CN106112198A - 一种焊接无死角的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有焊枪；所述右机械臂操作头前端接有抓手。本发明能够有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，无需后续进行补焊，提升焊接效率；通过左机械臂内置工作电缆，可保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星损坏工作电缆；通过底座内装有气焊瓶，可减少机器人对外部空间的占用；通过腰座与底座螺纹连接，便于日常更换气焊瓶。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人领域，具体是指一种焊接无死角的焊接机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。焊接机器人是目前比较常规的一种工业机器人，已得到了使用者的广泛认可。然而，现有的焊接机器人在焊接过程中，由于不能够移动待焊接物品，因此在焊接时常常存在一定的焊接死角，需要后续进行补焊。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术上述缺陷，提供一种焊接无死角的焊接机器人。本发明能够有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，无需后续进行补焊，有效提升焊接效率。
本发明通过下述技术方案实现：
一种焊接无死角的焊接机器人，包括腰座和底座，所述腰座上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂、第二主臂、第三主臂和操作头，所述第一主臂与第二主臂铰接，所述第二主臂与第三主臂铰接，所述第三主臂与操作头的后端铰接；所述左机械臂操作头前端接有焊枪；所述右机械臂操作头前端接有抓手。
在本发明中，第一主臂与第二主臂铰接，第二主臂与第三主臂铰接，第三主臂与操作头的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头前端的焊枪进行焊接工作，右机械臂操作头前端的抓手负责移动待焊接产品，以消除焊接死角的存在。本发明通过抓手移动待焊接产品，能够实现对待焊接产品全方面焊接，无焊接死角存在，焊接效果好，焊接后无需补喷，大大提升了焊接效率。
作为一种优选的方式，所述左机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过左机械臂内置工作电缆，可有效保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星溅到工作电缆，继而损坏工作电缆。
作为一种优选的方式，所述底座内装有气焊瓶，所述气焊瓶通过输气管与左机械臂的操作头连接，所述输气管与焊枪连通。通过此种设置，可充分利用底座内部空间，减少机器人对外部空间的占用。
作为一种优选的方式，所述腰座与底座螺纹连接。通过此种设置，底座和腰座组装方便，便于日常更换气焊瓶。
本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
（1）本发明能够有效消除焊接死角的存在，保障焊接效果，无需后续进行补焊，有效提升焊接效率；
（2）本发明通过左机械臂内置工作电缆，可有效保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星溅到工作电缆，继而损坏工作电缆；
（3）本发明通过底座内装有气焊瓶，气焊瓶通过输气管与左机械臂的操作头连接，输气管与焊枪连通，可充分利用底座内部空间，减少机器人对外部空间的占用；
（4）本发明通过腰座与底座螺纹连接，底座和腰座组装方便，便于日常更换气焊瓶。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
其中：1—抓手，2—焊枪，3—腰座，4—第一主臂，5—第二主臂，6—操作头，7—第三主臂，8—输气管，9—底座。
具体实施方式
下面结合附图进行进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此：
实施例1：
参见图1，一种焊接无死角的焊接机器人，包括腰座3和底座9，所述腰座3上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂4、第二主臂5、第三主臂7和操作头6，所述第一主臂4与第二主臂5铰接，所述第二主臂5与第三主臂7铰接，所述第三主臂7与操作头6的后端铰接；所述左机械臂操作头6前端接有焊枪2；所述右机械臂操作头6前端接有抓手1。
在本发明中，第一主臂4与第二主臂5铰接，第二主臂5与第三主臂7铰接，第三主臂7与操作头6的后端铰接，通过这一系列结构机械臂动作灵活，操作便利。左机械臂和右机械臂配合工作，左机械臂操作头6前端的焊枪2进行焊接工作，右机械臂操作头6前端的抓手1负责移动待焊接产品，以消除焊接死角的存在。本发明通过抓手1移动待焊接产品，能够实现对待焊接产品全方面焊接，无焊接死角存在，焊接效果好，焊接后无需补喷，大大提升了焊接效率。
作为一种优选的方式，所述左机械臂内部中空，内置有工作电缆。通过左机械臂内置工作电缆，可有效保护工作电缆，延迟使用寿命，避免焊接时产生的火星溅到工作电缆，继而损坏工作电缆。
作为一种优选的方式，所述底座9内装有气焊瓶，所述气焊瓶通过输气管8与左机械臂的操作头6连接，所述输气管8与焊枪2连通。通过此种设置，可充分利用底座9内部空间，减少机器人对外部空间的占用。
作为一种优选的方式，所述腰座3与底座9螺纹连接。通过此种设置，底座9和腰座3组装方便，便于日常更换气焊瓶。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：包括腰座（3）和底座（9），所述腰座（3）上部两侧设有机械臂，所述机械臂分别为左机械臂和右机械臂；所述机械臂包括第一主臂（4）、第二主臂（5）、第三主臂（7）和操作头（6），所述第一主臂（4）与第二主臂（5）铰接，所述第二主臂（5）与第三主臂（7）铰接，所述第三主臂（7）与操作头（6）的后端铰接；所述左机械臂操作头（6）前端接有焊枪（2）；所述右机械臂操作头（6）前端接有抓手（1）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：所述左机械臂内部中空，内置有工作电缆。
3.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：所述底座（9）内装有气焊瓶，所述气焊瓶通过输气管（8）与左机械臂的操作头（6）连接，所述输气管（8）与焊枪（2）连通。
4.根据权利要求3所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：所述腰座（3）与底座（9）螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610695034.6A CN106112198A (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种焊接无死角的焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106112198A true CN106112198A (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57279072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610695034.6A Pending CN106112198A (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种焊接无死角的焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106112198A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598431A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 安徽飞凯电子技术有限公司 | 一种焊机双节空间臂 |
| CN110625312A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-31 | 南安市瑞竣机械科技有限公司 | 一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 |
| CN113600983A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-05 | 潘留生 | 一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人 |
-
2016
- 2016-08-22 CN CN201610695034.6A patent/CN106112198A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107598431A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-19 | 安徽飞凯电子技术有限公司 | 一种焊机双节空间臂 |
| CN110625312A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-12-31 | 南安市瑞竣机械科技有限公司 | 一种具有被动式增强淬硬性的钢材加工用焊接机器手 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161116 |