CN110606770B - 蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，包括：主机架，用于装配各组件；同心转动模组，竖直设置于所述主机架处，待加工的蜂窝陶瓷载体夹持在同心转动模组的上下模之间；刀架模组，竖直设置于所述同心转动模组的侧面，所述刀架模组中的刮刀的刀口平行于所述蜂窝陶瓷载体的轴线方向，所述刮刀的内部具有中空的腔体，腔体的一侧具有供料口，另一侧设置有出料口且为刀口所设位置；液压供料组件，通过浆料输送管与所述刀架模组中的刮刀相连用于高压供料。本发明解决了对于蜂窝陶瓷表面植皮的问题，提高了加工效率，解决了产品一致性问题，同时提高表面植皮的质量，保证产品品质。

Description

蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置

技术领域

本发明涉及蜂窝陶瓷载体外加工设备技术领域，特别是涉及一种蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置。

背景技术

蜂窝陶瓷是一种结构似蜂窝形状的新型陶瓷产品。由最早使用在小型汽车尾气净化广泛应用在化工、电力、冶金、石油、电子电器、机械等工业中，而且越来越广泛，发展前景相当可观。

蜂窝陶瓷的结构主要包括载体，载体上具有若干个规则排列的孔状蜂窝，载体外侧涂覆有外层泥料，简称为植皮。现有的蜂窝陶瓷的植皮方法，均为用手工的方式在陶瓷坯体外壁涂抹一层塑性泥料，坯体经干燥和1300℃以上的高温窑炉烧成后才能成为最终产品。现有的这种工艺复杂，能耗很高，效率很低。

发明内容

本发明的目的是要提供一种蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，解决了对于蜂窝陶瓷表面植皮的问题，提高了加工效率，解决了产品一致性问题，同时提高表面植皮的质量，保证产品品质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，包括：

主机架，用于装配各组件；

同心转动模组，竖直设置于所述主机架处，待加工的蜂窝陶瓷载体夹持在同心转动模组的上下模之间；

刀架模组，竖直设置于所述同心转动模组的侧面，所述刀架模组中的刮刀的刀口平行于所述蜂窝陶瓷载体的轴线方向，所述刮刀的内部具有中空的腔体，腔体的一侧具有供料口，另一侧设置有出料口且为刀口所设位置；

液压供料组件，通过浆料输送管与所述刀架模组中的刮刀相连用于高压供料。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化实施方案。

进一步地，液压供料组件包括料桶、液压油缸、推板和密封圈，料桶内存放有植皮用的浆料，所述推板设置在所述料桶内且推板边缘与料桶内壁相贴合，在所述推板与所述料桶内壁的接触面上设置有密封圈，所述液压油缸用于液压驱动所述推板动作，推压送料。

进一步地，所述同心转动模组包括上模和下模，所述上模的上方设置有第一旋转电机，所述下模处设置有第二旋转电机，所述第一旋转电机用于带动上述上模转动，所述第二旋转电机用于带动所述下模转动。

更进一步地，所述上模包括上固定座和可拆卸地固定在所述上固定座处的上定位治具，所述上定位治具的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同，所述下模包括下固定座和可拆卸地固定在所述下固定座处的下定位治具，所述下定位治具的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同，所述蜂窝陶瓷载体固定加持在所述上定位治具和下定位治具之间。

更进一步地，装置还包括载体定位模组，所述载体定位模组包括相对设置的两个直线伺服电机，直线伺服电机的设置高度位于上料时下模的上表面所在高度，直线伺服电机的导轨的顶端固定有顶推块，所述顶推块朝向所述蜂窝陶瓷载体的一侧具有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧形面与所述蜂窝陶瓷载体的外缘相适应，所述顶推块的厚度为2~3cm，水平气缸动作后所述顶推块同时接触所述下模与所述蜂窝陶瓷载体的边缘。

