CN110622200A - 农田地图生成系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农田地图生成系统，包括：随时间获取农作物数据的农作物数据获取单元(14)；随时间获取表示农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元(17)；基于收割机(10)的作业宽度和车速，对由农作物数据获取单元(14)获取的每个农作物数据构筑多边形的多边形构筑单元(21、24、27)；对构筑的各多边形分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的数据分配单元(22、25、28)；对构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元(30)；以及通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元(23、26、29)。

Description

农田地图生成系统

技术领域

本发明涉及基于农业机械等的工作机中获取的数据，生成地图的农田地图生成系统。

背景技术

作为上述那样的农田地图(map)生成系统，例如已知有专利文献1所记载的系统。在该农田地图生成系统中，在利用收割机等的农业机械进行收割作业之前，以预定的大小分割农田。由此，农田被分区为多个微小区域。

该微小区域是将农田等距离间隔地分区的区域。而且，能够根据微小区域的距离间隔以等距离间隔获取农作物的产量等的数据，之后将获取的数据与各微小区域相对应。另外，在相同定时随时间获取农业机械的位置信息和农作物的产量等的数据，并且使获取的数据与位置信息对应，也能够使农作物的产量等的数据与各微小区域相对应。由此，可生成精度良好的农田地图。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-67308号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在以等距离间隔获取农作物的产量等的数据的情况下，与每单位时间获取数据的情况相比，获取的数据的精度往往变低。这是因为，以等距离间隔获取的数据中包含收割机的行驶距离的计算误差等。

因此，考虑每单位时间获取农作物的产量等的数据。

但是，一般而言，农田中的收割机的行驶速度不固定。因此，在专利文献1所记载的农田地图生成系统中，在每隔单位时间获取农作物的产量等的数据的情况下，数据的获取位置不是等距离间隔。因此，数据的获取位置与农田的分区方式不一致，例如，产生形成不存在获取的数据的微小区域等。因此，假定生成与农田的实际情况不符合的、精度低的农田地图的情况。

另外，在与农作物的产量等的数据一起获取农业机械的位置信息的情况下，由于用于获取农业机械的位置信息的设备中产生的暂时性故障等，有时暂时性地不能获取农业机械的位置信息。而且，此时获取的农作物的产量等的数据不存在对应的位置信息，因此，不能与微小区域相对应。而且，与微小区域不对应的数据未反映在生成的农田地图中。

由此，生成的农田地图的精度变低。

本发明的目的在于，提供能够生成精度良好的农田地图的农田地图生成系统。

用于解决课题的方案

本发明的一个实施方式的特征在于，包括：

农作物数据获取单元，其随时间获取与由收割机收获的农作物相关的数据即农作物数据；

位置信息获取单元，其随时间获取表示农田中的农作物的收割位置的位置信息；

多边形构筑单元，其基于所述收割机的作业宽度和车速，对由所述农作物数据获取单元获取的每个所述农作物数据构筑多边形；

数据分配单元，其对由所述多边形构筑单元构筑的各多边形，分配所述农作物数据或基于所述农作物数据的农作物信息；

位置信息分配单元，其对由所述多边形构筑单元构筑的各多边形，分配所述位置信息；

农田地图生成单元，其通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图。

根据这种结构，不是根据预先确定的农田的分区方式获取农作物数据，而是通过多边形构筑单元，对每个农作物数据构筑多边形。因此，不需要以等距离间隔获取农作物数据，因此，能够避免农作物数据的精度由于以等距离间隔获取农作物数据而变低的情况。

另外，不是预先分区农田，而是通过多边形构筑单元，对每个农作物数据构筑多边形，因此，能够避免农作物数据的获取位置与农田的分区方式不吻合的情况。由此，能够生成与实际情况一致的农田地图。

因此，根据本发明，能够避免农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的精度变低，并且生成与实际情况一致的农田地图。

另外，在本发明的一个实施方式中，优选包括：

作业状态判定单元，其对所述收割机具有的作业装置中沿着左右方向排列的多个区域各自，判定是否为作业状态；

作业宽度计算单元，其基于所述作业状态判定单元的判定结果，计算所述收割机的作业宽度。

在构筑多边形时，考虑使多边形的宽度与作业宽度一致。在这种情况下，考虑将作业装置的左右宽度作为作业宽度用于多边形的构筑。

但是，实际上，假定仅作业装置的左半部分进行作业等的情况。即，有时仅作业装置的一部分进行作业。因此，作业装置的左右宽度与实际的作业宽度未必一致。

在此，根据所述的结构，与将作业装置的左右宽度作为作业宽度用于多边形的构筑的情况相比，作业宽度的精度良好。由此，由多边形构筑单元构筑的多边形的宽度的精度良好。

另外，在本发明的一个实施方式中，优选

所述农作物数据获取单元可随时间获取多种所述农作物数据，

所述农田地图生成单元对每个所述农作物数据的种类生成所述农田多边形地图。

在农作物数据获取单元可随时间获取多种农作物数据的情况下，即使农田地图生成单元能够生成的农田多边形地图仅为一种，如果获取各种农作物数据的定时一致，则通过使这些多种农作物数据或基于多种农作物数据的多种农作物信息与各多边形相对应，也能够生成表示各种农作物数据或农作物信息的农田中的分布的一种农田多边形地图。

但是，在农田地图生成单元能够生成的农田多边形地图仅为一种，且获取各种农作物数据的定时不同的情况下，农田地图生成单元仅能够生成多种农作物数据或农作物信息中、关于任一种农作物数据或农作物信息的农田多边形地图。这是因为，在获取各种农作物数据的定时不同的情况下，构筑的多边形也不同。因此，作业者仅能够知道多种农作物数据或农作物信息之中任一种农作物数据或农作物信息的分布。

在此，根据所述的结构，农田地图生成单元对每个农作物数据的种类生成农田多边形地图。因此，即使在获取各种农作物数据的定时不同的情况下，也能够对各种农作物数据或农作物信息各自生成农田多边形地图。由此，作业者可根据多种农作物数据或农作物信息的每一个，知道农田中的分布。

另外，在本发明的一个实施方式中，优选

所述农作物数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将农作物的产量分配给多边形，作为所述农作物数据。

根据该结构，农田地图生成单元能够生成表示农田中的农作物的产量的分布的农田多边形地图。由此，作业者可知道农田中的农作物的产量的分布。

另外，在本发明的一个实施方式中，优选

所述农作物数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将通过所述农作物数据获取单元获取的农作物的产量除以与分配目的地的多边形对应的农田面积所算出的每单位面积的产量分配给多边形，作为所述农作物信息。

根据该结构，农田地图生成单元能够生成表示农田中的每单位面积的产量的分布的农田多边形地图。由此，作业者可知道农田中的每单位面积的产量的分布。

另外，在本发明的一个实施方式中，优选

所述农作物数据获取单元可随时间获取表示农作物的质量的值即质量值，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将所述质量值分配给多边形，作为所述农作物数据。

根据该结构，能够生成表示农田中的质量值的分布的农田多边形地图。由此，作业者可知道农田中的质量值的分布。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。

通过与该多边形中的包含在该指标区域中的部分对应的农田面积相对于与该多边形的整体对应的农田面积的比率与分配给该多边形的农作物的产量之积，计算在一个多边形中、包含在一个指标区域中的部分的面积比例分割产量。

而且，对于与一个指标区域重叠的各多边形，分别计算包含在该指标区域中的部分的面积比例分割产量，且使这些面积比例分割产量相加，由此，能够高精度算出该指标区域中的农作物的产量。

在此，根据所述的结构，地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。因此，分配给各指标区域的农作物的产量的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。

如所述，对于与一个指标区域重叠的各多边形，分别计算包含在该指标区域中的部分的面积比例分割产量，并使这些面积比例分割产量相加，由此，能够高精度计算该指标区域的农作物的产量。

而且，通过将这样算出的农作物的产量除以与该指标区域对应的农田面积，能够高精度算出该指标区域的每单位面积的产量。

在此，根据所述的结构，地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。因此，分配给各指标区域的每单位面积的产量的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元将分配给各指标区域的所述质量值计算为分配给各多边形中与各指标区域重叠的多边形的所述质量值的平均值，

在计算所述平均值时，所述地图转换单元基于与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。

如果将一个指标区域的质量值计算为分配给与该指标区域重叠的各多边形的质量值的平均值，则能够高精度计算该指标区域中的质量值。

而且，对分配给与该指标区域重叠的一个多边形的质量值的平均值的影响的大小依赖于与该指标区域中的包含在该多边形中的部分对应的农田面积的大小。

在此，根据所述的结构，在计算平均值时，地图转换单元基于与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。由此，可以在考虑了对分配给各多边形的质量值的平均值的影响的大小的状态下，计算平均值。因此，分配给各指标区域的质量值的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

所述地图转换单元根据与所述收割机不同的工作机的作业宽度，确定指标区域的大小。

根据该结构，能够在转换后地图中，根据不同的工作机的作业宽度分区农田。由此，基于转换后地图，容易适当地确定不同的工作机的作业内容。

另外，本发明的一个实施方式的特征在于，

是一种用于生成与由行驶的收割机收获的农田的农作物相关的农田地图的方法，包括：

随时间获取行驶中的所述收割机的位置信息的工序；

随时间获取所述农作物的农作物数据的工序；

基于获取所述农作物数据时的所述收割机的行驶状态，创建多边形的工序；

将获取的所述农作物数据分配给对应的所述多边形的工序；

通过集合所述多边形，生成相对于所述农田整体的农田地图的工序；

假定分割所述农田的多个指标区域的工序；以及

将所述农田地图转换成所述农作物数据分配给所述指标区域的转换后地图的工序。

根据这种方法，不是根据预先确定的农田的分区方式获取农作物数据，而是通过多边形构筑单元，对每个农作物数据构筑多边形。因此，不需要以等距离间隔获取农作物数据，因此，能够避免农作物数据的精度由于以等距离间隔获取农作物数据而变低的情况。

另外，不是预先分区农田，而是通过多边形构筑单元，对每个农作物数据构筑多边形，因此，能够避免农作物数据的获取位置与农田的分区方式不吻合的情况。由此，能够生成与实际情况一致的第一农田地图。

另外，能够转换农田地图并生成转换后地图。转换后地图向可任意设定的指标区域分配农作物数据。因此，通过设定适于农作物数据的管理的指标区域，能够高精度生成适于管理的转换后地图。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

基于作为所述行驶状态的所述收割机的作业宽度和所述收割机的车速，创建所述多边形。

根据该结构，能够将多边形的宽度设为收割机的作业宽度。同时，能够根据收割机的车速和农作物数据的获取间隔时间之积求多边形的长度。其结果，能够容易地生成精度良好的农田地图。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

所述农作物数据是收获的所述农作物的产量，

通过将各个所述指标区域中包含的所述多边形的部分的面积比例分割产量相加，计算对每个所述指标区域分配的所述产量。

根据该结构，能够将农田地图容易地转换成适于农作物的产量的管理、且精度良好的转换后地图。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

所述农作物数据是收获的所述农作物的每单位面积的产量，

通过将各个所述指标区域中包含的所述多边形的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的所述指标区域对应的农田面积，计算对每个所述指标区域分配的所述每单位面积的产量。

根据该结构，能够将农田地图容易地转换成适于农作物的每单位面积的产量的管理且精度良好的转换后地图。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

