CN110622632B - 检查结果报知方法、检查结果报知装置及元件安装系统 - Google Patents

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Abstract

该检查结果报知方法是具备对元件安装基板(P)进行基板作业的生产装置(1)和检查元件安装基板的检查装置(2)的元件安装系统(100)中的检查结果报知方法,取得元件安装基板的检查图像(4),取得按时序表示在生产装置中产生的事件的生产时序信息(5),同时显示检查图像和生产时序信息。

Description

检查结果报知方法、检查结果报知装置及元件安装系统
技术领域
本发明涉及检查结果报知方法、检查结果报知装置及元件安装系统,特别是涉及对检查装置的元件安装基板的检查结果进行报知的检查结果报知方法、检查结果报知装置及元件安装系统。
背景技术
以往,已知有对检查装置的元件安装基板的检查结果进行报知的检查结果报知装置。这样的检查结果报知装置在日本特开2006-228799号公报中被公开。
日本特开2006-228799号公报公开了元件安装线,该元件安装线具备向基板安装元件的元件安装装置等处理装置、对通过处理装置进行了处理的基板(元件安装基板)进行检查的安装检查装置等检查装置。在该元件安装线中,安装检查装置作为报知基板的检查结果的检查结果报知装置发挥功能。该检查结果报知装置(安装检查装置)构成为,将检查图像等检查关联信息和安装处理的各种条件(吸嘴、头、供料器等的识别信息)等处理关联信息显示在LCD监视器的同一显示画面内。作业者确认LCD监视器上显示的检查关联信息和处理关联信息,分析元件的位置偏差等不良的产生原因。
在先技术文献
专利文献1:日本特开2006-228799号公报
发明内容
发明要解决的课题
在此,不仅是安装处理的各种条件,而且在处理装置中产生的元件的吸附错误等事件也会成为不良的产生原因。然而,在上述日本特开2006-228799号公报记载的检查结果报知装置中,仅显示检查图像等检查关联信息和安装处理的各种条件等处理关联信息,因此不清楚在处理装置中产生的事件。因此,难以确定在会成为不良的产生原因的处理装置中产生的事件,来执行不良的产生原因的改善。关于这一点,上述日本特开2006-228799号公报记载的检查结果报知装置有改善的余地。
本发明为了解决上述那样的课题而作出,本发明的一个目的在于提供一种能够确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件,来执行不良的产生原因的改善的检查结果报知方法、检查结果报知装置及元件安装系统。
用于解决课题的方案
本发明的第一方面的检查结果报知方法是具备生产装置和检查装置的元件安装系统中的检查结果报知方法,上述生产装置对元件安装基板进行基板作业,上述检查装置配置在比生产装置靠下游侧处,并检查通过生产装置进行了基板作业的元件安装基板,检查结果报知方法具备如下的步骤:取得在检查装置中取得的元件安装基板的检查图像,取得按时序表示在生产装置中产生的事件的生产时序信息,同时显示检查图像和生产时序信息。
在本发明的第一方面的检查结果报知方法中,如上所述,同时显示元件安装基板的检查图像和按时序表示在生产装置中产生的事件的生产时序信息。由此,能够在通过检查图像来确认元件的位置偏差等不良状态的同时,通过生产时序信息来确认并分析是否存在会成为该不良的产生原因的生产装置的事件。其结果是,能够确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件,来执行不良的产生原因的改善。另外,不是简单地表示在生产装置中产生的事件而是按时序表示,由此能够掌握在生产装置中产生的事件的前后关系、事件产生的时间、事件彼此的时间间隔等。其结果是,能够基于掌握的事件的前后关系、事件产生的时间、事件彼此的时间间隔等,更容易地确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件。
在上述第一方面的检查结果报知方法中,优选的是,同时显示检查图像和生产时序信息包括:同时显示元件安装基板的检查部位的检查图像和按时序表示与配置于检查部位的元件相关的事件的生产时序信息。如果这样构成,则能够通过显示检查部位的检查图像,来迅速地确认检查部位的不良状态。另外,通过显示按时序表示与配置于检查部位的元件相关的事件的生产时序信息,而显示在生产装置中产生的事件中的与检查部位的不良关联大的事件,因此能够更容易地确认并分析是否存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件。
在显示按时序表示与配置于上述检查部位的元件相关的事件的生产时序信息的结构中,优选的是,生产时序信息包括在从生产装置中的元件安装基板的生产开始至生产装置中的元件安装基板的生产完成为止的期间产生的、表示与配置于检查部位的元件相关的事件的信息。如果这样构成,则能够通过生产时序信息确认并分析在元件安装基板的生产时间内在生产装置中产生的错误等事件。
在该情况下,优选的是,生产时序信息还包括表示在生产装置中的元件安装基板的生产开始之前产生的与配置于检查部位的元件相关的事件和在生产装置的元件安装基板的生产完成之后产生的与配置于检查部位的元件相关的事件的信息。如果这样构成,则不仅是在元件安装基板的生产时间内在生产装置中产生的事件,而且在除了元件安装基板的生产时间外在生产装置中产生的元件的更换等的与换产调整相关的事件也能够通过生产时序信息来确认并分析。
在显示按时序表示与配置于上述检查部位的元件关联的事件的生产时序信息的结构中,优选的是,不仅对于检查部位,而且对于与检查部位相邻配置的相邻检查部位,也显示按时序表示与配置于相邻检查部位的相邻元件相关的事件的生产时序信息。如果这样构成,则能够通过按时序表示与相邻元件相关的事件的生产时序信息,来确认并分析与相邻元件相关的事件之中是否存在会成为检查部位的不良的产生原因的生产装置的事件。其结果是,能够更可靠地确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件。
在显示按时序表示与配置于上述检查部位的元件关联的事件的生产时序信息的结构中,优选的是,显示在生产装置中取得的与配置于检查部位的元件相关的图像。如果这样构成,则能够通过与配置于检查部位的元件相关的图像,来分析生产时序信息的事件是否为不良的产生原因。其结果是,能够更可靠地分析是否存在回成为不良的产生原因的生产装置的事件。
在上述第一方面的检查结果报知方法中,优选的是,对于在生产装置中取得的特定种类的值,设定数值范围来进行检索,并且将通过检索而提取的元件安装基板的检查图像列表化地进行显示。在此,在虽然确认了生产时序信息但是不存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件的情况下,需要确定除了生产装置的事件以外的不良的产生原因。因此,若如上述那样构成为将检查图像列表化地显示,则能够通过确认列表化的检查图像,来确认被推测为与不良存在相关性的生产装置的特定种类的值与不良的实际的相关性。其结果是,即使在生产时序信息不存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件的情况下,也能够确定与不良存在相关性的生产装置的特定种类的值,来执行不良的产生原因的改善。另外,在生产时序信息存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件的情况下,也可以使用与该事件对应的生产装置的特定种类的值将检查图像列表化。在该情况下,能够确认与会成为不良的产生原因的生产装置的事件对应的生产装置的特定种类的值与不良的实际的相关性,因此能够更可靠地分析生产装置的事件是否为不良的产生原因。