更进一步地，所述同心转动模组还包括升降台和升降电机，所述下模设置在所述升降台上，所述升降电机用于驱动所述升降台竖直升降，便于上料。

进一步地，装置还包括上料模组，所述上料模组包括转杆，转杆的一端与带动其水平转动的驱动机构相连，另一端固定有上料装盘，所述上料转盘高于所述下模的所在高度，所述下模的中部为中空的腔体，在所述中空的腔体内设置有可升降的顶升杆，在所述上料转盘上沿其径向开设有让孔，上料转盘的中部开设有用于顶升杆通过的通孔，上料时上料转盘到达所述下模的上方，顶升杆顶推所述蜂窝陶瓷载体进行收料，上料转盘收回，所述顶升杆下移至低于所述下模上表面的位置，完成所述蜂窝陶瓷载体在所述下模处的上料。

进一步地，在所述主机架的正面相对地设置有两根竖直立杆，在所述竖直立杆上设置有对射光幕及红外检测传感器，所述对射光幕及红外检测传感器与装置的主控制器相连。

进一步地，装置在所述主机架的下部基台上设置有余料回收口，所述余料回收口位于所述刮刀与蜂窝陶瓷载体的接触面的下方，且余料回收口的下方设置有余料回收桶。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，能够自动完成上料、定位对中、夹持固定、表面植皮等一系列动作，能够克服目前植皮加工效率低、产品质量不能一致可控的缺点，提高加工效率的同时保证产品质量。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置的整体结构示意图；

图2是图1所示蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置的主视结构示意图；

图3是图1所示蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置的侧视结构示意图，其中，去除了液压供料组件在图上的显示。

其中，附图标记说明如下：

1、主机架；

21、上模，211、上固定座，212、上定位治具，22、下模，221、下固定座，222、下定位治具，23、升降台；

3、刀架模组，31、刮刀；

4、液压供料组件，41、料桶，42、液压油缸，43、推板，44、浆料输送管；

51、余料回收口，52、余料回收桶；

61、转杆，62、上料转盘，63、顶升杆；

7、载体定位模组，71、直线伺服电机，72、导轨，73、顶推块；

81、竖直立杆，82、对射光幕，83、红外检测传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，如图1~图3所示，其一般性地可以包括：

主机架1，用于装配各组件；

同心转动模组，竖直设置于所述主机架1处，待加工的蜂窝陶瓷载体夹持在同心转动模组的上下模22之间；

刀架模组3，竖直设置于所述同心转动模组的侧面，所述刀架模组3中的刮刀31的刀口平行于所述蜂窝陶瓷载体的轴线方向，所述刮刀31的内部具有中空的腔体，腔体的一侧具有供料口，另一侧设置有出料口且为刀口所设位置；

液压供料组件4，设置于可移动的机架平台内，其内部的料桶41通过浆料输送管44与所述刀架模组3中的刮刀31相连用于高压供料。

植皮用料所采用的塑性泥料为半硬性的浆料，通常是采用硅溶胶、粘土、熟料、玻璃纤维、有机添加剂以及去离子水均匀混合成植皮泥料等按照一定比例混合而成塑性泥料，混合后的浆料粘结强度甚至高于传统建筑加工所用的抹墙腻子。在传统加工工艺中，是通过人工将将塑性泥料涂在蜂窝陶瓷的外表面，再仔细刮除多余的塑性泥料，但这就带来了一些问题，比如说加工效率慢，通常一个工人八小时工作时间内只能完成十来件的蜂窝陶瓷植皮，另外由于手工工艺操作的原因，植皮各个部分容易出现薄厚不均的问题。

在本实施例中，同心转动模组能够带动蜂窝陶瓷载体进行匀速转动，这样在转动过程中，从刮刀31边缘被挤压出来的泥料直接涂在蜂窝陶瓷载体的外侧表面，然后停止液压供料组件4的供料动作，同心转动模组继续工作，随着转动，刮刀31会将多余的泥料从蜂窝陶瓷载体上刮除掉，由于刮刀31的刀口是平行于所述蜂窝陶瓷载体的轴线方向的，控制刮刀31与蜂窝陶瓷载体外侧表面之间的间距就能够控制植皮的厚度，且厚度一致。