所述农作物数据是收获的所述农作物的质量值，

将对每个所述指标区域分配的所述质量值计算为对各个所述指标区域中包含的所述多边形分配的所述质量值的平均值，

在计算所述平均值时，基于与各个所述指标区域中包含的所述多边形的部分对应的农田面积进行加权。

根据该结构，能够将农田地图容易地转换成适于农作物的质量值的管理且精度良好的转换后地图。

另外，本发明的一个实施方式的特征在于，包括：

数据获取单元，其在一边在农田中行驶一边利用作业装置进行耕种的工作机中，将与机体的工作相关的信息即工作信息、与农田相关的信息即农田信息、与农作物相关的信息即农作物信息中至少一个信息作为获取数据进行获取；

位置信息获取单元，其可获取由所述数据获取单元获取所述获取数据时的所述工作机的位置信息即数据获取位置信息；

多边形构筑单元，其基于所述数据获取位置信息、所述作业装置的作业宽度、所述数据获取单元的所述获取数据的获取定时构筑多边形；

数据分配单元，其对由所述多边形构筑单元构筑的各多边形分配所述获取数据；以及

农田地图生成单元，其通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图，

在利用所述位置信息获取单元未获取所述数据获取位置信息的情况下，所述多边形构筑单元基于与未获取所述数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的多边形，且所述数据分配单元对补充构筑的多边形分配与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的所述获取数据。

根据这种结构，基于数据获取位置信息、作业装置的作业宽度、数据获取单元的获取数据的获取定时，通过多边形构筑单元构筑多边形，并且对构筑的多边形分配获取数据。

而且，在未获取数据获取位置信息的情况下，多边形构筑单元基于与未获取数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形。与未获取数据获取位置信息的定时对应的获取数据被分配给该补充构筑的多边形。

即，在本发明的一个实施方式中，即使在对应的数据获取位置信息不存在的情况下，获取数据也与多边形相对应。由此，不存在对应的数据获取位置信息的获取数据也被反映在生成的农田地图中。

因此，根据本发明的一个实施方式，即使在未临时性地获取工作机的位置信息的情况下，也能够生成精度良好的农田地图。

另外，在本发明的一个实施方式中，优选

所述多边形构筑单元在补充构筑多边形时，补充构筑与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的多边形，作为所述工作机的行驶路径中、位于与未获取所述数据获取位置信息的定时之前的定时对应的多边形和与未获取所述数据获取位置信息的定时之后的定时对应的多边形之间的一个或多个多边形。

在未获取数据获取位置信息的情况下，被认为未获取数据获取位置信息的定时的工作机在由在之前的定时获取的数据获取位置信息表示的农田位置与由在之后的定时获取的数据获取位置信息表示的农田位置之间，沿着行驶路径行驶。

在此，根据所述的结构，补充构筑的多边形在工作机的行驶路径中、与未获取数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形之间补充构筑。因此，与补充构筑的多边形对应的农田位置与工作机实际位于的农田位置之间的误差容易变小。由此，农田地图的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

还包括：车速探测单元，探测所述工作机的车速，

当未获取所述数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，所述多边形构筑单元补充构筑连续的多个多边形，使得所述连续的多个定时各自对应，并且基于由所述车速探测单元探测的车速和所述数据获取单元的所述获取数据的获取时间间隔，确定补充构筑的各多边形中的沿着所述工作机的行进方向的长度。

根据该结构，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，多边形构筑单元补充构筑连续的多个多边形，使得与这些定时各自对应。

因此，与多边形构筑单元补充构筑与连续的多个定时对应的一个多边形的情况相比，在生成的农田地图中，未获取数据获取位置信息的部分更详细。

因此，在农田中，可生成详细地表示未获取数据获取位置信息的部分中的获取数据的分布的农田地图。

另外，本发明中，优选

当未获取所述数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，所述多边形构筑单元补充构筑与所述连续的多个定时对应的一个多边形，且所述数据分配单元将通过与所述连续的多个定时对应的多个所述获取数据根据所述获取数据的属性进行平均或相加所得到的值，分配给补充构筑的一个多边形。

当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，以使这些定时各自对应而在补充构筑连续的多个多边形的结构中，需要确定补充构筑的各多边形中的沿着工作机的行进方向的长度。

例如，在基于工作机的车速和获取数据的获取时间间隔，确定补充构筑的各多边形中的沿着工作机的行进方向的长度的情况下，农田地图生成系统需要兼备获取工作机的车速和获取数据的获取时间间隔，并且确定补充构筑的各多边形中的沿着工作机的行进方向的长度的结构。由此，农田地图生成系统的结构往往变得复杂。

在此，根据所述的结构，多边形构筑单元补充构筑与连续的多个定时对应的一个多边形。因此，相比以使与连续的多个定时各自对应而补充构筑连续的多个多边形的结构，可使农田地图生成系统的结构简单。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

在所述数据获取单元获取的所述获取数据中，包含表示所述作业装置是作业状态还是非作业状态的作业信息作为所述工作信息，

当未获取所述数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续，且所述连续的多个定时中包含所述作业装置为非作业状态的定时的情况下，所述多边形构筑单元对于所述作业装置为非作业状态的定时之前的定时，在向所述工作机的行进方向上位于后侧的多边形的前侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形，并且对于所述作业装置为非作业状态的定时之后的定时，在向所述工作机的行进方向上位于前侧的多边形的后侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形。

当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续，且各个定时中包含作业装置为非作业状态的定时的情况下，被认为作业装置为非作业状态的定时之前的定时的工作机在从与工作机的行进方向上位于后侧的多边形对应的农田位置向前侧的延长线上行驶。另外，被认为作业装置为非作业状态的定时之后的定时的工作机在从与工作机的行进方向上位于前侧的多边形对应的农田位置向后侧的延长线上行驶。

在此，根据所述的结构，补充构筑的多边形对于作业装置为非作业状态的定时之前的定时，在向工作机的行进方向上位于后侧的多边形的前侧的延长线上进行补充构筑，并且对于作业装置为非作业状态的定时之后的定时，在向工作机的行进方向上位于前侧的多边形的后侧的延长线上进行补充构筑。

因此，与补充构筑的多边形对应的农田位置与工作机实际位于的农田位置之间的误差容易变小。由此，农田地图的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

所述数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述获取数据，

所述数据分配单元将农作物的产量分配给多边形，作为所述获取数据，

包括将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图的地图转换单元，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。

根据这种结构，不是根据预先确定的农田的分区方式获取农作物数据，而是通过多边形构筑单元，对每个获取数据构筑多边形。因此，不需要以等距离间隔获取数据，因此，能够避免获取数据的精度由于以等距离间隔获取数据而变低的情况。

在一个多边形中，通过将与该多边形中的包含在该指标区域中的部分对应的农田面积和该多边形的整体对应的农田面积的比率、与分配给该多边形的农作物的产量之积，计算包含在一个指标区域中的部分的面积比例分割产量。

而且，对于与一个指标区域重叠的各多边形，分别计算包含在该指标区域中的部分的面积比例分割产量，并将这些面积比例分割产量相加，由此，能够高精度计算该指标区域的农作物的产量。

在此，根据所述的结构，地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。因此，分配给各指标区域的农作物的产量的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

所述数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述获取数据，

所述数据分配单元将通过所述数据获取单元获取的农作物的产量除以与分配目的地的多边形对应的农田面积所算出的每单位面积的产量分配给多边形，作为所述农作物信息，

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。

如所述，对于与一个指标区域重叠的各多边形，分别计算包含在该指标区域中的部分的面积比例分割产量，并将这些面积比例分割产量相加，由此，能够高精度算出该指标区域的农作物的产量。

而且，通过将这样算出的农作物的产量除以与该指标区域对应的农田面积，能够高精度计算该指标区域的每单位面积的产量。

在此，根据所述的结构，地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。因此，分配给各指标区域的每单位面积的产量的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式中，优选

所述数据获取单元可随时间获取表示农作物的质量的值即质量值，作为所述获取数据，

所述数据分配单元将所述质量值分配给多边形，作为所述获取数据，

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元将分配给各指标区域的所述质量值计算为分配给各多边形中与各指标区域重叠的多边形的所述质量值的平均值，

在计算所述平均值时，所述地图转换单元基于与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。

如果将一个指标区域的质量值计算为分配给与该指标区域重叠的各多边形的质量值的平均值，则能够高精度计算该指标区域的质量值。

而且，对分配给与该指标区域重叠的一个多边形的质量值的平均值的影响的大小依赖于与该指标区域中的包含在该多边形中的部分对应的农田面积的大小。

在此，根据所述的结构，在计算平均值时，地图转换单元基于与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。由此，能够在考虑了对分配给各多边形的质量值的平均值的影响的大小的状态下，计算平均值。因此，分配给各指标区域的质量值的精度良好。

另外，本发明的一个实施方式的特征在于，

提供一种方法，用于生成与由行驶的收割机收获的农田的农作物相关的农田地图，该方法包括：

随时间获取所述农作物的农作物数据的工序；

获取所述农作物的农作物数据时的行驶中的所述收割机的数据获取位置信息的工序；

基于获取所述农作物数据时的所述收割机的所述数据获取位置信息创建多边形的工序；

将获取的所述农作物数据分配给对应的所述多边形的工序；

在获取所述农作物数据时未获取所述收割机的所述数据获取位置信息且未创建所述多边形的情况下，补充未创建的所述多边形的工序；

向保管的所述多边形分配对应的所述农作物数据的工序；以及

通过集合所述多边形而生成相对于所述农田整体的农田地图的工序，

基于与未获取所述数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的多边形，且所述数据分配单元对补充构筑的多边形分配与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的所述获取数据。

根据本发明，基于数据获取位置信息、作业装置的作业宽度、数据获取单元的农作物数据的获取定时，通过多边形构筑单元构筑多边形，并且对构筑的多边形分配农作物数据。

而且，在未获取数据获取位置信息的情况下，多边形构筑单元基于与未获取数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形。与未获取数据获取位置信息的定时对应的农作物数据被分配给该补充构筑的多边形。

即，本发明中，即使在对应的数据获取位置信息不存在的情况下，农作物数据也与多边形相对应。由此，不存在对应的数据获取位置信息的农作物数据也被反映在生成的农田地图中。

因此，根据本发明，即使在未临时性地获取工作机的位置信息的情况下，也能够生成精度良好的农田地图。

附图说明

图1是农田地图生成系统的整体图；

图2是表示农田地图生成系统的结构的块图；

图3是表示作业状态判定单元的结构的俯视图；

图4是表示产量用的多边形的图；

图5是表示产量多边形地图的图；

图6是表示产量多边形地图的图；

图7是表示基于产量多边形地图的转换后地图的图；

图8是表示每单位面积的产量多边形地图的图；

图9是表示基于每单位面积的产量多边形地图的转换后地图的图；

图10是表示蛋白质多边形地图的图；

图11是表示基于蛋白质多边形地图的转换后地图的图；

图12是表示分布图的图；

图13是表示施肥量表的图；

图14是农田地图生成系统的整体图；

图15是表示农田地图生成系统的结构的块图；

图16是表示多边形的图；

图17是表示农田多边形地图的图；

图18是表示情形C1中的多边形的补充构筑的图；

图19是表示情形C2中的多边形的补充构筑的图；

图20是表示情形C3中的多边形的补充构筑的图；

图21是表示实施方式2的第一另一实施方式的情形C4中的多边形的补充构筑的图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