在上述第一方面的检查结果报知方法中,优选的是,对于在生产装置中取得的特定种类的值,设定数值范围来进行检索,并且将通过检索而提取的特定种类的检查值图表化地进行显示。如果这样构成,则能够通过确认图表化的特定种类的检查值,来确认被推测为与不良存在相关性的生产装置的特定种类的值与不良的实际的相关性。其结果是,即使在生产时序信息不存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件的情况下,也能够确定与不良存在相关性的生产装置的特定种类的值,来执行不良的产生原因的改善。另外,在生产时序信息存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件的情况下,也可以使用与该事件对应的生产装置的特定种类的值将特定种类的检查值图表化。
在上述第一方面的检查结果报知方法中,优选的是,将在生产装置中取得的特定种类的值和在检查装置中取得的特定种类的检查值图表化地进行显示。如果这样构成,则能够通过将被推测为与不良存在相关性的生产装置的特定种类的值和与不良对应的检查装置的特定种类的检查值图表化并进行确认,来确认被推测为与不良存在相关性的生产装置的特定种类的值与不良之间的实际的相关性。其结果是,即使在生产时序信息不存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件的情况下,也能够确定与不良存在相关性的生产装置的特定种类的值,来执行不良的产生原因的改善。另外,在生产时序信息存在会成为不良的产生原因的生产装置的事件的情况下,也可以将与该事件对应的生产装置的特定种类的值和特定种类的检查值图表化。
在上述第一方面的检查结果报知方法中,优选的是,检查装置设有多个,将在一检查装置中取得的特定种类的检查值和在另一检查装置中取得的特定种类的检查值图表化地进行显示。如果这样构成,则能够通过将检查装置的特定种类的检查值彼此图表化并进行确认,来确认检查装置的特定种类的检查值彼此的相关性。其结果是,能够确认检查装置的特定种类的检查值的标准值(用于判断为不良的值)是否适当。例如,在上游侧的检查装置中判断为良好而在下游侧的检查装置中判断为不良的情况下,能够分析出在上游侧的检查装置中只要将特定种类的检查值的标准值调整何种程度即可。
在进行上述图表化的结构中,优选的是,在生产装置中取得的特定种类的值与在检查装置中取得的特定种类的检查值的图表化信息、或者在一检查装置中取得的特定种类的检查值与在另一检查装置中取得的特定种类的检查值的图表化信息中观察到相关性的情况下,显示催促为了减少不良而调整预定的值的信息。如果这样构成,则即使不是熟练的作业者,也能够识别出值彼此是否存在相关性,并能够识别出只要调整哪个值即可。其结果是,能够容易地执行不良的产生原因的改善。
本发明的第二方面的检查结果报知装置是在具备生产装置和检查装置的元件安装系统中使用的检查结果报知装置,上述生产装置对元件安装基板进行基板作业,上述检查装置配置在比生产装置靠下游侧处,并检查通过生产装置进行了基板作业的元件安装基板,检查结果报知装置具备:显示部;及控制部,进行取得在检查装置中取得的元件安装基板的检查图像,取得按时序表示在生产装置中产生的事件的生产时序信息,并将检查图像和生产时序信息同时显示于显示部的控制。
在本发明的第二方面的检查结果报知装置中,如上所述,设有控制部,该控制部进行取得在检查装置中取得的元件安装基板的检查图像,取得按时序表示在生产装置中产生的事件的生产时序信息,将检查图像和生产时序信息同时显示于显示部的控制。由此,能够在通过检查图像来确认元件的位置偏差等不良状态的同时,通过生产时序信息来确认并分析是否存在会成为该不良的产生原因的生产装置的事件。其结果是,能够确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件,来执行不良的产生原因的改善。另外,不是简单地表示在生产装置中产生的事件而是按时序表示,由此能够掌握在生产装置中产生的事件的前后关系、事件产生的时间、事件彼此的时间间隔等。其结果是,能够基于掌握的事件的前后关系、事件产生的时间、事件彼此的时间间隔等,而更容易地确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件。
本发明的第三方面的元件安装系统具备:生产装置,对元件安装基板进行基板作业;检查装置,配置在比生产装置靠下游侧处,并检查通过生产装置进行了基板作业的元件安装基板;及检查结果报知装置,报知检查装置的检查结果,检查结果报知装置包括:显示部;及控制部,进行取得在检查装置中取得的元件安装基板的检查图像,取得按时序表示在生产装置中产生的事件的生产时序信息,并将检查图像和生产时序信息同时显示于显示部的控制。
在本发明的第三方面的元件安装系统中,如上所述,在检查结果报知装置设置控制部,该控制部进行取得在检查装置中取得的元件安装基板的检查图像,取得按时序表示在生产装置中产生的事件的生产时序信息,将检查图像和生产时序信息同时显示于显示部的控制。由此,能够在通过检查图像来确认元件的位置偏差等不良状态的同时,通过生产时序信息来确认并分析是否存在会成为该不良的产生原因的生产装置的事件。其结果是,能够确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件,来执行不良的产生原因的改善。另外,不是简单地表示在生产装置中产生的事件而是按时序表示,由此能够掌握在生产装置中产生的事件的前后关系、事件产生的时间、事件彼此的时间间隔等。其结果是,能够基于掌握的事件的前后关系、事件产生的时间、事件彼此的时间间隔等,而更容易地确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件。
发明效果
根据本发明,如上所述,能够提供一种能够确定会成为不良的产生原因的生产装置的事件,来执行不良的产生原因的改善的检查结果报知方法、检查结果报知装置及元件安装系统。
附图说明
图1是表示一实施方式的元件安装系统的整体结构的图。
图2是表示一实施方式的检查结果报知装置的框图。
图3是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图4是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图5是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图6是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图7是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图8是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图9是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图10是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图11是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图12是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图13是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图14是表示在一实施方式的检查结果报知装置上显示的图像的一例的图。
图15是表示使用了一实施方式的检查结果报知装置的不良产生原因确定作业的一例的流程图。
图16是表示图15的流程图的接续的流程图。
具体实施方式
以下,基于附图,说明将本发明具体化了的实施方式。
(元件安装系统的结构)
参照图1,说明一实施方式的元件安装系统100的结构。在以下的说明中,在简称为“上游侧”的情况下,是指基板输送方向上的上游侧,在简称为“下游侧”的情况下,是指基板输送方向上的下游侧。
如图1所示,元件安装系统100是将IC、晶体管、电容器及电阻等元件E(电子元件)向印刷基板等元件安装基板P安装,来生产安装有元件E的元件安装基板P的系统。
