CN110624767B - 涂敷喷嘴 - Google Patents

Abstract

本发明提供涂敷喷嘴，抑制因排出量、涂装距离及涂料温度的影响造成的涂敷图案宽度变动并使涂敷图案宽度稳定。涂敷喷嘴(10)在内部设有供涂料导入的导入通路(21)、从导入通路下端开口沿宽度方向扩展并具有宽度比导入通路大的空间容积的大致扇状梯形的扩大通路(22)及与扩大通路下方连通的狭缝状间隙即狭缝通路(23)，狭缝通路具有供高粘性涂料(P)排出的呈弧状延伸的狭缝排出口(23a)和在其相反侧的扩大通路侧呈弧状延伸的狭缝入口(23b)，且宽度从狭缝入口朝狭缝排出口变大地形成，将相对狭缝排出口的弧的曲率半径设为R，将相对狭缝排出口的弧的弦长设为Lt时，R与Lt的关系为Lt/R×100(％)＝70～130。

Description

涂敷喷嘴

技术领域

本发明涉及高粘性涂料用的涂敷喷嘴，被应用在汽车等车辆所使用的、将涂敷型抑振材料等高粘性涂料向被涂敷体喷吹的狭缝涂装中，该涂敷喷嘴安装在用于向被涂敷体表面喷吹高粘性涂料的涂敷喷枪的末端上而使高粘性涂料喷出，本发明尤其涉及涂敷图案宽度难以受到因排出量、涂装距离以及涂料温度造成的影响的涂敷喷嘴。

背景技术

当在汽车等车辆的底板上铺设抑振、防音用的抑振材料时，根据近年来车体的以耗油量改进等为目的的轻量化的要求，替代现有的比重大的沥青的贴附型抑振片材，将以丙烯酸树脂和无机颗粒等作为主成分的高粘性涂料向车体喷吹施工的涂敷型抑振材料的应用有扩大趋势。并且，对于这样的抑振用等的高粘性涂料的施工，正在通过能够缩短工序时间的涂装机器人来实现自动化，作为其涂敷施工方法，已知有例如像专利文献1至专利文献3所示那样的方式，即：在由机械臂把持的涂敷喷枪的末端安装狭缝式的涂敷喷嘴，利用泵等将高粘性涂料压送至狭缝式的涂敷喷嘴，从该狭缝式的涂敷喷嘴以高粘性涂料的压力呈膜状(薄片状)排出而向车体等被涂装体喷吹涂装。

关于用于将高粘性涂料定量地向汽车的车体等被涂装体自动涂装(喷吹)的涂装设备，通过专利文献1以及专利文献2所公开的内容来进行说明，如图8所示那样，装备有狭缝式的涂敷喷嘴N的涂装设备50具备材料容器51、柱塞泵52、过滤器53、调节器54、热交换器55、定量泵56、机械臂57和狭缝式涂敷喷嘴N。

材料容器51贮存涂料，柱塞泵52将涂料向涂装设备50的整体充填及压送，过滤器53将混入在涂料的异物去除，调节器54用于适当保持涂装设备50内的涂料的压力，热交换器55用于将涂装设备50的涂料的温度保持成恒定，定量泵56由伺服马达驱动，对朝向狭缝式涂敷喷嘴N的涂料的排出量进行调整，机械臂57使涂敷喷嘴N相对于车体等被涂装体自如移动。

并且，在这样使用了机械臂57的自动涂装中，通过使由机械臂57把持并在末端安装有狭缝式涂敷喷嘴N的涂敷喷枪G自如移动，从而能够控制相对被涂装体的涂敷位置，另外，能够通过涂敷喷枪G(狭缝式涂敷喷嘴N)的移动速度的调节来实现涂敷膜厚的控制。

在此，根据专利文献1至专利文献3所公开的现有的狭缝式涂敷喷嘴的发明，为了使涂装图案宽度比排出口的宽度大，通过加大排出角度等而尽可能地使从喷嘴排出的涂料在宽度方向扩展，从喷嘴排出的涂料呈放射状被扩展而向被涂敷面喷吹。因而，从喷嘴排出的涂料的扩展图案(扩展式样)、也就是涂敷图案宽度很大程度上依赖于经过排出口的涂料的压力。于是，以往，通过使通过压力控制的排出量变化来进行涂敷图案宽度的调整。即，以往，涂敷图案宽度通过排出量进行控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-155904号公报

专利文献2：日本特开2012-11284号公报

专利文献3：日本特开平11-179243号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，对于使用专利文献1至专利文献3所公开的现有的狭缝式涂敷喷嘴的实际涂敷，因排出量变化而造成的涂敷图案宽度的变动较大。此外，因涂装距离、涂料温度(材料粘度)也导致涂敷图案有大幅变动。

尤其是，在专利文献1的技术中，为了确保低排出区域的剪切速度而要减小喷嘴的开口面积，但如果减小喷嘴的开口面积，则经过排出口的涂料的压力会增加，故而因涂料粘度(涂料温度)以及涂装距离的变化导致的涂敷图案宽度的变动会变大。

另外，在专利文献2的技术中，通过降低扁平率而确保剪切速度并能使涂膜表面平滑化，但排出量以及涂装距离对涂敷图案宽度的影响较大。

因而，对于使用现有狭缝式涂敷喷嘴的涂敷，用于获得作为目标的所期望的涂敷图案宽度的排出量、涂料温度、涂装距离的微调整较难，另外需要高精度的调整。

即，对于使用现有狭缝式涂敷喷嘴的涂装，为了稳定成作为目标的所期望的涂敷图案宽度，需要进行精密且极细微(小单位的)排出量、涂装距离、涂料温度的设定、调整，需要用于设成恒定的排出量、涂装距离以及涂料温度的高精度的涂敷控制技术。即，需要排出量或涂料温度的极细微的设定、调整以及用于将其维持成恒定的涂装设备50的高精度、高性能的设备，例如排出量稳定的定量泵、涂料温度恒定的能进行细微调节的热交换器等。另外，对于将涂装距离维持成恒定的用于极细微设定、调整的机器人也需要极细微的控制，作为机器人教学(指导)的程序输入机构也比较复杂。

尤其是，有关汽车等车辆的抑振、防音用的涂敷型抑振材料等，不仅应用于水平面，也应用于凹凸面、曲面、垂直面，在进行涂敷型抑振材料用的高粘性涂料的涂敷时，在被涂装面与涂敷喷枪之间产生相对的位置变化。因而，涂敷图案宽度的涂装距离依赖性越高，涂敷图案宽度就越容易产生偏差。即便追随涂装距离的恒定化即被涂装面的形状而使涂装喷枪的位置位移，也需要被涂装面的位置形状的检测、机械臂的响应等这样极复杂的机构的高度控制技术。另外，若是曲面形状等，则要考虑机械臂的惯性力，关于排出量需要与机械臂的移动的加减速联动的应对，故而控制变复杂。

于是，本发明以提供能够抑制因排出量、涂装距离以及涂料温度的影响造成的涂敷图案宽度的变动而使涂敷图案宽度变稳定的涂敷喷嘴为课题。

用于解决课题的方案

作为技术方案1的发明的涂敷喷嘴，具有宽度比供涂料导入的导入通路大的空间容积的扩大通路的下端的沿着宽度方向连通的狭缝状间隙即狭缝通路，具有呈弧状延伸且供上述涂料排出的狭缝排出口和其相反侧的上述扩大通路侧的狭缝入口，当将相对上述狭缝排出口的圆弧的曲率半径设为R，将相对上述狭缝排出口的圆弧的弦长设为Lt时，R与Lt的关系为Lt/R×100(％)＝70～130。

上述导入通路是供由定量泵等压送机构压送来的涂料输入的涂料输入侧，例如形成为沿长度方向延伸的柱状而与扩大通路连通，将所输入的涂料导向扩大通路。

上述扩大通路与上述导入通路连通，相比上述导入通路的下端的开口在宽度方向扩展，并且具有宽度比上述导入通路大的空间容积。在此，所谓上述宽度方向，是指相对于涂敷喷嘴的涂装方向(行进方向)成直角的方向。上述扩大通路的形状没有特别限定，通常，朝向下方宽度变大地形成，例如既可以是从上向下在宽度方向扩大、即上侧宽度小而下侧宽度大的大致梯形，也可以是上侧宽度小而下侧宽度大的大致梯形之中至少下侧形成为沿宽度方向延伸的弧状的大致扇状梯形。另外，所谓上述涂装方向，是指对被涂敷面喷吹涂膜的涂敷喷嘴的移动方向，是从涂敷喷嘴排出的涂料被涂敷到被涂装面(工件)上的涂敷膜的涂敷线方向。与涂敷喷嘴的厚度方向相当。

并且，上述狭缝通路是与上述扩大通路的下方连通且宽度比上述扩大通路的下端的相对上述宽度方向成直角的方向(相对涂装方向的平行方向、即厚度方向)的宽度小的狭缝状间隙，具有供上述涂料排出的呈弧状延伸的狭缝排出口和在其相反侧的上述扩大通路侧供上述扩大通路内的涂料送入的狭缝入口，是从上述扩大通路送入到狭缝入口的涂料从上述狭缝排出口排出的涂料输出侧。

该狭缝通路在将相对上述狭缝排出口的圆弧的曲率半径设为R，将相对上述狭缝排出口的圆弧的弦长设为Lt时，R与Lt的关系为Lt/R×100(％)＝70～130，优选的是Lt/R×100(％)＝75～125，更优选的是Lt/R×100(％)＝80～123。

在此，相对上述狭缝排出口的圆弧的曲率半径R并不限定为在全部区域都恒定的方式，在圆弧形状逐渐变化的情况下、即包括椭圆的圆弧在内曲率半径变化的圆弧的情况下，将可变的曲率半径的最大值与最小值的平均值作为相对狭缝排出口的圆弧的曲率半径R。

另外，所谓上述相对狭缝排出口的圆弧的弦长Lt，是指以直线连结狭缝排出口的宽度方向的两端点的线段的尺寸。

并且，所谓上述Lt/R×100(％)＝70～130，是指70≤Lt/R×100(％)≤130，根据Lt/R的比率计算时，Lt/R的比率为0.7以上且1.3以下。

另外，上述狭缝排出口的开口，通常是指使相对于涂装方向成直角的方向的宽度方向的宽度(横宽)大而使与涂装方向平行的方向的宽度(纵宽)即相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度(纵宽)小的形状的排出口。

另外，上述狭缝通路的形状只要至少是狭缝排出口呈弧状延伸、上述R与Lt的关系处于预定范围内的规定即可，优选的是从狭缝入口侧朝向狭缝排出口侧宽度变大的形成、即上侧宽度小而下侧宽度大的大致梯形之中至少下侧形成为沿宽度方向延伸的弧状的大致扇状梯形。进而，当上述扩大通路的下侧形成为沿宽度方向延伸的弧状时，狭缝通路沿着上述扩大通路的圆弧配设，狭缝入口形成为沿宽度方向延伸的弧状。另外，在狭缝入口呈弧状延伸的情况下，该圆弧既可以是相对狭缝入口的弧的曲率半径恒定的正圆弧状，也可以是圆弧形状逐渐变化的曲率半径可变的椭圆弧状。进而，相对狭缝排出口的圆弧的中心角与相对狭缝入口的圆弧的中心角也可不必一致。即，狭缝排出口与狭缝入口的关系既可以在它们的宽度方向上使狭缝排出口与狭缝入口的距离恒定，也可以是变化的。

