CN110608253B

CN110608253B - 一种同步限位装置

Info

Publication number: CN110608253B
Application number: CN201910829395.9A
Authority: CN
Inventors: 张恒铭
Original assignee: Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Current assignee: Xian Aircraft Design and Research Institute of AVIC
Priority date: 2019-09-03
Filing date: 2019-09-03
Publication date: 2021-01-19
Anticipated expiration: 2039-09-03
Also published as: CN110608253A

Abstract

本申请属于同步限位技术领域，具体涉及一种同步限位装置，包括：地板，具有承载面，承载面上开设有设多个限位孔；多个限位块，每个限位块具有限位端；同步机构，各个限位块与同步机构连接；同步机构能够带动各个限位块运动，以使各个限位块同步处于：伸出状态，每个限位端对应自一个限位孔伸出至承载面；缩入状态，每个限位端自承载面缩入与其对应的限位孔中。

Description

一种同步限位装置

技术领域

本申请属于同步限位技术领域，具体涉及一种同步限位装置。

背景技术

当前对于货物的限位，多采用人工安装挡块的技术方案，其通过人工安装多个挡块以限制货物的运动，在对货物限位完成后再通过人工将挡块拆除，该种技术方案存在以下缺陷：

1)、多个挡块以人工的方式进行安装、拆除，过程繁琐，极为不便，且易外部环境条件的限制，浪费大量的人力及其时间，经济性较差；

2)、不能够有效保证多个挡块的同步安装、拆除，易出现仅部分挡块与被限位的货物发生抵触的情况，使货物的局部承受较大的应力，致使货物受损。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供一种同步限位装置，以克服或减轻上述至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一种同步限位装置，包括：

地板，具有承载面，承载面上开设有设多个限位孔；

多个限位块，每个限位块具有限位端；

同步机构，各个限位块与同步机构连接；同步机构能够带动各个限位块运动，以使各个限位块同步处于：

伸出状态，每个限位端对应自一个限位孔伸出至承载面；

缩入状态，每个限位端自承载面缩入与其对应的限位孔中。

根据本申请的至少一个实施例，同步机构包括转轴，各个限位块与转轴外表面连接，转轴绕自身轴线转动具有：

正向转动状态，转轴沿正方向转动，使各个限位块处于伸出状态；

反向转动状态，转轴沿反方向转动，使各个限位块处于缩入状态；

其中，反方向为正方向的反向。

根据本申请的至少一个实施例，每个限位块具有与限位端相对的铰接端；

同步机构还包括多个连接块，每个连接块具有第一端、与第一端相对的第二端；每个第一端对应与一个铰接端铰接；各个第二端铰接至转轴外表面。

根据本申请的至少一个实施例，每个连接块具有弧形面，弧形面在第一端与第二端之间延伸；

各个限位块处于：

缩入状态时，每个所述连接块的弧形面与转轴外表面贴合；

伸出状态时，每个所述连接块的弧形面与转轴外表面分离。

根据本申请的至少一个实施例，每个所述连接块的弧形面为半圆弧形面。

根据本申请的至少一个实施例，同步机构还包括电机，与转轴连接，以带动转轴绕自身轴线转动。

根据本申请的至少一个实施例，转轴的一端与电机连接；

同步机构还包括有固定座，其上具有固定孔，转轴的另一端通过轴承设置在固定孔中。

根据本申请的至少一个实施例，还包括有支撑架，与地板、同步机构连接，用以支撑地板、同步机构。

根据本申请的至少一个实施例，还包括有侧向导轨，安装在承载面上。

根据本申请的至少一个实施例，还包括有滚棒，安装在承载面上。

附图说明

图1是本申请实施例提供的同步限位装置的结构示意图；

图2图1的A-A向示意图；

图3是限位块处于伸出状态的示意图；

其中：

1-地板；2-限位孔；3-限位块；4-转轴；5-连接块；6-电机；7-固定座；8-支撑架；9-侧向导轨；10-滚棒；11-货物。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。

一种同步限位装置，包括：

地板1，具有承载面，承载面上开设有设多个限位孔2；

多个限位块3，每个限位块3具有限位端；

同步机构，各个限位块3与同步机构连接；同步机构能够带动各个限位块3运动，以使各个限位块3同步处于：

伸出状态，每个限位端对应自一个限位孔2伸出至承载面；

缩入状态，每个限位端自承载面缩入与其对应的限位孔2中。

对于上述实施例公开的同步限位装置，本领域技术人员容易理解的是，地板1的承载面用以承载货物11，货物11可在承载面上沿预定方向运动，各个限位块3处于：

伸出状态时，各个限位块3的限位端凸出于承载面，能够阻止货物11沿预定方向继续运动，实现对货物的限位；

缩入状态时，各个限位块3限位端缩入限位孔2，不再凸出于承载面，从而解除对货物11的限位效果，货物可以沿预定的方向继续运动；

上述实施例公开的同步限位装置，各个限位块3由同步机构控制同步处于伸出状态或缩入状态，从而避免了仅部分限位块3与货物11抵触的情况，保护货物11不受损伤，且过程中不需要对限位块3进行充分的拆除、安装，可极大节省人力成本。