元件安装系统100具备:生产装置1、检查装置2及检查结果报知装置3。
生产装置1是为了生产元件安装基板P而对元件安装基板P进行基板作业的装置。生产装置1包含:印刷装置1a、元件安装装置1b、回流焊炉1c。
印刷装置1a是进行向元件安装基板P丝网印刷焊料等接合材料的印刷作业作为基板作业的装置。印刷装置1a具有用于向元件安装基板P丝网印刷接合材料的刮板及掩模、拍摄印刷作业的拍摄部。
元件安装装置1b是作为基板作业而进行向印刷有接合材料的元件安装基板P安装元件E的安装作业的装置。元件安装装置1b具有:带盘,对保持元件E的元件供给带进行保持;带式供料器,从带盘送出元件供给带;头,将从带式供料器供给的元件E吸附于在前端安装的吸嘴,并将其向元件安装基板P安装;及拍摄部,拍摄安装作业。
回流焊炉1c是作为基板作业而进行通过使印刷于元件安装基板P的接合材料熔融并固化而将元件E接合于元件安装基板P的回流焊作业的装置。回流焊炉1c具有:加热装置,用于对印刷于元件安装基板P的接合材料进行加热而使其熔融;及冷却风扇,用于对加热后的接合材料进行冷却而使其固化。
检查装置2构成为,配置在生产装置1的紧后(比生产装置1靠下游侧处),检查通过配置在紧前(上游侧)的生产装置1进行了基板作业的元件安装基板P。检查装置2包括:印刷检查装置2a、第一外观检查装置2b及第二外观检查装置2c。另外,在元件安装系统100中,从基板输送方向的上游侧朝着下游侧依次排列配置印刷装置1a、印刷检查装置2a、元件安装装置1b、第一外观检查装置2b、回流焊炉1c及第二外观检查装置2c。
印刷检查装置2a是配置在印刷装置1a与元件安装装置1b之间,检查通过印刷装置1a进行了印刷作业的元件安装基板P的装置。具体而言,印刷检查装置2a构成为具有拍摄元件安装基板P的拍摄部,基于拍摄部对元件安装基板P的拍摄结果,检查元件安装基板P上的接合材料的状态是否良好。例如,印刷检查装置2a检查接合材料的位置偏差、接合材料的高度、接合材料的面积、接合材料的量等。
第一外观检查装置2b是配置在元件安装装置1b与回流焊炉1c之间,检查通过元件安装装置1b进行了安装作业的元件安装基板P的装置。具体而言,第一外观检查装置2b构成为具有拍摄元件安装基板P的拍摄部,基于拍摄部对元件安装基板P的拍摄结果来检查回流焊前的元件安装基板P上的元件E的状态是否良好。例如,第一外观检查装置2b检查回流焊前的元件E的位置偏差、元件E的上浮、元件E的缺失、元件E的极性相反等。
第二外观检查装置2c是配置在比回流焊炉1c靠下游侧处,检查通过回流焊炉1c进行了回流焊作业的元件安装基板P的装置。具体而言,第二外观检查装置2c构成为具有拍摄元件安装基板P的拍摄部,基于拍摄部对元件安装基板P的拍摄结果,检查回流焊后的元件安装基板P上的元件E的状态的良好与否。例如,第二外观检查装置2c检查回流焊后的元件E的位置偏差、元件E的上浮、元件E的缺失、元件E的极性相反等。
检查结果报知装置3是报知检查装置2对元件安装基板P的检查结果的装置。例如,检查结果报知装置3在通过检查装置2判断为不良的情况下,报知检查装置2对元件安装基板P的检查结果。
另外,检查结果报知装置3与生产装置1及检查装置2以能够相互通信的方式连接。也就是说,检查结果报知装置3与印刷装置1a、印刷检查装置2a、元件安装装置1b、第一外观检查装置2b、回流焊炉1c及第二外观检查装置2c以能够相互通信的方式连接。
如图2所示,检查结果报知装置3包括:显示部3a、控制部3b及存储部3c。
显示部3a构成为能够显示信息。例如,显示部3a由液晶监视器构成。
控制部3b是包括CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、ROM(Read OnlyMemory:只读存储器)及RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等,对检查结果报知装置3的动作进行控制的控制电路。
存储部3c构成为包括硬盘或闪存器等,对信息进行存储。在存储部3c存储有生产装置用数据库3d、检查装置用数据库3e。
生产装置用数据库3d由在生产装置1中取得的信息构成。
具体而言,生产装置用数据库3d包含基板作业基本信息,上述基板作业基本信息包括与生产装置1相关的各种识别信息和与在生产装置1中取得的基板作业相关的各种值。例如,基板作业基本信息包括装置ID、供料器ID(带式供料器ID)、带盘ID、吸嘴ID等作为元件安装装置1b的各种识别信息,包括识别补正量(基于拍摄部的识别结果的补正量)、吸附重试次数、吸附时负压、安装时载荷等作为元件安装装置1b的各种值。相同地,基板作业基本信息也包括关于印刷装置1a及回流焊炉1c的各种识别信息及各种值。
另外,生产装置用数据库3d包括在生产装置1中产生的事件信息。事件信息包括表示与作业者进行的换产调整作业相关的事件的换产调整信息、表示与生产装置1中的错误相关的事件的错误信息、表示与除了换产调整信息及错误信息以外的生产相关的事件的通常生产信息。例如,事件信息包括拼接作业、带盘ID切换、元件更换实施等作为元件安装装置1b的换产调整信息,包括吸附重试发生、识别错误发生等作为元件安装装置1b的错误信息,包括元件安装基板P的生产开始、对应元件吸附、对应元件安装完成、元件安装基板P的生产完成等作为元件安装装置1b的通常生产信息。相同地,事件信息也包括关于印刷装置1a及回流焊炉1c的换产调整信息、错误信息及通常生产信息。在生产装置用数据库3d中,各个事件信息与该事件发生的时间(时刻)建立关联地存储于存储部3c。
另外,生产装置用数据库3d包括在生产装置1中取得的基板作业图像。基板作业图像包括静止图像及视频。例如,基板作业图像包括吸嘴吸附的元件E的静止图像、元件E的吸附时视频、元件E的安装时视频等作为元件安装装置1b的图像。相同地,基板作业基本信息也包括关于印刷装置1a及回流焊炉1c的基板作业图像。
检查装置用数据库3e由在检查装置2中取得的信息构成。
具体而言,检查装置用数据库3e包含检查信息,上述检查信息包括在检查装置2中取得的元件安装基板P的检查图像和在检查装置2中取得的各种检查值。例如,检查信息包括在印刷检查装置2a、第一外观检查装置2b及第二外观检查装置2c中分别取得的元件安装基板P的检查图像作为检查图像。另外,例如,检查信息包括在印刷检查装置2a中取得的接合材料的位置偏差量、接合材料的高度、接合材料的面积、接合材料的量、在第一外观检查装置2b中取得的元件E的位置偏差量、元件E的上浮量、在第二外观检查装置2c中取得的元件E的位置偏差量、元件E的上浮量等作为各种检查值。
(检查结果报知装置对检查结果的报知)
在此,在本实施方式中,如图3及图4所示,控制部3b构成为,进行将元件安装基板P的检查图像4和按时序表示在生产装置1中产生的事件的生产时序信息5同时显示于显示部3a的控制。具体而言,控制部3b构成为,在通过检查装置2判断为不良的情况下,进行将作为元件安装基板P的不良部位的检查部位4a的检查图像4和按时序表示与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的生产时序信息5同时显示于显示部3a的控制。
例如,控制部3b在通过配置于比回流焊炉1c靠下游侧处的第二外观检查装置2c判断为不良的情况下,进行将作为检查图像4的回流焊后的检查部位4a的检查图像4b及回流焊前的检查部位4a的检查图像4c和按时序表示与在元件安装装置1b中产生的配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的生产时序信息5同时显示于显示部3a的控制。
在该情况下,例如,控制部3b进行将包括生产开始、对应元件吸附、对应元件安装完成等与通常生产相关的事件、元件更换实施、拼接作业、带盘ID切换等与换产调整作业相关的事件及吸附重试发生、识别错误发生等与错误相关的事件信息作为生产时序信息5而显示于显示部3a的控制。在此,与换产调整作业相关的事件、与错误相关的事件是会在生产装置1中成为不良的产生原因的事件。因此,作业者能够通过确认是否显示了与换产调整作业相关的事件或与错误相关的事件作为生产时序信息5,来确认并分析是否有会成为不良的产生原因的生产装置1的事件。