然而，适于使用上述涂敷喷嘴的涂敷的上述涂料的粘度是0.1Pa·s/20℃～10Pa·s/20℃(剪切速度9400s^-1/20℃)的范围内的高粘性涂料。在涂料粘度过低的情况下，由于从涂敷喷嘴的狭缝排出口排出的涂料的扩展变大，所以，即使规定成特定的狭缝形状，因排出量(压力)、涂料温度(粘度、流体阻力)以及涂装距离(喷枪距离)导致的涂敷图案宽度的变动也会变大。另一方面，在涂料粘度过高的情况下，容易发生堵塞或涂料斑点，对涂敷性有影响。若为0.1Pa·s/20℃以上且10Pa·s/20℃以下(剪切速度9400s^-1/20℃)的范围内的高粘性涂料，则由于从涂敷喷嘴的狭缝排出口排出的涂料的扩展变小，所以，没有因排出量(压力)、涂料温度(粘度、流体阻力)以及涂装距离(喷枪距离)的影响而导致涂敷图案宽度变动的情形发生，可获得稳定的涂敷图案宽度，另外，也不会使涂敷性降低。更优选的是，0.5Pa·s/20℃以上且5Pa·s/20℃以下(剪切速度9400s^-1/20℃)的范围内，更优选的是，1Pa·s/20℃以上且5Pa·s/20℃以下(剪切速度9400s^-1/20℃)的范围内的高粘性涂料。

另外，上述涂料的排出量的条件优选在3000cc/分钟(cc/min)～10000cc/分钟的范围内。在从狭缝排出口排出的涂料的量过少的情况下，容易产生图案裂缝。另一方面，若排出量多，则由于涂敷压力的增大而容易引起被涂敷在涂敷面上的涂料产生波动、折皱，有损平滑性。若上述涂料的排出量为3000～10000cc/分钟的范围内，则不会产生涂料的图案裂缝或折皱，能实现平滑的涂膜涂敷，可确保良好的涂膜外观性。更优选的排出量的条件是6000cc/分钟～10000cc/分钟的范围内。

作为技术方案2的发明的涂敷喷嘴，上述涂敷喷嘴通过组装多个结构体而构成，在上述多个结构体之中的2个结构体之间形成有上述狭缝通路。

在此，所谓组装上述多个结构体的构成，是指作为至少2以上的分体构件利用螺钉或螺栓等接合机构组装在一起的构成，能通过螺钉或螺栓等的拆除进行分割而分解。即，是多个结构体通过螺钉或螺栓等的拆卸而能分割地组装在一起的构成。既可以由2个构件构成而形成在相对于上述宽度方向成直角的方向(相对涂装方向的平行方向、即厚度方向)为层状的2层结构，也可以是由3个构件构成的3层结构，还可以是3层以上的多层结构。

另外，所谓在上述多个结构体之中的2个结构体之间形成上述狭缝通路，是指在涂敷喷嘴由2个分体构件的结构体构成时，由这2个结构体区划形成上述狭缝通路而在2个结构体之间形成上述狭缝通路的构成。另外，即使由3个以上的分体构件的结构体构成，也是由其中的2个分体构件的结构体区划形成上述狭缝通路而在2个结构体之间形成上述狭缝通路的构成。通过在2个分体构件之间形成上述狭缝通路，即便在发生上述狭缝通路的堵塞时，也能够分解成形成上述狭缝通路的2个构件来容易消除堵塞。

作为技术方案3的发明的涂敷喷嘴，上述狭缝通路的位置配置成从使上述导入通路的下端的开口位置沿铅锤方向延伸的延长线上错开(偏移)。

所谓上述狭缝通路从使上述导入通路的下端的开口位置沿铅锤方向延伸的延长线上错开的配置，是指与配置在使上述导入通路的下端的开口位置沿铅锤方向延长的延长线上的情况相比较，以能够加长上述涂料的流路的方式规定上述导入通路与上述狭缝的位置关系。

作为技术方案4的发明的涂敷喷嘴，相对上述狭缝通路的上述狭缝排出口的圆弧的中心角、也就是上述狭缝排出口的开度为80°以上且100°以下的范围内，优选的是85°以上且95°以下的范围内。

作为技术方案5的发明的涂敷喷嘴，上述狭缝通路形成为从上述狭缝入口朝上述狭缝排出口沿宽度方向扩大的大致扇状梯形。

在此，所谓上述大致扇状梯形，是指至少1组对边平行的梯形中处于平行关系的相互相向的1对边(上边以及下边)之中的至少长边侧(下边侧)的边被置换成具有曲率的圆弧的形状的构成，是相互相向的1对边(上边以及下边)的短边侧朝长边侧宽度变大的形状。

作为技术方案6的发明的涂敷喷嘴，上述狭缝通路的上述狭缝排出口的开口将相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度在上述宽度方向的中央部设为恒定，使相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度从上述中央部的两侧朝上述宽度方向的两端逐渐变小。

在此，所谓上述狭缝排出口的相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度，是指与涂敷喷嘴的涂装方向平行的方向的宽度、即涂敷喷嘴的厚度方向的宽度。另外，所谓上述宽度方向，是指相对于涂敷喷嘴的涂装方向成直角的方向。

并且，所谓使上述狭缝排出口的开口的相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度在上述宽度方向的中央部为恒定而从上述中央部的两侧朝上述宽度方向的两端逐渐变小，是指在狭缝排出口的上述宽度方向的中央部设置相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度恒定的部分，从该相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度恒定的中央部的两端侧起至上述狭缝排出口的宽度方向的两端为止，使相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度逐渐变小地变化。即，上述狭缝排出口的开口，在上述宽度方向的中央部留下相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度恒定的规定宽度，朝上述宽度方向的两端逐渐减小相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度。

发明的效果

根据技术方案1的发明的涂敷喷嘴，在供涂料导入的导入通路的下方，相比上述导入通路的下端的开口在宽度方向扩展且具有宽度比上述导入通路大的空间容积的扩大通路与上述导入通路连通地形成，进而，作为沿着上述扩大通路的下端的宽度方向与上述扩大通路连通的狭缝状间隙而设有狭缝通路。并且，上述狭缝通路具有供上述涂料排出的呈弧状延伸的狭缝排出口和其相反侧的上述扩大通路侧的狭缝入口，将相对上述狭缝排出口的圆弧的曲率半径设为R，将相对上述狭缝排出口的圆弧的弦长设为Lt时，R与Lt的关系为Lt/R×100(％)＝70～130的范围内。

根据技术方案1的发明的涂敷喷嘴，通过将相对狭缝排出口的圆弧的曲率半径R与相对狭缝排出口的圆弧的弦长Lt的关系规定在Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝的形状，从狭缝排出口排出的涂料朝宽度方向的扩展变小，朝宽度方向的扩散程度变小。即，根据规定成Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝的形状，在相对于狭缝排出口的开口面大致垂直的方向排出的涂料的宽度方向的扩散得到抑制，从狭缝排出口排出的涂料的走向变成难以朝向被涂敷面侧呈放射状扩展，而是接近直线前行的走向。因而，因涂装距离(喷枪距离)导致的涂敷图案宽度的不均变小。

另外，根据这样将相对狭缝排出口的圆弧的曲率半径R与相对狭缝排出口的圆弧的弦长Lt的关系规定成Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝的形状，从狭缝排出口排出的涂料的扩散程度变小，因而，从狭缝排出口排出的涂料的涂敷图案宽度难以受到在从狭缝排出口排出涂料时的压力或流体阻力。即，根据规定成Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝的形状，从狭缝排出口排出的涂料朝宽度方向的扩展变小，因而，即便使通过压力控制的排出量变化，涂敷图案宽度也不易变动，另外即使使涂料温度、涂料粘度变化，涂敷图案宽度也不易变动。

这样，根据技术方案1的发明的涂敷喷嘴，可抑制因排出量、涂装距离以及温度的影响造成的涂敷图案宽度的变动，能使涂敷图案宽度变稳定。

根据技术方案2的发明的涂敷喷嘴，由于上述涂敷喷嘴通过组装多个结构体而构成，在上述多个结构体之中的2个结构体之间形成有上述狭缝通路，所以，即便在有异物混入狭缝通路发生堵塞而在涂敷图案产生错乱的情况下，也能够分割成2个结构体来容易取出异物。因而，除了技术方案1所述的效果以外，维护容易，能稳定地确保规定宽度的涂敷图案。尤其是，在3个以上的分体构件的结构体的三层结构的情况下，即便在区划上述狭缝通路的2个结构体的形成上述狭缝通路的壁面因摩耗而局部被消耗时，仅仅更换区划上述狭缝通路的2个结构体即可，因而低成本足以。进而，由于仅仅区划上述狭缝通路的2个结构体由耐摩耗的材料构成，而其他的结构体能使用廉价的材料，因而可实现低成本化。

根据技术方案3的发明的涂敷喷嘴，由于上述狭缝通路的位置配置成从使上述导入通路的下端的开口位置沿铅锤方向延伸的延长线上错开，所以，与配置在使上述导入通路的下端的开口位置沿铅锤方向延伸的延长线上的情况相比较，能够加长涂料的流路，因而，能够缩小从上述导入通路被送入上述狭缝通路的上述狭缝入口的涂料的流速分布的不均。因此，除了技术方案1或者技术方案2所述的效果以外，还能够提高从狭缝排出口排出的涂料的平滑性。

根据技术方案4的发明的涂敷喷嘴，相对上述狭缝通路的上述狭缝排出口的圆弧的中心角为80°～100°的范围内。

在此，若相对上述狭缝通路的上述狭缝排出口的圆弧的中心角过小，则无法确保例如50～100mm的规定的涂敷图案宽度，图案宽度容易变得不足。另一方面，若相对上述狭缝通路的上述狭缝排出口的圆弧的中心角过大，则从狭缝排出口排出的涂料的扩散程度变大，有时会产生图案裂缝。另外，关于涂敷图案宽度，对从上述狭缝排出口排出时的涂料的压力、流体阻力等的依赖变大，有时因排出量、涂装距离以及涂料温度导致的涂敷图案宽度的变动会变大。

由此，若相对上述狭缝通路的上述狭缝排出口的圆弧的中心角为80°～100°的范围内，则除了技术方案1至技术方案3中任一项所述的效果以外，不会产生图案裂缝，另外，可使因排出量、涂装距离以及涂料温度导致的涂敷图案宽度的变动变得极小，能更稳定地确保规定的图案宽度。更优选的是，相对上述狭缝通路的上述狭缝排出口的圆弧的中心角为85°～95°的范围内。

