CN110599721A - 一种监控方法、装置、系统及监控设备 - Google Patents

一种监控方法、装置、系统及监控设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种监控方法、装置、系统及监控设备。该方法应用于监控系统中的第二监控设备，监控系统还包括第一监控设备，该方法包括：获得第一监控设备发送的第一位置信息，第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，第一目标为第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控；获得包含第一目标的辅助图像，辅助图像为第二监控设备放大监控第一目标时所采集的图像；判断辅助图像中的第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定第一目标为异常目标。通过本发明实施例提供的技术方案，第二监控设备所获得的辅助图像包含的目标的细节信息较为丰富，因此，可以提高异常目标的识别准确率。

Description

一种监控方法、装置、系统及监控设备
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种监控方法、装置、系统及监控设备。
背景技术
随着社会的不断进步，监控的应用范围越来越广，例如，监控可以应用到街道、商场等公共场所，以便用户能及时发现公共场所发生的异常事件或出现的异常目标。
为了识别异常目标，现有技术中的监控方法包括：监控设备采集场景的场景图像，识别该场景图像中的触发异常规则的目标，将识别到的目标确定为异常目标，并发出报警信息，该报警信息用于通知用户场景中存在异常目标。
但是，由于监控设备所采集的场景图像包含的目标较多，使得场景图像所包含的某些目标的细节信息不够丰富，这样无疑导致所识别出的异常目标的准确率较低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控方法、装置、系统及监控设备，以提高异常目标的识别准确率。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种监控方法，应用于监控系统中的第二监控设备，所述监控系统还包括第一监控设备，所述方法包括：
获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，所述第一目标为所述第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；
根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；
获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；
判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
可选的，所述根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控的步骤，包括：
根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述第一目标在所述场景中的坐标信息；
基于所述第二位置信息，在所述场景中定位所述第一目标；
以目标焦距放大监控所述第一目标。
可选的，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
所述根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息的步骤，包括：
按照预设的坐标转换公式，将所述第一位置信息转换为第二位置信息。
可选的，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述场景的坐标信息；
所述根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息的步骤，包括：
将所述第一位置信息作为所述第二位置信息。
可选的，当判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，所述方法还包括：
向所述第一监控设备反馈所述第一目标的识别结果，以使得所述第一监控设备在接收到所述第一目标的识别结果后，将所述第一目标标记为非异常目标。
第二方面，本发明实施例提供了一种监控方法，应用于监控系统中的第一监控设备，所述监控系统还包括第二监控设备，所述方法包括：
获得场景的场景图像；
判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；
当判断结果为是时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；
向所述第二监控设备发送所述第一位置信息，以使得所述第二监控设备根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
可选的，所述第一位置信息为：
所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
或，
所述第一目标在所述场景的坐标信息。
可选的，所述方法还包括：
当接收到所述第一目标的识别结果时，将所述第一目标标记为非异常目标；其中，所述第一目标的识别结果为：所述第二监控设备判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备所发送的。
可选的，所述确定所述第一目标对应的第一位置信息的步骤，包括：
将所述第一目标与当前的非异常目标进行图像匹配，得到匹配度；
当所述匹配度小于预设匹配度时，确定所述第一目标对应的第一位置信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种监控装置，应用于监控系统中的第二监控设备，所述监控系统还包括第一监控设备，所述装置包括：
第一位置信息获取模块，用于获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，所述第一目标为所述第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；
第一目标放大监控模块，用于根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；
辅助图像获取模块，用于获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；
异常目标确定模块，用于判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