本实施例的自动植皮装置，通过液压供料组件4进行泥料的加压供料，使得出料能够顺畅，同时结合刀架模组3对于泥料的自动刮除多余部分，实现了对于蜂窝陶瓷载体的自动植皮，整个加工过程耗时约在一分半至两分钟的，而且采用刀架模组3的刮刀31对泥料进行统一刮除，能够保证蜂窝陶瓷载体外侧涂覆的泥料厚度一致，提高最终的产品质量。

具体说来，液压供料组件4包括料桶41、液压油缸42和推板43，料桶41内存放有植皮用的浆料，所述推板43设置在所述料桶41内且推板43边缘与料桶41内壁相贴合，在所述推板的边缘、与所述料桶41内壁相接触的接触面上设置有密封圈，所述液压油缸42用于液压驱动所述推板43动作，推压送料。高压送料，能够保证出料过程的顺畅，保证蜂窝陶瓷载体表面的泥料能够均匀。

为了能够夹持住蜂窝陶瓷载体并稳定转动，所述同心转动模组包括上模21和下模22，所述上模21的上方设置有第一旋转电机，所述下模22处设置有第二旋转电机，所述第一旋转电机用于带动上述上模21转动，所述第二旋转电机用于带动所述下模22转动。其中，第一旋转电机、第二旋转电机均设置在主机架1内，图中未示出，但作为分别作为带动上模21、下模22转动的旋转电机，其结构设置在本领域技术人员来看，是容易实现的，在此不再赘述。

进一步地，所述上模21包括上固定座211和可拆卸地固定在所述上固定座211处的上定位治具212，所述上定位治具212的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同，所述下模22包括下固定座221和可拆卸地固定在所述下固定座221处的下定位治具222，所述下定位治具222的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同，所述蜂窝陶瓷载体固定加持在所述上定位治具212和下定位治具222之间。

上定位治具212和下定位治具222的设置，能够适应不同类型和形状蜂窝陶瓷载体，因为蜂窝陶瓷载体虽然多为圆柱形，但也有长方体或者正方体状的等等结构，更换定位治具能够适应不同的蜂窝陶瓷载体，提高装置对于不同蜂窝陶瓷载体的适应性。

另外，所述同心转动模组还包括升降台23和升降电机（图中未示出），所述下模22设置在所述升降台23上，所述升降电机用于驱动所述升降台23竖直升降，便于上料。也就是说，上料的时候，是将下模22降低至低点，上完料再抬升至高点，使得蜂窝陶瓷载体的顶部与上模21（或者上定位治具212）接触顶死，进而夹持住所述蜂窝陶瓷载体。

本实施例的自动植皮装置，还设置有实现自动上料用的上料模组，所述上料模组包括转杆61，转杆61的一端与带动其水平转动的驱动机构相连，另一端固定有上料装盘，所述上料转盘62高于所述下模22的所在高度，所述下模22的中部为中空的腔体，在所述中空的腔体内设置有可升降的顶升杆63，在所述上料转盘62上沿其径向开设有让孔，上料转盘62的中部开设有用于顶升杆63通过的通孔，上料时上料转盘62到达所述下模22的上方，顶升杆63顶推所述蜂窝陶瓷载体进行收料，上料转盘62收回，所述顶升杆63下移至低于所述下模22上表面的位置，完成所述蜂窝陶瓷载体在所述下模22处的上料。

上完料后，为了能够实现蜂窝陶瓷载体在下模22上的可靠定位，本实施例在装置中还设有载体定位模组7，所述载体定位模组7包括相对设置的两个直线伺服电机71，直线伺服电机71的设置高度位于上料时下模22的上表面所在高度，直线伺服电机71的导轨72的顶端固定有顶推块73，所述顶推块73朝向所述蜂窝陶瓷载体的一侧具有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧形面与所述蜂窝陶瓷载体的外缘相适应，所述顶推块73的厚度为2~3cm，水平气缸动作后所述顶推块73同时接触所述下模22与所述蜂窝陶瓷载体的边缘。如果下模22中包括有下定位治具222，那么顶推块73同时接触的则应该是下定位治具222的侧边与所述蜂窝陶瓷载体的外表面下侧。最终是能够使得蜂窝陶瓷载体在下模22或者下定位治具222上的可靠对中，进而保证刮刀31在工作时能够有效进行泥料涂覆以及控制厚度一致的目的。

