳粉以及气流的及时喷出。
作为本发明进一步地方案，所述间隙腔内部填充有碳粉，有利于实现被动式的加强钢材的淬硬性能，提高其焊接质量。
作为本发明进一步地方案，所述流通弯道包括弯道壁、凸起块，所述凸起块设有若干个且分别安装于弯道壁表面并通过电焊相连接，所述凸起块内部为空心结构且与间隙腔贯穿相连接，所述凸起块凸出部分为镂空结构，有利于实习碳粉的流出。
作为本发明进一步地方案，所述喷料口呈扁圆环结构且内部为空心结构，所述喷料口表面设有若干个孔洞且呈均匀等距状安装，所述喷料口与孔洞为一体化结构，有利于实现碳粉的向外喷出至待需加工的钢材表面，被动式的加强钢材的淬硬性。
作为本发明进一步地方案，所述气流框与通气管相连接，有利于实现气流的向外喷出。
作为本发明进一步地方案，所述防溅机构包括圆台框、出气孔、限位扭簧、挡板，所述出气孔设有若干个且分别安装于圆台框表面，所述挡板设于出气孔表面并通过限位扭簧相连接，有利于实现对喷溅而起的星火原路喷回，防止其粘附在设备表面，形成凸起的疙瘩粒。
发明有益效果
相对比较于传统的钢材加工用焊接机器手，本发明具有以下有益效果：
本发明利用设有的蠕动结构在气流向外流通的作用下，将间隙腔内部填充有的碳粉吹向至钢材表面，从而对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向。
本发明利用设有的通气弯道与防溅机构的相互配合，对焊接时设备与钢材接触时产生的火星点喷溅做原路吹回，从而有效的防止该火星呈大面积的粘附在设备表面，形成大量的疙瘩状，设备表面长期喷溅有此火星后，则会导致焊接头出现氧化侵蚀。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手的结构示意图。
图2为本发明一种焊接头的结构示意图。
图3为本发明蠕动结构的内部结构图。
图4为本发明流通弯道的内侧壁局部结构示意图。
图5为本发明防溅机构的结构示意图。
图6为本发明喷料口的结构示意图。
图7为本发明防溅机构的结构示意图。
图8为本发明挡板的结构放大图。
图中：固定底座-1、主臂架-2、支臂架-3、控制臂-4、焊接头-5、通气管-6、蠕动结构-5a、防溅机构-5b、焊接杆-5c、流管外壳-5a1、间隙腔-5a2、流通弯道-5a3、通气弯道-5a4、喷料口-5a5、气流框-5a6、弯道壁-5a30、凸起块-5a31、孔洞-5a50、圆台框-5b1、出气孔-5b2、限位扭簧-5b3、挡板-5b4。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明提供一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手的技术方案：
如图1-图2所示，一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座1、主臂架2、支臂架3、控制臂4、焊接头5、通气管6，所述主臂架2安装于固定底座1上表面并通过电焊相连接，所述支臂架3与主臂架2通过法盘相连接，所述控制臂4与支臂架3通过活动相连接，所述焊接头5设于控制臂4下表面并通过电焊相连接，所述焊接头5一侧与控制臂4通过通气管6相连接，所述焊接头5包括蠕动结构5a、防溅机构5b、焊接杆5c，所述防溅机构5b安装于蠕动结构5a下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆5c设于防溅机构5b下表面并通过套合相连接。
如图3所示，所述蠕动结构5a包括流管外壳5a1、间隙腔5a2、流通弯道5a3、通气弯道5a4、喷料口5a5、气流框5a6，所述间隙腔5a2设于流通弯道5a3与流管外壳5a1之间，所述流通弯道5a3设于流管外壳5a1内侧并通过套合相连接，所述通气弯道5a4设于流通弯道5a3内部，所述喷料口5a5设于流管外壳5a1左侧并通过电焊相连接，所述气流框5a6安装于流管外壳5a1右侧并通过电焊相连接，有利于实现碳粉以及气流的及时喷出。
如图3-图4所示，所述间隙腔5a2内部填充有碳粉，有利于实现被动式的加强钢材的淬硬性能，提高其焊接质量。
如图4所示，所述流通弯道5a3包括弯道壁5a30、凸起块5a31，所述凸起块5a31设有若干个且分别安装于弯道壁5a30表面并通过电焊相连接，所述凸起块5a31内部为空心结构且与间隙腔5a2贯穿相连接，所述凸起块5a31凸出部分为镂空结构，有利于实习碳粉的流出。
如图6-图7所示，所述喷料口5a5呈扁圆环结构且内部为空心结构，所述喷料口5a5表面设有若干个孔洞5a50且呈均匀等距状安装，所述喷料口5a5与孔洞5a50为一体化结构，有利于实现碳粉的向外喷出至待需加工的钢材表面，被动式的加强钢材的淬硬性。
如图2-图3所示，所述气流框5a6与通气管6相连接，有利于实现气流的向外喷出。
如图5-图8所示，所述防溅机构5b包括圆台框5b1、出气孔5b2、限位扭簧5b3、挡板5b4，所述出气孔5b2设有若干个且分别安装于圆台框5b1表面，所述挡板5b4设于出气孔5b2表面并通过限位扭簧5b3相连接，有利于实现对喷溅而起的星火原路喷回，防止其粘附在设备表面，形成凸起的疙瘩粒。
综上所述，气流在设有的蠕动结构5a作用下呈两股分流，将间隙腔5a2内部设有的碳粉吹至钢材表面以实现加强钢材的淬硬性能，同时通过通气弯道5a4对经由焊接杆5c焊接溅起的火星原路吹喷回，避免其在设备表面形成大量的疙瘩状凸粒。
其具体实现原理如下：在进行钢材焊接时，因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂。
