CN110606375A - 钢铸件移动装置及其运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种钢铸件移动装置，包括机架、移动座、推动气缸、气缸座、主动定滑轮、从动定滑轮、传送带以及紧固机构；所述机架由左机架和右机架两部分构成，在左机架和右机架的顶部分别固定有支撑座，在支撑座的侧部分别固定有L形导轨,所述移动座的两侧分别固定有上、下夹紧轮和侧部夹紧轮，所述上、下夹紧轮和侧部夹紧轮与所述L形导轨的上部、下部和侧部紧密配合。通过本气缸的结构可以完全克服上述的问题，再通过稳定运行的由步进电机带动行进的移动座，整体机构非常紧凑，运行稳定。

Description

钢铸件移动装置及其运送方法

技术领域

本发明涉及铸钢件精加工装置技术领域，尤其涉及一种钢铸件移动装置及其运送方法。

背景技术

目前，钢铸件成型后，根据用途不同形状可以是板状和块状，板状的钢铸件一般为100mm*100mm，厚度为2-5mm的薄板，在压铸机成型后，钢铸件需要摆放到转运车中，传统方式中，对钢铸件的转运，直接是两名工人将钢铸件抬下来，这种方式费时费力，工作效率较低。如果是那种成型不久的钢铸件，停留一段时间后还有一定的余温，虽然不会烫伤工人，但是工人长时间工作，会非常热，工作强度比较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种钢铸件码垛装置，替代工人手动搬运的方式。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种钢铸件码垛装置，其特征在于：包括机架、移动座、推动气缸、气缸座、主动定滑轮、从动定滑轮、传送带以及紧固机构；所述机架由左机架和右机架两部分构成，在左机架和右机架的顶部分别固定有支撑座，在支撑座的侧部分别固定有L形导轨,所述移动座的两侧分别固定有上、下夹紧轮和侧部夹紧轮，所述上、下夹紧轮和侧部夹紧轮与所述L形导轨的上部、下部和侧部紧密配合；所述左机架上安装有从动齿轮，所述右机架上安装有带有主动齿轮的步进电机，所述传送带的两端分别绕过所述主动齿轮和从动齿轮，所述移动座通过连接块与传送带的一边连接；所述推动气缸通过所述气缸座固定在所述移动座上，所述推动气缸的活塞杆上安装所述主动定滑轮，所述气缸座的下部设有从动定滑轮，从动定滑轮位于所述主动定滑轮的上方，气缸座的顶部固定一缆绳，缆绳的另一端绕过主动定滑轮上部后再反方向从动定滑轮的上部绕过，向下垂直后与所述紧固机构连接，所述紧固机构用于固定钢铸件。

优选地，所述紧固机构包括固定板，在固定板底部的四个夹角处分别设有条形的滑槽，滑槽内滑动配合有滑动块，所述滑动块的顶部设有卡块，所述滑动块的底部设有T形块，T形块插入到滑槽内，卡块与滑动块之间形成用于与钢铸件侧边配合的插槽。

优选地，所述固定板的中部上方固定有连杆，连杆的上部与所述缆绳末端连接，所述连杆与固定板之间固定有加强杆。

优选地，所述固定板的面积与钢铸件的面积相同，四个滑动块展开后形成的面积大于钢铸件的面积。

优选地，所述机架的底部设有传送带，传送带上设有垫块。

一种钢铸件运送方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将机架放置在用于传送钢铸件的传送带上方；

步骤二、根据钢铸件的大小选择合适的固定板，将固定板四个夹角处的滑动块完全打开，推送气缸收回一半，当钢铸件移动到固定板的上方时，推送气缸完全收回，固定板紧贴钢铸件，将滑块收回，钢铸件的四个夹角进入到滑块内与固定板之间形成的插槽内，将固定板与钢铸件卡紧在一起；

步骤三，启动推送气缸，推送气缸的活塞杆向前移动，通过主动定滑轮和从动定滑轮缆绳收缩，带动固定板向上移动一段距离；

步骤四，启动步进电机，步进电机带动移动座移动，将钢铸件移动到另一条传送带上方，固定板向下，工人扳开滑块，放下钢铸件，完成钢铸件的运送。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置主要是针对刚成型不久的钢铸件进行移动，固定板采用独特的结构，四个个夹角滑动配合四个滑动块，可以将钢铸件卡紧，再通过推送气缸和两个滑轮提升，采用气缸的好处就是提升力量大，上升稳定，上升速度快，不像电机，电机速度慢还有噪音，通过本气缸的结构可以完全克服上述的问题，再通过稳定运行的由步进电机带动行进的移动座，整体机构非常紧凑，运行稳定。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明中紧固机构的立体图；

图5位本发明中紧固机构的后侧立体图；

图6为图2中A处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-图2所示，一种钢铸件码垛装置，包括机架1、移动座2、推动气缸3、气缸座4、主动定滑轮5、从动定滑轮6、传送带7以及紧固机构8；所述机架由左机架9和右机架10两部分构成，在左机架和右机架的顶部分别固定有支撑座11，在支撑座的侧部分别固定有L形导轨12,所述移动座的两侧分别固定有上、下夹紧轮和侧部夹紧轮，所述上、下夹紧轮和侧部夹紧轮与所述L形导轨的上部、下部和侧部紧密配合；所述左机架上安装有从动齿轮13，所述右机架上安装有带有主动齿轮的步进电机14，所述传送带的两端分别绕过所述主动齿轮和从动齿轮，所述移动座通过连接块与传送带的一边连接。步进电机大动传送带往复移动，传送带带动移动座往复移动，移动座带动上面的推动气缸往复移动。