基于附图说明用于实施本发明的方式。此外，以下的说明中，将图3所示的箭头F的方向设为“前”，将箭头B的方向设为“后”，将图3所示的箭头L的方向设为“左”，将箭头R的方向设为“右”(实施方式2中也同样)。

〔农田地图生成系统的整体结构〕

如图1所示，农田地图生成系统A包括农业机械等的各种工作机1和管理服务器2。各种工作机1与管理服务器2构成为可相互通信。另外，由作业者操作的操作终端3构成为可与管理服务器2通信。操作终端3由例如设置于农户等的个人电脑构成。

如图1所示，各种工作机1中包含联合收割机10(相当于本发明的“收割机”)、拖拉机4、插秧机5。

〔联合收割机的结构〕

图2中，作为各种工作机1的一例，表示了联合收割机10。如图2所示，联合收割机10具有：作业状态判定单元11、作业宽度计算单元12、车速探测单元13、农作物数据获取单元14、位置信息获取单元17。另外，农作物数据获取单元14中包含产量测定单元15及蛋白质测定单元16。

如图3所示，联合收割机10具有收割单元10a(相当于本发明的“作业装置”)。收割单元10a以收割农田的农作物的方式构成。作业状态判定单元11安装在收割单元10a中。

作业状态判定单元11具有第一判定单元11a、第二判定单元11b、第三判定单元11c、第四判定单元11d。另外，在收割单元10a中，在左右方向上，从左侧依次排列有区域E1、E2、E3、E4。

第一判定单元11a通过探测农作物是否通过区域E1，而判定区域E1是否为作业状态。第二判定单元11b通过探测农作物是否通过区域E2，而判定区域E2是否为作业状态。第三判定单元11c通过探测农作物是否通过区域E3，而判定区域E3是否为作业状态。第四判定单元11d通过探测农作物是否通过区域E4，而判定区域E4是否为作业状态。

即，利用第一判定单元11a、第二判定单元11b、第三判定单元11c、第四判定单元11d，判定区域E1、E2、E3、E4分别是否为作业状态。

这样，农田地图生成系统A包括对联合收割机10具有的收割单元10a中沿着左右方向排列的多个区域E1、E2、E3、E4的每一个，判定是否为作业状态的作业状态判定单元11。

由作业状态判定单元11判定的判定结果发送至作业宽度计算单元12。然后，作业宽度计算单元12基于作业状态判定单元11的判定结果，计算联合收割机10的作业宽度。

例如，在判定为区域E1、E2、E3、E4的全部为作业状态的情况下，联合收割机10的作业宽度作为从区域E1到区域E4的宽度被算出。另外，在判定为区域E1、E2为作业状态，且区域E3、E4不是作业状态的情况下，联合收割机10的作业宽度作为从区域E1到区域E2的宽度被算出。

这样，农田地图生成系统A包括基于由作业状态判定单元11判定的判定结果，计算联合收割机10的作业宽度的作业宽度计算单元12。

车速探测单元13构成为探测联合收割机10的车速。

产量测定单元15经时性地测定由联合收割机10收获的农作物的产量(相当于本发明的“农作物数据”)。由此，产量测定单元15随时间获取由联合收割机10收获的农作物的产量。例如本实施方式中，产量测定单元15每1秒测定农作物的产量。即，产量测定单元15中测定的产量是每1秒钟收获的农作物的量。

另外，蛋白质测定单元16经时性地测定由联合收割机10收获的农作物的蛋白质含有率(相当于本发明的“农作物数据”及“质量值”)。由此，蛋白质测定单元16随时间获取由联合收割机10收获的农作物的蛋白质含有率。例如本实施方式中，蛋白质测定单元16每2秒测定农作物的蛋白质含有率。

这样，农田地图生成系统A包括随时间获取与由联合收割机10收获的农作物相关的数据即农作物数据的农作物数据获取单元14。

另外，农作物数据获取单元14可随时间获取多种农作物数据。另外，农作物数据获取单元14作为农作物数据，可随时间获取农作物的产量。另外，农作物数据获取单元14可随时间获取农作物的蛋白质含有率，作为农作物数据。

位置信息获取单元17随时间获取表示农田中的农作物的收割位置的位置信息。例如，位置信息获取单元17由GPS构成。

这样，农田地图生成系统A包括随时间获取表示农田中的农作物的收割位置的位置信息的位置信息获取单元17。

〔管理服务器的结构〕

管理服务器2具有：产量用多边形构筑单元21(相当于本发明的“多边形构筑单元”)、产量数据分配单元22(相当于本发明的“数据分配单元”)、产量多边形地图生成单元23(相当于本发明的“农田地图生成单元”)、每单位面积的产量用多边形构筑单元24(相当于本发明的“多边形构筑单元”)、每单位面积的产量数据分配单元25(相当于本发明的“数据分配单元”)、每单位面积的产量多边形地图生成单元26(相当于本发明的“农田地图生成单元”)、蛋白质用多边形构筑单元27(相当于本发明的“多边形构筑单元”)、蛋白质数据分配单元28(相当于本发明的“数据分配单元”)、蛋白质多边形地图生成单元29(相当于本发明的“农田地图生成单元”)、位置信息分配单元30、多边形地图储存单元31、地图转换单元32、施肥量确定单元33。

由作业宽度计算单元12算出的联合收割机10的作业宽度被发送至产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27。另外，由车速探测单元13探测的联合收割机10的车速被发送至产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27。

产量用多边形构筑单元21每次获取由产量测定单元15获取的农作物的产量时，构筑产量用的多边形。例如，在随着联合收割机10的行驶，获取5次农作物的产量的情况下，产量用多边形构筑单元21构筑5个产量用的多边形。而且，此时，产量用多边形构筑单元21基于联合收割机10的作业宽度和联合收割机10的车速，构筑产量用的多边形。

更具体而言，如图4及图5所示，产量用的多边形为长方形状。而且，各多边形的宽度W为联合收割机10的作业宽度。另外，通过联合收割机10的车速与农作物的产量的获取时间间隔之积，计算各多边形的长度L。

另外，每单位面积的产量用多边形构筑单元24每次获取由产量测定单元15获取的农作物的产量时，构筑每单位面积的产量用的多边形。例如，在随着联合收割机10的行驶，获取5次农作物的产量的情况下，每单位面积的产量用多边形构筑单元24构筑5个每单位面积的产量用的多边形。而且，此时，每单位面积的产量用多边形构筑单元24基于联合收割机10的作业宽度和联合收割机10的车速，构筑每单位面积的产量用的多边形。

更具体而言，与产量用的多边形同样，每单位面积的产量用的多边形为长方形状。而且，各多边形的宽度W为联合收割机10的作业宽度。另外，根据联合收割机10的车速与农作物的产量的获取时间间隔之积，计算各多边形的长度L。

另外，蛋白质用多边形构筑单元27每次测定由蛋白质测定单元16获取的农作物的蛋白质含有率时，构筑蛋白质用的多边形。例如，在随着联合收割机10的行驶，获取5次农作物的蛋白质含有率的情况下，蛋白质用多边形构筑单元27构筑5个蛋白质用的多边形。而且，此时，蛋白质用多边形构筑单元27基于联合收割机10的作业宽度和联合收割机10的车速，构筑蛋白质用的多边形。

更具体而言，与产量用的多边形同样，蛋白质用的多边形为长方形状。而且，各多边形的宽度W为联合收割机10的作业宽度。另外，根据联合收割机10的车速与农作物的蛋白质含有率的获取时间间隔之积，计算各多边形的长度L。

这样，农田地图生成系统A包括基于联合收割机10的作业宽度和车速对由农作物数据获取单元14获取的每个农作物数据构筑多边形的产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27。

由位置信息获取单元17获取的位置信息发送至位置信息分配单元30。

如上述，该位置信息表示农田中的农作物的收割位置。而且，位置信息分配单元30将从位置信息获取单元17收到的位置信息分别分配给产量用的多边形、每单位面积的产量用的多边形、蛋白质用的多边形。

这样，农田地图生成系统A包括对由产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27构筑的各多边形分配位置信息的位置信息分配单元30。

通过以上的结构，如图4及图5所示，与对应于已收割土地H1的各位置的农作物的产量对应，依次构筑产量用的多边形。已收割土地H1是农田中利用联合收割机10进行收割作业行驶的部分。而且，每单位面积的产量用的多边形及蛋白质用的多边形也同样地依次构筑。

此外，本说明书的“多边形”不是在实际的农田上形成的多边形，而是与对应于农田的各收割位置的各农作物数据各自对应地构筑的虚拟的多边形。图4中，表示随着联合收割机10的收割作业行驶依次构筑产量用的多边形。

但是，本发明不限定于此。农田地图生成系统A也可以以如下方式构成，不随着联合收割机10的收割作业行驶依次构筑各种的多边形，在联合收割机10的收割作业行驶完成后，构筑各多边形。

另外，在图4中，未进行收割作业行驶的部分表示为未收割土地H2。

由产量测定单元15获取的农作物的产量发送至产量数据分配单元22及每单位面积的产量数据分配单元25。另外，由蛋白质测定单元16获取的农作物的蛋白质含有率发送至蛋白质数据分配单元28。

产量数据分配单元22对由产量用多边形构筑单元21构筑的产量用的多边形，分配从产量测定单元15收到的农作物的产量。

此外，若详述该分配，则对由产量测定单元15获取的农作物的产量赋予与获取的顺序相应的编号。然后，对由产量用多边形构筑单元21构筑的产量用的多边形赋予与构筑的顺序相应的编号。然后，对产量用的多边形分配赋予了与该多边形相同的编号的农作物的产量。

另外，每单位面积的产量数据分配单元25根据从产量测定单元15收到的农作物的产量，计算每单位面积的产量(相当于本发明的“农作物信息”)。而且，对由每单位面积的产量用多边形构筑单元24构筑的每单位面积的产量用的多边形，每单位面积的产量数据分配单元25分配每单位面积的产量。

通过将农作物的产量除以与分配目的地的每单位面积的产量用的多边形对应的农田面积，计算每单位面积的产量。

此外，若详述该分配，则与农作物的产量同样，在利用每单位面积的产量数据分配单元25算出的每单位面积的产量中，赋予编号。而且，对由每单位面积的产量用多边形构筑单元24构筑的每单位面积的产量用的多边形，赋予与构筑的顺序相应的编号。而且，对每单位面积的产量用的多边形，分配赋予了与该多边形相同的编号的每单位面积的产量。

另外，蛋白质数据分配单元28对由蛋白质用多边形构筑单元27构筑的蛋白质用的多边形，分配从蛋白质测定单元16收到的农作物的蛋白质含有率。

此外，若详述该分配，则对由蛋白质测定单元16获取的农作物的蛋白质含有率，赋予与获取的顺序相应的编号。而且，对由蛋白质用多边形构筑单元27构筑的蛋白质用的多边形赋予与构筑的顺序相应的编号。而且，对蛋白质用的多边形，分配赋予了与该多边形相同的编号的农作物的蛋白质含有率。

这样，农田地图生成系统A包括对由产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27构筑的各多边形，分配农作物数据或基于农作物数据的农作物信息的产量数据分配单元22、每单位面积的产量数据分配单元25、蛋白质数据分配单元28。