根据技术方案5的发明的涂敷喷嘴，由于上述狭缝通路形成为从上述狭缝入口朝上述狭缝排出口沿上述宽度方向扩大的宽度变大形式，所以，通过从狭缝入口朝狭缝排出口使涂料扩展，除了技术方案1至技术方案4中任一项所述的效果以外，能够确保例如50～100mm的规定的涂敷图案宽度，另外，能够实现涂敷膜的薄膜化，可防止过剩的涂敷。

根据技术方案6的发明的涂敷喷嘴，由于上述狭缝排出口的开口将相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度在上述宽度方向的中央部设为恒定，使相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度从上述中央部的两侧朝上述宽度方向的两端逐渐变小，因而，在上述狭缝排出口的上述宽度方向的中央侧上述涂料较厚地排出，在上述宽度方向的两端侧上述涂料较薄地排出。因而，除了技术方案1至技术方案5中任一项所述的效果以外，即便在涂敷膜的宽度方向的端部侧进行加涂时，也可以抑制该加涂的部分的厚度增大。尤其是，根据将相对狭缝排出口的圆弧的曲率半径R与相对狭缝排出口的圆弧的弦长Lt的关系规定成Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝的形状，抑制了从上述狭缝排出口排出的涂料的宽度方向的涂料的扩散，从而不易在被涂敷于被涂敷面的涂敷膜的宽度方向发生涂料不均。因而，即便在涂敷膜的宽度方向的端部侧进行了加涂时，涂敷膜的平滑性也优异，能实现所涂敷的膜厚的均匀化。

附图说明

图1是示意性示出采用本发明的实施方式所涉及的涂敷喷嘴来涂敷高粘性涂料的状态的整体立体图。

图2是本发明的实施方式所涉及的涂敷喷嘴的平面图。

图3是从涂料排出侧观看本发明的实施方式所涉及的涂敷喷嘴的主视图。

图4是本发明的实施方式所涉及的涂敷喷嘴的图2所示的A-A剖视图。

图5是关于本发明的实施方式的实施例1～实施例3所涉及的涂敷喷嘴对其主要部分进行比较而示出的平面图。

图6是通过实施例3与比较例1(现有品)的比较对从本发明的实施方式所涉及的涂敷喷嘴排出的涂料的扩展状态进行说明的模式图。

图7是关于利用本发明的实施方式所涉及的涂敷喷嘴被涂敷的涂敷膜而示出了在宽度方向的端部进行了加涂时的状态的涂敷膜的剖视图。

图8是用于对装备了狭缝式的涂敷喷嘴的涂装设备的整体构成进行说明的概略图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

另外，在本实施方式中，相同的记号以及相同的符号意味着相同或者相当的部分以及功能，故而在此省略重复的说明。

本实施方式的涂敷喷嘴10由包括外装部11A以及内装部11B的主体部11和盖部12形成，整体的构成为宽度朝向下方的末端侧变大的大致扇状梯形。主体部11的外装部11A的整体虽为大致扇状梯形，但涂料导入侧的基端部侧的一方(上方)形成得厚，其下方的末端部侧(弧状侧)形成得薄，截面呈倒L字形。主体部11的内装部11B的整体形成为大致扇状梯形的平板状，配设在外装部11A中厚度形成得薄的下部侧(末端部侧)。进而，在该内装部11B的外装部11A相反侧的单面侧，配设有整体呈大致扇状梯形的盖部12。即，在涂敷喷嘴10的下部侧，在外装部11A与盖部12之间夹设内装部11B。并且，这些外装部11A、内装部11B和盖部12由4根埋入式螺钉28固定。也就是，相对于外装部11A，在其厚度形成得薄的下部侧，通过埋入式螺钉28安装平板状的内装部11B，且盖部12与其重叠并贴靠地被安装，整体呈大致扇状梯形的厚板状。以图4所示的剖视图观察，相对于外装部11A中由台阶差的形成而厚度变薄的凹区域(切口部)，贴靠地安装平板状的内装部11B，进而，相对于内装部11B的包围后述的贯通孔22的上侧以及左右侧，盖部12的除了后述的凹区域的切口部22c以外的厚度厚的凸区域即上侧以及左右侧贴靠地被安装。这样，如图4所示那样，在外装部11A中厚度变薄的凹区域(切口部)收纳内装部11B以及盖部12，而盖部12的一部分从主体部11侧突出，与涂敷喷嘴10的涂装方向平行的单面侧具有台阶差面。另外，在图1中，依靠埋入式螺钉28实现的固定是与盖部12的上方的左右2处以及下方的左右端部侧的2处的共计4处对应的部位的安装，但在图2至图5中省略了埋入式螺钉28等的图示。

在此所谓扇状梯形，是指在1组对边平行的梯形中处于平行关系的相互相向的1对边(上底以及下底)之中的至少1个边被置换成为具有曲率的圆弧的形状。

并且，本实施方式的涂敷喷嘴10的整体，是线对称的等边梯形中平行的2个对边(底边)之中的长边侧(下底侧)的边被置换成具有曲率的圆弧的大致扇状梯形。另外，关于外装部11A、内装部11B、盖部12的各构件的整体形状，是线对称的等边梯形中平行的2个对边(底边)之中的长边侧(下底侧)的边被置换成具有曲率的圆弧的大致扇状梯形。另外，下边的圆弧是在涂敷喷嘴10的下方呈凸状弯曲的曲率的圆弧状，涂敷喷嘴10的宽度方向的中央侧是凸状的顶部(最下部)。

这样，本实施方式的涂敷喷嘴10由外装部11A、内装部11B以及盖部12的多个分体构件即结构体的组装而构成，利用埋入式螺钉28的装拆而自如分解以及组装。因而，在涂敷喷嘴10内高粘性涂料P堵塞的情况下，也容易通过它们的分解、清洗而消除堵塞。

并且，在这样由包括外装部11A以及内装部11B的主体部11和盖部12构成的本实施方式的涂敷喷嘴10的内部，作为高粘性涂料P经过的内部空间的通路具有：在主体部11的基端部侧供高粘性涂料P导入的导入通路21；配设在导入通路21的下侧的扩大通路22；以及在相对于涂敷喷嘴10的宽度方向成直角的方向的厚度方向的一端部侧(相对于涂装方向平行的方向的一端部侧)配设在扩大通路22的下侧的狭缝通路23。

导入通路21是在构成主体部11的外装部11A的基端部侧的内部在其宽度方向的中央侧形成为大致圆柱状的空间，连接有对涂敷喷嘴10供给高粘性涂料P的大致圆柱状的导入管31，从导入管31导入高粘性涂料P。另外，该导入通路21作为在外装部11A的基端部侧的宽度方向的中央侧朝向下方的扩大通路22侧的贯通孔而形成，在其内周面螺纹设置有阴螺纹31a，通过使该阴螺纹31a与在导入管31的外周螺纹设置的阳螺纹31b螺纹接合，在主体部11的外装部11A的基端部侧安装导入管31，将涂敷喷嘴10固定在导入管31的末端。由此，以规定压力被送入导入管31的高粘性涂料P被导入涂敷喷嘴10的导入通路21。

从导入通路21连续的扩大通路22包括：在外装部11A中在其下方(末端部侧)形成为大致扇状梯形的凹部22a；与该凹部22a相对应地在内装部11B中在其宽度方向中央侧形成为大致扇状梯形的贯通孔22b；以及在盖部12中在其内面侧、即与内装部11B侧相向的一侧利用台阶差形成而被切成大致扇状梯形的凹区域的切口部22c。该扩大通路22是具有宽度比导入通路21大的空间容积的呈大致扇状梯形的空间，相比导入通路21的下端的开口在宽度方向扩展，进而朝向涂敷喷嘴10的下方、即朝向涂敷喷嘴10的弧状的末端部侧宽度变大。本实施方式的涂敷喷嘴10的整体如上述那样是线对称的等边梯形中平行的2个对边(底边)之中的长边侧(下底侧)的边被置换成具有曲率的圆弧的大致扇状梯形，而关于扩大通路22也是线对称的等边梯形中平行的2个对边(底边)之中的长边侧(下底侧)的边被置换成具有曲率的圆弧的大致扇状梯形。另外，下边的圆弧是在涂敷喷嘴10的下方呈凸状弯曲的曲率的圆弧状，涂敷喷嘴10的宽度方向的中央侧为凸状的顶部(最下部)。

进而，相对于该扩大通路22，在盖部12侧且在与内盖部11B之间，开口设有相比扩大通路22极小的狭缝通路23的狭缝入口23b，从而在扩大通路22的下方以沿着内装部11B的贯通孔22b的弧状的方式设有大致扇状梯形的狭缝通路23。

该狭缝通路23具有供高粘性涂料P排出的大致圆弧状的狭缝排出口23a和在其相反侧的扩大通路22侧位于规定深度的大致圆弧状的狭缝入口23b，相对于朝向末端部侧而宽度方向扩大的大致扇状梯形的扩大通路22，在其宽度方向扩大的延长方向从狭缝入口23b侧朝狭缝排出口23a侧呈弧状延伸的宽度方向扩大。另外，狭缝排出口23a以及狭缝入口23b都是在涂敷喷嘴10的下方呈凸状弯曲的曲率的圆弧状，涂敷喷嘴10的宽度方向的中央侧为凸状的顶部(最下部)。

即，狭缝通路23，是沿着由主体部11以及盖部12构成的涂敷喷嘴10的大致扇状梯形的下端部的在宽度方向延伸的圆弧而形成在主体部11的内装部11B侧与盖部12之间的宽度方向细长的狭缝状间隙。详细来讲，狭缝通路23是以下空间：在扩大通路22的下端的弧状侧且涂敷喷嘴10的厚度方向的一端部侧、即盖部12侧位于扩大通路22的下方，设置在形成于与内装部11B相向的盖部12的内面侧的大致扇状梯形的切口部22c侧和内装部11B的圆弧侧的下端部之间，在涂敷喷嘴10的圆弧侧的末端部侧呈弧状以规定宽度延伸的呈现大致圆弧状。另外，由于狭缝排出口23a以及狭缝入口23b都是弧状，所以，狭缝通路23的整体形状也可以说是大致圆弧状，还可以说是从狭缝入口23b朝狭缝排出口23a宽度变大而线对称的等边梯形中平行的2个对边(底边)的两边(上底以及下底)被置换成具有曲率的圆弧的大致扇状梯形。

谨慎起见，如图2所示那样，当将呈弧状延伸的狭缝排出口23a的宽度方向的两端设为b₁、b₂时，狭缝通路23的狭缝排出口23a的弧(弧b₁b₂)的曲率半径R相比呈弧状延伸的狭缝入口23b的中央侧的弧的曲率半径大，从狭缝入口23b侧朝狭缝排出口23a侧宽度变大，因而，换言之，可以说朝向相对狭缝排出口23a的弧(弧b₁b₂)的中心点C₁，从狭缝排出口23a侧朝狭缝入口23b侧收敛。并且，若设相对狭缝排出口23a的弧(弧b₁b₂)的中心角为θ，则狭缝通路23的狭缝排出口23a以打开角度θ(开度θ)扩展。