在一些可选的实施例中，同步机构包括转轴4，各个限位块3与转轴4外表面连接，转轴4绕自身轴线转动具有：

正向转动状态，转轴4沿正方向转动，使各个限位块3处于伸出状态；

反向转动状态，转轴4沿反方向转动，使各个限位块3处于缩入状态；

其中，反方向为正方向的反向。

对于上述实施例公开的同步限位装置，本领域技术人员容易理解的是，同步机构是通过转轴4的转动带动各个限位块3运动，使各个限位块3同步处于伸出状态或缩入状态。

在一些可选的实施例中，每个限位块3具有与限位端相对的铰接端；

同步机构还包括多个连接块5，每个连接块具有第一端、与第一端相对的第二端；每个第一端对应与一个铰接端铰接；各个第二端铰接至转轴4外表面。

对于上述实施例公开的同步限位装置，本领域技术人员容易理解的是，转轴4通过连接块5向对应限位块3传递力，带动各个限位块3运动。

在一些可选的实施例中，每个连接块5具有弧形面，弧形面在第一端与第二端之间延伸；

各个限位块3处于：

缩入状态时，每个所述连接块5的弧形面与转轴4外表面贴合；

伸出状态时，每个所述连接块5的弧形面与转轴4外表面分离。

对于上述实施例公开的同步限位装置，本领域技术人员容易理解的是，设计每个连接块5具有弧形面，且各个限位块3处于缩入状态时每个连接块5的弧形面与转轴4的外表面贴合，沿转轴4的周向部分包围转轴4的外表面，而在各个限位块3处于伸出状态时每个连接块5的弧形面与转轴4的分离，即脱离对转轴外表面的包围。对此，本领域技术人员容易理解的是，各个限位块3自缩入状态向伸出状态过渡的过程中，每个连接块5的弧形面随着转轴4沿正方向的转动，逐渐与转轴4的外表面分离，脱离对转轴4外表面的包围；各个限位块3自伸出状态向缩入状态过渡的过程中，每个连接块5的弧形面随着转轴4沿反方向的转动，逐渐与转轴4的外表面贴合，重新实现对转轴4外表面的包围。

上述实施例公开的同步限位装置，一方面使连接块5与转轴4的连接稳固可靠，另一方面可使转轴4平稳的带动限位块3进行运动，且在有效利用连接块5长度的同时，使其作用的空间大幅度减小，提高了作用空间的利用率。

在一些可选的实施例中，每个所述连接块5的弧形面为半圆弧形面。

对于上述实施例公开的同步限位装置，本领域技术人员容易理解的是，其设计每个所述连接块5的弧形面为半圆弧形面，通过将转轴4沿正方向转动90°即可实现各个限位块3自缩入状态向伸出状态的过渡；将转轴4沿反方向转动90°即可实现各个限位块3自伸出状态向缩入状态的过渡，该过程简单快捷，易于操控。

在一些可选的实施例中，同步机构还包括电机6，与转轴4连接，以带动转轴4绕自身轴线转动。

在一些可选的实施例中，转轴4的一端与电机6连接；

同步机构还包括有固定座7，其上具有固定孔，转轴4的另一端通过轴承设置在固定孔中。

在一些可选的实施例中，还包括有支撑架8，与地板1、同步机构连接，用以支撑地板1、同步机构。

在一些可选的实施例中，还包括有侧向导轨9，安装在承载面上，以便于使货物11沿预定方向运动。

在一些可选的实施例中，还包括有滚棒10，安装在承载面上，便于货物11在承载面上沿预定方向运动。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种同步限位装置，其特征在于，包括：

地板(1)，具有承载面，所述承载面上开设有设多个限位孔(2)；

多个限位块(3)，每个所述限位块(3)具有限位端；

同步机构，各个所述限位块(3)与所述同步机构连接；所述同步机构能够带动各个所述限位块(3)运动，以使各个所述限位块(3)同步处于：

伸出状态，每个所述限位端对应自一个所述限位孔(2)伸出至所述承载面；

缩入状态，每个所述限位端自所述承载面缩入与其对应的限位孔(2)中；

所述同步机构包括转轴(4)，各个所述限位块(3)与所述转轴(4)外表面连接，所述转轴(4)绕自身轴线转动具有：

正向转动状态，所述转轴(4)沿正方向转动，使各个所述限位块(3)处于所述伸出状态；

反向转动状态，所述转轴(4)沿反方向转动，使各个所述限位块(3)处于所述缩入状态；

其中，所述反方向为所述正方向的反向；

每个所述限位块(3)具有与所述限位端相对的铰接端；

所述同步机构还包括多个连接块(5)，每个所述连接块具有第一端、与所述第一端相对的第二端；每个所述第一端对应与一个所述铰接端铰接；各个所述第二端铰接至所述转轴(4)外表面。

2.根据权利要求1所述的同步限位装置，其特征在于，

每个所述连接块(5)具有弧形面，所述弧形面在所述第一端与所述第二端之间延伸；

各个所述限位块(3)处于：

所述缩入状态时，每个所述连接块(5)的弧形面与所述转轴(4)外表面贴合；

所述伸出状态时，每个所述连接块(5)的弧形面与所述转轴(4)外表面分离。

3.根据权利要求2所述的同步限位装置，其特征在于，

每个所述连接块(5)的弧形面为半圆弧形面。

4.根据权利要求1所述的同步限位装置，其特征在于，

所述同步机构还包括电机(6)，与所述转轴(4)连接，以带动所述转轴(4)绕自身轴线转动。

5.根据权利要求4所述的同步限位装置，其特征在于，

所述转轴(4)的一端与所述电机(6)连接；

所述同步机构还包括有固定座(7)，其上具有固定孔，所述转轴(4)的另一端通过轴承设置在所述固定孔中。

6.根据权利要求1所述的同步限位装置，其特征在于，

还包括有支撑架(8)，与所述地板(1)、所述同步机构连接，用以支撑所述地板(1)、所述同步机构。

7.根据权利要求1所述的同步限位装置，其特征在于，

还包括有侧向导轨(9)，安装在所述承载面上。

8.根据权利要求1所述的同步限位装置，其特征在于，

还包括有滚棒(10)，安装在所述承载面上。