另外，产量数据分配单元22将农作物的产量分配给多边形，作为农作物数据。另外，每单位面积的产量数据分配单元25将通过农作物数据获取单元14获取的农作物的产量除以与分配目的地的多边形对应的农田面积所算出的每单位面积的产量分配给多边形，作为农作物信息。另外，蛋白质数据分配单元28将农作物的蛋白质含有率分配给多边形，作为农作物数据。

如图5所示，产量多边形地图生成单元23通过集合产量用的多边形，生成作为产量用的多边形的集合体的产量多边形地图(相当于本发明的“农田多边形地图”)。生成的产量多边形地图被储存在多边形地图储存单元31中。

作业者通过经由操作终端3访问管理服务器2，能够观察产量多边形地图。如上述，产量用的多边形中分配有农作物的产量。因此，作业者通过观察产量多边形地图，能够知道农田的各收割位置的农作物的产量。

另外，如图8所示，每单位面积的产量多边形地图生成单元26通过集合每单位面积的产量用的多边形，生成作为每单位面积的产量用的多边形的集合体的每单位面积的产量多边形地图(相当于本发明的“农田多边形地图”)。生成的每单位面积的产量多边形地图被储存在多边形地图储存单元31中。

作业者通过经由操作终端3访问管理服务器2，能够观察每单位面积的产量多边形地图。如上述，每单位面积的产量用的多边形中分配有每单位面积的产量。因此，作业者通过观察每单位面积的产量多边形地图，能够知道农田的各收割位置的每单位面积的产量。

另外，如图10所示，蛋白质多边形地图生成单元29通过集合蛋白质用的多边形，生成作为蛋白质用的多边形的集合体的蛋白质多边形地图(相当于本发明的“农田多边形地图”)。生成的蛋白质多边形地图被储存在多边形地图储存单元31中。

作业者通过经由操作终端3访问管理服务器2，能够观察蛋白质多边形地图。如上述，对蛋白质用的多边形分配农作物的蛋白质含有率。因此，作业者通过观察蛋白质多边形地图，能够知道农田的各收割位置的农作物的蛋白质含有率。

这样，农田地图生成系统A包括通过集合产量用的多边形，生成作为产量用的多边形的集合体的产量多边形地图的产量多边形地图生成单元23。另外，农田地图生成系统A包括通过集合每单位面积的产量用的多边形，生成作为每单位面积的产量用的多边形的集合体的每单位面积的产量多边形地图的每单位面积的产量多边形地图生成单元26。另外，农田地图生成系统A包括通过集合蛋白质用的多边形，生成作为蛋白质用的多边形的集合体的蛋白质多边形地图的蛋白质多边形地图生成单元29。

另外，这样，产量多边形地图生成单元23及蛋白质多边形地图生成单元29对每个农作物数据的种类，生成产量多边形地图及蛋白质多边形地图。

如图5～图11所示，地图转换单元32将储存在多边形地图储存单元31中的产量多边形地图、每单位面积的产量多边形地图、蛋白质多边形地图，转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图。指标区域是可任意设定的区域，设定得使管理者能够适当进行农作物数据的管理。例如，指标区域能够对应于现有的农田地图中的微小区域。

这样，农田地图生成系统A包括将产量多边形地图、每单位面积的产量多边形地图、蛋白质多边形地图，转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图的地图转换单元32。

此外，如图6～图11所示，本实施方式中，地图转换单元32将产量多边形地图、每单位面积的产量多边形地图、蛋白质多边形地图根据相互相同的分区方式分区为多个指标区域。但是，本发明不限定于此，地图转换单元32也可以将产量多边形地图、每单位面积的产量多边形地图、蛋白质多边形地图，根据各自不同的分区方式，分区为能够适当管理各个数据那样的多个指标区域。

以下，详述产量多边形地图、每单位面积的产量多边形地图、蛋白质多边形地图的转换。

〔关于产量多边形地图的转换〕

如图5～图7所示，通过地图转换单元32，产量多边形地图被转换成分区为多个指标区域P1～P16的转换后地图。具体而言，地图转换单元32将产量多边形地图的区域(多边形)转换成不同的分区方式的指标区域。因此，各指标区域成为被配置在与一个或多个多边形的一部分或全部重合的位置的区域。另外，地图转换单元32将对产量多边形地图的每个多边形分配的产量转换成对转换后地图的每个指标区域分配的产量。此时，地图转换单元32通过使与各指标区域重合的各多边形的重合的部分的面积比例分割产量(包含在指标区域中的部分的面积比例分割产量)相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。

若详细叙述，则在一个多边形中、包含在一个指标区域中的部分的面积比例分割产量是与该多边形中的包含在该指标区域中的部分对应的农田面积相对于与该多边形的整体对应的农田面积的比率、和分配给该多边形的农作物的产量之积。

而且，对于与一个指标区域重叠的各多边形，地图转换单元32通过分别计算包含在该指标区域中的部分的面积比例分割产量，并使这些面积比例分割产量相加，从而算出该指标区域的农作物的产量。

例如，如图5～图7所示，指标区域P1与多边形Pg1～Pg4重叠。另外，分配给多边形Pg1的产量为Zg1，分配给多边形Pg2的产量为Zg2，分配给多边形Pg3的产量为Zg3，分配给多边形Pg4的产量为Zg4。

在此，多边形Pg1的整体包含在指标区域P1中。因此，与多边形Pg1中的包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积相对于与多边形Pg1的整体对应的农田面积的比率为1。

此时，通过该比率(＝1)与Zg1之积计算包含在指标区域P1中的部分的多边形Pg1的面积比例分割产量，。

另外，指标区域P1包含多边形Pg2的一部分。假设多边形Pg2包含在指标区域P1中的部分的农田面积与多边形Pg2的农田面积的比率为0.2。

此时，通过该比率(＝0.2)与Zg2之积计算包含在指标区域P1中的部分的多边形Pg2的面积比例分割产量。

另外，假设与多边形Pg3中的包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积和与多边形Pg3的整体对应的农田面积的比率为0.4。

此时，通过该比率(＝0.4)与Zg3之积计算多边形Pg3中、包含在指标区域P1中的部分的面积比例分割产量。

另外，假设与多边形Pg4中的包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积和与多边形Pg4的整体对应的农田面积的比率为0.3。

此时，通过该比率(＝0.3)与Zg4之积计算多边形Pg4中的、包含在指标区域P1中的部分的面积比例分割产量。

而且，若将这些面积比例分割产量相加，则为1×Zg1+0.2×Zg2+0.4×Zg3+0.3×Zg4

。这是分配给指标区域P1的农作物的产量。

地图转换单元32对于指标区域P2～P16也进行同样的计算，对各指标区域分配农作物的产量。

〔关于每单位面积的产量地图的转换〕

如图8及图9所示，利用地图转换单元32，每单位面积的产量多边形地图被转换成分区为多个指标区域P1～P16的转换后地图。具体而言，地图转换单元32将每单位面积的产量多边形地图的区域(多边形)转换成不同的分区方式的指标区域。因此，各指标区域成为配置在与一个或多个多边形的一部分或全部重合的位置的区域。另外，地图转换单元32将对每单位面积的产量多边形地图的每个多边形分配的每单位面积的产量，转换成对转换后地图的每个指标区域分配的每单位面积的产量。此时，地图转换单元32通过将与各指标区域重合的各多边形的重合的部分的面积比例分割产量(包含在指标区域中的部分的面积比例分割产量)之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。

若详细叙述，则如上述，在一个多边形中、包含在一个指标区域中的部分的面积比例分割产量是与该多边形中的包含在该指标区域中的部分对应的农田面积相对于与该多边形的整体对应的农田面积的比率、和分配给该多边形的农作物的产量之积。

而且，在一个多边形中、包含在一个指标区域中的部分的面积比例分割产量与该多边形中的包含在该指标区域中的部分对应的农田面积和分配给该多边形的每单位面积的产量之积相等。

地图转换单元32对于与一个指标区域重叠的各多边形，分别计算包含在该指标区域中的部分的面积比例分割产量，通过将这些面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算该指标区域中的每单位面积的产量。

例如，如图8及图9所示，指标区域P1与多边形Pg5～Pg8重叠。另外，分配给多边形Pg5的每单位面积的产量为Yg5，分配给多边形Pg6的产量为Yg6，分配给多边形Pg7的产量为Yg7，分配给多边形Pg8的产量为Yg8。

在此，假设在多边形Pg5中、包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积为Sg5。

此时，通过Sg5与Yg5之积计算在多边形Pg5中、包含在指标区域P1中的部分的面积比例分割产量。

另外，假设在多边形Pg6中、包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积为Sg6。

此时，通过Sg6与Yg6之积计算在多边形Pg6中、包含在指标区域P1中的部分的面积比例分割产量。

另外，假设在多边形Pg7中、包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积为Sg7。

此时，通过Sg7与Yg7之积计算在多边形Pg7中、包含在指标区域P1中的部分的面积比例分割产量。

另外，假设在多边形Pg8中、包含指标区域P1中的部分对应的农田面积为Sg8。

此时，通过Sg8与Yg8之积计算在多边形Pg8中、包含在指标区域P1中的部分的面积比例分割产量。

这些面积比例分割产量之和为Sg5×Yg5+Sg6×Yg6+Sg7×Yg7+Sg8×Yg8

。而且，将与指标区域P1对应的农田面积设为S1时，若将该面积比例分割产量之和除以与指标区域P1对应的农田面积，则

(Sg5×Yg5+Sg6×Yg6+Sg7×Yg7+Sg8×Yg8)/S1

。这是分配给指标区域P1的每单位面积的产量。

地图转换单元32相对于指标区域P2～P16也进行同样的计算，并对各指标区域分配每单位面积的产量。

〔关于蛋白质多边形地图的转换〕

如图10及图11所示，通过地图转换单元32，蛋白质多边形地图被转换成分区为多个指标区域P1～P16的转换后地图。具体而言，地图转换单元32将蛋白质多边形地图的区域(多边形)转换为不同的分区方式的指标区域。因此，各指标区域成为配置在与一个或多个多边形的一部分或全部重合的位置的区域。另外，地图转换单元32将对蛋白质多边形地图的每个多边形分配的蛋白质含有率转换成对转换后地图的每个指标区域分配的蛋白质含有率。此时，地图转换单元32将分配给各指标区域的蛋白质含有率计算为对与各指标区域重合的各多边形分配的蛋白质含有率的平均值。而且，在计算平均值时，地图转换单元32基于对应于与各指标区域重合的各多边形的重合的部分的农田面积进行加权。

若详细叙述，则一个指标区域中的蛋白质含有率可以计算为分配给与该指标区域重叠的各多边形的蛋白质含有率的平均值。

而且，对分配给与该指标区域重叠的一个多边形的蛋白质含有率的平均值的影响的大小，依赖于与该指标区域中的包含在该多边形中的部分对应的农田面积的大小。

因此，在计算平均值时，地图转换单元32利用与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。由此，可以在考虑了对分配给各多边形的蛋白质含有率的平均值的影响的大小的状态下，计算平均值。

更具体而言，地图转换单元32在计算分配给一个指标区域的蛋白质含有率时，首先，对于与该指标区域重叠的各多边形的每一个，计算与多边形中的包含在该指标区域中的部分对应的农田面积和分配给该多边形的蛋白质含有率之积。然后，将算出的各个积相加，之后除以与该指标区域对应的农田面积。