这样，在本实施方式的涂敷喷嘴10中，包括：在内部设有供高粘性涂料P导入的导入通路21且整体呈大致扇状梯形的具有外装部11A以及内装部11B的主体部11；以及在主体部11的宽度方向扩展的弧状侧安装于主体部11且整体呈大致扇状梯形的盖部12，借助包括外装部11A以及内装部11B的主体部11的内壁面以及盖部12的内壁面的区划，在导入通路21的下方形成有与导入通路21连通且相比导入通路21的下端的开口在宽度方向扩展并具有宽度比导入通路21大的空间容积的大致扇状梯形的扩大通路22，另外，在主体部11的内装部11B与盖部12之间，形成有在扩大通路22的弧状侧的下方与扩大通路22连通并沿主体部11以及盖部12的圆弧配设的狭缝状间隙即呈大致圆弧状的狭缝通路23。

因此，从被机械臂57(参照图8)夹持的涂敷喷枪G向导入管31以规定压力被送入的高粘性涂料P，被导入至涂敷喷嘴10的导入通路21，从导入通路21被导向扩大通路22。

在此，扩大通路22相比导入通路21的下端的开口在宽度方向扩展且具有宽度比导入通路21大的空间容积，在扩大通路22的末端部侧在主体部11的内装部11B与盖部12之间，开口设有相比扩大通路22极小的狭缝通路23的狭缝入口23b，扩大通路22的下端的厚度方向是相比狭缝入口23b的开口充分大的尺寸。即，相对于狭缝通路23的宽度方向成直角的方向(厚度方向)的宽度是相比相对于扩大通路22的下端的宽度方向成直角的方向(厚度方向)的宽度极小的宽度。

因而，从导入通路21被导入扩大通路22内的高粘性涂料P由于利用扩大通路22朝末端部侧在宽度方向扩展，所以，在降低流速的同时被送入狭缝通路23的狭缝入口23b。此时，从导入通路21被导入扩大通路22内的高粘性涂料P的流路扩展，朝向排出高粘性涂料P的出口(狭缝排出口23a)而由狭缝通路23使流路变小，因而，来自导入通路21的高粘性涂料P在扩大通路22内暂时性地滞留。因而，利用该扩大通路22容易释放高粘性涂料P的内部压力，使得内部压力、粘度的偏差变均匀，向狭缝入口23b压出高粘性涂料P。因而，从狭缝通路23的狭缝排出口23a起能使压力的偏差减小地排出高粘性涂料P，因而，能够防止涂料不均，保证涂敷膜PL的平滑性良好。即，即便被送入导入管31的高粘性涂料P在压力分布、流速、粘度等方面存在偏差，也能够利用扩大通路22修正这些偏差，能够使涂敷膜PL的平滑性变稳定。

尤其是，在本实施方式的涂敷喷嘴10中，如图3以及图4所示那样，狭缝通路23并不是配置在使设于构成主体部11的外装部11A的内部的导入通路21的下端朝扩大通路22在轴向(铅锤方向)延伸的延长部分上，而是在从沿长度方向延伸的导入通路21的长度方向的延长部分上错开(偏移)的位置配置狭缝通路23。即，在从导入通路21的长度方向的延长线上错开的位置的扩大通路22的圆弧侧存在狭缝通路23的狭缝入口23b的开口。

因而，被导入至导入通路21的高粘性涂料P不是沿铅锤方向以直线前行方式向狭缝通路23的狭缝入口23b流下、流通，而是其流向(方向)容易变化地流下。即，与在导入通路21的长度方向的延长线上设置狭缝通路23的情况相比较，能够使从导入通路21朝向狭缝通路23的高粘性涂料P的轨迹变长而容易受到阻力。因而，与在导入通路21的长度方向的延长线上设置狭缝通路23的情况相比较，从导入通路21朝向狭缝通路23的高粘性涂料P容易减速，能够缩小流速分布的不均。因而，在扩大通路22内进一步促使内部压力、粘度的偏差变均匀，即便在被送入导入管31的高粘性涂料P在压力分布、流速、粘度等方面存在偏差，也能够进一步防止涂料不均，能够提高涂敷膜PL的平滑性。进而，通过高粘性涂料P的减速，还能抑制从狭缝通路23的狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的扩展，减小宽度方向的扩散程度。

另外，在本实施方式的涂敷喷嘴10中，对于呈大致扇状梯形的扩大通路22的下部的圆弧侧，尤其是向狭缝通路23的狭缝入口23b送入高粘性涂料P的内装部11B的贯通孔22b的下部的圆弧，是其宽度方向的两端部侧的拐角不带角地经过倒角的形状(弯曲成圆角状的形状)。换言之，呈弧状延伸的狭缝入口23b的圆弧的曲率半径并非恒定而是逐渐变化，狭缝通路23中的狭缝入口23b与狭缝排出口23a的间隔在宽度方向的两端部侧扩大。

由此，在狭缝通路23的宽度方向的端部侧，经过狭缝通路23的高粘性涂料P与宽度方向的中央侧相比较受到更大的阻力，流速减速，因而，从狭缝通路23的狭缝排出口23a的宽度方向的两端部侧排出的高粘性涂料P难以排出至远处，可抑制从狭缝通路23的狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的扩展，能够减小宽度方向的扩散程度。

进而，本实施方式的狭缝通路23的狭缝排出口23a的开口形状、即排出高粘性涂料P的排出口的形状如图3所示那样，是其宽度方向的中央侧的开口大而朝向宽度方向的端部b₁、b₂侧开口逐渐变小的形状。另外，狭缝排出口23a的开口是在宽度方向左右对称的形状，狭缝排出口23a的未图示的左右对称线与导入通路21的下端开口的未图示的左右对称中心线一致。

在此，若将狭缝排出口23a的宽度方向设为狭缝横宽L，将该狭缝横宽L的开口尺寸(长度)设为狭缝横宽Lt，则狭缝横宽Lt与将形成为圆弧状的狭缝排出口23a的弧b₁、b₂连结的直线距离的弦长相当。

并且，当将与相对于狭缝横宽L成直角的方向的厚度方向(与涂装方向平行的方向)的开度设为狭缝纵宽W时，在从狭缝排出口23a的宽度方向的中心位置起向两侧为狭缝横宽Lt的大约1/3左右的长度的范围的中央部23aa，相对于狭缝横宽L成直角的方向的狭缝纵宽W的开口尺寸(长度、间隔、间隙)成为恒定的狭缝纵宽W₁，呈现矩形。另一方面，狭缝纵宽W₁恒定的中央部23aa的两侧的端部23ab朝向狭缝排出口23a的宽度方向的端部b₁、b₂侧而狭缝纵宽W的开口尺寸逐渐变小地变化，在狭缝排出口23a的宽度方向的端部b₁、b₂，形成狭缝纵宽W的开口尺寸最小的狭缝纵宽W₂(W₁＞W₂)。

即，如图3所示那样，在从狭缝排出口23a的宽度方向的中心起向两侧为狭缝宽度Lt的大约1/3左右的长度的范围，构成狭缝排出口23a的在宽度方向延伸的相向边平行且相向边的间隔恒定、也就是狭缝纵宽W的长度恒定，将该部分设为中央部23aa。另外，将中央部23aa的狭缝纵宽W的长度设为狭缝纵宽W₁，将狭缝横宽L的长度设为狭缝横宽L₁。在图3中，中央部23aa的宽度方向的两端为a₁、a₂。

另外，在狭缝排出口23a的宽度方向的左右两侧(中央部23aa的外侧)，相对于构成狭缝排出口23a的在宽度方向延伸的相向边之中呈直线沿宽度方向延伸的内装部11B侧的边，与之相向的盖部12侧的边以从端部a₁、a₂朝端部b₁、b₂接近内装部11B侧的边的方式倾斜，相向边的间隔从端部a₁、a₂侧朝端部b₁、b₂逐渐变小，将该部分设为端部23ab。另外，将端部23ab的端部b₁、b₂的狭缝纵宽W的长度设为狭缝纵宽W₂，将端部23ab的狭缝横宽L的长度设为狭缝横宽L₂。狭缝纵宽W₁是狭缝纵宽W的最大开口尺寸，狭缝纵宽W₂是狭缝纵宽W的最小开口尺寸。

另外，狭缝横宽L的开口尺寸是Lt＝L₁+2L₂，在本实施方式中是L₁＞L₂。由此，即便在沿宽度方向加涂涂敷膜PL时也无需过剩的涂敷而能使膜厚变均匀。谨慎起见，如上述那样，狭缝横宽Lt并不是形成为圆弧状的狭缝排出口23a的弧长，而是表示将弧b₁、b₂连结的直线距离、即弧b₁、b₂的弦长。

这样，本实施方式的狭缝排出口23a的开口形状在宽度方向的中央侧设置狭缝纵宽W恒定的中央部23aa，从其宽度方向的两侧a₁、a₂起直至两端部b₁、b₂为止设置狭缝纵宽W变化而朝端部b₁、b₂逐渐变小的端部23ab。

由此，如图7所示那样，从涂敷喷嘴10中高粘性涂料P的排出口即狭缝排出口23a的宽度方向的中央部侧，较厚地排出高粘性涂料P，朝向宽度方向的两端侧逐渐变薄地排出高粘性涂料P。即，在狭缝排出口23a的宽度方向的中央侧，高粘性涂料P以大致恒定的厚度被排出，与此相对，在宽度方向的两端侧，以朝向端部逐渐变薄的厚度被排出。因此，当结束规定列的涂敷而在涂敷膜PL的宽度方向重叠(横向搭接)端部地涂敷次列(下一列)时，若以高粘性涂料P的厚度较薄变化的部分彼此重叠的方式进行加涂，则加涂的部分不会不必要地加厚突出并鼓起，而能够抑制在相比厚度恒定的中央侧进行了加涂的部分厚度增大。因而，可减少被涂装的涂敷膜PL的凹凸而实现平坦化，能实现膜厚的均匀化。尤其是，在向被涂敷面40的凹凸面涂敷时在凸部加涂的情况下，通过抑制该加涂的部分的厚度的增大，加涂的部分也不易与其他部件干涉。优选的是，通过将狭缝纵宽W₂设定成狭缝纵宽W₁的0.4～0.6倍的范围内，能够进一步减小加涂的部分与其他部分的膜厚差，被涂装的涂敷膜PL的平坦性优异。