另外,控制部3b构成为,在生产时序信息5包含与换产调整作业相关的事件及与错误相关的事件的情况下,进行将表示与换产调整作业相关的事件及与错误相关的事件的信息和表示与通常生产相关的事件的信息以能够在视觉上识别出的方式显示于显示部3a的控制。另外,控制部3b构成为进行将表示与换产调整作业相关的事件的信息和表示与错误相关的事件的信息以能够在视觉上识别出的方式显示于显示部3a的控制。例如,控制部3b通过附以标记或以互不相同的颜色表示而进行将三个种类的信息以能够在视觉上识别出的方式显示于显示部3a的控制。
检查图像4(4b及4c)是至少包含检查部位4a的图像和与检查部位4a相邻配置的相邻检查部位4d的图像的图像。控制部3b构成为,基于元件安装基板P的检查部位4a的位置信息,从检查装置用数据库3e取得与元件安装基板P的检查部位4a的位置信息建立关联地存储的元件安装基板P的检查部位4a的检查图像4。
生产时序信息5是在将生产装置1中产生的事件与该事件产生的时间建立了关联的状态下,按时序表示在生产装置1中产生的事件的信息。控制部3b构成为,基于元件安装基板P的检查部位4a的位置信息,从生产装置用数据库3d取得与元件安装基板P的检查部位4a的位置信息建立关联地存储的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件。另外,控制部3b构成为将取得的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件按时序排列,由此取得按时序表示与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的生产时序信息5。
另外,在本实施方式中,如图3所示,生产时序信息5包括表示从生产装置1中的元件安装基板P的生产开始至生产装置1中的元件安装基板P的生产完成为止的期间产生的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的信息。另外,元件安装基板P的生产开始不是指每批次的元件安装基板P的生产开始而是包含检查部位4a的特定的元件安装基板P的生产开始。相同地,元件安装基板P的生产完成不是指每批次的元件安装基板P的生产完成而是指包含检查部位4a的特定的元件安装基板P的生产完成。
另外,如图4所示,生产时序信息5除了包括表示从元件安装基板P的生产开始至生产完成为止的期间产生的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的信息以外,还包括表示在生产装置1中的元件安装基板P的生产开始之前产生的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件和在生产装置1中的元件安装基板P的生产完成之后产生的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的信息。另外,在检查结果报知装置3中,在选择后述的“基板单位”及“元件单位”中的任一个的情况下,也基本上显示图4所示的生产时序信息5。在显示的事件的个数过多的情况下等,在通过作业者进行了预定的操作的情况下,控制部3b构成为进行将图3所示的生产时序信息5显示于显示部3a的控制。
另外,控制部3b构成为进行除了检查图像4及生产时序信息5以外,还将表示与配置于检查部位4a的元件E1相关的生产装置1的各种识别信息的基板作业信息6也同时显示于显示部3a的控制。例如,控制部3b进行将装置ID、带式供料器ID、带盘ID、吸嘴ID等元件安装装置1b的识别信息作为基板作业信息6而显示于显示部3a的控制。控制部3b构成为,基于元件安装基板P的检查部位4a的位置信息,从生产装置用数据库3d取得与元件安装基板P的检查部位4a的位置信息建立关联地存储的与配置于检查部位4a的元件E1相关的生产装置1的各种识别信息。
另外,在本实施方式中,控制部3b构成为,不仅对于特定的元件安装基板P的检查部位4a,而且对于与特定的元件安装基板P相同的种类的元件安装基板P中的与检查部位4a相同的部位,也进行将该相同部位的检查图像(例如,回流焊前及回流焊后的检查图像)和按时序表示与配置于该相同部位的元件E相关的事件的生产时序信息同时显示于显示部3a的控制。由此,能够确认在相同种类的元件安装基板P的相同部位,是否存在与特定的元件安装基板P的检查部位4a产生的不良相同的不良的倾向。另外,该相同部位的检查图像与元件安装基板P的检查部位4a的位置信息建立关联地存储于检查装置用数据库3e。
具体而言,如图3所示,在选择了“基板单位”的情况下,控制部3b进行将与特定的元件安装基板P相同种类的元件安装基板P即能够显示与检查部位4a相同部位的检查图像及生产时序信息的元件安装基板P列表化地显示于显示部3a的控制。并且,在选择了表示列表化地显示的元件安装基板P的编号的情况下,控制部3b进行将与选择的编号对应的检查图像及生产时序信息显示于显示部3a的控制。在该情况下,控制部3b进行将显示从当前显示的检查图像及生产时序信息切换成与所选择的编号对应的检查图像及生产时序信息的控制。
另外,控制部3b进行对表示当前显示于显示部3a的元件安装基板P的编号和表示其他元件安装基板P的编号以能够在视觉上识别出的方式进行显示的控制。例如,控制部3b通过附以标记或以互不相同的颜色表示,而进行将表示当前显示于显示部3a的元件安装基板P的编号和表示其他元件安装基板P的编号以能够在视觉上识别出的方式显示于显示部3a的控制。
另外,在本实施方式中,控制部3b构成为,进行不仅对于特定的元件安装基板P的检查部位4a,而且对于特定的元件安装基板P内的与配置于检查部位4a的元件E1相同种类的元件E所配置的预定的部位(多个部位),也将该预定的部位的检查图像(例如,回流焊前及回流焊后的检查图像)和按时序表示与配置于该预定的部位的元件E相关的事件的生产时序信息同时显示于显示部3a。由此,能够确认在特定的元件安装基板P内的相同种类的元件E所配置的预定的部位,是否存在与特定的元件安装基板P的检查部位4a产生的不良相同的不良的倾向。
具体而言,如图4所示,在选择了“元件单位”的情况下,控制部3b进行将能够显示检查图像及生产时序信息的特定的元件安装基板P的预定的部位列表化地显示于显示部3a的控制。并且,在选择了表示列表化地显示的预定的部位的编号的情况下,控制部3b进行将与所选择的编号对应的检查图像及生产时序信息显示于显示部3a的控制。在该情况下,控制部3b进行将显示从当前显示的检查图像及生产时序信息切换成与所选择的编号对应的检查图像及生产时序信息的控制。而且,控制部3b与图3所示的情况相同地,进行对表示当前显示于显示部3a的元件安装基板P的编号和表示其他元件安装基板P的编号以能够在视觉上识别出的方式进行显示的控制。
另外,在本实施方式中,如图5所示,控制部3b构成为,进行不仅对于检查部位4a,而且对于与检查部位4a相邻配置的相邻检查部位4d,也将按时序表示与配置于相邻检查部位4d的相邻元件E2相关的事件的生产时序信息7显示于显示部3a的控制。例如,在通过光标8a选择了检查图像4中的相邻检查部位4d的情况下,控制部3b进行将按时序表示与配置于所选择的相邻检查部位4d的相邻元件E2相关的事件的生产时序信息7显示于显示部3a的控制。另外,控制部3b构成为,进行将表示吸附了相邻元件E2的吸嘴的位置及吸嘴的直径的图像8b(通过虚线表示)与相邻元件E2(相邻检查部位4d)重叠地显示于显示部3a的控制。由此,能够确认吸附了相邻元件E2的吸嘴与检查部位4a的不良之间是否存在相关性。