所述推动气缸通过所述气缸座固定在所述移动座上，所述推动气缸的活塞杆上安装所述主动定滑轮，所述气缸座的下部设有从动定滑轮，从动定滑轮位于所述主动定滑轮的上方，气缸座的顶部固定一缆绳15，缆绳的另一端绕过主动定滑轮上部后再反方向从动定滑轮的上部绕过，向下垂直后与所述紧固机构连接，所述紧固机构用于固定钢铸件。推动气缸的活塞杆向前移动，带动主动定滑轮移动，缆绳向上提升。

如图4和图5所示，作为本发明的改进，所述紧固机构包括固定板16，在固定板底部的四个夹角处分别设有条形的滑槽17，滑槽内滑动配合有滑动块18，所述滑动块的顶部设有卡块25，所述滑动块的底部设有T形块19，T形块插入到滑槽内，卡块与滑动块之间形成用于与钢铸件侧边配合的插槽20。通过这种结构可以将固定板与钢铸件紧密固定在一起，不会掉落，也不会对工人有伤害。

为了能够提高固定板的稳定性，所述固定板的中部上方固定有连杆21，连杆的上部与所述缆绳末端连接，所述连杆与固定板之间固定有加强杆22。所述固定板的面积与钢铸件的面积相同，四个滑动块展开后形成的面积大于钢铸件的面积。

为了能够对钢铸件进行传送，所述机架的底部设有传送带23，传送带上设有垫块24。垫块用语将钢铸件抬起一定高度，便于固定板贴紧钢铸件。

工作原理:

步骤一、将机架放置在用于传送钢铸件的传送带上方；

步骤二、根据钢铸件的大小选择合适的固定板，将固定板四个夹角处的滑动块完全打开，推送气缸收回一半，当钢铸件移动到固定板的上方时，推送气缸完全收回，固定板紧贴钢铸件，将滑块收回，钢铸件的四个夹角进入到滑块内与固定板之间形成的插槽内，将固定板与钢铸件卡紧在一起；

步骤三，启动推送气缸，推送气缸的活塞杆向前移动，通过主动定滑轮和从动定滑轮缆绳收缩，带动固定板向上移动一段距离；

步骤四，启动步进电机，步进电机带动移动座移动，将钢铸件移动到另一条传送带上方，固定板向下，工人扳开滑块，放下钢铸件，完成钢铸件的运送。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置主要是针对刚成型不久的钢铸件进行移动，固定板采用独特的结构，四个个夹角滑动配合四个滑动块，可以将钢铸件卡紧，再通过推送气缸和两个滑轮提升，采用气缸的好处就是提升力量大，上升稳定，上升速度快，不像电机，电机速度慢还有噪音，通过本气缸的结构可以完全克服上述的问题，再通过稳定运行的由步进电机带动行进的移动座，整体机构非常紧凑，运行稳定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢铸件移动装置，其特征在于：包括机架、移动座、推动气缸、气缸座、主动定滑轮、从动定滑轮、传送带以及紧固机构；所述机架由左机架和右机架两部分构成，在左机架和右机架的顶部分别固定有支撑座，在支撑座的侧部分别固定有L形导轨,所述移动座的两侧分别固定有上、下夹紧轮和侧部夹紧轮，所述上、下夹紧轮和侧部夹紧轮与所述L形导轨的上部、下部和侧部紧密配合；所述左机架上安装有从动齿轮，所述右机架上安装有带有主动齿轮的步进电机，所述传送带的两端分别绕过所述主动齿轮和从动齿轮，所述移动座通过连接块与传送带的一边连接；所述推动气缸通过所述气缸座固定在所述移动座上，所述推动气缸的活塞杆上安装所述主动定滑轮，所述气缸座的下部设有从动定滑轮，从动定滑轮位于所述主动定滑轮的上方，气缸座的顶部固定一缆绳，缆绳的另一端绕过主动定滑轮上部后再反方向从动定滑轮的上部绕过，向下垂直后与所述紧固机构连接，所述紧固机构用于固定钢铸件。

2.根据其权利要求1所述的钢铸件移动装置，其特征在于：所述紧固机构包括固定板，在固定板底部的四个夹角处分别设有条形的滑槽，滑槽内滑动配合有滑动块，所述滑动块的顶部设有卡块，所述滑动块的底部设有T形块，T形块插入到滑槽内，卡块与滑动块之间形成用于与钢铸件侧边配合的插槽。

3.根据其权利要求1所述的钢铸件移动装置，其特征在于：所述固定板的中部上方固定有连杆，连杆的上部与所述缆绳末端连接，所述连杆与固定板之间固定有加强杆。

4.根据其权利要求1所述的钢铸件移动装置，其特征在于：所述固定板的面积与钢铸件的面积相同，四个滑动块展开后形成的面积大于钢铸件的面积。

5.根据其权利要求1所述的钢铸件移动装置，其特征在于：所述机架的底部设有传送带，传送带上设有垫块。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种钢铸件运送方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、将机架放置在用于传送钢铸件的传送带上方；

步骤二、根据钢铸件的大小选择合适的固定板，将固定板四个夹角处的滑动块完全打开，推送气缸收回一半，当钢铸件移动到固定板的上方时，推送气缸完全收回，固定板紧贴钢铸件，将滑块收回，钢铸件的四个夹角进入到滑块内与固定板之间形成的插槽内，将固定板与钢铸件卡紧在一起；

步骤三，启动推送气缸，推送气缸的活塞杆向前移动，通过主动定滑轮和从动定滑轮缆绳收缩，带动固定板向上移动一段距离；

步骤四，启动步进电机，步进电机带动移动座移动，将钢铸件移动到另一条传送带上方，固定板向下，工人扳开滑块，放下钢铸件，完成钢铸件的运送。