CN106528553A - 一种行车信号处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种行车信号处理方法及装置，所述方法包括：获取所述行车信号；所述行车信号包括地理位置信息和时间间隔信息，所述时间间隔信息包括相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔；比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两次获取到所述地理位置信息计算断点位移；比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。所述方法及装置可以对行车信号丢失部分进行智能补足的行车信号处理。

Description

一种行车信号处理方法及装置
技术领域
本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种行车信号处理方法及装置。
背景技术
目前，大多数汽车上配置有车载系统，通过车载系统的定位功能可以获取汽车的实时地理位置位置，根据汽车行车过程中与时间对应的地理位置可以获得汽车的行车轨迹，大量智能服务需要建立在分析汽车的行车轨迹的基础上。
但是，车载系统故障或者移动运营商信号质量差或者上传数据库时小量数据丢失等情况，均会造成行车信号丢失，对后续基于汽车的行车轨迹的分析造成不便。
一种可能的解决方式是统一对行车信号丢失部分以最短距离的路线进行补足。但这种方式针未考虑差异性，智能化水平有待提高。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种对行车信号丢失部分进行智能补足的行车信号处理方法。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种行车信号处理方法，包括：
获取所述行车信号；所述行车信号包括地理位置信息和时间间隔信息，所述时间间隔信息包括相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔；
比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两次获取到所述地理位置信息计算断点位移；
比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。
可选的，在所述时间间隔信息小于等于第一时间阈值，且所述断点位移小于第一预设位移时，所述推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息包括：以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
可选的，所述平分所述线段的段数与所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔除以预设时长的商值相等。
可选的，所述补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
可选的，在所述时间间隔信息大于第一时间阈值、小于等于第二时间阈值，且所述断点位移小于第二预设位移时，所述推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息包括：以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
可选的，在所述断点位移对应的平均速度大于二分之一的中位速度时，所述补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
可选的，在所述断点位移对应的平均速度小于二分之一的中位速度时，所述平分所述线段的段数等于所述断点位移与全程的平均速度和预设时长的积的商相等。
可选的，所述补充地理位置信息对应的补充时间点位置以所述相邻两次获取到所述地理位置信息中后一次的时间点为基准向前推算。
可选的，所述预设时长的数值与所述时间阈值相等。
可选的，所述时间间隔信息大于第一时间阈值、小于等于第二时间阈值，且所述断点位移大于等于第二预设位移、小于第三预设位移时，所述推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息包括：获取与所述行车信号的差异小于预设值的对比行车信息，根据所述对比行车信息推导所述补充地理位置信息。
可选的，所述对比行车信息包含的地理位置信息的数目大于所述时间间隔与所述预设时长的比值。
可选的，所述补充地理位置信息为所述比行车信息中的地理位置信息，所述补充地理位置信息对应的补充时间点位置，按照所述对比行车信息中的起始地理位置信息对应的时间点位置和所述时间间隔的比例推算。
可选的，所述地理位置信息包括：经度和纬度。
本发明实施例还提供一种行车信号处理装置，包括：
行车信号获取单元，适于获取所述行车信号；所述行车信号包括地理位置信息和时间间隔信息，所述时间间隔信息包括相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔；
时间间隔信息比较单元，适于比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值；
断点位移获取单元，适于在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两次获取到所述地理位置信息获取断点位移；
断点位移比较单元，适于比较所述断点位移和预设的位移阈值；