另外，为了能够回收泥料，提高物料周转利用率，本实施例在所述主机架1的下部基台上设置有余料回收口51，所述余料回收口51位于所述刮刀31与蜂窝陶瓷载体的接触面的下方，且余料回收口51的下方设置有余料回收桶52。

出于安全考虑, 在所述主机架1的正面相对地设置有两根竖直立杆81，在所述竖直立杆81上设置有对射光幕82及红外检测传感器83，所述对射光幕82及红外检测传感器83与装置的主控制器相连。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，其特征在于，包括：

主机架，用于装配各组件；

同心转动模组，竖直设置于所述主机架处，待加工的蜂窝陶瓷载体夹持在同心转动模组的上下模之间；

所述同心转动模组包括上模和下模，所述上模的上方设置有第一旋转电机，所述下模处设置有第二旋转电机，所述第一旋转电机用于带动所述上模转动，所述第二旋转电机用于带动所述下模转动；

所述上模包括上固定座和可拆卸地固定在所述上固定座处的上定位治具，所述上定位治具的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同，所述下模包括下固定座和可拆卸地固定在所述下固定座处的下定位治具，所述下定位治具的横截面与待加工的蜂窝陶瓷载体横截面形状相同，所述蜂窝陶瓷载体固定加持在所述上定位治具和下定位治具之间；

刀架模组，竖直设置于所述同心转动模组的侧面，所述刀架模组中的刮刀的刀口平行于所述蜂窝陶瓷载体的轴线方向，所述刮刀的内部具有中空的腔体，腔体的一侧具有供料口，另一侧设置有出料口且为刀口所设位置；

液压供料组件，通过浆料输送管与所述刀架模组中的刮刀相连用于高压供料；

装置还包括上料模组，所述上料模组包括转杆，转杆的一端与带动其水平转动的驱动机构相连，另一端固定有上料转盘，所述上料转盘高于所述下模的所在高度，所述下模的中部为中空的腔体，在所述中空的腔体内设置有可升降的顶升杆，在所述上料转盘上沿其径向开设有让孔，上料转盘的中部开设有用于顶升杆通过的通孔，上料时上料转盘到达所述下模的上方，顶升杆顶推所述蜂窝陶瓷载体进行收料，上料转盘收回，所述顶升杆下移至低于所述下模上表面的位置，完成所述蜂窝陶瓷载体在所述下模处的上料；

装置还包括载体定位模组，所述载体定位模组包括相对设置的两个直线伺服电机，直线伺服电机的设置高度位于上料时下模的上表面所在高度，直线伺服电机的导轨的顶端固定有顶推块，所述顶推块朝向所述蜂窝陶瓷载体的一侧具有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧形面与所述蜂窝陶瓷载体的外缘相适应，所述顶推块的厚度为2~3cm，水平气缸动作后所述顶推块同时接触所述下模与所述蜂窝陶瓷载体的边缘。

2.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，其特征在于，液压供料组件包括料桶、液压油缸、推板和密封圈，料桶内存放有植皮用的浆料，所述推板设置在所述料桶内且推板边缘与料桶内壁相贴合，在所述推板与所述料桶内壁的接触面上设置有密封圈，所述液压油缸用于液压驱动所述推板动作，推压送料。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，其特征在于，所述同心转动模组还包括升降台和升降电机，所述下模设置在所述升降台上，所述升降电机用于驱动所述升降台竖直升降，便于上料。

4.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，其特征在于，在所述主机架的正面相对地设置有两根竖直立杆，在所述竖直立杆上设置有对射光幕及红外检测传感器，所述对射光幕及红外检测传感器与装置的主控制器相连。

5.根据权利要求1所述的蜂窝陶瓷载体立式自动植皮装置，其特征在于，装置在所述主机架的下部基台上设置有余料回收口，所述余料回收口位于所述刮刀与蜂窝陶瓷载体的接触面的下方，且余料回收口的下方设置有余料回收桶。