故而利用设有的气流框5a6与通气管6相连接，通过其内部设有的通气弯道5a4与流通弯道5a3将由通气管6产生的气流分两股流出，气流在流通至流通弯道5a3时，将通过凸起块5a31析出的碳粉在气流的作用下向外飞出，并经过孔洞5a50向钢材焊接处填补碳粉，通过对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向，从而防止钢材焊接处表面出现有缺口、焊缝不眼睛现象，导致投入使用时出现不必要的伤害。
同时经由通气弯道5a4流通的气流则直接吹至防溅机构5b内，并在气流的作用下将挡板5b4从出气孔5b2表面弹开，使得气流直接吹出外部，以实现对经由焊接时产生的火星吹开，避免该火星喷溅至焊接头5表面，形成大面积的疙瘩状凸粒，从而有效避免焊接头5表面因该疙瘩状凸粒的大面积溅附导致焊接头5表面被氧化侵蚀，需频繁更替，加大使用成本。
本发明解决的问题是现有技术的因焊接机器手在运作时需输出大量的热量，故而其在与钢材相互碰撞做焊接的同时，会产生大量的星火喷溅，而焊接机器手末端在大量的星火喷溅作用下则会导致其表面出现有疙瘩状的星星点点凸粒状，长期下来易导致其表面出现氧化现象，同时钢材在焊接时其焊接缝处，常出现有缺口现象，焊接不严谨，从而导致在成品焊接后的钢材在长期使用过程中，易因该缺口呈断裂，本发明通过上述部件的互相组合，本发明利用设有的蠕动结构在气流向外流通的作用下，将间隙腔内部填充有的碳粉吹向至钢材表面，从而对正在进行焊接的钢材表面做被动式的碳元素补充，从而加强钢材焊接质量，以此提高钢材焊接处的淬硬倾向，本发明利用设有的通气弯道与防溅机构的相互配合，对焊接时设备与钢材接触时产生的火星点喷溅做原路吹回，从而有效的防止该火星呈大面积的粘附在设备表面，形成大量的疙瘩状，设备表面长期喷溅有此火星后，则会导致焊接头出现氧化侵蚀。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其结构包括固定底座(1)、主臂架(2)、支臂架(3)、控制臂(4)、焊接头(5)、通气管(6)，其特征在于：所述主臂架(2)安装于固定底座(1)上表面并通过电焊相连接，所述支臂架(3)与主臂架(2)通过法盘相连接，所述控制臂(4)与支臂架(3)通过活动相连接，所述焊接头(5)设于控制臂(4)下表面并通过电焊相连接，所述焊接头(5)一侧与控制臂(4)通过通气管(6)相连接；
所述焊接头(5)包括蠕动结构(5a)、防溅机构(5b)、焊接杆(5c)，所述防溅机构(5b)安装于蠕动结构(5a)下表面并通过电焊相连接，所述焊接杆(5c)设于防溅机构(5b)下表面并通过套合相连接，所述蠕动结构(5a)包括流管外壳(5a1)、间隙腔(5a2)、流通弯道(5a3)、通气弯道(5a4)、喷料口(5a5)、气流框(5a6)，所述间隙腔(5a2)设于流通弯道(5a3)与流管外壳(5a1)之间，所述流通弯道(5a3)设于流管外壳(5a1)内侧并通过套合相连接，所述通气弯道(5a4)设于流通弯道(5a3)内部，所述喷料口(5a5)设于流管外壳(5a1)左侧并通过电焊相连接，所述气流框(5a6)安装于流管外壳(5a1)右侧并通过电焊相连接，所述防溅机构(5b)包括圆台框(5b1)、出气孔(5b2)、限位扭簧(5b3)、挡板(5b4)，所述出气孔(5b2)设有若干个且分别安装于圆台框(5b1)表面，所述挡板(5b4)设于出气孔(5b2)表面并通过限位扭簧(5b3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其特征在于：所述间隙腔(5a2)内部填充有碳粉。
3.根据权利要求1所述的一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其特征在于：所述流通弯道(5a3)包括弯道壁(5a30)、凸起块(5a31)，所述凸起块(5a31)设有若干个且分别安装于弯道壁(5a30)表面并通过电焊相连接，所述凸起块(5a31)内部为空心结构且与间隙腔(5a2)贯穿相连接，所述凸起块(5a31)凸出部分为镂空结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其特征在于：所述喷料口(5a5)呈扁圆环结构且内部为空心结构，所述喷料口(5a5)表面设有若干个孔洞(5a50)且呈均匀等距状安装，所述喷料口(5a5)与孔洞(5a50)为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手，其特征在于：所述气流框(5a6)与通气管(6)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910782988.4A CN110625312B (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910782988.4A CN110625312B (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110625312A CN110625312A (zh) | 2019-12-31 |
| CN110625312B true CN110625312B (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=68968939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910782988.4A Active CN110625312B (zh) | 2019-08-23 | 2019-08-23 | 一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110625312B (zh) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87210474U (zh) * | 1987-08-20 | 1988-08-03 | 铁道部大连机车车辆工厂 | 等离子焊枪 |