补充地理位置信息单元，适于在所述断点位移大于预设的位移阈值时，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。
可选的，所述行车信号处理装置还包括：补充时间点单元，适于补充与所述补充地理位置信息对应的补充时间点。
可选的，所述行车信号处理装置还包括：还包括分割单元，适于以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，所述补充地理位置信息单元适于以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
可选的，所述行车信号处理装置还包括：还包括：对比行车信息获取单元，适于获取与所述行车信号差异小于预设值的对比行车信息；所述补充地理位置信息单元适于根据所述对比行车信息推导所述补充地理位置信息。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
通过获取时间间隔信息，比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时计算断点位移，使得断点位移的计算只在时间间隔信息大于预设的时间阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量，节省资源；通过比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，推导补充地理位置信息，使得补充地理位置信息的推导仅在断点位移大于预设的位移阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量；由于补充地理位置信息的推导基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，使得推导补充地理位置信息的过程充分考虑相关因素，提升行车信号处理方法的智能化水平。
附图说明
图1是本发明实施例中一种行车信号处理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种行车信号处理方法的流程图；
图3是本发明实施例中另一种行车信号处理方法的流程图；
图4是本发明实施例中另一种行车信号处理方法的流程图；
图5是本发明实施例中另一种行车信号处理方法的流程图；
图6是本发明实施例中一种行车信号处理方法适用条件的示意图
图7是本发明实施例中一种行车信号处理装置的结构示意图；
图8是本发明实施例中另一种行车信号处理装置的结构示意图。
具体实施方式
如前所述，目前大多数汽车上配置有车载导航系统，通过导航系统的定位功能可以获取汽车的实时地理位置位置，根据汽车行车过程中与时间对应的地理位置可以获得汽车的行车轨迹，大量智能服务需要建立在分析汽车的行车轨迹的基础上。但是，车载系统故障或者移动运营商信号质量差或者上传数据库时小量数据丢失等情况，均会造成行车信号丢失，对后续基于汽车的行车轨迹的分析造成不便。
在本发明实施例中，通过获取时间间隔信息，比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时计算断点位移，使得断点位移的计算只在时间间隔信息大于预设的时间阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量，节省资源；通过比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，推导补充地理位置信息，使得补充地理位置信息的推导仅在断点位移大于预设的位移阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量；由于补充地理位置信息的推导基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，使得推导补充地理位置信息的过程充分考虑相关因素，提升行车信号处理方法的智能化水平。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例中一种行车信号处理系统的结构示意图。
行车信号处理系统包括车载系统数据库11和行车信号处理装置12。其中，车载系统数据库11为行车信号处理装置12提供行车信号，行车信号处理装置12适于对行车信号进行处理。
车载系统数据库11可以是车载导航系统对应的数据库，可以是本地数据库或者是云端数据库。行车信号处理装置12可以集成于车载导航系统中，或者位于云端服务器，也可以位于独立的外接设备中。
本发明实施例还提供一种行车信号处理方法，其流程图参见图2。
S11，获取所述行车信号；所述行车信号包括地理位置信息和时间间隔信息，所述时间间隔信息包括相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
行车信号的获取一般是以固定时间间隔获取的，但车载系统故障、或者移动运营商信号质量差、或者上传数据库时小量数据丢失等情况，均可能导致两次获取地理位置信息的时间间隔大于固定的时间间隔，时间间隔信息也成为判断行车信号是否发生丢失的重要依据。
S12，比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两次获取到所述地理位置信息计算断点位移。
在具体实施中，预设的时间阈值可以根据行车速度、行车信号处理方法的处理效率、和行车信号的历史统计数据以及应用环境等设定。例如，当行车信号处理方法应用于云端服务器时，若车载系统以时间T为间隔上传信号。那么两条信号间隔大于或等于2T的即为断点，可能发生信号丢失。根据统计历史行车信号发现，时间间距较小的信号数量巨大，如表1所示。出于效率和准确性的权衡，可以选择30s作为时间下阈值。而从历史数据分析结果判断，30s信号丢失仍旧在可接受范围内。