由此，在计算蛋白质含有率的平均值时，利用农田面积进行加权。

例如，如图10及图11所示，指标区域P1与多边形Pg9～Pg11重叠。另外，分配给多边形Pg9的蛋白质含有率为Xg9，分配给多边形Pg10的蛋白质含有率为Xg10，分配给多边形Pg11的蛋白质含有率为Xg11。

在此，假设在多边形Pg9中、包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积为Sg9。

此时，通过Sg9与Xg9之积计算与多边形Pg9中的包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积和分配给多边形Pg9的蛋白质含有率之积。

另外，假设在多边形Pg10中、包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积为Sg10。

此时，通过Sg10与Xg10之积计算与多边形Pg10中的包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积和分配给多边形Pg10的蛋白质含有率之积。

另外，假设在多边形Pg11中、包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积为Sg11。

此时，通过Sg11与Xg11之积计算与多边形Pg11中的包含在指标区域P1中的部分对应的农田面积和分配给多边形Pg11的蛋白质含有率之积。

这些积之和为Sg9×Xg9+Sg10×Xg10+Sg11×Xg11

。而且，将与指标区域P1对应的农田面积设为S1时，若将该积之和除以与指标区域P1对应的农田面积，则

(Sg9×Xg9+Sg10×Xg10+Sg11×Xg11)/S1

。这是分配给指标区域P1的蛋白质含有率。

地图转换单元32对于指标区域P2～P16也进行同样的计算，并对各指标区域分配蛋白质含有率。

〔关于施肥量的确定〕

如上述，在本实施方式中，地图转换单元32将产量多边形地图、每单位面积的产量多边形地图、蛋白质多边形地图通过相互相同的分区方式分区为多个指标区域。

在此，地图转换单元32根据与联合收割机10不同的工作机1即插秧机5的作业宽度而确定指标区域的大小。更具体而言，在本实施方式中，设定得使指标区域的宽度与插秧机5的作业宽度一致。

这样，地图转换单元32根据与联合收割机10不同的工作机1的作业宽度而确定指标区域的大小。

另外，施肥量确定单元33中储存有图12所示的分布图和图13所示的施肥量表。施肥量确定单元33基于分布图及施肥量表，确定收割作业后的各指标区域中的施肥量。

若详细叙述，则如图12所示，分布图的横轴为蛋白质含有率，纵轴为每单位面积的产量。另外，分布图分区为分区R1～R6。而且，基于各指标区域中的蛋白质含有率和每单位面积的产量，与各指标区域对应的点分别图示于分布图中。由此，各指标区域被分配给分区R1～R6的任一个。

如图13所示，施肥量表中，分区R1～R6与施肥量m1～m6相对应。而且，基于各指标区域在分布图中分配的区分和施肥量表，确定各指标区域的施肥量。

例如，如图9及图11所示，指标区域P1中的每单位面积的产量为Y1。另外，指标区域P1中的蛋白质含有率为X1。

如图12所示，在分布图中，蛋白质含有率为X1，且每单位面积的产量为Y1点属于分区R1。因此，指标区域P1被分配给分区R1。而且，如图13所示，与分区R1相对应的施肥量为m1。

即，通过施肥量确定单元33，指标区域P1的施肥量被确定为m1。

另外，如图9及图11所示，指标区域P2中的每单位面积的产量为Y2。另外，指标区域P2中的蛋白质含有率为X2。

如图12所示，在分布图中，蛋白质含有率为X2，且每单位面积的产量为Y2的点属于分区R6。因此，指标区域P2分配给分区R6。而且，如图13所示，与分区R6相对应的施肥量为m6。

即，通过施肥量确定单元33，指标区域P2的施肥量被确定为m6。

施肥量确定单元33对于指标区域P3～P16也进行同样的计算，并确定各指标区域的施肥量。

而且，由施肥量确定单元33确定的各指标区域的施肥量发送至插秧机5。插秧机5基于收到的各指标区域的施肥量，控制施肥装置。

另外，作业者通过经由操作终端3访问管理服务器2，能够观察由施肥量确定单元33确定的各指标区域的施肥量。

根据以上说明的结构，不根据预先确定的农田的分区方式获取农作物数据，而利用产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27，对每个农作物数据构筑多边形。因此，不需要以等距离间隔获取农作物数据，因此，能够避免由于以等距离间隔获取农作物数据而农作物数据的精度变低的情况。

另外，不预先分区农田，而通过产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27，对每个农作物数据构筑多边形，因此，能够避免农作物数据的获取位置与农田的分区方式不吻合的情况。由此，可以生成与实际情况一致的农田地图。

因此，如果是以上说明的结构，则能够避免基于农作物数据或农作物数据的农作物信息的精度变低，并且生成与实际情况一致的农田地图。

〔实施方式1的另一实施方式〕

(1)在农作物数据获取单元14中也可以包含获取农作物的水分值的水分值测定单元。此外，农作物的水分值相当于本发明的“质量值”。而且，在这种情况下，能够包括水分值用多边形构筑单元、水分值数据分配单元、水分值多边形地图生成单元，并构成为生成水分值多边形地图。

(2)也可以以基于农作物的蛋白质含有率或水分值等，构成为计算农作物的味道。在这种情况下，能够包括味道用多边形构筑单元、味道数据分配单元、味道多边形地图生成单元，并构成为生成味道多边形地图。

(3)产量测定单元15也可以构成为每隔1秒以外的预定期间测定农作物的产量，也可以构成为不定期地测定农作物的产量。另外，也可以每满足一定的测定条件测定农作物的产量。

(4)蛋白质测定单元16也可以构成为每隔2秒以外的预定期间测定农作物的蛋白质含有率，也可以构成为不定期地测定农作物的蛋白质含有率。

(5)转换后地图的指标区域的个数可以为15个以下，也可以为17个以上。

(6)地图转换单元32也可以构成为根据作业者经由操作终端3设定的大小而确定指标区域的大小。

(7)地图转换单元32也可以如下构成，在计算蛋白质含有率的平均值时，利用与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。

(8)也可以不设置地图转换单元32。

(9)也可以不设置每单位面积的产量用多边形构筑单元24。

(10)也可以不设置每单位面积的产量数据分配单元25。

(11)也可以不设置每单位面积的产量多边形地图生成单元26。

(12)农作物数据获取单元14也可以构成为随时间获取1种农作物数据。

(13)也可以不设置作业状态判定单元11。

(14)也可以不设置作业宽度计算单元12。

(15)也可以将产量用多边形构筑单元21、产量数据分配单元22、产量多边形地图生成单元23、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、每单位面积的产量数据分配单元25、每单位面积的产量多边形地图生成单元26、蛋白质用多边形构筑单元27、蛋白质数据分配单元28、蛋白质多边形地图生成单元29、位置信息分配单元30、多边形地图储存单元31、地图转换单元32、施肥量确定单元33之中一部分或全部包括在联合收割机10中。

(16)不论产量用多边形构筑单元21、每单位面积的产量用多边形构筑单元24、蛋白质用多边形构筑单元27如何，均能够通过任意的结构或方法构筑多边形。另外，不论产量多边形地图生成单元23、每单位面积的产量多边形地图生成单元26、蛋白质多边形地图生成单元29如何，均能够通过任意的结构或方法生成多边形地图。另外，不论地图转换单元32如何，均能够通过任意的结构或方法进行多边形地图的转换。另外，这些方法也能够通过程序实施。在这种情况下，如图2所示，存储装置34中储存程序，并利用CPU35执行程序。此外，存储装置34及CPU35能够设置在任意的场所中，例如能够设置在管理服务器2或操作终端3中。

〔实施方式2〕

以下，基于附图说明用于实施本发明的方式。

〔农田地图生成系统的整体结构〕

如图14所示，农田地图生成系统A包括农业机械等的各种工作机1和管理服务器2。各种工作机1与管理服务器2构成为可相互通信。另外，由作业者操作的操作终端3构成为可与管理服务器2通信。操作终端3由例如设置在农户家中等的个人电脑构成。

如图14所示，各种工作机1中包含联合收割机10、拖拉机4、插秧机5。此外，联合收割机10、拖拉机4、插秧机5均相当于本发明的“工作机”。

联合收割机10具有收割单元10a(相当于本发明的“作业装置”)。

联合收割机10一边在农田行驶一边利用收割单元10a进行收割作业。

拖拉机4具有耕耘装置4a(相当于本发明的“作业装置”)。拖拉机4一边在农田行驶一边利用耕耘装置4a进行耕耘作业。

插秧机5具有种植装置5a(相当于本发明的“作业装置”)。插秧机5一边在农田行驶一边利用种植装置5a进行苗的种植作业。

〔联合收割机的结构〕

图15中，作为各种工作机1的一例子，表示联合收割机10。如图15所示，联合收割机10具有数据获取单元111、位置信息获取单元116、作业宽度检测单元117、车速探测单元118。另外，数据获取单元111中包含产量测定单元112、蛋白质测定单元113、作业状态检测单元114、燃料测定单元115。

产量测定单元112经时性地测定由联合收割机10收获的农作物的产量(相当于本发明的“农作物信息”)。由此，产量测定单元112随时间获取由联合收割机10收获的农作物的产量作为获取数据。

另外，蛋白质测定单元113经时性地测定由联合收割机10收获的农作物的蛋白质含有率(相当于本发明的“农作物信息”)。由此，蛋白质测定单元113随时间获取由联合收割机10收获的农作物的蛋白质含有率作为获取数据。

另外，作业状态检测单元114检测收割单元10a是作业状态还是非作业状态。由此，作业状态检测单元114获取表示收割单元10a是作业状态还是非作业状态的作业信息(相当于本发明的“工作信息”)作为获取数据。

若详细叙述，则联合收割机10包括作业离合器(未图示)。作业离合器构成为接通/关断从发动机(未图示)向收割单元10a的动力传递。

另外，联合收割机10包括谷秆传感器(未图示)。谷秆传感器设置于收割单元10a的前端部。而且，谷秆传感器检测是否存在谷秆。

另外，联合收割机10包括收割单元高度传感器(未图示)。收割单元高度传感器检测收割单元10a的距农田面的高度。

而且，作业状态检测单元114基于作业离合器的接通关断状态、谷秆传感器的检测结果、收割单元高度传感器的检测结果，检测收割单元10a是作业状态还是非作业状态。

在作业离合器为接通状态，且利用谷秆传感器探测到存在谷秆，且收割单元10a的距农田面的高度为一定高度以下的情况下，作业状态检测单元114检测出收割单元10a为作业状态。另一方面，在除此以外的情况下，作业状态检测单元114检测出收割单元10a为非作业状态。

燃料测定单元115经时性地测定联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率。在此，燃耗率是燃料的每单位消耗量的行驶距离。此外，燃料消耗量及燃耗率均相当于本发明的“工作信息”。由此，燃料测定单元115随时间获取联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率作为获取数据。

此外，数据获取单元111也可以具有以农田的土中水分及肥沃度为获取数据随时间获取的农田信息获取单元。此外，农田的土中水分及肥沃度均相当于本发明的“农田信息”。

这样，农田地图生成系统A，在将一边在农田行驶一边利用收割单元10a进行耕种的联合收割机10中，包括获取与机体的工作相关的信息即工作信息、与农田相关的信息即农田信息、与农作物相关的信息即农作物信息中至少一个信息作为获取数据的数据获取单元111。