在此，本申请发明人为了减小因喷枪距离、排出量以及温度的变化导致的涂敷图案宽度PW的变动而试验制作了各种形状、构成的涂敷喷嘴来进行高粘性涂料P的涂敷实验，结果，关于从弧状的狭缝入口23b朝弧状的狭缝排出口23a宽度方向的尺寸扩大的形状的狭缝通路23，着眼于从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的扩散程度。并且，关于狭缝通路23发现了：若其宽度大侧的狭缝排出口23a的弧状的弯曲程度(曲率)与作为狭缝排出口23a的狭缝横宽L的开口尺寸的狭缝横宽Lt、即将狭缝排出口23a的两端部b₁、b₂连结的圆弧b₁b₂的弦长Lt的关系处于规定的范围内，则从狭缝排出口23a的开口面在垂直方向排出的高粘性涂料P呈放射状在宽度方向的扩展受到抑制，可减小从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P向宽度方向的扩散程度地对被涂敷面40喷吹高粘性涂料P，从而能够摆脱涂敷图案宽度PW的涂装距离h(喷枪距离h)依赖性、排出量依赖性以及温度依赖性。

即，根据本申请发明人的实验研究，通过将相对狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁、b₂)的曲率半径R与狭缝排出口23a的狭缝横宽Lt即相对将狭缝排出口23a的两端部b₁、b₂连结的圆弧的弦(弦b₁、b²)的弦长Lt的比率设定为70≤Lt/R×100(％)≤130，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P到达被涂敷面40为止的放射状的扩展、宽度方向的扩散得到抑制，也就是从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P呈放射状扩大宽度同时扩散的情形被抑制，高粘性涂料P的走向接近于直线前行的走向。

参照图6进行说明，对于现有的涂敷喷嘴(参照图6的左栏)，由于以使高粘性涂料P在宽度方向扩展的方式，即直至高粘性涂料P达到被涂敷面40为止都使从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P呈放射状扩展地向被涂敷面40喷吹，因而，涂敷图案宽度PW依赖于经过狭缝排出口23a的高粘性涂料P的压力、流体阻力。因而，若提高经过狭缝排出口23a的高粘性涂料P的压力，另外若降低粘度，则从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P容易在宽度方向大幅扩散，能够增大放射状的扩展、宽度方向的扩散程度。换言之，能够根据高粘性涂料P的压力、粘度来扩大涂敷图案宽度PW，通过使高粘性涂料P的排出量、温度变化而能调整成所期望的涂敷图案宽度PW。因而，由于被通过压力控制的排出量、流体阻力所影响的高粘性涂料P的温度、粘度的变化，涂敷图案宽度PW容易大幅变动。另外，由于从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散程度大，所以，根据涂装距离h，被涂敷在被涂敷面40上的涂敷膜PL的涂敷图案宽度PW存在较大差异。

相对于此，根据将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系规定在Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的本实施方式的狭缝通路23的形状，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P不会在宽度方向大幅扩展地向被涂敷面40喷吹(参照图6的右栏)。也就是，由于是通过将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系规定在Lt/R×100(％)＝70～130的范围内而减小了从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散程度的、狭缝通路23的形状，所以，涂敷图案宽度PW难以受到经过狭缝排出口23a的高粘性涂料P的压力、流体阻力的影响。因而，根据被通过压力控制的排出量、流体阻力所影响的高粘性涂料P的温度、粘度的变化，涂敷图案宽度PW也不易变动。另外，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的放射状的扩展、也就是朝宽度方向的扩散程度小，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的走向接近于直线前行的走向，因而，涂装距离h难以影响涂敷图案宽度PW，即使在涂装距离h变化时涂敷图案宽度PW也不易变动。

在此，根据本申请发明人的实验研究，在相对狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁b₂)的曲率半径R与弦长Lt的关系为Lt/R×100(％)＞130的情况下，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散程度、也就是相对狭缝横宽Lt的涂敷图案宽度PW的扩展程度大，高粘性涂料P容易被排出至远处。因而，若经过狭缝排出口23a的高粘性涂料P的压力高，另外若粘度低，则从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P容易在宽度方向大幅扩散，与高粘性涂料P的压力低时比较，另外与粘度高时比较，涂敷图案宽度PW会大幅扩展。进而，若高粘性涂料P的压力高，另外若粘度低，则由于从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P在宽度方向大幅扩散，所以随着涂装距离h变大而涂敷图案宽度PW会大幅扩展。

另一方面，若为Lt/R×100(％)＜70，则涂敷图案宽度PW不足，难以获得从效率性、生产性的观点出发优选的50～100mm的涂敷图案宽度PW、以及更优选的60～90mm的涂敷图案宽度PW。

因此，若相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系为70≤Lt/R×100(％)≤130，则可确保规定的涂敷图案宽度PW，同时高粘性涂料P的宽度方向的扩散程度、也就是相对狭缝横宽Lt的涂敷图案宽度PW的扩展程度变小，高粘性涂料P不易被排出至远处，因而，难以根据涂装距离h使涂敷图案宽度PW变动。另外，若相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系为70≤Lt/R×100(％)≤130，则难以因高粘性涂料P的压力、粘度使涂敷图案宽度PW扩展，无论经过狭缝排出口23a的高粘性涂料P的压力的高低、粘性的大小如何，都能确保规定的涂敷图案宽度PW，即便使排出量、温度变化，涂敷图案宽度PW也不易变动。

进而，根据本申请发明人的实验研究，优选的是，相对狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁b₂)的中心角θ为80～110°的范围内。在相对狭缝排出口23a的圆弧的中心角θ过小的情况下，涂敷图案宽度PW不足，无法获得50～100mm的规定的图案宽度PW。另一方面，若相对狭缝排出口23a的圆弧的中心角θ过大，则从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散程度变大，产生图案裂缝。另外，由于高粘性涂料P的宽度方向的扩散程度变大，对于材料粘度较低的高粘性涂料P，涂装距离h、排出量、温度变化时的涂敷图案宽度PW的变动会变大。

若相对狭缝排出口23a的圆弧的中心角θ为80～110°的范围内，则能确保规定的涂敷图案宽度PW，也不易产生图案裂缝。另外，例如在0.1～1.5Pa·S/20℃(剪切速度为9400s^-1/20℃时的测定)的粘度的高粘性涂料P的涂敷过程中，因喷枪距离、排出量、温度的变化导致的涂敷图案宽度PW的变动稳定地被抑制。

在此，对本实施方式所涉及的涂敷喷嘴10的实施例进行具体说明。

使狭缝排出口23a的尺寸形状变化，制作实施例1～实施例5所涉及的涂敷喷嘴10和比较例1～比较例2所涉及的涂敷喷嘴，进行高粘性涂料P的各种涂敷实验。各实施例以及比较例的设计内容示出在表1的上段。

表1

如表1所示那样，在实施例1～实施例5所涉及的涂敷喷嘴10中，关于狭缝排出口23a的狭缝纵宽W的最小长度W₂、即作为宽度方向的两端部b₁、b₂的狭缝纵宽W的开口尺寸(长度)的狭缝纵宽W₂，在实施例1～实施例5中全部都统一为W₂＝0.3mm，关于狭缝纵宽W的最大长度W₁、即作为宽度方向的中央部23aa的狭缝纵宽W的开口尺寸(长度)的狭缝纵宽W₁，在实施例1～实施例3以及实施例5中设为W₁＝0.5mm，在实施例4中设为W₁＝0.6mm。

在此，根据本申请发明人的实验研究，若高粘性涂料P经过狭缝排出口23a时的剪切速度为5000～20000s^-1左右的范围内，则确认出能确保涂敷膜PL的平滑性、良好的涂膜外观性，此时，因狭缝纵宽W的开口尺寸(长度)而使得剪切速度有变化。并且，以往，针对汽车的车体进行抑振材料等高粘性涂料P的狭缝涂敷时的排出量为300～10000cc/分钟左右。于是，为了即便在8000cc/分钟以上的高排出量域也确保规定的剪切速度并确保涂敷膜PL的平滑性、良好的涂膜外观性，本申请发明人对狭缝纵宽W的开口尺寸的理想值进行了研究后发现，若减小狭缝纵宽W，则高粘性涂料P的剪切速度变大，相反地若加大狭缝纵宽W，则高粘性涂料P的剪切速度减小，为了确保规定的剪切速度，狭缝纵宽W优选的是其最大长度W₁为最小长度W₂的1.5倍～2.5倍的范围内。即，根据本申请发明人的实验研究，相对于W₂＝0.3mm，若W₁＝0.5mm～0.6mm，则能够确保规定的剪切速度并且确保涂敷膜PL的平滑性、良好的外观性，因此，关于狭缝纵宽W的最大长度W₁，在实施例1～实施例3以及实施例5中设定为W₁＝0.5mm，在实施例4中设定为W₁＝0.6mm。

另外，根据本申请发明人的实验研究确认出，相对于狭缝排出口23a的狭缝横宽Lt(相对狭缝排出口23a的圆弧的弦长Lt)，若狭缝纵宽W恒定的部分的中央部23aa的狭缝横宽L₁的比率变大，则在宽度方向的端部加涂了高粘性涂料P时的该重复部分(重叠部D)的厚度的增加量变大，涂敷膜PL的均匀性降低。于是，优选的是，狭缝排出口23a的狭缝横宽L₁相对狭缝横宽Lt的比率为L₁/Lt×100(％)＝33～45的范围内。若为33≤L₁/Lt×100(％)≤45，则取得与涂装方向平行的狭缝纵宽W恒定的部分(中央部23aa)和与涂装方向平行的狭缝纵宽W变化的部分(端部23ab)的狭缝横宽L的平衡，无论加涂部分D的宽度d(参照图7)变大也好变小也好，涂敷膜PL都大致平坦，难以产生加涂部分D的突出或凹陷。更优选的是，L₁/Lt×100(％)＝34～40的范围内。

在实施例1～实施例5和比较例1～比较例2中，狭缝排出口23a的狭缝横宽L₁相对狭缝横宽Lt的比率为Lt/R×100(％)＝34％～35％，将狭缝排出口23a的狭缝横宽L的L₁/L₂的比率设为大致相同程度。

在实施例1～实施例3中，全部将狭缝排出口23a的狭缝横宽L统一为Lt＝49mm，L₁＝17mm，L₂＝16mm，狭缝开口面积为21.3mm²，另外，相对狭缝排出口23a的弧(弧b₁b₂)的中心角为θ＝90°，仅仅相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R不同。即，在实施例1中曲率半径R＝40mm，在实施例2中曲率半径R＝50mm，在实施例3中曲率半径R＝60.5mm。由此，相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系，在实施例1中Lt/R×100＝122.5％，在实施例2中Lt/R×100＝98.0％，在实施例3中Lt/R×100＝81.0％。

另外，在实施例4所涉及的涂敷喷嘴10中，狭缝排出口23a的狭缝横宽Lt以及狭缝纵宽W₁大于实施例1～实施例3，狭缝开口面积也大于实施例1～实施例3。即，在实施例4中，狭缝横宽L为Lt＝52mm，L₁＝18mm，L₂＝17mm，狭缝开口面积为26.1mm²，中心角为θ＝90°。并且，在实施例4中，相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R大于实施例1～实施例3，曲率半径R＝64.54mm。由此，在实施例4中为Lt/R×100＝80.6％。