间距时间(s) 占比(％)
[0,10] 92.57
[0,20] 97.74
[0,30] 98.08
表1
S13，比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。
在时间间隔信息大于预设的时间阈值时，可以理解为行车信号在某些时间点丢失，此时还需判断断点位移是否大于预设的位移阈值。因为若断点位移小于预设的位移阈值，可以理解为虽然行车信号丢失，但在行车信号丢失的时间点车辆并没有进行超出地理位置容忍范围的移动，此时可忽略行车信号丢失的事件。
预设的位移阈值可以根据预设的时间阈值、历史行车数据和后续处理的需求设置，其中，历史行车数据可以是行车速度。例如，在预设的时间阈值为30s，历史行车速度的最大值为120Km/h时，预设的位移阈值可以设置为200m。
若断点位移大于预设的位移阈值，则基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。
在具体实施中，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息推导补充地理位置信息可以是利用直线均匀法、直线非均匀法或者相似轨迹法进行推导。
若相邻两次获取到所述地理位置信息的间隔值和时间间隔信息值均较小，可以假设在时间间隔内车辆基本保持速度相当的运动状态，且断点位移并不太大的情况下，可以采用直线均匀法推导；若经分析在相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内，可能包含停车行为，且断点位移并不太大的情况下，则可以采用直线非均匀法推导；若断点位移较大，则可以采用相似轨迹法推导，也就是寻找本辆车与断点起终点相似的一段行程，或返程行程，且信号密度较高。使用相似行程的补点。
图3是本发明实施例中另一种行车信号处理方法的流程图。
在步骤S11与步骤S12执行完成后，执行步骤S131。
S131，在所述时间间隔信息小于等于第一时间阈值，所述断点位移小于第一预设位移时，以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
第一预设位移大于位移阈值，设定方式可以依据第一时间阈值和行车速度历史数据设定。例如可以设定为第一时间阈值和行车速度的上限值的乘积，若断点位移大于第一预设位移，可以理解为行车信号有误，可能因为车载系统故障等原因造成，此时对该行车信号进行标注。
在具体实施中，第一时间阈值和第一预设位移可以根据预设的时间阈值、预设位移、历史行车数据和后续处理的需求设置，其中，历史行车数据可以是行车速度。例如，在时间阈值为30s，预设位移为200m时，第一时间阈值可以为60s，第一预设位移可以为2Km。也就是说，当间隔时间信息落入区间(30s,60s]，断点位移落入区间(0.2km,2km)时，进入步骤S131。
在具体实施中，所述地理位置信息和补充地理位置信息可以是经度和纬度。例如，相邻两次获取到所述地理位置信息中起点坐标为(lo1，la1)，终点坐标为(lo2，la2)，其中lo1、lo2为经度值，la1、la2为纬度值。
此时，补充地理位置信息的经度值可以为：
补充地理位置信息的纬度值可以为：
其中n值为补充地理位置信息的数目。
在具体实施中，所述平分所述线段的段数与所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔除以预设时长的商值相等。补充地理位置信息的数目为时间间隔除以预设时长的商值减1。
在本发明一实施例中，预设的时长等于预设的时间阈值。
在具体实施中，所述补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
若相邻两次获取到所述地理位置信息的时间点分别为A1、A2，其中A1早于A2，则所述补充地理位置信息对应的补充时间点可以为(A2-T)，(A2-2×T)，...(A2-n×T)。可以理解的是，在利用直线均匀法推导补充地理位置信息时，对应的时间点以A2为基准计算的结果与以A1为基准计算的结果一致。
上述推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息的方式即为利用直线均匀法推导的方式。也就是补充地理位置信息平均分布于断点位移，补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
图4是本发明实施例中另一种行车信号处理方法的流程图。
在步骤S11与步骤S12执行完成后，执行步骤S132。S132，在所述时间间隔信息大于第一时间阈值，小于等于第二时间阈值，所述断点位移小于第二预设位移时，以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
可以理解的是，第一时间阈值和第二时间阈值大于预设的时间阈值，第二预设位移大于预设位移阈值。
在具体实施中，第二预设位移的设定可以参考行车速度历史数据等信息设定，可以设置为小于第一预设位移的数值。在所述断点位小于第二预设位移时，有很大的可能性是在断点位移对应的行车过程中有停车事件。例如，可以设定第二时间阈值为7200s，第二预设位移为0.5Km。也就是，当间隔时间信息落入区间(60s,7200s]，断点位移落入区间(0.2Km,0.5km)时，进入步骤
S132。可以看出，此时有很大可能发生了停车的行为。
在具体实施中，所述地理位置信息和补充地理位置信息可以是经度和纬度。例如，相邻两次获取到所述地理位置信息中起点坐标为(lo1，la1)，终点坐标为(lo2,la2)，其中lo1、lo2为经度值，la1、la2为纬度值。