另外，这样，在数据获取单元111获取的获取数据中，包含表示收割单元10a是作业状态还是非作业状态的作业信息，作为工作信息。

而且，由数据获取单元111获取的获取数据与表示获取数据的获取定时的信息一起发送至管理服务器2。

位置信息获取单元116构成为可获取数据获取位置信息。在此，数据获取位置信息是由数据获取单元111获取数据时的联合收割机10的位置信息。利用例如GPS构成位置信息获取单元116。

这样，农田地图生成系统A包括可获取利用数据获取单元111获取数据时的联合收割机10的位置信息即数据获取位置信息的位置信息获取单元116。

作业宽度检测单元117检测收割单元10a的作业宽度。

若详细叙述，则在农田中的联合收割机10的收割作业行驶中，有时仅收割单元10a的一部分进行收割作业。即，收割单元10a的左右宽度与实际的作业宽度未必一致。因此，作业宽度检测单元117通过检测收割单元10a中实际进行收割作业的部分，检测收割单元10a的作业宽度。

车速探测单元118构成为探测联合收割机10的车速。

这样，农田地图生成系统A包括探测联合收割机10的车速的车速探测单元118。

〔管理服务器的结构〕

管理服务器2具有多边形构筑单元121、数据分配单元122、农田地图生成单元123、农田地图储存单元124。

由位置信息获取单元116获取的数据获取位置信息被发送至多边形构筑单元121。另外，由作业宽度检测单元117检测的收割单元10a的作业宽度被发送至多边形构筑单元121。另外，由车速探测单元118探测的联合收割机10的车速被发送至多边形构筑单元121。

多边形构筑单元121基于数据获取位置信息、收割单元10a的作业宽度、数据获取单元111的获取数据的获取定时、以及联合收割机10的车速，构筑多边形。

更具体而言，如图16及图17所示，多边形为长方形状。而且，各多边形的宽度W为收割单元10a的作业宽度。另外，通过联合收割机10的车速与获取数据的获取时间间隔之积，计算各多边形的长度L。此外，基于数据获取单元111的获取数据的获取定时计算获取数据的获取时间间隔。

另外，如图16及图17所示，基于数据获取位置信息，与农田的各位置对应地构筑各多边形。而且，如上述，数据获取位置信息是利用数据获取单元111获取数据时的联合收割机10的位置信息。即，对每个获取数据构筑各多边形。例如，在随着联合收割机10的行驶，获取了5次获取数据的情况下，多边形构筑单元121构筑5个多边形。

这样，农田地图生成系统A包括基于数据获取位置信息、收割单元10a的作业宽度、数据获取单元111的获取数据的获取定时构筑多边形的多边形构筑单元121。

通过以上的结构，如图16及图17所示，与已收割土地H1的各位置对应，依次构筑多边形。已收割土地H1是农田中利用联合收割机10进行了收割作业行驶的部分。

此外，本说明书的“多边形”不是在实际的农田上形成的多边形，而是与对应于农田的各位置对应地构筑的虚拟的多边形。在图16中，表示多边形随着联合收割机10的收割作业行驶而被依次构筑。

但是，本发明不限定于此。农田地图生成系统A也可以如下构成，多边形不随着联合收割机10的收割作业行驶依次构筑，而在联合收割机10的收割作业行驶完成后，构筑各多边形。

另外，在图16中，未进行收割作业行驶的部分作为未收割土地H2表示。

由产量测定单元112获取的农作物的产量发送至数据分配单元122。另外，由蛋白质测定单元113获取的农作物的蛋白质含有率发送至数据分配单元122。另外，由作业状态检测单元114获取的作业信息发送至数据分配单元122。另外，由燃料测定单元115获取的联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率发送至数据分配单元122。

数据分配单元122对由多边形构筑单元121构筑的各多边形，分配从数据获取单元111收到的各获取数据。各获取数据中包含由产量测定单元112获取的农作物的产量、由蛋白质测定单元113获取的农作物的蛋白质含有率、由作业状态检测单元114获取的作业信息、由燃料测定单元115获取的联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率。

此外，若对该分配详细叙述，则对由数据获取单元111获取的获取数据赋予与获取的顺序相应的编号。然后，对由多边形构筑单元121构筑的多边形赋予与构筑的顺序相应的编号。然后，对多边形分配被赋予了与该多边形相同的编号的获取数据。

这样，农田地图生成系统A包括对由多边形构筑单元121构筑的各多边形分配获取数据的数据分配单元122。

如图17所示，农田地图生成单元123通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图。生成的农田多边形地图储存在农田地图储存单元124中。

这样，农田地图生成系统A包括通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图的农田地图生成单元123。

作业者通过经由操作终端3访问管理服务器2，能够观察农田多边形地图。如上述，在多边形中被分配给获取数据。因此，作业者通过观察农田多边形地图，能够知道农田的获取数据的分布。例如，作业者通过观察农田多边形地图，能够知道农田中的农作物的产量的分布。

〔关于多边形的补充构筑〕

在联合收割机10的收割作业行驶中，有时由于位置信息获取单元116的暂时性故障等，暂时性地不能获取数据获取位置信息。因此，多边形构筑单元121构成为补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形。

以下，作为补充构筑多边形的情况，举例说明情形C1～C3。

〔情形C1〕

在图18中，表示了情形C1的获取定时、数据获取位置信息、获取数据、收割单元10a的作业宽度、联合收割机10的车速。在该情形C1中，如图18所示，联合收割机10沿着行驶路径T行驶，并且在获取定时t1～t5，获取数据。

而且，在获取数据中，包含农作物的产量、农作物的蛋白质含有率、作业信息。此外，在图18中被省略，但在获取数据中也包含联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率。

在该情形C1中，在获取定时t1、t2、t4、t5，获取数据获取位置信息。而且，如图18的左下所示，作为与获取定时t1、t2、t4、t5对应的多边形，构筑多边形Pg1、Pg2、Pg4、Pg5。

例如，在获取定时t1，获取表示位置G1的数据获取位置信息。然后，与位置G1对应，构筑多边形Pg1。

然后，对多边形Pg1、Pg2、Pg4、Pg5，分别分配与获取定时t1、t2、t4、t5对应的获取数据。

例如，对多边形Pg1分配农作物的产量W1，另外，被分配蛋白质含有率Q1。

然而，在获取定时t3，未获取数据获取位置信息。因此，如图18的左下所示，在多边形Pg2与多边形Pg4之间，未构筑多边形。

在这种情况下，多边形构筑单元121基于与未获取数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形。

而且，对补充构筑的多边形，数据分配单元122分配与未获取数据获取位置信息的定时对应的获取数据。

即，该情形C1中，如图18的右下所示，多边形构筑单元121基于多边形Pg2及多边形Pg4，补充构筑与获取定时t3对应的多边形Pg3。此时，在行驶路径T中，多边形构筑单元121在多边形Pg2与多边形Pg4之间补充构筑多边形Pg3。

而且，数据分配单元122对补充构筑的多边形Pg3分配与获取定时t3对应的获取数据。

即，如图18所示，对多边形Pg3分配农作物的产量W3及蛋白质含有率Q3。另外，与获取定时t3对应的其它的获取数据也被分配给多边形Pg3。

这样，在通过位置信息获取单元116未获取到数据获取位置信息的情况下，多边形构筑单元121基于与未获取数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形，并且数据分配单元122对补充构筑的多边形分配与未获取数据获取位置信息的定时对应的获取数据。

〔情形C2〕

在图19中，表示了情形C2的获取定时、数据获取位置信息、获取数据、收割单元10a的作业宽度、联合收割机10的车速。在该情形C2下，如图19所示，联合收割机10沿着行驶路径T行驶，并且在获取定时t6～t11，获取数据。

而且，与情形C1同样，获取数据中包含有农作物的产量、农作物的蛋白质含有率、作业信息。此外，在图19中被省略，但在获取数据中也含有联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率。

在该情形C2中，在获取定时t6、t7、t10、t11，获取数据获取位置信息。而且，如图19的左下所示，作为与获取定时t6、t7、t10、t11对应的多边形，构筑多边形Pg6、Pg7、Pg10、Pg11。

例如，在获取定时t6，获取表示位置G6的数据获取位置信息。而且，与位置G6对应，构筑多边形Pg6。

而且，对多边形Pg6、Pg7、Pg10、Pg11分别分配与获取定时t6、t7、t10、t11对应的获取数据。

例如，多边形Pg6中被分配农作物的产量W6，另外，被分配蛋白质含有率Q6。

然而，在获取定时t8、t9，未获取数据获取位置信息。因此，如图19的左下所示，在多边形Pg7与多边形Pg10之间未构筑多边形。

这样，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时内持续的情况下，多边形构筑单元121补充构筑连续的多个多边形，使得与连续的多个定时各自对应。

另外，此时，多边形构筑单元121基于由车速探测单元118探测的车速、数据获取单元111的获取数据的获取时间间隔，确定补充构筑的各多边形中的沿着联合收割机10的行进方向的长度。

而且，数据分配单元122对补充构筑的多边形分配与未获取数据获取位置信息的定时对应的获取数据。

即，在该情形C2中，如图19的右下所示，多边形构筑单元121基于多边形Pg7及多边形Pg10，补充构筑连续的两个多边形Pg8、Pg9，使得与获取定时t8、t9各自对应。此时，多边形构筑单元121在行驶路径T中、多边形Pg7与多边形Pg10之间补充构筑多边形Pg8、Pg9。

另外，此时，多边形构筑单元121算出并确定补充构筑的多边形Pg8、Pg9中的沿着联合收割机10的行进方向的长度。此外，联合收割机10的行进方向在图19中以箭头表示。

通过与获取定时t8对应的车速V8与从获取定时t7到t8的时间间隔之积，计算多边形Pg8中的沿着联合收割机10的行进方向的长度Lp8。

即，为Lp8＝V8×(t8-t7)。

另外，通过与获取定时t9对应的车速V9与从获取定时t8到t9的时间间隔之积，计算多边形Pg9中的沿着联合收割机10的行进方向的长度Lp9。

即，为Lp9＝V9×(t9-t8)。

而且，数据分配单元122对补充构筑的多边形Pg8、Pg9分别分配与获取定时t8、t9对应的获取数据。

即，如图19所示，对多边形Pg8分配农作物的产量W8及蛋白质含有率Q8。另外，与获取定时t8对应的其它的获取数据也被分配给多边形Pg8。

另外，对多边形Pg9分配农作物的产量W9及蛋白质含有率Q9。另外，与获取定时t9对应的其它的获取数据也被分配给多边形Pg9。

这样，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，多边形构筑单元121补充构筑连续的多个多边形，使得与连续的多个定时各自对应，并且基于由车速探测单元118探测的车速、数据获取单元111的获取数据的获取时间间隔，确定补充构筑的各多边形中的沿着联合收割机10的行进方向的长度。

另外，这样，在补充构筑多边形时，作为联合收割机10的行驶路径T中、位于与未获取数据获取位置信息的定时之前的定时对应的多边形、和与未获取数据获取位置信息的定时之后的定时对应的多边形之间的一个或多个多边形，多边形构筑单元121补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形。

〔情形C3〕

在图20中，表示情形C3的获取定时、数据获取位置信息、获取数据、收割单元10a的作业宽度、联合收割机10的车速。

而且，与情形C1同样，获取数据中包含有农作物的产量、农作物的蛋白质含有率、作业信息。此外，在图20中被省略，但获取数据中也包含有联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率。