另外,在本实施方式中,如图6所示,控制部3b构成为进行将在生产装置1取得的与配置于检查部位4a的元件E1相关的图像9显示于显示部3a的控制。图像9是基板作业时的基板作业图像,包括静止图像及视频。控制部3b构成为,在由作业者进行了预定的操作的情况下,进行从生产装置用数据库3d取得与配置于检查部位4a的元件E1相关的图像9(静止图像或视频)并将取得的图像9显示于显示部3a的控制。例如,控制部3b进行将元件安装装置1b中的吸附于吸嘴的元件E1的下表面静止图像(图6中的左上)、吸附于吸嘴的元件E1的侧面静止图像(图6中的右上)、元件E1的吸附时视频、元件E1的安装时视频作为图像9显示于显示部3a的控制。
另外,在本实施方式中,如图7所示,控制部3b构成为,进行对于在生产装置1中取得的特定种类的值,设定数值范围来检索,并且将通过检索而提取的元件安装基板P的检查图像列表化地显示于显示部3a的控制。
具体而言,控制部3b进行将表示能够检索的特定种类的值的候补的候补信息10a显示于显示部3a的控制。例如,控制部3b进行将识别补正量、吸附重试次数、吸附时负压及安装时载荷作为能够检索的元件安装装置1b的特定种类的值的候补而显示于显示部3a的控制。并且,作业者从作为候补信息10a而显示的特定种类的值的候补之中选择检索的特定种类的值,并对于所选择的特定种类的值,设定检索的数值范围。在图7中,选择了识别补正量作为特定种类的值,并设定了+0.05~+0.1作为检索的数值范围。
并且,控制部3b从生产装置用数据库3d中检索对于选择的特定种类的值以设定的数值范围进行了基板作业的元件安装基板P的检查图像。并且,控制部3b进行将通过检索而提取的元件安装基板P的多个检查图像列表化并将列表化信息10b显示于显示部3a的控制。并且,在选择了表示作为列表化信息10b而显示的检查图像的编号的情况下,控制部3b进行将与所选择的编号对应的检查图像显示于显示部3a的控制。
另外,在本实施方式中,如图7及图8所示,控制部3b构成,进行对于在生产装置1中取得的特定种类的值,设定数值范围来检索,并且将通过检索而提取的特定种类的检查值图表化地显示于显示部3a的控制。
具体而言,首先,作业者从作为候补信息10a而显示的特定种类的值的候补之中,选择进行检索的特定种类的值,对于所选择的特定种类的值设定检索的数值范围,设定检索的特定种类的检查值。在图7中,选择识别补正量作为特定种类的值,设定+0.05~+0.1作为检索的数值范围,设定位置偏差量(回流焊后)作为检索的特定种类的检查值。
并且,控制部3b从生产装置用数据库3d中,对于以对于所选择的特定种类的值设定的数值范围进行了基板作业的元件安装基板P,检索所设定的特定种类的检查值。并且,如图8所示,控制部3b进行将通过检索而提取的多个特定种类的检查值图表化并将图表化信息10c显示于显示部3a的控制。例如,控制部3b进行将以纵轴为检索的特定种类的检查值,以横轴为元件安装基板P的个数(按照时序顺序排列的个数)的图表化信息10c显示于显示部3a的控制。当确认图8所示的图表化信息10c时,在识别补正量为+0.05~+0.1的情况下,可知存在位置偏差量(回流焊后)处于负侧(负侧)的倾向。根据该情况,可分析为识别补正量与位置偏差不良之间存在相关性。
另外,在进行检索的情况下,可以不仅是关于特定种类的值的数值范围,而且还设定日期等进行检索的时间范围、进行检索的检查装置2、进行检索的元件安装基板P的种类等地进行检索。
另外,在本实施方式中,如图9及图10所示,控制部3b构成为,进行将在一检查装置2中取得的特定种类的检查值和在另一检查装置2中取得的特定种类的检查值图表化地显示于显示部3a的控制。也就是说,控制部3b构成为进行将在进行互不相同的工序的检查装置2中取得的两个检查值图表化地显示于显示部3a的控制。
具体而言,如图9所示,首先,作业者设定进行图表化的两个检查值的组合。在图9中,设定位置偏差量(回流焊后)作为一检查装置2(第二外观检查装置2c)的特定种类的检查值,设定位置偏差量(回流焊前)作为另一检查装置2(第一外观检查装置2b)的特定种类的检查值。另外,在图9中,设定相同种类的检查值作为进行图表化的两个检查值,但是不限于此,可以设定互不相同的种类的检查值作为进行图表化的两个检查值。例如,可以设定位置偏差量和上浮量作为进行图表化的两个检查值。
并且,控制部3b进行从检查装置用数据库3e中,对于进行图表化的两个检查值,取得元件安装基板P的各检查部位11a的信息,并且将取得的各检查部位11a的信息图表化并将图表化信息11b显示于显示部3a的控制。例如,控制部3b进行将图表化信息11b显示于显示部3a的控制,上述图表化信息11b以纵轴为一特定种类的检查值,以横轴为另一特定种类的检查值,来标绘与各检查部位11a对应的要素(点)而成。另外,控制部3b构成为进行以批次单位或多批次单位将各检查部位11a的信息图表化并将图表化信息11b显示于显示部3a的控制。
另外,控制部3b构成为,在通过光标8a选择了与作为图表化信息11b而显示的检查部位11a对应的要素(点)的情况下,进行将所选择的检查部位11a的检查图像11c显示于显示部3a的控制。由此,在确认图表化信息11b时,能够迅速地确认希望确认的检查部位11a的状态。
当确认了图10所示的图表化信息11b时可知,回流焊后的位置偏差量小于回流焊前的位置偏差量。这是因为,通过焊料等接合材料产生的自对准事件,在回流焊后元件E的位置偏差被矫正。然而,当确认图10所示的图表化信息11b时,当回流焊前的位置偏差量超过了预定值(±0.3)时,可知难以通过自对准事件矫正元件E的位置偏差,检查值偏离了回流焊后的标准值(±0.2)。由此可知,为了防止在下游侧的检查装置2(第二外观检查装置2c)中判断为不良,在上游侧的检查装置2(第一外观检查装置2b)中,只要将标准值从当前的标准值即±0.4调整为±0.3即可。
另外,在本实施方式中,如图11及图12所示,控制部3b构成为,进行将在生产装置1中取得的特定种类的值和在检查装置2中取得的特定种类的检查值图表化地显示于显示部3a的控制。
具体而言,首先,作业者设定进行图表化的特定种类的值与特定种类的检查值的组合。在图11中,设定吸附重试次数作为在生产装置1中取得的特定种类的值,设定位置偏差量(回流焊后)作为在检查装置2中取得的特定种类的检查值。另外,在图12中,设定识别补正量作为在生产装置1中取得的特定种类的值,设定位置偏差量(回流焊后)作为在检查装置2中取得的特定种类的检查值。
并且,控制部3b进行从生产装置用数据库3d及检查装置用数据库3e中,对于进行图表化的特定种类的值和特定种类的检查值,取得元件安装基板P的各检查部位11a的信息,并对取得的各检查部位11a的信息进行图表化,将图表化信息11d显示于显示部3a的控制。例如,控制部3b进行将以纵轴为特定种类的值,以横设为特定种类的检查值,来标绘与各检查部位11a对应的要素(点)而得到的图表化信息11d显示于显示部3a的控制。另外,控制部3b构成为,进行以批次单位或多批次单位,对各检查部位11a的信息进行图表化,并将图表化信息11d显示于显示部3a的控制。
另外,控制部3b构成为,在通过光标8a选择了与作为图表化信息11d而显示的检查部位11a对应的要素(点)的情况下,进行将所选择的检查部位11a的检查图像11c和表示与配置于所选择的检查部位11a的元件E3相关的生产装置1的各种识别信息的基板作业信息11e显示于显示部3a的控制。由此,在确认图表化信息11d时,能够迅速地确认希望确认的检查部位11a的状态和与检查部位11a相关的基板作业信息11e。
当确认图11所示的图表化信息11d时,在吸附重试次数为两次以上的情况下,可知位置偏差量偏离了标准值,可能会发生位置偏差不良。由此,可分析为在吸附重试次数与位置偏差不良之间存在相关性。
另外,当确认图12所示的图表化信息11d时可知,具有识别补正量越向正侧增大则位置偏差越增大的倾向。另外可知,当识别补正量向正侧过度地增大时,位置偏差量未偏离标准值,可能会发生位置偏差不良。由此,可分析为在识别补正量与位置偏差不良之间存在相关性。
另外,在本实施方式中,如图13及图14所示,控制部3b构成为,在一检查装置2取得的特定种类的检查值与另一检查装置2取得的特定种类的检查值的图表化信息11b(参照图10)、或者在生产装置1取得的特定种类的值与检查装置2取得的特定种类的检查值的图表化信息11d(参照图11、图12)中观察到相关性的情况下,进行将催促为了减少不良而调整预定的值的信息显示于显示部3a的控制。