此时，补充地理位置信息的经度值可以为：
补充地理位置信息的经度值可以为：
其中n值为补充地理位置信息的数目。
S133，判断所述断点位移对应的平均速度是否大于二分之一的中位速度。
若所述断点位移对应的断点平均速度大于二分之一的中位速度，则进入步骤S134；若所述断点位移对应的断点平均速度小于二分之一的中位速度，则进入步骤S135。其中，中位速度可以是指基于一段时间内的历史数据的中位速度。例如，可以将基于一年内的所有车辆的历史数据进行排序，选出顺序在中间的车辆的速度作为中位速度。
S134，所述补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
所述断点位移对应的平均速度为断点位移与时间间隔信息的商值，在所述断点位移对应的平均速度大于二分之一的中位速度时，可以理解为途中未发生停车行为，只是车速较慢，此时补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息的方式亦为利用直线均匀法推导的方式。
S135，所述平分所述线段的段数等于所述断点位移与全程平均速度和预设时长的积的商相等。其中，平均速度指基于一段时间内的历史数据求出的平均速度，例如，可以将基于一年内的所有车辆的历史数据得到平均速度。
也就是，补点个数其中Δgps为断点位移，mv为全程平均速度，T为预设时长。在具体实施中，预设时长T可以与预设的时间阈值数值相等。
在具体实施中，所述补充地理位置信息对应的补充时间点位置以所述相邻两次获取到所述地理位置信息中后一次的时间点为基准向前推算。
也就是，补充地理位置信息对应的补充时间点可以为：(A2-T)，(A2-2×T)，...(A2-n×T)。
步骤S135对应的推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息的方式即为利用直线非均匀法推导的方式。也就是补充地理位置信息平均分布于断点位移，补充地理位置信息对应的补充时间点分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息中后一次获取到所述地理位置信息的时间点一侧。
图5是本发明实施例中另一种行车信号处理方法的流程图。
在步骤S11与步骤S12执行完成后，执行步骤S136。S136，所述时间间隔信息大于第一时间阈值，小于等于第二时间阈值，所述断点位移大于等于第二预设位移，小于第三预设位移时，获取与所述行车信号的差异小于预设值的对比行车信息，根据所述对比行车信息推导所述补充地理位置信息。
第一时间阈值、第二时间阈值以及第二预设位移的设置如前文所述，第三预设位移的设定类似于第一预设位移的设定，在断点位移大于第三预设位移时，由于断点位移较大，不做处理。
在具体实施中，与所述行车信号的差异小于预设值的对比行车信息，指与所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔差异小于对应的预设值，且与所述相邻两次获取到的所述地理位置信息差异值小于对应的预设值的行车信息。也就是起始位置和所用时间皆小于预设值的行车信息。
在具体实施中，可以寻找本辆车当前断点位移对应的时间在12小时以外的一段行程，从而可以避免往返行程的组合数据对发现比行车信息的过程产生干扰。
在具体实施中，所述对比行车信息包含的地理位置信息的数目大于所述时间间隔与所述预设时长的比值。
在对比行车信息包含的地理位置信息的数目大于所述时间间隔与所述预设时长的比值时，才能提供充分的信息以生成符合要求的补充地理位置信息。
述补充地理位置信息为所述比行车信息中的地理位置信息，所述补充地理位置信息对应的补充时间点位置，按照所述比行车信息中的起始地理位置信息对应的时间点位置和所述时间间隔的比例推算。
例如，相邻两次获取到所述地理位置信息中起点坐标为(lo1，la1)，终点坐标为(lo2，la2)，其中lo1、lo2为经度值，la1、la2为纬度值。可以设定与所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔差异小于对应的预设值为dt,与所述相邻两次获取到的所述地理位置信息差异值对应的预设值为dgps。则允许的对比行车信息的时长为：
Δt1∈[Δt×(1-dt)，Δt×(1+dt)]。
其中Δt为时间间隔信息。可以定义：
当1＞Δgps＞0.5时，dgps＝0.1，dt＝0.5；
当Δgps≥1时，dgps＝0.2，dt＝0.4。
其中，Δgps和dgps的量纲均为千米，dt为倍数值；Δgps为断点位移，为经度或纬度。可以看出，上述定义是考虑断点位移的不同，给出不同的预设值。断点位移的数值值越大，预设值的数值越大。
在根据上述范围找到可能的对比行车信息后，判断找到的对比行车信息包含的地理位置信息的数目是否大于所述时间间隔与所述预设时长的比值。例如，在预设时长为30s时，则判断对比行车信息中包含的地理位置信息的数目是否满足s≥Δt/30。
若找到合适的对比行车信息包含如下信息：
以经度和纬度表示的地理位置信息：(a1，b1)，……(as，bs)；地理位置信息(a1，b1)与(as，bs)间的位移对应断点位移。
地理位置信息对应的时间点：t1，t2，……ts；
通过计算得到对比行车信息的时间间隔Δt1。
则补充地理位置信息为：(a2，b2)，……(as-1，bs-1)；
对应的补充地理位置时间点为：
A2-(ts-t2)*r，……A2-(ts-ts-1)*r；
其中r＝Δt/Δt1。
可以理解的是，若通过上述方式未找到对比行车信息，也可以将断点位移的起始位置互换，寻找对比行车信息，具体实施方式类似于图5中方式，此不赘述。
图6是本发明实施例中一种行车信号处理方法适用条件的示意图。
其中：T0为预设的时间阈值，T1为第一时间阈值，T2为第二时间阈值；S0为预设的位移阈值，S1为第一预设位移，S2为第二预设位移，S3为第三预设位移。
可以看出，时间间隔信息小于预设的时间阈值T0或大于第二时间阈值T2的区域、断点位移小于预设位移阈值S0或大于第三预设位移S3时，也就是在区域H、E、A、和D对行车信号不做处理。
在所述时间间隔信息小于等于第一时间阈值T1，所述断点位移小于第一预设位移S1时，也就是在F区域，可以采用直线均匀法对行车信号进行处理。在所述断点位移大于第一预设位移S1时，也就是在区域G，可以理解为行车信号有误。
在所述时间间隔信息大于第一时间阈值T1，小于等于第二时间阈值T2，所述断点位移小于第二预设位移S2时，也就是在区域B，可以考虑采用直线非均匀法对行车信号进行处理。具体的，在所述断点位移对应的平均速度小于二分之一的中位速度时采用直线非均匀法对行车信号进行处理；在所述断点位移对应的平均速度大于二分之一的中位速度时，可以采用直线均匀法对行车信号进行处理。
所述时间间隔信息大于第一时间阈值T1，小于等于第二时间阈值T2，所述断点位移大于等于第二预设位移S2，小于第三预设位移S3时，也就是在区域C，可以采用寻找对比行车信息的方式对行车信号进行处理。
本发明实施例中，通过获取时间间隔信息，比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时计算断点位移，使得断点位移的计算只在时间间隔信息大于预设的时间阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量，节省资源；通过比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，推导补充地理位置信息，使得补充地理位置信息的推导仅在断点位移大于预设的位移阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量；由于补充地理位置信息的推导基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，使得推导补充地理位置信息的过程充分考虑相关因素，提升行车信号处理方法的智能化水平。
本发明实施例还提供一种行车信号处理装置，其结构示意图参见图7。
行车信号处理装置12包括：行车信号获取单元121、时间间隔信息比较单元122、断点位移获取单元123、断点位移比较单元124以及补充地理位置信息单元125。其中：
行车信号获取单元121，适于获取所述行车信号；所述行车信号包括地理位置信息和时间间隔信息，所述时间间隔信息包括相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔；
时间间隔信息比较单元122，适于比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值；
断点位移获取单元123，适于在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两次获取到所述地理位置信息获取断点位移；
断点位移比较单元124，适于比较所述断点位移和预设的位移阈值；
补充地理位置信息单元125，适于在所述断点位移大于预设的位移阈值时，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。
在具体实施中，行车信号处理装置12还可以包括：补充时间点单元126(参见图8)，适于补充与所述补充地理位置信息对应的补充时间点。
在具体实施中，行车信号处理装置12还可以包括：分割单元127(参见图8)，适于以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，所述补充地理位置信息单元适于以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
在具体实施中，行车信号处理装置12还可以包括：对比行车信息获取单元128(参见图8)，适于获取与所述行车信号差异小于预设值的对比行车信息；所述补充地理位置信息单元适于根据所述对比行车信息推导所述补充地理位置信息。
在本发明实施例中，通过获取时间间隔信息，比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时计算断点位移，使得断点位移的计算只在时间间隔信息大于预设的时间阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量，节省资源；通过比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，推导补充地理位置信息，使得补充地理位置信息的推导仅在断点位移大于预设的位移阈值时进行，从而可以减小行车信号处理方法的计算量；由于补充地理位置信息的推导基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，使得推导补充地理位置信息的过程充分考虑相关因素，提升行车信号处理方法的智能化水平。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (17)

1.一种行车信号处理方法，其特征在于，包括：
获取所述行车信号；所述行车信号包括地理位置信息和时间间隔信息，所述时间间隔信息包括相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔；