进而，在实施例5所涉及的涂敷喷嘴10中，狭缝排出口23a的狭缝横宽Lt大于实施例1～实施例4，狭缝开口面积也大于实施例1～实施例4。即，在实施例5中，狭缝横宽L为Lt＝62.4mm，L₁＝21.6mm，L₂＝20.4mm，狭缝开口面积为27.12mm²，中心角为θ＝90°。并且，在实施例5中，相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R大于实施例1～实施例4，曲率半径R＝77.5mm。由此，在实施例5中为Lt/R×100＝80.5％。

另一方面，与现有品相当的比较例1相比实施例1～实施例5，狭缝纵宽W大而狭缝横宽L小。即，在比较例1中，狭缝横宽L为Lt＝43mm，L₁＝15mm，L₂＝14mm，狭缝纵宽W为W₁＝0.8mm，W₂＝0.4mm，狭缝开口面积为28.8mm²，中心角为θ＝90°。并且，在比较例1中，相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R小于实施例1～实施例5，曲率半径R＝30mm。由此，在比较例1中为Lt/R×100＝143.3％。

另外，与其他现有品相当的比较例2，相比实施例1～实施例5，狭缝纵宽W大而狭缝横宽L小但大于比较例1的宽度。即，在比较例2中，狭缝横宽L为Lt＝22.6mm，L₁＝7.8mm，L₂＝7.4mm，狭缝纵宽W为W₁＝0.8mm，W₂＝0.4mm，狭缝开口面积为15.12mm²，中心角为θ＝100°。并且，在比较例2中，相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R小于实施例1～实施例5以及比较例1，曲率半径R＝15mm。由此，在比较例2中为Lt/R×100＝150.7％。

谨慎起见，在图5中，示出的是将狭缝排出口23a的狭缝横宽Lt(相对狭缝排出口23a的圆弧的弦长Lt)设为同一长度、相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R不同的实施例1～实施例3所涉及的涂敷喷嘴10的构成。

在各实施例以及比较例中，使相对狭缝通路23的狭缝入口23b的中央侧的圆弧的中心点C₁与相对狭缝排出口23a的圆弧的中心点C₁一致，在所有的实施例以及比较例中，使相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与相对狭缝入口23b的中央侧的圆弧的曲率半径的比率大致相同。即，在所有的实施例以及比较例中，狭缝通路23的中央的长度相同。例如，相对狭缝入口23b的中央侧的圆弧的曲率半径为相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R的0.85～0.95的范围内，在宽度方向的中央部，狭缝入口23b与狭缝出口23a间的距离为3～8mm。

另外，如图5所示那样，在实施例1～实施例3中，均统一为狭缝排出口23a的狭缝横宽Lt(相对狭缝排出口23a的圆弧的弦长Lt)＝49mm，另外，统一为相对狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁b₂)的中心角θ＝90°，但在实施例1中曲率半径R＝40mm，在实施例2中曲率半径R＝50mm，在实施例3中曲率半径R＝60.5mm，因而，实施例1～实施例3中的实施例1的狭缝排出口23a的圆弧的曲率(弯曲程度)最大，是急弯。另外，此时，高粘性涂料P从狭缝排出口23a排出时的排出压力例如为5Pa～25Pa。

并且，利用这样的构成的实施例1～实施例5的各涂敷喷嘴10和比较例1～比较例2的各涂敷喷嘴，进行高粘性涂料P的各种涂敷实验。

具体来讲，调查在使涂装距离h(以下称为喷枪距离h)、排出量、涂料温度进行各种变化时的涂敷图案宽度PW的变动。另外，在本实验中，作为高粘性涂料P，是汽车用的涂敷型抑振材料的涂料，采用材料粘度为1.0Pa·s/20℃(剪切速度为9400s^-1/20℃时的测定)的涂料。

首先，关于喷枪距离h，进行被涂敷面40与涂敷喷嘴10的末端之间的距离h为50mm时的涂敷图案宽度PW的测定、被涂敷面40与涂敷喷嘴10的末端之间的距离h为75mm时的涂敷图案宽度PW的测定、被涂敷面40与涂敷喷嘴10的末端之间的距离h为100mm时的涂敷图案宽度PW的测定，观察使被涂敷面40与涂敷喷嘴10的末端之间的距离h变化成50mm、75mm、100m时的涂敷图案宽度PW的差。另外，此时，作为实验条件，统一设定排出量为8000cc/分钟，喷枪速度为500mm/s，涂料温度为25℃。

若将喷枪距离h设为50mm、75mm、100m时的涂敷图案宽度PW的差为6mm以内，则作为可获得涂敷图案宽度PW不依赖于喷枪距离、即便喷枪距离h变化也稳定的涂敷图案宽度PW的结果，判断为合格(○)。尤其是，若涂敷图案宽度PW的差为6mm以内，则相对于具有曲面、凹凸等的被涂敷面40，也可获得即便不追随于被涂敷面40的高低差而使涂敷喷枪G的位置变化也稳定的涂敷图案宽度PW。因而，即便不进行将喷枪距离h设为恒定的机器人的细微调整，也能获得涂敷图案宽度PW的偏差少的涂敷。另一方面，当涂敷图案宽度PW的差超过6mm时，作为涂敷图案宽度PW的喷枪距离依赖性高、因喷枪距离h的变化而导致涂敷图案宽度PW有大幅变动、涂敷图案宽度PW的偏差变大的结果，判定为不合格(×)。

另外，关于排出量，进行排出量为6000cc/分钟时的涂敷图案宽度PW的测定、排出量为8000cc/分钟时的涂敷图案宽度PW的测定、排出量为10000cc/分钟时的涂敷图案宽度PW的测定，观察使排出量变化成6000cc/分钟、8000cc/分钟、10000cc/分钟时的涂敷图案宽度PW的差。另外，此时，作为实验条件，统一地设定喷枪距离h为50mm，喷枪速度为500mm/s，涂料温度为25℃。

若使排出量变化成6000cc/分钟、8000cc/分钟、10000cc/分钟时的涂敷图案宽度PW的差为20mm以内，则作为可获得涂敷图案宽度PW不依赖于排出量、排出量的影响不使涂敷图案宽度PW有大幅变动的稳定的涂敷图案宽度PW的结果，判断为合格(○)。另一方面，涂敷图案宽度PW的差超过20mm时，作为涂敷图案宽度PW的排出量依赖性高、因排出量而使涂敷图案宽度PW有大幅变动的结果，判定为不合格(×)。

关于涂料温度，进行涂料温度为15℃时的涂敷图案宽度PW的测定、涂料温度为25℃时的涂敷图案宽度PW的测定、涂料温度为35℃时的涂敷图案宽度PW的测定，观察使涂料温度变化成15℃、25℃、35℃时的涂敷图案宽度PW的差。另外，此时，作为实验条件，统一设定排出量为8000cc/分钟，喷枪速度为500mm/s，喷枪距离h为50mm。

若使涂料温度变化成15℃、25℃、35℃时的涂敷图案宽度PW的差为5mm以内，则作为可获得涂敷图案宽度PW不依赖于涂料温度、温度的影响不使涂敷图案宽度PW大幅变动的稳定的涂敷图案宽度PW的结果，判断为合格(○)。另一方面，当涂敷图案宽度PW的差超过5mm时，作为涂敷图案宽度PW的涂料温度依赖性高、因温度导致涂敷图案宽度PW大幅变动的结果，判定为不合格(×)。

在此，在汽车用的涂敷型抑振材料的涂敷过程中，从抑振性的观点出发，为了消除高粘性涂料P未涂敷到被涂装面40上的涂敷空余(为了不产生涂敷膜PL间的间隙)，优选的是，进行涂敷膜PL的列中在宽度方向的端部进行加涂这样的针对涂敷面积的过剩涂敷，此时，由于涂敷膜PL的宽度方向端部的加涂，存在若加涂的部分的厚度增大而会与周围部件发生干涉的危险。

于是，使用实施例1～实施例5的各涂敷喷嘴10和比较例1～比较例2的各涂敷喷嘴来进行使涂敷膜PL在宽度方向的端缘重叠的涂敷，观察在加涂了涂敷膜PL时的膜厚的增加。具体来讲，如图7所示那样，进行将涂敷膜PL沿宽度方向排列设置的涂敷，但在此时，在前列与次列(下一列)相邻的列间没有设置间隙地相对前列的涂敷膜PL涂敷次列时，以与前列的涂敷膜PL的宽度方向的端部重叠的方式进行加涂。并且，进行将在宽度方向的端缘涂敷膜PL被重叠的部分D(以下为重叠部D)的宽度d设为10mm以及20mm时的前列或者次列的涂敷膜PL的中央S侧的膜厚t₁与重叠部D的膜厚t₂的比较，观察重叠部D的膜厚t₂相对前列或者次列的涂敷膜PL的中央S侧的膜厚t₁的厚度增加量。

另外，作为此时的实验条件，统一成排出量为8000cc/分钟，喷枪距离为50mm，喷枪速度为500mm/s，涂料温度为25℃。

使喷枪距离、排出量以及温度变化时的涂敷图案宽度PW的测定结果，以及对执行将涂敷膜PL沿宽度方向排列设置的涂敷并进行了规定宽度加涂时的加涂膜厚的增加量进行测定的结果，如表1的下段所示那样。

如表1所示那样，对于作为现有品的比较例1以及比较例2，狭缝排出口23a的狭缝横宽L小于实施例1～实施例5，而相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R小于实施例1～实施例5，为Lt/R×100＞130％。因而，如图6所示那样，从狭缝排出口23a的开口面垂直地排出的高粘性涂料P朝宽度方向的扩散程度大，由于排出量的增大即压力的增大，涂敷图案宽度PW扩大，使排出量变化成6000cc/分钟、8000cc/分钟、10000cc/分钟时的涂敷图案宽度PW的差超过20mm，因排出量的变化导致涂敷图案宽度PW大幅变动，涂敷图案宽度PW的排出量依赖性极高。

换言之，作为现有品的比较例1以及比较例2的涂敷喷嘴由于因排出量的增大而导致涂敷图案宽度PW变大，因而，可通过压力(排出量)使从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P沿宽度方向呈放射状大幅扩展，可通过排出量的增减来控制涂敷图案宽度PW。

另外，这样，在Lt/R×100＞130％的比较例1以及比较例2所涉及的喷嘴形状中，由于从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P呈放射状沿宽度方向大幅扩散，所以，由于高粘性涂料P的流体阻力、即粘度的降低，也导致涂敷图案宽度PW大幅扩展。因而，当随着温度的上升而粘度降低时，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P大幅扩散，涂敷图案宽度PW大幅扩展，使涂料温度变化成15℃、25℃、35℃时的涂敷图案宽度PW的差超过5mm。即，因涂料温度的变化导致涂敷图案宽度PW大幅变动，涂敷图案宽度PW的温度依赖性极高。