| DE102006023690A1 (de) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Schaeffler Kg | Verfahren zur Herstellung eines Wälzlagerbauteils sowie Wälzlagerbauteil |
| CN104263881B (zh) * | 2014-10-28 | 2016-06-15 | 攀枝花钢城集团瑞钢工业有限公司 | 用于碳氧枪的碳粉弯管结构及其制造方法 |
| CN105618930B (zh) * | 2016-03-18 | 2017-12-22 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种可移动式的野外管道激光修复装置 |
| CN106112198A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-11-16 | 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 | 一种焊接无死角的焊接机器人 |
| CN109158494B (zh) * | 2018-08-08 | 2020-05-19 | 山东大学 | 一种提高激光冲击铆接成形连接强度的方法及装置 |
| CN109551089A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-02 | 湖州锐舰机械科技有限公司 | 一种带有防护功能的电焊装置 |
-
2019
- 2019-08-23 CN CN201910782988.4A patent/CN110625312B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110625312A (zh) | 2019-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202498295U (zh) | 钛合金焊接用的局部气体保护拖罩 | |
| CN207806852U (zh) | 一种焊接作业辅助小车 | |
| CN109570755A (zh) | 一种激光焊接气体保护装置、激光焊接设备及应用方法 | |
| CN110625312B (zh) | 一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 | |
| CN204018701U (zh) | 连铸t形中间包冲击区吹氩装置 | |
| CN105710512A (zh) | 一种基于近场超声悬浮技术的熔化极气体保护焊焊接系统 | |
| KR101361677B1 (ko) | 불활성 가스 아크 용접용 토치 | |
| CN201217122Y (zh) | 一种抗磁干扰电弧焊接装置 | |
| CN203778941U (zh) | 氩弧焊管件焊接遮挡板 | |
| CN211588529U (zh) | 一种等离子枪安装座 | |
| CN204381642U (zh) | 一种高炉风口焊接用水冷固定式mig焊枪 | |
| CN104128668A (zh) | 钢管内毛刺刀具的使用方法 | |
| CN204771205U (zh) | 焊渣自动清除装置 | |
| CN203778888U (zh) | 用于清理焊接钢管内毛刺刀具 | |
| CN110373553B (zh) | 一种电渣炉自耗电极防氧化装置及方法 | |
| JP2007245166A (ja) | 溶接装置 | |
| CN208131980U (zh) | 零件深孔内壁激光3d打印金属成型温控系统 | |
| CN208840692U (zh) | 用于车身零件凸焊的带水冷却与吹气的下电极座装置 | |
| CN219093980U (zh) | 一种用于不锈钢条的激光焊接机 | |
| CN204818392U (zh) | 钛合金管道焊接用充氩外保护托罩 | |
| CN205703490U (zh) | 一种带挡板的切割机 | |
| CN217412809U (zh) | 激光焊接气帘 | |
| JP6989117B2 (ja) | プラズマトーチ及び金属粗材の溶解方法 | |
| CN108480634A (zh) | 零件深孔内壁激光3d打印金属成型温控系统 | |
| CN209923397U (zh) | 一种中频炉用钢绞线冷却装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210923 Address after: 362000 jq390, second floor, e-commerce Park, Qianyuan village, Luoyang Town, Quanzhou Taiwan investment zone, Quanzhou City, Fujian Province Applicant after: Quanzhou Taishang investment zone Changsi Industrial Design Co.,Ltd. Address before: 55 Ximei Xinmei Road, Nanan City, Quanzhou City, Fujian Province Applicant before: NAN'AN RUIJUN MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |