CN110612406A - 用于生产控制设备的模块化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对构件进行机械致动的控制设备(1)，包括：电动机(3)，其具有包括驱动轴(8)的转子(7)；输出轴(4)，其用于旋转地驱动致动器(10)；以及传动装置(5)，其将驱动轴(8)以传动的方式连接到输出轴(4)，并且具有蜗杆(15)和蜗轮(16)，所述蜗轮与蜗杆(15)啮合。如果蜗杆(15)不可旋转地布置在驱动轴(8)上，蜗轮(16)和第一齿轮(23)由第一传动齿轮(21)形成，传动装置(5)能够在第一构造和第二构造之间转换，在第一构造中，第一传动齿轮(21)不可旋转地布置在输出轴(4)上，使得第一齿轮(23)空置，在第二构造中，第一传动齿轮(21)可旋转地布置在中间轴(18)上，所述中间轴平行于输出轴(4)延伸，使得第一齿轮(23)与输出齿轮(20)啮合，所述输出齿轮不可旋转地布置在输出轴(4)上，则简化了变型的形成。

Description

用于生产控制设备的模块化系统

本发明涉及具有权利要求1前序部分特征的用于对构件进行机械致动的控制设备。本发明还涉及用于生产这种控制设备的模块化系统。

根据DE 10 2013 110 349 A1已知一种通用的控制设备。该控制设备包括电动机，该电动机包括定子和带有驱动轴的转子。此外，该控制设备还包括用于对致动器进行旋转驱动的输出轴。然后在实际上能够通过该致动器将控制设备耦接到待致动的各构件。此外，控制设备包括传动装置，该传动装置将驱动轴与输出轴以传动的方式连接，并且包括具有蜗杆和蜗轮的蜗杆传动机构。为了控制设备的紧凑结构，驱动轴线垂直于输出轴线延伸，驱动轴可绕该驱动轴线旋转，输出轴可绕该输出轴线旋转。利用已知的控制设备，第一齿轮不可旋转地布置在电动机的驱动轴上，该第一齿轮与不可旋转地连接至蜗杆的第二齿轮啮合。此外，蜗轮不可旋转地连接至输出轴。

这种类型的控制设备，也可称为致动设备，能够广泛地主要用于机动车辆，以便致动(即调节)调节元件。例如，能够通过这种控制设备控制新鲜空气系统或废气系统中的活门以及诸如节气门或废气门阀之类的阀或可变蜗轮机几何形状。在此，电子恒温器、排气阀、隔音阀和旁路阀特别重要。

对于不同的应用情况，需要不同的致动力或转矩以及不同的致动速度，从而对于不同的应用，必须提供相应数量的不同型式的控制设备。

本发明解决的问题是，使上述类型的控制设备具有成本有效的变型。

根据本发明，该问题通过独立权利要求的主题解决。有利的实施例是从属权利要求的主题。

本发明所基于的总体构思在于，形成控制设备的多种型式，即使用不同的传动装置，而同时控制设备在结构上能够保持相同。特别地，同一电动机能够用于不同的控制设备中。另外特别重要的是，不同控制设备中的驱动轴和输出轴的位置保持相同。因此，在不同的型式中，控制设备的壳体也能够保持相同。在控制设备的不同型式中，仅将驱动轴与输出轴以传动的方式连接的传动装置有所变化。具体地，本发明所基于的构思在于，将传动装置设计为使得传动装置至少可在两种不同的构造之间转换。详细地，至少提供单级第一构造和两级第二构造，传动装置能够在这两种构造之间转换，而在此过程中不必改变驱动轴和输出轴之间的相对位置。

在根据本发明的控制设备中，蜗杆相对于驱动轴或在驱动轴上不可旋转地布置，使得对于所有传动装置型式或所有构造，蜗杆的位置都相同。为此，蜗杆实际上能够直接固定安装在驱动轴上。同样地，蜗杆能够例如通过爪式离合器或另一种形状配合连接不可旋转地连接到驱动轴。此外，蜗轮和第一齿轮由第一传动齿轮形成，两个齿轮部分一体地地形成在该第一传动齿轮上，所述两个齿轮部分具有不同的直径和/或不同的齿数，其中，第一传动齿轮的这两个齿轮部分形成蜗轮和第一齿轮。

如上面已经解释的，根据本发明的传动装置至少能够在单级第一构造和两级第二构造之间转换。在第一构造中，上述第一传动齿轮不可旋转地布置在输出轴上，使得蜗杆与蜗轮啮合并且第一齿轮空置。换句话说，在该第一构造中根本不需要第一齿轮。在第二构造中，第一传动齿轮可旋转地布置在平行于输出轴延伸的中间轴上，使得蜗杆与蜗轮啮合，而第一齿轮与输出齿轮啮合，所述输出齿轮不可旋转地布置在输出轴上。换句话说，在第二构造中使用第一传动齿轮的两个齿轮部分，以便实现两级齿轮传动。值得一提的是，在两种构造中，均使用相同的第一传动齿轮。众所周知，增加相同部件的数量会降低生产成本。

因此，特别有利的实施例是，在第一构造和第二构造中，驱动轴和输出轴相对于彼此具有相同的相对位置，使得传动装置能够特别容易地在两种构造之间转换。

另外，在有利的实施例中，传动装置还能够在单级第一构造、两级第二构造和三级第三构造之间转换。在第三构造中，第一传动齿轮也布置在输出轴上；然而，在这种情况下，该第一传动齿轮可相对于输出轴旋转。此外，第二传动齿轮可旋转地布置在上述中间轴上。两个齿轮部分一体地地形成在该第二传动齿轮上，所述两个齿轮具有不同的直径和/或不同的齿数。第二传动齿轮的两个齿轮部分形成第二齿轮和第三齿轮。在第三构造中，第一齿轮与第二齿轮啮合，同时第三齿轮与输出齿轮啮合。在第三构造中，输出齿轮也不可旋转地布置在输出轴上。通过这种方式，在第三构造中同样能够使用在第一构造和第二构造中使用的第一传动齿轮。除此之外，在第三构造中也使用在第二构造中已经使用的输出齿轮。因此，相同部件的数量也在此增加，最终降低生产成本。

因此，在此也特别有利的实施例中，在第一构造、第二构造、第三构造中，驱动轴和输出轴相对于彼此具有相同的相对位置。另外有利的是，第二构造和第三构造中所需的中间轴相对于驱动轴和输出轴优选地具有相同的相对位置，使得该中间轴在第二和第三构造中能够相同地布置和安装。此外，在第一构造中也可以设置中间轴(虽然不需要)。同样在第一构造中也可以将输出齿轮附接到输出轴上(虽然不需要)。在第二构造和第三构造中，中间轴和/或输出齿轮的布置实现为即使在第一构造中也不会因此出现干扰性障碍。

实际上，第一齿轮和第三齿轮可以具有相同的模数，并且尤其至少在齿数上相同，优选地是在直径和齿数上相同。因此，在第二构造和第三构造中，能够相同地选择输出轴和中间轴的相对位置，以便能够实现输出齿轮在第二构造中与第一齿轮或在第三构造中与第三齿轮的期望啮合。模数m定义为齿轮齿距p与圆周率Π的商：m＝p/Π。类似地，但更清楚地，模块m也定义为节距圆直径d与齿数z的商：m＝d/z。

另一实施例提出，第二齿轮和输出齿轮可以具有相同的模数，并且尤其至少在齿数上相同，优选地是在直径和齿数上相同。该措施还促进了第二构造和第三构造中输出轴和中间轴之间的相同的相对位置。所提到的最后两个实施例的组合是特别有利的。

特别有利的实施例中，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和输出齿轮具有相同的模数。通过这种方式，简化传动装置在各种构造中的转换。

另一实施例提出，在第三构造中，蜗杆几何上布置在输出齿轮与第二齿轮之间。这导致特别紧凑的布置。

优选的实施例中，在第三构造中，蜗杆在平行于输出轴线观察时几何上布置在第二齿轮和输出齿轮之间，并且在横向于输出轴线观察时几何上布置在输出轴和中间轴之间。这导致特别紧凑的设计。

在优选的实施例中，第一传动齿轮在第一构造中能够不可旋转地附接到输出轴，并且在第三构造中能够可旋转地附接到输出轴，使得利用相同的第一传动齿轮和相同的输出轴，所述传动装置在第一构造和第三构造中能够简单地转换。

另一实施例提出，驱动轴线几何上布置在输出轴线和与中间轴同轴延伸的中间轴线之间。换句话说，彼此平行延伸的输出轴线和中间轴线与驱动轴线具有相同的距离。通过这种方式，可以将第一传动齿轮从输出轴处换到中间轴处，使得在两种情况下，都能够使形成在第一传动齿轮上的蜗轮与蜗杆啮合。

有利地，现在能够设置用于允许和禁止第一传动齿轮和输出轴之间的转矩传递的转矩耦接器。换句话说，转矩耦接器能够在第一传动齿轮不可旋转地布置在输出轴上的启用状态和第一传动齿轮可旋转地布置在输出轴上的停用状态之间切换。

另一实施例提出，输出轴具有横向于输出轴线延伸的通孔，驱动销可插入所述通孔中，使得该驱动销分别在相对侧上从输出轴伸出。在第一构造中，所述驱动销插入通孔，并且与在第一传动齿轮上以互补的方式凹入的驱动器容纳部接合。这里驱动器容纳部轴向开放，使得第一传动齿轮能够轴向安装在输出轴上，直到驱动销与驱动器容纳部接合。因此，与驱动器容纳部接合的驱动销在输出轴和第一传动齿轮之间产生转矩传递的耦接。或者，用于输出轴与第一传动齿轮之间的不可旋转的耦接的其它措施也是可能的，例如，粘合连接或使用键。

根据另一改进方案，对于第三构造可以省略驱动销。因此，在输出轴和第一传动齿轮之间不存在形状配合的接合，使得第一传动齿轮可旋转地布置在输出轴上。尽管在第二构造中不需要驱动销，但是这不受干扰，基本上能够将所述驱动销插入通孔。

实际上，该通孔、该驱动销和该驱动器容纳部形成上述转矩耦接器的部件。当驱动销穿过通孔并接合到驱动器容纳部中时，转矩耦接器切换或调节为启用状态。相反，当省略驱动销时，转矩耦接器切换或调节为停用状态。

在特别适合的实施例中，在驱动轴或蜗杆的轴向背离或远离电动机的端部区域中，驱动轴或蜗杆被径向支撑或安装在控制设备的壳体的一侧或两侧上。通过这种方式吸收蜗杆和蜗轮之间的反作用力。在上下文中，“轴向”涉及电动机的旋转轴线。

根据本发明的模块化系统，能够生产上述类型的控制设备，所述模块化系统包括电动机，所述电动机具有定子和带有驱动轴的转子，其中驱动轴不可旋转地携带蜗杆。此外，基本配置的模块化系统还包括输出轴、输出齿轮、第一传动齿轮、中间轴和壳体，该壳体包括用于输出轴的轴承、用于中间轴的插入位置或轴承以及用于电动机的电动机安装部。借助于模块化系统，在该基本配置中能够实现用于传动装置的第一构造和第二构造，使得借助于模块化系统能够生产两种不同的控制设备。

根据有利的实施例或在扩展配置的情况下，模块化系统另外可以包括第二传动齿轮。在这种扩展配置中，还可以借助于模块化系统实现用于传动装置的第三构造，使得借助于模块化系统最终能够生产出三种不同的控制设备。

本发明的其它重要特征和优点从从属权利要求，附图以及附图的相关附图说明中获得。

应该理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，以上提到的并且仍将在下文中解释的特征不仅可以以所述的相应组合使用，而且可以以其它组合或单独使用。

在附图中示出了本发明的优选示例性实施例，并且在下面的说明中对其进行详细解释，其中，相同的附图标记表示相同或相似或功能相同的部件。

图分别示意性地示出：

图1：具有打开的壳体的控制设备的等距视图，

图2：图1的控制设备的分解等距视图，

图3：在控制设备的传动装置的第一构造中省略壳体的控制设备的轴向视图，

图4：如图1所示的轴向视图，但是具有传动装置的第一构造的另一实施例，

图5：如图3和图4所示的轴向视图，但是具有传动装置的第二构造，

图6：如图3和图5所示的轴向视图，但是具有传动装置的第三构造，

图7：控制设备的输出轴的等距视图，

图8：传动装置的第一传动齿轮的等距视图。

根据图1和图2，控制设备1包括仅部分示出的壳体2、电动机3、输出轴4和传动装置5，借助于所述控制设备能够机械地致动在此处未详细示出的构件。控制设备1可以用于例如内燃机，特别是机动车辆中，用于控制新鲜空气系统或废气系统中的活门或阀。特别地，控制设备可以布置在废气蜗轮增压器上，以便例如控制废气门阀或可变蜗轮机几何形状。优选地，控制设备1用于电控活门，例如恒温器、排气阀、隔音阀和旁路阀。

通常，电动机3包括位于外部的定子6和位于内部的具有驱动轴8的转子7，驱动轴8从电动机3轴向引出。这里，驱动轴8可以绕驱动轴线9旋转。输出轴4用于旋转地、直接地或间接地耦接到待致动的构件上。这可以通过将输出轴4直接耦接到所述部件或通过将输出轴4间接耦接到所述构件来实现。在直接耦接的情况下，输出轴4本身直接不可旋转地连接到待致动的构件。在间接耦接的情况下，输出轴4可以设置用于旋转驱动图1中以虚线表示的例如以杠杆臂11的形式的致动器10，所述致动器不可旋转地连接到输出轴4，并且在示例中相对于输出轴4间隔开并具有用于机械耦接到待致动的各个构件的销12。然后，致动器10几乎不可旋转地附接到输出轴4的从壳体2引出的纵向端部13处。

传动装置5将驱动轴8与输出轴4以传动的方式连接，并且为此包括蜗杆传动机构14。该蜗杆传动机构14由蜗杆15和蜗轮16形成，所述蜗轮设置为配合蜗杆15。输出轴4可绕垂直于驱动轴线9延伸的输出轴线17旋转。为了支撑来自蜗杆15和蜗轮16之间的啮合的反作用力，驱动轴8或蜗杆15能够在轴向上间隔开或在背离或远离电动机3的端部区域中被径向支撑或安装在控制设备1的壳体2上，这在此处未示出。

除此之外，控制设备1配备有中间轴18，该中间轴的纵向中心轴线限定中间轴线19，该中间轴线平行于输出轴线17延伸并且因此同样垂直于驱动轴线9延伸。该中间轴18能够围绕中间轴线19可旋转地安装在壳体2中。然而，中间轴18固定地布置在壳体2中的实施例是优选的。

此外，传动装置5包括输出齿轮20、第一传动齿轮21和第二传动齿轮22。第一传动齿轮21包括一体地形成在其上的两个齿轮部分21a和21b，所述两个齿轮部分具有不同的直径和不同的齿数。一个齿轮部分21a形成蜗轮16，而另一个齿轮部分21b形成第一齿轮23。第二传动齿轮22也包括一体地形成在其上的两个齿轮部分22a和22b，所述两个齿轮部分具有不同的直径和不同的齿数。一个齿轮部分22a形成第二齿轮24，而另一个齿轮部分22b形成第三齿轮25。

在此介绍的控制设备1中，传动装置5能够至少在两个不同的构造之间，优选地在三个不同的构造之间转换。在下文中，分别通过图3、图4、图5和图6更详细地解释单级第一构造、两级第二构造以及三级第三构造。图1也示出根据图6的三级构造。

根据图3和图4，在第一构造中，第一传动齿轮21不可旋转地布置在输出轴4上，使得蜗杆15与蜗轮16啮合。与此不同，第一齿轮23空置。在第一构造中，第一齿轮23不起作用。在该第一构造中，传动装置5是单级的，使得力或转矩从驱动轴8经由蜗杆15传递到蜗轮16，并且从第一传动齿轮21传递至输出轴4。在该第一构造中，不需要传动装置5的其余构件，即输出齿轮20和第二传动齿轮22以及中间轴18。然而，传动装置5的这些另外的构件的部件也可以存在于第一构造中，但是不起作用。因此，在图3中以虚线仅示例性地示出中间轴18。在图4中，仅示例性地示出中间轴18和输出齿轮20，所述中间轴和输出齿轮在该第一构造中均不起作用。在图3中，在输出轴4上可见具有轴向齿25的纵向部分，该轴向齿用于不可旋转地耦接到输出齿轮20。输出齿轮20在其轮毂26中包括与其互补的轴向内齿，当输出齿轮20安装到输出轴4上时，该轴向内齿与轴向齿25啮合以传递转矩。或者，输出齿轮20可以压紧到轴向齿25上，使得输出齿轮20在轮毂26的区域中塑性变形，以便在输出轴4和输出齿轮20之间建立形状配合的不可旋转的连接。原则上同样可以想到，输出齿轮20注塑成型在输出轴4上的轴向齿25的区域或其他能够实现形状配合连接的轮廓中。

在图5所示的传动装置5的第二构造中，第一传动齿轮21可旋转地安装到中间轴18上，使得蜗杆15再次与蜗轮16啮合。在这种情况下，第一齿轮23与输出齿轮20啮合，该输出齿轮如前所述不可旋转地布置在输出轴4上。通过这种方式，实现了两级传动。由此，力或转矩路径从驱动轴8经由蜗杆15延伸到蜗轮16，从蜗轮16经由第一传动齿轮21延伸到第一齿轮23，并从第一齿轮经由输出齿轮20延伸到输出轴4。在该第二构造中，不需要第二传动齿轮22。

根据图6，现在也在传动装置5的第三构造中使用第二传动齿轮22。在传动装置5的该第三构造中，第一传动齿轮21与在第一构造中一样布置在输出轴4上，然而，在这种情况下可旋转地布置。第一传动齿轮21再次定位在输出轴4上，使得蜗杆15再次与蜗轮16啮合。第二传动齿轮22可旋转地安装到中间轴18上，使得第一齿轮23与第二齿轮24啮合。除此之外，第三齿轮25与输出齿轮20啮合，该输出齿轮再次不可旋转地连接到输出轴4。因此，在高度紧凑的空间中实现三级传动。因此，力或转矩路径从驱动轴8经由蜗杆15和蜗轮16到第一传动齿轮21，并从第一齿轮23经由第二齿轮24到第二传动齿轮22。该路径从第三齿轮25经由输出齿轮20到输出轴4。

在此处介绍的控制设备1或传动装置5的示例中，第一齿轮23和第三齿轮25在直径和齿数上相同。所述第一齿轮和第三齿轮仅因不同的轴向高度而不同。此外在此，第二齿轮24和输出齿轮20在直径和齿数上相同。在该示例中，另外，所述第二齿轮和输出齿轮具有相同的轴向高度。

在此示出的示例中，第一齿轮23和第三齿轮25具有相同的直径和相同的齿数。因此，第一齿轮23和第三齿轮25具有相同的模数。同样，第二齿轮24和输出齿轮20具有相同的直径和相同的齿数。因此，第二齿轮24和输出齿轮20具有相同的模数。实际上，第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25和输出齿轮29具有相同的模数。

在根据图6的第三构造中，蜗杆15或驱动轴8或驱动轴线9几何上布置在输出齿轮20和第二齿轮24之间。另外，蜗杆15几何上布置在第一传动齿轮21和第二传动齿轮22之间。

不管各构造如何，驱动轴线9几何上均居中地定位在输出轴线17和中间轴线19之间。

现在为了能够将第一传动齿轮21不可旋转地连接到输出轴4以实现第一构造以及将第一传动齿轮可旋转地布置在输出轴4上以实现第三构造，可以根据图7在输出轴4上设置可启用和可停用的转矩耦接器45。在此处示出的示例中，该转矩耦接器45借助于通孔27形成，该通孔形成在输出轴4上并且横向于输出轴线17延伸。对于该第一构造(即，与第一传动齿轮21的不可旋转的耦接)，转矩耦接器45还包括驱动销28，该驱动销用于启用和停用转矩耦接器45。为了启用转矩耦接器45，将驱动销28插入通孔28中，使得驱动销穿过通孔，并且以其纵向端部在相对侧上径向伸出输出轴4的外部轮廓29。

第一传动齿轮21现在能够根据图8在面向观察者的轴向端部上具有轴向开放的驱动器容纳部30，该驱动器容纳部30相对于驱动销28互补地形成并且形成转矩耦接器45的另外的部分。该驱动器容纳部30位于蜗轮16的区域中或齿轮部分21a的区域中，在被安装在输出轴4上时，该齿轮部分在第一传动齿轮21前面。

在第一构造中，借助于驱动销28启用转矩耦接器45，以便实现用于转矩传递或用于将第一传动齿轮21不可旋转地固定到输出轴4的形状配合耦接。现在为了实现用于第三构造的输出轴4上的第二传动齿轮21的可旋转性，可以省略驱动销28，使得在将第一传动齿轮21安装到输出轴4上时，在第一传动齿轮21和输出齿轮4之间不存在形状配合耦接。因此，转矩耦接器45能够通过省略或移除驱动销28而停用。在图5中，示出没有驱动销28的通孔27。

另外在图2中可见模块化系统31，借助该模块化系统能够生产上述控制设备1。该模块化系统31包括电动机3、输出轴4、输出齿轮20、第一传动齿轮21、中间轴18和壳体2。壳体2包括适于可旋转地安装输出轴4的轴承32和适于容纳输出轴18的插入位置33。此外，壳体2包括用于将电动机3容纳在壳体2中的电动机安装部34。利用该模块化系统31，能够实现根据图3和图4的第一构造以及根据图5的第二构造。当模块化系统31另外配备有第二传动齿轮22时，还能够实现根据图6的第三构造。

Claims (19)

1.一种用于对构件进行机械致动的控制设备，具有

-电动机(3)，其包括定子(6)和具有驱动轴(8)的转子(7)，

-输出轴(4)，其用于直接或间接致动所述构件，以及

-传动装置(5)，其将驱动轴(8)与输出轴(4)以传动的方式连接，并且包括蜗杆传动机构(14)，所述蜗杆传动机构具有蜗杆(15)和蜗轮(16)，

-其中所述驱动轴(8)所能够绕着旋转的驱动轴线(9)垂直于所述输出轴(4)所能够绕着旋转的输出轴线(17)延伸，

其特征在于，

-所述蜗杆(15)相对于驱动轴(8)不可旋转地布置，

-所述蜗轮(16)和第一齿轮(23)由第一传动齿轮(21)形成，两个齿轮部分(21a、21b)一体地形成在第一传动齿轮上或相对于彼此不可旋转地互相连接，具有不同的直径和/或齿数，并且形成蜗轮(16)和第一齿轮(23)，

-所述传动装置(5)能够在单级第一构造和两级第二构造之间转换，

-在第一构造中，第一传动齿轮(21)不可旋转地布置在输出轴(4)上，使得蜗杆(15)与蜗轮(16)啮合并且第一齿轮(23)空置，以及

-在第二构造中，第一传动齿轮(21)可旋转地布置在平行于输出轴(4)延伸的中间轴(18)上，使得蜗杆(15)与蜗轮(16)啮合，而第一齿轮(23)与输出齿轮(20)啮合，所述输出齿轮不可旋转地布置在输出轴(4)上。

2.根据权利要求1所述的控制设备，

其特征在于，在第一构造和第二构造中，驱动轴(8)和输出轴(4)相对于彼此具有相同的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制设备，

其特征在于，

-所述传动装置(5)能够在单级第一构造、两级第二构造和三级第三构造之间转换，

-在第三构造中，第一传动齿轮(21)可旋转地布置在输出轴(4)上，并且第二传动齿轮(22)可旋转地布置在中间轴(18)上，

-两个齿轮部分(22a、22b)一体地形成在第二传动齿轮(22)上，具有不同直径和/或齿数，并且形成第二齿轮(24)和第三齿轮(25)，并且

-在第三构造中，第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合，而第三齿轮(25)与输出齿轮(20)啮合，所述输出齿轮不可旋转地布置在输出轴(4)上。

4.根据权利要求3所述的控制设备，

其特征在于，

-在第一构造、第二构造以及第三构造中，驱动轴(8)和输出轴(4)相对于彼此具有相同的相对位置，

-在第二构造和第三构造中，中间轴(18)相对于驱动轴(8)以及输出轴(4)具有相同的相对位置。

5.根据权利要求3或4所述的控制设备，

其特征在于，所述第一齿轮(23)和第三齿轮(25)具有相同的模数。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制设备，

其特征在于，所述第一齿轮(23)和第三齿轮(25)在齿数上相同。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的控制设备，

其特征在于，所述第二齿轮(24)和输出齿轮(20)具有相同的模数。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的控制设备，

其特征在于，所述第二齿轮(24)和输出齿轮(20)在齿数上相同。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的控制设备，

其特征在于，所述第一齿轮(23)、第二齿轮(24)、第三齿轮(25)和输出齿轮(20)具有相同的模数。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的控制设备，

其特征在于，在第三构造中，蜗杆(15)几何上布置在输出齿轮(20)与第二齿轮(24)之间。

11.根据权利要求3至10中任一项所述的控制设备，

其特征在于，在第三构造中，蜗杆(15)在平行于输出轴线(17)观察时布置在第二齿轮(24)和输出齿轮(20)之间，并且在横向于输出轴线(17)观察时几何上布置在输出轴(4)和中间轴(18)之间。

12.根据权利要求3至10中任一项所述的控制设备，

其特征在于，所述第一传动齿轮(21)在第一构造中能够不可旋转地附接到输出轴(4)，并且在第三构造中能够可旋转地附接到输出轴。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的控制设备，

其特征在于，所述驱动轴线(9)几何上居中布置在输出轴线(17)和与中间轴(18)同轴延伸的中间轴线(19)之间。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的控制设备，

其特征在于，设置有转矩耦接器(45)，用于允许和禁止第一传动齿轮(21)和输出轴(4)之间的转矩传递。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的控制设备，

其特征在于，

-所述输出轴(4)具有横向于输出轴线(17)延伸的通孔(27)，并且

-在第一构造中，驱动销(28)穿过所述通孔(27)，并且与第一传动齿轮(21)上凹入的驱动器容纳部(30)接合。

16.根据权利要求3和15所述的控制设备，

其特征在于，在第三构造中，驱动销(28)不存在或不与驱动器容纳部(30)接合。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的控制设备，

其特征在于，在背离电动机(3)的端部区域中，驱动轴(8)或蜗杆(15)被径向支撑在控制设备(1)的壳体(2)上。

18.一种用于生产根据权利要求1至17任一项的控制设备(1)的模块化系统，具有

-电动机(3)，

-输出轴(4)，

-输出齿轮(20)，

-第一传动齿轮，

-中间轴，以及

-壳体(2)，其包括用于输出轴(4)的轴承(32)、用于中间轴(18)的插入位置(33)或轴承以及用于电动机(3)的电动机安装部(34)。

19.根据权利要求18所述的模块化系统，

其特征在于，还设置有第二传动齿轮(22)。