例如如图13所示,控制部3b在图11所示的图表化信息11d中,在吸附重试次数与位置偏差不良之间观察到相关性的情况下,进行将催促为了减少不良而调整吸附重试次数的信息显示于显示部3a的控制。作业者确认该信息,调整吸附重试次数等预定的值。
另外,例如如图14所示,控制部3b在图12所示的图表化信息11d中,在识别补正量与位置偏差不良之间观察到相关性的情况下,进行将催促为了减少不良而调整配置于元件安装装置1b的带式供料器的元件E的吸附位置的信息显示于显示部3a的控制。作业者确认该信息,调整吸附位置等预定的值。
(不良产生原因确定作业)
接下来,参照图15及图16,基于流程图,说明使用了一实施方式的检查结果报知装置3的不良产生原因确定作业的一例。
如图15所示,首先,在步骤S1中,通过作业者判断在检查装置2中是否发现了不良。在判断为在检查装置2中未发现不良的情况下,无需进行不良产生原因确定作业,因此结束不良产生原因确定作业。另外,在判断为在检查装置2中发现了不良的情况下,进入步骤S2。另外,在本实施方式中,在检查装置2中发现了不良的情况下,将检查图像4及生产时序信息5同时显示于检查结果报知装置3的显示部3a。
并且,在步骤S2中,通过作业者确认检查图像4及生产时序信息5。
并且,在步骤S3中,通过作业者,判断生产时序信息5是否包含吸附重试发生、识别错误发生等与错误相关的事件。在判断为生产时序信息5包含与错误相关的事件的情况下,进入步骤S4。
并且,在步骤S4中,通过作业者,判断在与错误相关的事件和不良之间是否存在相关性。例如,作业者设定与确认到的错误对应的特定种类的值或与确认到的不良对应的特定种类的检查值,确认图7、图8、图11或图12所示那样的信息,来确认在与错误相关的事件和不良之间是否存在相关性。另外,在作业者确认图11或图12所示那样的图表化信息11d的情况下,即通过检查结果报知装置3的控制部3b在图表化信息11d中观察到相关性的情况下,将催促为了减少不良而调整预定的值的信息显示于显示部3a。
在步骤S4中,在判断为在与错误相关的事件和不良之间存在相关性的情况下,进入步骤S5。并且,在步骤S5中,通过作业者,为了减少不良而执行调整预定的值等改善。
另外,在步骤S3中,在判断为生产时序信息5不包含与错误相关的事件的情况下,及在步骤S4中判断为在与错误相关的事件和不良之间不存在相关性的情况下,进入步骤S6。
并且,在步骤S6中,通过作业者,判断生产时序信息5是否包含元件更换实施、拼接作业、带盘ID切换等的与换产调整作业相关的事件。在判断为生产时序信息5包含与换产调整作业相关的事件的情况下,进入步骤S7。
并且,在步骤S7中,与步骤S4相同地,通过作业者,判断在与换产调整作业相关的事件和不良之间是否存在相关性。在步骤S7中,在判断为在与换产调整作业相关的事件和不良之间存在相关性的情况下,进入步骤S5。并且,在步骤S5中,通过作业者,为了减少不良而执行调整预定的值等改善。
另外,在步骤S6中判断为生产时序信息5不包含与换产调整作业相关的事件的情况下及在步骤S7中判断为在与换产调整作业相关的事件和不良之间不存在相关性的情况下,进入步骤S8。也就是说,在虽然确认到生产时序信息5,但是没有与错误相关的事件或与换产调整作业相关的事件等成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,进入步骤S8。
并且,在步骤S8中,通过作业者,判断与配置于作为不良部位的检查部位4a的元件E1相关联的基板作业相关的值(识别补正量、吸附重试次数、吸附时负压、安装时载荷等)是否具有警告水平的值。这是因为,在与基板作业相关的值为警告水平的情况下,会成为不良的产生原因。
在步骤S8中,在判断为具有警告水平的值的情况下,进入步骤S9。并且,在步骤S9中,与步骤S4及S7相同地,通过作业者,判断在警告水平的值与不良之间是否存在相关性。在步骤S9中判断为在警告水平的值与不良之间存在相关性的情况下,进入步骤S5。并且,在步骤S5中,通过作业者,为了减少不良而执行调整预定的值等改善。
另外,在步骤S8中判断为没有警告水平的值的情况下及在步骤S9中判断为在警告水平的值与不良之间不存在相关性的情况下,仅是由于生产条件的偏差而产生不良,可认为没有特定的不良产生原因,因此结束不良产生原因确定作业。
另外,如图15及图16所示,在步骤S2中,通过作业者确认了检查图像4及生产时序信息5时,不仅进入步骤S3,而且也进入步骤S10。
并且,在步骤S10中,判断在发现了不良的检查装置2的检查值与比该检查装置2前一工序的检查装置2的检查值之间是否存在相关性。例如,作业者设定与确认到的不良对应的特定种类的检查值,确认图10所示那样的图表化信息11b,确认检查值彼此之间是否存在相关性。另外,在作业者确认图10所示那样的图表化信息11b的情况下,且通过检查结果报知装置3的控制部3b在图表化信息11d中观察到相关性的情况下,将催促为了减少不良而调整预定的值的信息显示于显示部3a。
在步骤S10中判断为在检查值彼此之间存在相关性的情况下,进入步骤S5。并且,在步骤S5中,通过作业者,为了减少不良而执行调整预定的值等改善。另外,在步骤S10中,在判断为检查值彼此之间不存在相关性的情况下,结束不良产生原因确定作业。
(本实施方式的效果)
在本实施方式中,能够得到以下那样的效果。
在本实施方式中,如上所述,同时显示元件安装基板P的检查图像4和按时序表示在生产装置1中产生的事件的生产时序信息5。由此,能够在通过检查图像4确认元件E1的位置偏差等不良状态的同时,通过生产时序信息5确认是否存在成为该不良的产生原因的生产装置1的事件而进行分析。其结果是,能够确定成为不良的产生原因的生产装置1的事件,并执行不良的产生原因的改善。另外,不仅简单地表示在生产装置1中产生的事件而是按时序表示,由此能够掌握在生产装置1中产生的事件的前后关系、产生事件的时间、事件彼此的时间间隔等。其结果是,能够基于掌握的事件的前后关系、产生事件的时间、事件彼此的时间间隔等,更容易地确定成为不良的产生原因的生产装置1的事件。
另外,在本实施方式中,如上所述,同时显示检查图像4和生产时序信息5的情况包括同时显示元件安装基板P的检查部位4a的检查图像4和按时序表示与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的生产时序信息5的情况。由此,能够通过显示检查部位4a的检查图像4,而迅速地确认检查部位4a的不良状态。另外,通过显示按时序表示与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的生产时序信息5,来显示在生产装置1中产生的事件中的与检查部位4a的不良关联较大的事件,因此能够更容易地确认并分析是否存在成为不良的产生原因的生产装置1的事件。
另外,在本实施方式中,如上所述,生产时序信息5包括表示从生产装置1中的元件安装基板P的生产开始至生产装置1中的元件安装基板P的生产完成为止的期间产生的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的信息。由此,能够通过生产时序信息5来确认并分析在元件安装基板P的生产时间内在生产装置1中产生的错误等事件。
另外,在本实施方式中,如上所述,生产时序信息5还包括表示在生产装置1中的元件安装基板P的生产开始之前产生的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件和在生产装置1中的元件安装基板P的生产完成之后产生的与配置于检查部位4a的元件E1相关的事件的信息。由此,不仅是在元件安装基板P的生产时间内在生产装置1中产生的事件,而且在元件安装基板P的生产时间外在生产装置1中产生的元件E1的更换等与换产调整相关的事件也能够通过生产时序信息5确认并分析。