在该情形C3中，如图20的左下所示，联合收割机10仍将收割单元10a设为作业状态，在未收割土地H2直线行驶，并到达已收割土地H1与未收割土地H2的分界线E。当到达分界线E时，收割单元10a从作业状态切换成非作业状态，并且联合收割机10一边进入已收割土地H1一边转弯行驶，再次到达分界线E。然后，收割单元10a从非作业状态切换至作业状态，并且联合收割机10进入未收割土地H2，并再次开始直线行驶。

由此，在获取定时t18～t22、t26～t30，联合收割机10在未收割土地H2直线行驶，收割单元10a为作业状态。另外，在获取定时t23～t25，联合收割机10在已收割土地H1转弯行驶，收割单元10a为非作业状态。

即，该情形C3中，如图20所示，联合收割机10沿着行驶路径T行驶，并且在获取定时t18～t22、t26～t30，获取数据。

另外，在获取定时t23～t25，获取数据中，未获取农作物的产量及蛋白质含有率。这是因为，在获取定时t23～t25，收割单元10a为非作业状态。

在该情形C3中，在获取定时t18、t19、t28、t29、t30，获取数据获取位置信息。而且，如图20的左下所示，作为与获取定时t18、t19、t28、t29、t30对应的多边形，构筑多边形Pg18、Pg19、Pg28、Pg29、Pg30。

例如，在获取定时t18，获取表示位置G18的数据获取位置信息。而且，与位置G18对应，构筑多边形Pg18。

而且，对多边形Pg18、Pg19、Pg28、Pg29、Pg30分别分配与获取定时t18、t19、t28、t29、t30对应的获取数据。

例如，多边形Pg18中被分配农作物的产量W18，另外，被分配蛋白质含有率Q18。

但是，在获取定时t20～t27，未获取数据获取位置信息。因此，如图20的左下所示，行驶路径T中，在多边形Pg19与多边形Pg28之间未构筑多边形。

这样，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续，且连续的多个定时中包含收割单元10a为非作业状态的定时的情况下，多边形构筑单元121补充构筑多个多边形，使得在与连续的多个定时之中、收割单元10a为作业状态的定时各自对应。

此时，多边形构筑单元121相对于收割单元10a为非作业状态的定时之前的定时，在向联合收割机10的行进方向上位于后侧的多边形的前侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形。

另外，多边形构筑单元121对于收割单元10a为非作业状态的定时之后的定时，在向联合收割机10的行进方向上位于前侧的多边形的后侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形。

而且，数据分配单元122对补充构筑的多边形分配未获取数据获取位置信息的定时之中、与收割单元10a为作业状态的定时对应的获取数据。

即，在该情形C3中，如图20的右下所示，多边形构筑单元121基于多边形Pg19及多边形Pg28，补充构筑多边形Pg20、Pg21、Pg22、Pg26、Pg27，使得与获取定时t20、t21、t22、t26、t27各自对应。

在此，获取定时t23～t25是收割单元10a为非作业状态的定时。另外，在与未获取数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形Pg19及Pg28之中，在联合收割机10的行进方向上位于后侧的多边形为Pg19，联合收割机10的行进方向上位于前侧的多边形为Pg28。

因此，多边形构筑单元121对于获取定时t23之前的定时，在向多边形Pg19的前侧的延长线上补充构筑多边形。由此，如图20的右下所示，补充构筑多边形Pg20、Pg21、Pg22。

另外，多边形构筑单元121对于获取定时t25之后的定时，在向多边形Pg28的后侧的延长线上补充构筑多边形。由此，如图20的右下所示，补充构筑多边形Pg26、Pg27。

而且，数据分配单元122对补充构筑的多边形Pg20、Pg21、Pg22、Pg26、Pg27分别分配与获取定时t20、t21、t22、t26、t27对应的获取数据。

即，如图20所示，对多边形Pg20分配农作物的产量W20及蛋白质含有率Q20。另外，与获取定时t20对应的其它的获取数据也被分配给多边形Pg20。

同样，对多边形Pg21、Pg22、Pg26、Pg27分别分配农作物的产量W21、W22、W26、W27及蛋白质含有率Q21、Q22、Q26、Q27。另外，与获取定时t21、t22、t26、t27对应的其它的获取数据也被分别分配给多边形Pg21、Pg22、Pg26、Pg27。

此外，在该情形C3中，没有补充构筑与获取定时t23～t25对应的多边形。这是因为，收割单元10a为非作业状态，且未获取农作物的产量及蛋白质含有率。

然而，本发明不限定于此，多边形构筑单元121也可以构成为收割单元10a补充构筑为与非作业状态的定时对应的多边形。在这种情况下，数据分配单元122也可以构成为对补充构筑的各多边形分配与收割单元10a为非作业状态的定时对应的获取数据。

另外，在该情形C3中，获取定时t23～t25的收割单元10a为非作业状态。而且，多边形构筑单元121对于获取定时t23之前的定时，在向多边形Pg19的前侧的延长线上补充构筑多个多边形。另外，多边形构筑单元121对于获取定时t25之后的定时，在向多边形Pg28的后侧的延长线上补充构筑多个多边形。

在此，如果在获取定时t21～t26，收割单元10a为非作业状态，则多边形构筑单元121对于获取定时t20，在向多边形Pg19的前侧的延长线上补充构筑一个多边形，另外，对于获取定时t27，在向多边形Pg28的后侧的延长线上补充构筑一个多边形。

这样，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续，且连续的多个定时中包含收割单元10a为非作业状态的定时的情况下，多边形构筑单元121相对于收割单元10a为非作业状态的定时之前的定时，在向联合收割机10的行进方向上位于后侧的多边形的前侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形，并且相对于收割单元10a为非作业状态的定时之后的定时，在向联合收割机10的行进方向上位于前侧的多边形的后侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形。

根据以上说明的结构，基于数据获取位置信息、收割单元10a的作业宽度、数据获取单元111的获取数据的获取定时，通过多边形构筑单元121构筑多边形，并且对构筑的多边形分配获取数据。

而且，在未获取数据获取位置信息的情况下，多边形构筑单元121基于与未获取数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形。与未获取数据获取位置信息的定时对应的获取数据被分配给该补充构筑的多边形。

即，在以上说明的结构中，即使在对应的数据获取位置信息不存在的情况下，获取数据也与多边形相对应。由此，不存在对应的数据获取位置信息的获取数据也被反映在生成的农田地图中。

因此，如果是以上说明的结构，则即使在暂时性地未获取到联合收割机10的位置信息的情况下，也能够生成精度良好的农田地图。

〔实施方式2的第一另一实施方式〕

在上述实施方式中，如图19所示，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，多边形构筑单元121补充构筑连续的多个多边形，使得与连续的多个定时各自对应。

然而，本发明不限定于此。以下，对于实施方式2的第一另一实施方式，以与上述实施方式不同的方面为中心进行说明。以下说明的部分之外的结构与上述实施方式是同样的。另外，对与上述实施方式同样的结构，附加相同的标号。

在实施方式2的第一另一实施方式中，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，多边形构筑单元121补充构筑与连续的多个定时对应的一个多边形。

而且，数据分配单元122对于补充构筑的一个多边形分配根据获取数据的属性对与连续的多个定时对应的多个获取数据进行平均或相加所得到的值。

以下，作为本发明的第一另一实施方式中补充构筑多边形的情况，举例说明情形C4。

〔情形C4〕

在图21中，表示情形C4的获取定时、数据获取位置信息、获取数据、收割单元10a的作业宽度、联合收割机10的车速。在该情形C4中，如图21所示，联合收割机10沿着行驶路径T行驶，并且在获取定时t32～t37，获取数据。

而且，在获取数据中含有农作物的产量、农作物的蛋白质含有率、作业信息。此外，在图21中被省略，但在获取数据中还含有联合收割机10的燃料消耗量及燃耗率。

在该情形C4中，在获取定时t32、t33、t36、t37，获取数据获取位置信息。而且，如图21的左下所示，作为与获取定时t32、t33、t36、t37对应的多边形，构筑多边形Pg32、Pg33、Pg36、Pg37。

例如，在获取定时t32，获取表示位置G32的数据获取位置信息。而且，与位置G32对应，构筑多边形Pg32。

而且，在多边形Pg32、Pg33、Pg36、Pg37中被分别分配与获取定时t32、t33、t36、t37对应的获取数据。

例如，在多边形Pg32中被分配农作物的产量W32，另外，被分配蛋白质含有率Q32。

然而，在获取定时t34、t35，未获取数据获取位置信息。因此，如图21的左下所示，在多边形Pg33与多边形Pg36之间未构筑多边形。

在该情形C4中，如图21的右下所示，多边形构筑单元121基于多边形Pg33及多边形Pg36，补充构筑与获取定时t34、t35对应的一个多边形Pg34。此时，在行驶路径T中，多边形构筑单元121在多边形Pg33与多边形Pg36之间补充构筑多边形Pg34。

而且，数据分配单元122根据获取数据的属性对与获取定时t34、t35对应的获取数据进行平均或相加。然后，将通过该平均或相加所得到的值分配给补充构筑的多边形Pg34。

例如，数据分配单元122对补充构筑的多边形Pg34分配将与获取定时t34、t35对应的农作物的产量W34、W35相加所得到的值。

另外，数据分配单元122对补充构筑的多边形Pg34分配将与获取定时t34、t35对应的农作物的蛋白质含有率Q34、Q35进行平均所得到的值。

另外，根据获取数据的属性还对与获取定时t34、t35对应的其它的获取数据进行平均或相加，分配给多边形Pg34。

这样，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，多边形构筑单元121补充构筑与连续的多个定时对应的一个多边形，且数据分配单元122对于补充构筑的一个多边形分配根据获取数据的属性对与连续的多个定时对应的多个获取数据进行平均或相加所得到的值。

〔实施方式2的其他实施方式〕

(1)也可以包括将由农田地图生成单元123生成的农田多边形地图，如实施方式1所示转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图的地图转换单元。在这种情况下，如果如上述实施方式那样补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形，则通过对于各指标区域适当分配获取数据，能够生成精度良好的转换后地图。但是，在未补充构筑与未获取数据获取位置信息的定时对应的多边形的情况下，在生成的农田多边形地图中包含不存在多边形的区域。而且，在包含不存在多边形的区域的指标区域中，分配的获取数据的精度变低。在这种情况下，通过使包含不存在多边形的区域的指标区域与不包含不存在多边形的区域的指标区域的显示状态不同，作业者能够掌握各指标区域的可靠性。

(2)在由数据获取单元111获取的获取数据中可以包含农作物的水分值，也可以包含农作物的味道。

(3)在由数据获取单元111获取的获取数据中也可以不包含作业信息。

(4)也可以是不设置车速探测单元118的结构。在该结构中，能够以如下方式构成，当未获取数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，多边形构筑单元121补充构筑连续的多个多边形，使得与连续的多个定时各自对应，并且基于预定的车速和数据获取单元111的获取数据的获取时间间隔，确定补充构筑的各多边形中的沿着联合收割机10的行进方向的长度。

(5)也可以是不设置作业宽度检测单元117的结构。在该结构中，可以构成为将收割单元10a的左右宽度作为作业宽度来处理。

(6)也可以不设置产量测定单元112。

(7)也可以不设置蛋白质测定单元113。

(8)也可以不设置作业状态检测单元114。

(9)也可以不设置燃料测定单元115。

(10)多边形构筑单元121、数据分配单元122、农田地图生成单元123、农田地图储存单元124之中的一部分或全部也可以包括在联合收割机10中。

(11)农田地图生成系统A也可以构成为基于拖拉机4中获取的获取数据生成农田多边形地图。在这种情况下，多边形构筑单元121可以构成为基于数据获取位置信息、耕耘装置4a的作业宽度、数据获取单元111的获取数据的获取定时，构筑多边形。