比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值，在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两次获取到所述地理位置信息计算断点位移；
比较所述断点位移和预设的位移阈值，在所述断点位移大于预设的位移阈值时，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。
2.根据权利要求1所述的行车信号处理方法，其特征在于，在所述时间间隔信息小于等于第一时间阈值，且所述断点位移小于第一预设位移时，所述推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息包括：以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
3.根据权利要求2所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述平分所述线段的段数与所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔除以预设时长的商值相等。
4.根据权利要求3所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
5.根据权利要求1所述的行车信号处理方法，其特征在于，在所述时间间隔信息大于第一时间阈值、小于等于第二时间阈值，且所述断点位移小于第二预设位移时，所述推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息包括：以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
6.根据权利要求5所述的行车信号处理方法，其特征在于，在所述断点位移对应的平均速度大于二分之一的中位速度时，所述补充地理位置信息对应的补充时间点平均分布于所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔。
7.根据权利要求6所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述补充地理位置信息对应的补充时间点位置以所述相邻两次获取到所述地理位置信息中后一次的时间点为基准向前推算。
8.根据权利要求5所述的行车信号处理方法，其特征在于，在所述断点位移对应的平均速度小于二分之一的中位速度时，所述平分所述线段的段数等于所述断点位移与全程平均速度和预设时长的积的商相等。
9.根据权利要求3或7所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述预设时长的数值与所述时间阈值相等。
10.根据权利要求1所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述时间间隔信息大于第一时间阈值、小于等于第二时间阈值，且所述断点位移大于等于第二预设位移、小于第三预设位移时，所述推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息包括：获取与所述行车信号的差异小于预设值的对比行车信息，根据所述对比行车信息推导所述补充地理位置信息。
11.根据权利要求10所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述对比行车信息包含的地理位置信息的数目大于所述时间间隔与所述预设时长的比值。
12.根据权利要求10所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述补充地理位置信息为所述比行车信息中的地理位置信息，所述补充地理位置信息对应的补充时间点位置，按照所述对比行车信息中的起始地理位置信息对应的时间点位置和所述时间间隔的比例推算。
13.根据权利要求1所述的行车信号处理方法，其特征在于，所述地理位置信息包括：经度和纬度。
14.一种行车信号处理装置，其特征在于，包括：
行车信号获取单元，适于获取所述行车信号；所述行车信号包括地理位置信息和时间间隔信息，所述时间间隔信息包括相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔；
时间间隔信息比较单元，适于比较所述时间间隔信息和预设的时间阈值；
断点位移获取单元，适于在所述时间间隔信息大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两次获取到所述地理位置信息获取断点位移；
断点位移比较单元，适于比较所述断点位移和预设的位移阈值；
补充地理位置信息单元，适于在所述断点位移大于预设的位移阈值时，基于所述地理位置信息、所述断点位移和所述时间间隔信息，推导所述相邻两次获取到所述地理位置信息的时间间隔内的补充地理位置信息。
15.根据权利要求14所述的行车信号处理装置，其特征在于，还包括：补充时间点单元，适于补充与所述补充地理位置信息对应的补充时间点。
16.根据权利要求14所述的行车信号处理装置，其特征在于，还包括：分割单元，适于以所述相邻两次获取到所述地理位置信息为起点和终点作线段，平分所述线段，所述补充地理位置信息单元适于以平分点对应的地理位置信息作为所述补充地理位置信息。
17.根据权利要求14所述的行车信号处理装置，其特征在于，还包括：对比行车信息获取单元，适于获取与所述行车信号差异小于预设值的对比行车信息；所述补充地理位置信息单元适于根据所述对比行车信息推导所述补充地理位置信息。
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