另外,在本实施方式中,如上所述,不仅对于检查部位4a,而且对于与检查部位4a相邻配置的相邻检查部位4d,也显示按时序表示与配置于相邻检查部位4d的相邻元件E2相关的事件的生产时序信息7。由此,能够通过按时序表示与相邻元件E2相关的事件的生产时序信息7,来确认并分析在与相邻元件E2相关的事件之中是否存在成为检查部位4a的不良的产生原因的生产装置1的事件。其结果是,能够更可靠地确定会成为不良的产生原因的生产装置1的事件。
另外,在本实施方式中,如上所述,显示在生产装置1中取得的与配置于检查部位4a的元件E1相关的图像。由此,能够通过与配置于检查部位4a的元件E1相关的图像,来分析生产时序信息5的事件是否为不良的产生原因。其结果是,能够更可靠地分析出是否有成为不良的产生原因的生产装置1的事件。
另外,在本实施方式中,如上所述,对于在生产装置1中取得的特定种类的值,设定数值范围并进行检索,并且将通过检索而提取的元件安装基板P的检查图像列表化地显示。在此,在虽然确认生产时序信息5但是不存在成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,需要确定除了生产装置1的事件以外的不良的产生原因。因此,如上所述地构成为将检查图像列表化地显示,由此能够通过确认列表化的检查图像来确认被推测为与不良存在相关性的生产装置1的特定种类的值与不良的实际的相关性。其结果是,即使在生产时序信息5中不存在成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,也能够确定与不良存在相关性的生产装置1的特定种类的值,来执行不良的产生原因的改善。另外,在生产时序信息5存在成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,可以使用与该事件对应的生产装置1的特定种类的值将检查图像进行列表化。在该情况下,能够确认与成为不良的产生原因的生产装置1的事件对应的生产装置1的特定种类的值与不良的实际的相关性,因此能够更可靠地分析出生产装置1的事件是否为不良的产生原因。
另外,在本实施方式中,如上所述,对于在生产装置1中取得的特定种类的值,设定数值范围并进行检索,并且将通过检索而提取的特定种类的检查值图表化地显示。由此,能够通过确认图表化的特定种类的检查值,来确认被推测为与不良存在相关性的生产装置1的特定种类的值与不良的实际的相关性。其结果是,即使在生产时序信息5中没有成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,也能够确定与不良存在相关性的生产装置1的特定种类的值,来执行不良的产生原因的改善。另外,在生产时序信息5中具有成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,也可以使用与该事件对应的生产装置1的特定种类的值将特定种类的检查值图表化。
另外,在本实施方式中,如上所述,将在生产装置1中取得的特定种类的值和在检查装置2中取得的特定种类的检查值图表化地显示。由此,能够通过对被推测为与不良存在相关性的生产装置1的特定种类的值和与不良对应的检查装置2的特定种类的检查值进行图表化并确认,来确认被推测为与不良存在相关性的生产装置1的特定种类的值与不良之间的实际的相关性。其结果是,即使在生产时序信息5中没有成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,也能够确定与不良存在相关性的生产装置1的特定种类的值,能够执行不良的产生原因的改善。另外,在生产时序信息5中具有成为不良的产生原因的生产装置1的事件的情况下,也可以对与该事件对应的生产装置1的特定种类的值和特定种类的检查值进行图表化。
另外,在本实施方式中,如上所述,将在一检查装置2中取得的特定种类的检查值和在另一检查装置2中取得的特定种类的检查值图表化地显示。由此,对检查装置2的特定种类的检查值彼此进行图表化并进行确认,从而能够确认检查装置2的特定种类的检查值彼此的相关性。其结果是,能够确认检查装置2的特定种类的检查值的标准值(用于判断为不良的值)是否适当。例如,在上游侧的检查装置2中判断为良好而在下游侧的检查装置2判断为不良的情况下,能够对只要在上游侧的检查装置2中将特定种类的检查值的标准值调整何种程度即可进行分析。
另外,在本实施方式中,如上所述,在生产装置1中取得的特定种类的值与在检查装置2中取得的特定种类的检查值和图表化信息11d、或者在一检查装置2中取得的特定种类的检查值与在另一检查装置2中取得的特定种类的检查值的图表化信息11b中观察到相关性的情况下,显示催促为了减少不良而调整预定的值的信息。由此,即便不是熟练的作业者,也能够识别出值彼此是否存在相关性,并且能够识别除只要调整哪个值即可。其结果是,能够容易地执行不良的产生原因的改善。
[变形例]
另外,应认为本次公开的实施方式在全部方面上为例示而不是限制性的。本发明的范围不是由上述实施方式的说明而是由权利要求书公开,还包括与权利要求书等同的意思及范围内的全部的变更(变形例)。
例如,在上述实施方式中,示出了元件安装系统具备印刷装置、元件安装装置及回流焊炉作为生产装置,且包括印刷检查装置及两个外观检查装置作为检查装置的例子,但是本发明不限于此。例如,元件安装系统也可以具备除了印刷装置、元件安装装置及回流焊炉以外的生产装置。另外,元件安装系统也可以具备出印刷检查装置及外观检查装置以外的检查装置。
另外,在上述实施方式中,示出了检查结果报知装置相对于生产装置及检查装置独立地另行设置的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,也可以是生产装置或检查装置作为检查结果报知装置发挥功能。
另外,在上述实施方式中,示出了检查结果报知装置包括存储有生产装置用数据库及检查装置用数据库的存储部的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,存储有生产装置用数据库及检查装置用数据库的存储装置也可以相对于检查结果报知装置独立地另行设置。
另外,在上述实施方式中,示出了生产时序信息是按时序表示与配置于检查部位的元件相关的事件的信息的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,只要是按时序表示在生产装置中产生的事件的信息即可,生产时序信息可以不是按时序表示与配置于检查部位的元件相关的事件的信息。
另外,在上述实施方式中,示出了将检查图像、生产时序信息、基板作业信息同时显示于检查结果报知装置的显示部的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,只要将检查图像、生产时序信息同时显示于检查结果报知装置的显示部即可,也可以不同时显示基板作业信息。
另外,在上述实施方式中,示出了将与配置于检查部位的元件相关的生产装置的各种识别信息作为基板作业信息显示于检查结果报知装置的显示部的例子,但是本发明不限于此。例如,可以将与配置于检查部位的元件相关的值,即与在生产装置中取得的基板作业相关的各种值(例如,识别补正量、吸附重试次数、吸附时负压、安装时载荷等)作为基板作业信息显示于检查结果报知装置的显示部。另外,也可以将上述各种识别信息和各种值这两方作为基板作业信息显示于检查结果报知装置的显示部。
另外,在上述实施方式中,示出了在通过检查装置判断为不良的情况下,将检查图像和生产时序信息同时显示于检查结果报知装置的显示部的例子,但是本发明不限于此。在本发明中,也可以是在除了通过检查装置判断为不良的情况以外的情况下,将检查图像和生产时序信息同时显示于检查结果报知装置的显示部。例如,无论是否通过检查装置判断为不良,在生产装置中产生与错误相关的事件的情况或在生产装置中取得了警告水平的值的情况下,都可以将检查图像和生产时序信息同时显示于检查结果报知装置的显示部。另外,也可以例如在通过作业者进行了预定操作的情况下,将检查图像和生产时序信息同时显示于检查结果报知装置的显示部。