(12)农田地图生成系统A也可以构成为基于插秧机5中获取的获取数据生成农田多边形地图。在这种情况下，多边形构筑单元121可以构成为基于数据获取位置信息、种植装置5a的作业宽度、数据获取单元111的获取数据的获取定时，构筑多边形。

(13)不论多边形构筑单元121如何，多边形均能够通过任意的结构或方法构筑。另外，不论数据分配单元122、农田地图生成单元123如何，农田地图均能够通过任意的结构或方法生成。另外，多边形地图的转换可以与实施方式1同样通过将地图转换单元32设置于管理服务器2内而实现，也能够通过任意的结构或方法进行。另外，这些方法也能够通过程序实施。在这种情况下，如图15所示，将程序储存在存储装置34中，并通过CPU35执行程序。此外，存储装置34及CPU35能够设置在任意的场所中，例如能够设置在管理服务器2或操作终端3中。

工业实用性

本发明可适用于基于与由收割机收获的农作物相关的数据生成地图的农田地图生成系统。

标号说明

1 工作机

4a 耕耘装置(作业装置)

5a 种植装置(作业装置)

10 联合收割机(收割机)

10a 收割单元(作业装置)

11 作业状态判定单元

12 作业宽度计算单元

14 农作物数据获取单元

17 位置信息获取单元

21 产量用多边形构筑单元(多边形构筑单元)

22 产量数据分配单元(数据分配单元)

23 产量多边形地图生成单元(农田地图生成单元)

24 每单位面积的产量用多边形构筑单元(多边形构筑单元)

25 每单位面积的产量数据分配单元(数据分配单元)

26 每单位面积的产量多边形地图生成单元(农田地图生成单元)

27 蛋白质用多边形构筑单元(多边形构筑单元)

28 蛋白质数据分配单元(数据分配单元)

29 蛋白质多边形地图生成单元(农田地图生成单元)

30 位置信息分配单元

32 地图转换单元

111 数据获取单元

116 位置信息获取单元

118 车速探测单元

121 多边形构筑单元

122 数据分配单元

A 农田地图生成系统

T 行驶路径

Claims (24)

1.一种农田地图生成系统，包括：

农作物数据获取单元，其随时间获取与由收割机收获的农作物相关的数据即农作物数据；

位置信息获取单元，其随时间获取表示农田中的农作物的收割位置的位置信息；

多边形构筑单元，其对由所述农作物数据获取单元获取的每个所述农作物数据，基于所述收割机的作业宽度和车速构筑多边形；

数据分配单元，其将所述农作物数据或基于所述农作物数据的农作物信息分配给由所述多边形构筑单元构筑的各多边形；

位置信息分配单元，其将所述位置信息分配给由所述多边形构筑单元构筑的各多边形；以及

农田地图生成单元，其通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图。

2.如权利要求1所述的农田地图生成系统，还包括：

作业状态判定单元，其对所述收割机具有的作业装置中沿着左右方向排列的多个区域的各区域，判定是否为作业状态；以及

作业宽度计算单元，其基于所述作业状态判定单元的判定结果，计算所述收割机的作业宽度。

3.如权利要求1或2所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取多种所述农作物数据，

所述农田地图生成单元对每个所述农作物数据的种类生成所述农田多边形地图。

4.如权利要求1～3中任一项所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将农作物的产量分配给多边形，作为所述农作物数据。

5.如权利要求1～3中任一项所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将通过所述农作物数据获取单元获取的农作物的产量除以与分配目的地的多边形对应的农田面积所算出的每单位面积的产量分配给多边形，作为所述农作物信息。

6.如权利要求1～5中任一项所述的农田地图生成系统，

所述农作物数据获取单元可随时间获取表示农作物的质量的值即质量值，作为所述农作物数据，

所述数据分配单元将所述质量值分配给多边形，作为所述农作物数据。

7.如权利要求4所述的农田地图生成系统，还包括：

地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。

8.如权利要求5所述的农田地图生成系统，还包括：

地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。

9.如权利要求6所述的农田地图生成系统，还包括：

地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元将分配给各指标区域的所述质量值计算作为分配给各多边形中与各指标区域重叠的多边形的所述质量值的平均值，

在计算所述平均值时，所述地图转换单元基于与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。

10.如权利要求7～9中任一项所述的农田地图生成系统，

所述地图转换单元根据与所述收割机不同的工作机的作业宽度，确定指标区域的大小。

11.一种农田地图生成方法，用于生成与由行驶的收割机收获的农田的农作物相关的农田地图，该方法包括：

随时间获取行驶中的所述收割机的位置信息的工序；

随时间获取所述农作物的农作物数据的工序；

基于获取所述农作物数据时的所述收割机的行驶状态创建多边形的工序；

将获取的所述农作物数据分配给对应的所述多边形的工序；

通过集合所述多边形，生成相对于所述农田整体的农田地图的工序；

假定分割了所述农田的多个指标区域的工序；以及

将所述农田地图转换成对所述指标区域分配了所述农作物数据的转换后地图的工序。

12.如权利要求11所述的农田地图生成方法，

基于作为所述行驶状态的所述收割机的作业宽度和所述收割机的车速，创建所述多边形。

13.如权利要求11或12所述的农田地图生成方法，

所述农作物数据是收获的所述农作物的产量，

通过将各个所述指标区域中包含的所述多边形的部分的面积比例分割产量相加，计算对每个所述指标区域分配的所述产量。

14.如权利要求11或12所述的农田地图生成方法，

所述农作物数据是收获的所述农作物的每单位面积的产量，

通过将各个所述指标区域中包含的所述多边形的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的所述指标区域对应的农田面积，计算对每个所述指标区域分配的所述每单位面积的产量。

15.如权利要求11或12所述的农田地图生成方法，

所述农作物数据是收获的所述农作物的质量值，

对每个所述指标区域分配的所述质量值，被计算为对各个所述指标区域中包含的所述多边形分配的所述质量值的平均值，

在计算所述平均值时，基于与各个所述指标区域中包含的所述多边形的部分对应的农田面积进行加权。

16.一种农田地图生成系统，包括：

数据获取单元，其在一边在农田中行驶一边利用作业装置进行耕种的工作机中，获取与机体的工作相关的信息即工作信息、与农田相关的信息即农田信息、与农作物相关的信息即农作物信息中至少一个信息作为获取数据；

位置信息获取单元，其可获取由所述数据获取单元获取所述获取数据时的所述工作机的位置信息即数据获取位置信息；

多边形构筑单元，其基于所述数据获取位置信息、所述作业装置的作业宽度、所述数据获取单元的所述获取数据的获取定时，构筑多边形；

数据分配单元，其对由所述多边形构筑单元构筑的各多边形分配所述获取数据；以及

农田地图生成单元，其通过集合多边形，生成作为多边形的集合体的农田多边形地图，

在通过所述位置信息获取单元未获取到所述数据获取位置信息的情况下，所述多边形构筑单元基于与未获取所述数据获取位置信息的定时的前后的定时对应的多边形，补充构筑与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的多边形，且所述数据分配单元对补充构筑的多边形分配与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的所述获取数据。

17.如权利要求16所述的农田地图生成系统，

所述多边形构筑单元在补充构筑多边形时，补充构筑与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的多边形，作为所述工作机的行驶路径中、位于与未获取所述数据获取位置信息的定时之前的定时对应的多边形和与未获取所述数据获取位置信息的定时之后的定时对应的多边形之间的一个或多个多边形。

18.如权利要求16或17所述的农田地图生成系统，还包括：

车速探测单元，探测所述工作机的车速，

当未获取所述数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，所述多边形构筑单元补充构筑连续的多个多边形，使得与所述连续的多个定时各自对应，并且基于由所述车速探测单元探测的车速和所述数据获取单元的所述获取数据的获取时间间隔，确定补充构筑的各多边形中的沿着所述工作机的行进方向的长度。

19.如权利要求16或17所述的农田地图生成系统，

当未获取所述数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续的情况下，所述多边形构筑单元补充构筑与所述连续的多个定时对应的一个多边形，且所述数据分配单元对补充构筑的一个多边形分配将通过与所述连续的多个定时对应的多个所述获取数据根据所述获取数据的属性进行平均或相加所得到的值。

20.如权利要求16～19中任一项所述的农田地图生成系统，

在所述数据获取单元获取的所述获取数据中，包含表示所述作业装置是作业状态还是非作业状态的作业信息，作为所述工作信息，

当未获取所述数据获取位置信息的状态在整个连续的多个定时持续，且所述连续的多个定时中包含所述作业装置为非作业状态的定时的情况下，所述多边形构筑单元对于所述作业装置为非作业状态的定时之前的定时，在向所述工作机的行进方向上位于后侧的多边形的前侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形，并且对于所述作业装置为非作业状态的定时之后的定时，在向所述工作机的行进方向上位于前侧的多边形的后侧的延长线上补充构筑一个或多个多边形。

21.如权利要求16～20中任一项所述的农田地图生成系统，

所述数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述获取数据，

所述数据分配单元将农作物的产量分配给多边形，作为所述获取数据，

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量相加，计算分配给各指标区域的农作物的产量。

22.如权利要求16～20中任一项所述的农田地图生成系统，

所述数据获取单元可随时间获取农作物的产量，作为所述获取数据，

所述数据分配单元将通过所述数据获取单元获取的农作物的产量除以与分配目的地的多边形对应的农田面积所算出的每单位面积的产量分配给多边形，作为所述农作物信息，

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元通过将各多边形中包含在各指标区域内的部分的面积比例分割产量之和除以与分配目的地的指标区域对应的农田面积，计算分配给各指标区域的每单位面积的产量。

23.如权利要求16～20中任一项所述的农田地图生成系统，

所述数据获取单元可随时间获取表示农作物的质量的值即质量值，作为所述获取数据，

所述数据分配单元将所述质量值分配给多边形，作为所述获取数据，

还包括：地图转换单元，将所述农田多边形地图转换成分区为与多边形不同的多个指标区域的转换后地图，

所述地图转换单元将分配给各指标区域的所述质量值计算为分配给各多边形中与各指标区域重叠的多边形的所述质量值的平均值，

在计算所述平均值时，所述地图转换单元基于与各多边形中包含在各指标区域内的部分对应的农田面积进行加权。

24.一种农田地图生成方法，用于生成与由行驶的收割机收获的农田的农作物相关的农田地图，包括：

随时间获取所述农作物的农作物数据的工序；

获取在获取所述农作物的农作物数据时的行驶中的所述收割机的数据获取位置信息的工序；

基于获取到所述农作物数据时的所述收割机的所述数据获取位置信息，创建多边形的工序；

将获取的所述农作物数据分配给对应的所述多边形的工序；

在获取所述农作物数据时未获取所述收割机的所述数据获取位置信息且未创建所述多边形的情况下，补充未创建的所述多边形的工序；

分配与保管的所述多边形对应的所述农作物数据的工序；以及

通过集合所述多边形而生成对于所述农田整体的农田地图的工序，

基于与未获取所述数据获取位置信息的定时的前后定时对应的多边形，补充构筑与未获取所述数据获取位置信息的定时对应的多边形。