进而，在Lt/R×100＞130％的比较例1以及比较例2中，如图6所示那样，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P呈放射状沿宽度方向扩展的该扩散程度大，来自狭缝排出口23a的高粘性涂料P呈放射状地大幅扩展，因而，根据喷枪距离h的涂敷图案宽度PW的偏差大。即，使喷枪距离h变化成50mm、75mm、100m时的涂敷图案宽度PW的差超过6mm，喷枪距离h越大(越长)，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P就越大幅地在宽度方向扩散，从而导致涂敷图案宽度PW大幅地扩展。尤其是，在比较例2中，由于高粘性涂料P的放射状的扩散程度大，喷枪距离h大(长)时会产生图案裂缝。即，因喷枪距离h的变化导致的涂敷图案宽度PW的变动大，涂敷图案宽度PW受到喷枪距离h的较大影响。这样，在比较例1以及在比较例2中，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P呈放射状地大幅扩展，因而，根据喷枪距离h而涂敷图案宽度PW大幅变化，涂敷图案宽度PW的距离依赖性也极高。

相对于此，在实施例1～实施例5的涂敷喷嘴10中，由于是相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系为70≤Lt/R×100(％)≤130的狭缝形状，所以，如图6所示那样，从狭缝排出口23a的开口面垂直地排出的高粘性涂料P朝宽度方向的扩散程度变小，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P难以在宽度方向扩展，其扩散得到抑制，接近于直线前行的排出。并且，通过形成了相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系为70≤Lt/R×100(％)≤130的狭缝形状，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的扩散得到抑制，涂敷图案宽度PW不再依赖压力或流体阻力。即，通过针对狭缝形状设成Lt/R×100＝70％～130％的范围内，高粘性涂料P难以在宽度方向扩散，故而涂敷图案宽度PW难以受到由压力、流体阻力带来的影响。

这样，在实施例1～实施例5的涂敷喷嘴10中，关于狭缝形状将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系控制在70≤Lt/R×100(％)≤130的范围内，抑制了从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的扩散，由此，如图6所示那样，即便在使排出量增大时，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P也不大幅扩散，因而，涂敷图案宽度PW也不大幅扩展，即便在使排出量变化成6000cc/分钟、8000cc/分钟、10000cc/分钟时，涂敷图案宽度PW的差也在17mm以下，可获得涂敷图案宽度PW的变动非常小的稳定的涂敷图案宽度PW。

另外，即便因涂料温度的上升而导致经过狭缝排出口23a的高粘性涂料P的粘度降低，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P也不在宽度方向大幅扩散，因而，涂敷图案宽度PW不会大幅扩展，即便使温度变化成15℃、25℃、35℃时，涂敷图案宽度PW的差也极小，为5mm以下。即，即便温度变化，涂敷图案宽度PW的变动也非常小，可得到稳定的涂敷图案宽度PW。

进而，关于狭缝形状控制在Lt/R×100＝70％～130％的范围内，从而如图6所示那样，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P不会朝宽度方向大幅扩展，而是接近直线前行方式的走向，因而，因喷枪距离h导致的涂敷图案宽度PW的偏差极小，即使喷枪距离h变化成50mm、75mm、100m，涂敷图案宽度PW也不扩展，所以，涂敷图案宽度PW的差为6mm以下，可获得稳定的涂敷图案宽度PW。

尤其是，根据实施例1～实施例5的比较可知，Lt/R的比率越小，使喷枪距离、排出量以及涂料温度变化时的涂敷图案宽度PW的变动就越小。这是因为，狭缝排出口23a的狭缝横宽Lt越小，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩展就越小，另外，相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R越大，狭缝排出口23a的弯曲程度(曲率)就越小，因而，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散程度减小。即，Lt/R的比率越小，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P不会扩散至远处，高粘性涂料P的宽度方向的扩展越小，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的直线前行性能变高，难以受到压力或流速所带来的影响。这可以根据在Lt/R的比率小于实施例1以及实施例2的实施例3中涂敷图案宽度PW小于实施例1以及实施例2的情况得到确认。另外，Lt/R的比率越小，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P越大，不在宽度方向被扩展，成为接近直线前行的排出图案，因而，不再有因喷枪距离h导致的涂敷图案宽度PW的偏差。但是，若Lt/R的比率过小，则涂敷图案宽度PW不足，难以获得从效率性、生产性的观点考虑优选的50～100mm的涂敷图案宽度PW、以及更优选的60～90mm的涂敷图案宽度PW。根据本申请发明人的实验研究确认出，若Lt/R×100>>70％则可确保规定的图案宽度PW。更优选的是，75％≤Lt/R×100≤125％。

并且，根据实施例1～实施例3的比较可知，根据设为Lt/R×100＝70％～130％的范围内的涂敷喷嘴10，通过在Lt/R×100＝70％～130％的范围内使Lt/R的比率变化，能够调整涂敷图案宽度PW，能够通过在Lt/R×100＝70％～130％的范围内使Lt/R的比率变化的狭缝喷嘴的选定来容易地选择作为目标的所期望的图案宽度PW。

即，根据针对狭缝形状将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系设成Lt/R×100＝70％～130％的范围内的本实施方式的涂敷喷嘴10，通过在Lt/R×100＝70％～130％的范围内使Lt/R的比率变化的涂敷图案形状不同的喷嘴的选定，能够控制成与被涂敷面40的形状、涂敷范围相应的所期望的图案宽度，不像以往那样通过排出量来控制涂敷图案宽度PW，因而，即便不依赖为了获得作为目标的所期望的涂敷图案宽度PW而调整排出量、涂装距离、涂料温度的涂装设备50中的细微控制，也能够实现涂敷图案宽度PW的稳定化。也就是，不再需要要求以精密进行极细微的(小单位的)排出量、涂装距离h(喷枪距离h)、涂料温度的设定及调整的高精度的涂敷控制技术。因而，能够实现用于进行排出量或涂料温度的极细微的设定、调整并将其维持成恒定的涂装设备50的高精度、高性能的设备，例如是排出量稳定的定量泵、能进行涂料温度的细微调节的热交换器等设备的简化。另外，由于对于进行涂装距离h的极细微的设定、调整或将涂装距离h维持成恒定的机器人不再要求极细微的控制，所以，作为机器人教学(指导)的程序输入机构也可实现简化。

这样，根据本实施方式的涂敷喷嘴10，通过将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系设成Lt/R×100＝70％～130％的范围内，使得从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散变小，因而，难以像以往那样利用压力使排出图案扩展，涂敷图案宽度PW不再依赖于压力、流体阻力。即，涂敷图案宽度PW摆脱了通过压力控制的排出量依赖性、温度依赖性，通过使Lt/R的比率变化的狭缝形状的设计而能够进行所期望的涂敷图案宽度PW的调整。另外，由于是从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散小而接近直线前行的方式的排出图案，所以，涂敷图案宽度PW摆脱喷枪距离依赖性，因涂装距离h造成的涂敷图案宽度PW的偏差得到抑制。即，涂敷图案宽度PW相对于高粘性涂料P到达被涂敷面40为止的涂装距离h的偏差的的变动极小，涂敷图案宽度PW受到涂装距离h的影响变小。因而，相对于具有曲面、凹凸等的被涂敷面40，也可获得即便不追随于被涂敷面40的高低差地使涂敷喷枪G的位置变化也稳定的涂敷图案宽度PW。也就是，可简化使喷枪距离h恒定的机器人的细微调整，能够实现涂敷图案宽度PW的偏差少的涂敷。

进而，如表1的下段所示那样，对于比较例1以及比较例2的涂敷喷嘴，当通过沿宽度方向排列设置涂敷膜PL的涂敷在宽度方向的端部加涂了前列和次列时，在该加涂部分的重叠部D的宽度d(重叠代D)为10mm的情况下，相对于图7所示的前列或者次列的涂敷膜PL的中央S侧的厚度t₁的、重叠部D的厚度t₂的增加量，在比较例1中为+30％，在比较例2中为+50％。进而，在重叠部D的宽度d为20mm的情况下，相对于图7所示的前列或者次列的涂敷膜PL的中央S侧的厚度t₁的、重叠部D的厚度t₂的增加量，在比较例1中为+35％，在比较例2中为+60％。

相对于此，根据实施例1～实施例5的涂敷喷嘴10，在加涂部分的重叠部D的宽度d(重叠量D)为10mm的情况下，相对于图7所示的前列或者次列的涂敷膜PL的中央S侧的厚度t₁的、重叠部D的厚度t₂的增加量被抑制在+22％以下，进而，在重叠部D的宽度d为20mm的情况下，相对于图7所示的前列或者次列的涂敷膜PL的中央S侧的厚度t₁的、重叠部D的厚度t₂的增加量也被抑制在+25％以下。因此，根据实施例1～实施例5的涂敷喷嘴10，即便在通过沿宽度方向排列设置涂敷膜PL的涂敷在宽度方向的端部加涂了前列和次列时，该重复部分D的膜厚的增大也少。并且，无论加涂部分的重复宽度如何，即便多少有些变化，加涂部分也几乎不发生鼓起。因而，膜厚的均匀性优异，即便在具有凹凸的被涂敷面40的凸部分进行加涂时，也不存在与周围部件发生干涉的危险。

在实施例1～实施例5的涂敷喷嘴10中，通过将狭缝排出口23a的开口形状形成为在中央部23aa使狭缝纵宽W的长度恒定，另外在端部23ab朝端部b₁、b₂使狭缝纵宽W逐渐变小地变化，从而在狭缝排出口23a的中央侧涂料P较厚地排出，在宽度方向的两端侧涂料P较薄地排出。由此，列的涂敷膜PL的厚度在端部侧比在中央S侧小，即便在端部侧进行加涂，膜厚也不会过厚。此外，在实施例1～实施例5的涂敷喷嘴10中，通过将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系设为Lt/R×100＝70％～130％的范围内，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散变小，因而在涂敷膜PL的宽度方向难以产生涂料不均。即，由于涂敷膜PL在宽度方向不被大幅扩展，故而被涂敷于被涂敷面40的涂敷膜PL的宽度方向的涂料不均及凹凸变少，平坦性优异。由此，无论加涂部分的重复宽度如何，即便多少有些变化，加涂部分D与中央S侧的膜厚差的偏差也少，因而，重叠部D的厚度t₂相对于前列或者次列的涂敷膜PL的中央S侧的厚度t₁的增加量减小。

如以上所说明的那样，本实施方式的涂敷喷嘴10是在内部设有导入通路21、扩大通路22和狭缝通路23的涂敷喷嘴10，导入通路21形成为在长度方向延伸的大致圆柱状并供高粘性涂料P导入，扩大通路22从导入通路21的下端的开口起在相对于涂装方向成直角的宽度方向扩展并具有宽度比导入通路21大的空间容积且呈大致扇状梯形，狭缝通路23与扩大通路22连通并沿着在扩大通路22的宽度方向扩展的弧状侧的圆弧配设在扩大通路22的下方，狭缝通路23是宽度比扩大通路22的下端的相对于宽度方向成直角的方向(厚度方向)的宽度小的狭缝状间隙，其中，狭缝通路23具有供高粘性涂料P排出的呈弧状延伸的狭缝排出口23a和在其相反侧的扩大通路22侧呈弧状延伸并供高粘性涂料P从扩大通路22侧进入的狭缝入口23b，形成为从狭缝入口23b朝狭缝排出口23a宽度变大的大致圆弧状(大致扇状梯形)，当将相对狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁b₂)的曲率半径设为R，将相对狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁b₂)的弦长设为Lt(狭缝横宽Lt)时，R与Lt的关系为Lt/R×100(％)＝70～130的范围内。