另外,在上述实施方式中,示出了在图表化信息中观察到相关性的情况下,将催促为了减少不良而调整预定的值的信息显示于显示部的例子,但是本发明不限于此。也可以是例如检查结果报知装置的控制部在图表化信息中观察到相关性的情况下,进行将为了减少不良而调整预定的值的信息显示于显示部并为了减少不良而调整预定的值的控制。
附图标记说明
1 生产装置
2 检查装置
3 检查结果报知装置
3a 显示部
3b 控制部
4 检查图像
4a、11a 检查部位
5、7 生产时序信息
11b、11d 图表化信息
100 元件安装系统
E、E1、E3 元件
E2 相邻元件
P 元件安装基板

Claims (14)

1.一种检查结果报知方法,是具备生产装置和检查装置的元件安装系统中的检查结果报知方法,所述生产装置对元件安装基板进行基板作业,所述检查装置配置在比所述生产装置靠下游侧处,并检查通过所述生产装置进行了基板作业的所述元件安装基板,
所述检查结果报知方法具备如下的步骤:
取得在所述检查装置中取得的所述元件安装基板的检查图像,
取得按时序表示在所述生产装置中产生的事件的生产时序信息,
同时显示所述检查图像和所述生产时序信息,
同时显示所述检查图像和所述生产时序信息包括:同时显示所述元件安装基板的检查部位的所述检查图像和按时序表示与配置于所述检查部位的元件相关的所述事件的所述生产时序信息,
显示在所述生产装置中取得的与配置于所述检查部位的所述元件相关的基板作业时的基板作业图像。
2.根据权利要求1所述的检查结果报知方法,其中,
所述生产时序信息包括在从所述生产装置中的所述元件安装基板的生产开始至所述生产装置中的所述元件安装基板的生产完成为止的期间产生的、表示与配置于所述检查部位的所述元件相关的所述事件的信息。
3.根据权利要求2所述的检查结果报知方法,其中,
所述生产时序信息还包括表示在所述生产装置中的所述元件安装基板的生产开始之前产生的与配置于所述检查部位的所述元件相关的所述事件和在所述生产装置的所述元件安装基板的生产完成之后产生的与配置于所述检查部位的所述元件相关的所述事件的信息。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的检查结果报知方法,其中,
不仅对于所述检查部位,而且对于与所述检查部位相邻配置的相邻检查部位,也显示按时序表示与配置于所述相邻检查部位的相邻元件相关的所述事件的生产时序信息。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的检查结果报知方法,其中,
对于在所述生产装置中取得的特定种类的值,设定数值范围来进行检索,并且将通过检索而提取的所述元件安装基板的检查图像列表化地进行显示。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的检查结果报知方法,其中,
对于在所述生产装置中取得的特定种类的值,设定数值范围来进行检索,并且将通过检索而提取的特定种类的检查值图表化地进行显示。
7.根据权利要求1~3中任一项所述的检查结果报知方法,其中,
将在所述生产装置中取得的特定种类的值和在所述检查装置中取得的特定种类的检查值图表化地进行显示。
8.根据权利要求1~3中任一项所述的检查结果报知方法,其中,
所述检查装置设有多个,
将在一所述检查装置中取得的特定种类的检查值和在另一所述检查装置中取得的特定种类的检查值图表化地进行显示。
9.根据权利要求7所述的检查结果报知方法,其中,
在所述生产装置中取得的特定种类的值与在所述检查装置中取得的特定种类的检查值的图表化信息、或者在一所述检查装置中取得的特定种类的检查值与在另一所述检查装置中取得的特定种类的检查值的图表化信息中观察到相关性的情况下,显示催促为了减少不良而调整预定的值的信息。
10.根据权利要求8所述的检查结果报知方法,其中,
在所述生产装置中取得的特定种类的值与在所述检查装置中取得的特定种类的检查值的图表化信息、或者在一所述检查装置中取得的特定种类的检查值与在另一所述检查装置中取得的特定种类的检查值的图表化信息中观察到相关性的情况下,显示催促为了减少不良而调整预定的值的信息。
11.一种检查结果报知装置,在具备生产装置和检查装置的元件安装系统中使用,所述生产装置对元件安装基板进行基板作业,所述检查装置配置在比所述生产装置靠下游侧处,并检查通过所述生产装置进行了基板作业的所述元件安装基板,
所述检查结果报知装置具备:
显示部;及
控制部,进行取得在所述检查装置中取得的所述元件安装基板的检查图像,取得按时序表示在所述生产装置中产生的事件的生产时序信息,并将所述检查图像和所述生产时序信息同时显示于所述显示部的控制,
所述控制部构成为进行将所述元件安装基板的检查部位的所述检查图像和按时序表示与配置于所述检查部位的元件相关的所述事件的所述生产时序信息同时显示于所述显示部的控制,
所述控制部构成为进行将在所述生产装置中取得的与配置于所述检查部位的所述元件相关的基板作业时的基板作业图像显示于在所述显示部的控制。
12.一种元件安装系统,具备:
生产装置,对元件安装基板进行基板作业;
检查装置,配置在比所述生产装置靠下游侧处,并检查通过所述生产装置进行了基板作业的所述元件安装基板;及
检查结果报知装置,报知所述检查装置的检查结果,
所述检查结果报知装置包括:
显示部;及
控制部,进行取得在所述检查装置中取得的所述元件安装基板的检查图像,取得按时序表示在所述生产装置中产生的事件的生产时序信息,并将所述检查图像和所述生产时序信息同时显示于所述显示部的控制,
所述控制部构成为进行将所述元件安装基板的检查部位的所述检查图像和按时序表示与配置于所述检查部位的元件相关的所述事件的所述生产时序信息同时显示于所述显示部的控制,
所述控制部构成为进行将在所述生产装置中取得的与配置于所述检查部位的所述元件相关的基板作业时的基板作业图像显示于在所述显示部的控制。
13.一种检查结果报知方法,是具备生产装置和检查装置的元件安装系统中的检查结果报知方法,所述生产装置对元件安装基板进行基板作业,所述检查装置配置在比所述生产装置靠下游侧处,并检查通过所述生产装置进行了基板作业的所述元件安装基板,
所述检查结果报知方法具备如下的步骤:
取得在所述检查装置中取得的所述元件安装基板的检查图像,
取得按时序表示在所述生产装置中产生的事件的生产时序信息,
同时显示所述检查图像和所述生产时序信息,
同时显示所述检查图像和所述生产时序信息包括:同时显示所述元件安装基板的检查部位的所述检查图像和按时序表示与配置于所述检查部位的元件相关的所述事件的所述生产时序信息,
所述生产时序信息包括在从所述生产装置中的所述元件安装基板的生产开始至所述生产装置中的所述元件安装基板的生产完成为止的期间产生的、表示与配置于所述检查部位的所述元件相关的所述事件的信息,
所述生产时序信息还包括表示在所述生产装置中的所述元件安装基板的生产开始之前产生的与配置于所述检查部位的所述元件相关的所述事件和在所述生产装置的所述元件安装基板的生产完成之后产生的与配置于所述检查部位的所述元件相关的所述事件的信息。
14.一种检查结果报知方法,是具备生产装置和检查装置的元件安装系统中的检查结果报知方法,所述生产装置对元件安装基板进行基板作业,所述检查装置配置在比所述生产装置靠下游侧处,并检查通过所述生产装置进行了基板作业的所述元件安装基板,
所述检查结果报知方法具备如下的步骤:
取得在所述检查装置中取得的所述元件安装基板的检查图像,
取得按时序表示在所述生产装置中产生的事件的生产时序信息,
同时显示所述检查图像和所述生产时序信息,
同时显示所述检查图像和所述生产时序信息包括:同时显示所述元件安装基板的检查部位的所述检查图像和按时序表示与配置于所述检查部位的元件相关的所述事件的所述生产时序信息,
不仅对于所述检查部位,而且对于与所述检查部位相邻配置的相邻检查部位,也显示按时序表示与配置于所述相邻检查部位的相邻元件相关的所述事件的生产时序信息。
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