因此，根据本实施方式的涂敷喷嘴10，利用将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与相对狭缝排出口23a的圆弧的弦长Lt的关系规定成Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝通路23的形状，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P朝宽度方向的扩展变小，扩散程度变小。即，根据规定成Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝通路23的形状，在相对于狭缝排出口23a的开口面大致垂直的方向排出的高粘性涂料P的宽度方向的扩散得到抑制，从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P的走向不再朝被涂敷面40侧呈放射状沿宽度方向扩展，而是成为接近直线前行方式的走向。因而，因涂装距离h(喷枪距离h)导致的涂敷图案宽度PW的不均变小。

另外，对于这样将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与相对狭缝排出口23a的圆弧的弦长Lt的关系规定为Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝通路23的形状，由于从狭缝排出口23a排出的高粘性涂料P难以在宽度方向扩散，所以，涂敷图案宽度PW不易受到从狭缝排出口23a排出的高粘涂料P的压力或流体阻力的影响。即，根据规定成Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝通路23的形状，来自狭缝排出口23a的高粘性涂料P的排出图案难以在宽度方向扩展，因而，即便提高压力，排出图案也不会扩大，即便使通过压力控制的排出量变化，涂敷图案宽度PW也难以变动，另外，即使高粘性涂料P的温度、粘度变化，涂敷图案宽度PW难以变动。

这样，根据本实施方式的涂敷喷嘴10，因排出量、涂装距离h以及涂料温度的影响导致的涂敷图案宽度PW的变动得到抑制，涂敷图案宽度PW变稳定。

另外，在上述实施方式的涂敷喷嘴10中，相对狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁b₂)的曲率半径R在所有的区域中都恒定，呈弧状延伸的狭缝排出口23a的圆弧为正圆弧状，但在实施本发明的情况下，也可以是曲率半径变化的圆弧，例如圆弧形状逐渐变化的椭圆弧状。在该情况下的相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R取可变的曲率半径的最大值与最小值的平均值，若该平均值的曲率半径R处于上述规定的范围内，则即便高粘性涂料P的温度、粘度变化，涂敷图案宽度PW也不易发生变动。

尤其是，若相对狭缝通路23的狭缝排出口23a的圆弧(弧b₁b₂)的中心角θ为80°～100°的范围内，则涂敷图案宽度PW不会过度扩展，也不会产生图案裂缝。进而，因排出量、涂装距离h以及涂料温度导致的涂敷图案宽度PW的变动极小，能够更稳定地确保规定的图案宽度PW。

另外，根据上述实施方式的涂敷喷嘴10，由于狭缝通路23的位置是与使导入通路21的下端的开口位置沿铅锤方向延伸的位置错开的配置，所以，与配置在使导入通路21的下端的开口位置沿铅锤方向延伸的延长线上的情况相比较，能够加长高粘性涂料P的流路，因而从导入通路21被送入狭缝通路23的狭缝入口23b的高粘性涂料P容易被减速，流速分布的不均被抑制。因而，在扩大通路22内，内部压力或粘度的偏差的均匀化得到进一步促进，即便在被送入导入管31的高粘性涂料P在压力分布、流速、粘度等存在偏差，也可防止涂敷膜PL的涂料不均，能够提高涂敷膜PL的平滑性。

但是，在实施本发明的情况下，既可以将狭缝通路23的位置配置在导入通路21的中心轴上，也可以配置在使导入通路21的下端的开口位置在沿铅锤方向延伸的延长部分上，还可以配置在从中心轴稍微错开的位置上。

此外，根据上述实施方式的涂敷喷嘴10，由于狭缝通路23从狭缝入口23b朝狭缝排出口23a沿宽度方向扩大，所以，通过从狭缝入口23b朝狭缝排出口23a使涂料扩展，能够确保例如50～100mm的规定的涂敷图案宽度PW，另外，能够实现从狭缝排出口23a排出的涂敷膜PL的薄膜化，可防止过剩的涂敷。例如，可将涂敷膜PL设为250～1000μm的膜厚。

并且，根据上述实施方式的涂敷喷嘴10，由于使狭缝通路23的狭缝排出口23a的狭缝纵宽W在宽度方向的中央部23aa恒定，从中央部23aa的两侧朝宽度方向的两端部b₁、b₂逐渐变小，所以，在狭缝排出口23a的中央侧，涂料P较厚地排出，在宽度方向的两端部b₁、b₂侧，涂料P较薄地排出。因而，即使在涂敷膜PL的宽度方向的端部侧进行加涂时，该加涂的部分D的厚度t₂的增大也得到抑制。

另外，由于狭缝排出口23a的狭缝纵宽W朝宽度方向的两端部b₁、b₂逐渐变小地变化，所以，根据进行过一层涂敷的涂敷膜PL的端部侧的厚度来设当设定在其上加涂的区域宽度d，能够使涂敷膜PL的加涂的部分D的厚度t₂接近从狭缝纵宽W恒定的部分排出的涂敷膜的中央S侧的厚度t₁，设为大致均匀的厚度，形成为进行过一层涂敷的中央S侧的厚度t₁均匀的涂敷膜PL的完成状态，也能够任意地设定加涂的厚度t₂。

尤其是，利用将相对狭缝排出口23a的圆弧的曲率半径R与弦长Lt的关系规定为Lt/R×100(％)＝70～130的范围内的狭缝的形状，可抑制从狭缝排出口23a排出的涂料P朝宽度方向的扩散，从而在被涂敷于被涂敷面40的涂敷膜PL的宽度方向难以产生涂料不均，涂敷膜PL的平滑性优异。因而，例如，即便在以加涂部分D的宽度d＝10mm～20mm的宽度在涂敷膜PL的宽度方向的端部侧进行加涂时，加涂部分D与中央S侧的膜厚差的偏差也小，所涂敷的涂敷膜PL形成更均匀的膜厚。

另外，上述实施方式的涂敷喷嘴10由主体部11和作为与其分体的分体构件的盖部12构成，进而主体部11由外装部11A以及内装部11B的分体构件构成，这些外装部11A、内装部11B以及盖部12通过埋入式螺钉28进行组装。

并且，在上述实施方式的涂敷喷嘴10中，在内装部11B以及盖部12之间形成狭缝通路23。

由此，即使在狭缝通路23混入异物发生堵塞而在涂敷图案产生错乱的情况下，通过将内装部11B以及盖部12分解，能够容易去除异物来消除堵塞。即，维护容易，能稳定地确保规定宽度的涂敷图案。

在此，由于用于使高粘性涂料P以薄膜的薄片状排出的狭缝通路23是狭缝状间隙，所以，划分狭缝通路23的壁面的摩耗容易变严重。于是，在上述实施方式的涂敷喷嘴10中，形成为外装部11A、内装部11B以及盖部12的三层结构，由分体构件的外装部11A以及内装部11B构成主体部11，形成由内装部11B以及盖部12划分狭缝通路23的构成。由此，即便在划分狭缝通路23的周围内壁面的摩耗恶化时，只要仅仅更换内装部11B以及盖部12即可，故而成本低。另外，只要将内装部11B以及盖部12设为耐摩耗的材料而在外装部11A使用廉价材料即可，因而能以低成本进行制造。

但是，在实施本发明的情况下，也能够由1个构件构成涂敷喷嘴10，还能够由主体部11以及盖部12的2个构件构成，在主体部11以及盖部12之间设置狭缝通路23，通过主体部11以及盖部12的分解来消除堵塞，使得维护变容易。另外，也可以将导入通路21、扩大通路22以及狭缝通路23形成在同一个面上，成为相对于该同一个面呈面对称的构成。由此，涂敷喷嘴10的制造变容易。

另外，本实施方式的涂敷喷嘴10说明的是针对汽车等的车体的应用，但并不限定于汽车的领域，也能够应用于铁路列车、船舶等或建筑物的内外涂装等。尤其是，对于使用了上述实施方式的涂敷喷嘴10的狭缝式的涂装，由于不使涂料喷雾化而是呈膜状排出，所以也不会产生涂料从被涂敷面40的弹回或溢出。在此，作为高粘性涂料P，除了抑振用途以外，还采用耐轻触用途的涂料，例如作为对汽车的底盘背部或车轮罩部等施工的底涂层或保护层而被使用。

并且，有关涂敷喷嘴10的其他部分的构成、形状、数量、材质、大小、连接关系、组装方法等，并不限定于上述实施方式。另外，本发明的实施方式所列举的数值并非全部都表示临界值，某些数值表示适于实施的理想值，因而即便稍微改变上述数值也不否定其实施。

附图标记说明

10 涂敷喷嘴

21 导入通路

22 扩大通路

23 狭缝通路

23a 狭缝排出口

23b 狭缝入口

23aa 中央部

Claims (4)

1.一种涂敷喷嘴，该涂敷喷嘴在内部设有导入通路、扩大通路以及狭缝通路，上述导入通路供涂料导入，上述扩大通路从上述导入通路的下端的开口起沿相对于涂装方向成直角的宽度方向扩展，并且具有宽度比上述导入通路大的空间容积，上述狭缝通路是狭缝状间隙，上述狭缝通路沿上述扩大通路的下端的上述宽度方向与上述扩大通路连通，并且宽度比上述扩大通路的下端的相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度小，其特征在于，

上述狭缝通路具有供上述涂料排出的呈弧状延伸的狭缝排出口和在其相反侧供上述涂料从上述扩大通路侧进入的狭缝入口，上述狭缝通路形成为从上述狭缝入口朝上述狭缝排出口沿上述宽度方向扩大的宽度变大形式，当将相对上述狭缝排出口的圆弧的曲率半径设为R，将相对上述狭缝排出口的圆弧的弦长设为Lt时，R与Lt的关系为Lt/R×100＝70～130，

相对上述狭缝通路的上述狭缝排出口的圆弧的中心角为80°～100°的范围内。

2.如权利要求1所述的涂敷喷嘴，其特征在于，

上述涂敷喷嘴通过组装多个结构体而构成，在上述多个结构体之中的2个结构体之间形成有上述狭缝通路。

3.如权利要求1或2所述的涂敷喷嘴，其特征在于，

上述狭缝通路的位置配置成从使上述导入通路的下端的开口位置沿铅锤方向延伸的延长线上错开。

4.如权利要求1或2所述的涂敷喷嘴，其特征在于，

上述狭缝通路的上述狭缝排出口的开口将相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度在上述宽度方向的中央部设为恒定，使相对于上述宽度方向成直角的方向的宽度从上述中央部的两侧朝上述宽度方向的两端逐渐变小。

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