可选的，所述放大监控模块，包括：
第二位置信息确定子模块，用于根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述第一目标在所述场景中的坐标信息；
第一目标定位子模块，用于基于所述第二位置信息，在所述场景中定位所述第一目标；
第一目标放大监控子模块，用于以目标焦距放大监控所述第一目标。
可选的，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
所述第二位置信息确定子模块，具体用于：
按照预设的坐标转换公式，将所述第一位置信息转换为第二位置信息。
可选的，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述场景的坐标信息；
所述第二位置信息确定子模块，具体用于：
将所述第一位置信息作为所述第二位置信息。
可选的，所述装置还包括：
识别结果反馈模块，用于当判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备反馈所述第一目标的识别结果，以使得所述第一监控设备在接收到所述第一目标的识别结果后，将所述第一目标标记为非异常目标。
第四方面，本发明实施例还提供了一种监控装置，应用于监控系统中的第一监控设备，所述监控系统还包括第二监控设备，所述装置包括：
场景图像获取模块，用于获得场景的场景图像；
第一目标判断模块，用于判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；
第一位置信息确定模块，用于当第一目标判断模块所得到判断结果为所述场景图像中存在触发第一异常规则的第一目标时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；
第一位置信息发送模块，用于向所述第二监控设备发送所述第一位置信息，以使得所述第二监控设备根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
可选的，所述第一位置信息为：
所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
或，
所述第一目标在所述场景的坐标信息。
可选的，所述装置还包括：
非异常目标标记模块，用于当接收到所述第一目标的识别结果时，将所述第一目标标记为非异常目标；其中，所述第一目标的识别结果为：所述第二监控设备判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备所发送的。
可选的，第一位置信息确定模块，具体用于：
将所述第一目标与当前的非异常目标进行图像匹配，得到匹配度；
当所述匹配度小于预设匹配度时，确定所述第一目标对应的第一位置信息。
第五方面，本发明实施例还提供了一种监控系统，所述监控系统包括第一监控设备和第二监控设备；
所述第一监控设备用于：获得场景的场景图像；判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；当判断结果为是时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；向所述第二监控设备发送所述第一位置信息；
所述第二监控设备用于：获得第一监控设备发送的第一位置信息；根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
第六方面，本发明实施例还提供了一种监控设备，所述监控设备为监控系统中的第二监控设备，所述监控系统还包括第一监控设备；所述监控设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面所述的监控方法。
第七方面，本发明实施例还提供了一种监控设备，所述监控设备为监控系统中的第一监控设备，所述监控系统还包括第二监控设备；所述监控设备包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第二方面所述的监控方法。
本发明实施例提供的技术方案，第二监控设备获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，该第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，第一目标为第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；然后根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控；并获得放大监控第一目标时所采集的包含第一目标的辅助图像；最后判断辅助图像中的第一目标是否触发第二异常规则，如果辅助图像中的第一目标触发第二异常规则，则将第一目标确定为异常目标。由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种应用于第二监控设备的监控方法的流程图；
图2为本发明实施例所提供的对第一目标进行监控放大的实现方式的流程图；
图3为本发明实施例所提供的一种应用于第一监控设备的监控方法的流程图；
图4为本发明实施例所提供的一种应用于第一监控设备的监控方法的另一流程图；
图5为本发明实施例所提供的一种应用于第二监控设备的监控装置的结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的第一目标放大监控模块的结构示意图；
图7为本发明实施例所提供的一种应用于第一监控设备的监控装置的结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种应用于第一监控设备的监控装置的另一结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种监控系统的结构示意图；
图10为本发明实施例所提供的一种监控设备的结构示意图；
图11为本发明实施例所提供的一种监控设备的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决背景技术中记载的技术问题，本发明实施例提供了一种监控方法、装置、系统及监控设备，以提高异常目标的识别准确率。需要说明的是，本发明实施例提供的监控方法所适用的应用场景可以为街道、商场等场景。并且，本发明实施例所涉及的监控系统包括第一监控设备和第二监控设备，且本发明实施例分别提供了应用于第二监控设备的监控方法以及应用于第一监控设备的监控方法。
具体的，该第二监控设备可以为具有长焦或者变焦摄像头的摄像机，该具有长焦或变焦摄像头的摄像机可以称为细节摄像机。当然，在具体应用中，该第二监控设备也可以是不具有图像采集功能的终端设备或服务器，但该终端设备或服务器可以与具有长焦或变焦摄像头的摄像机相通信。
并且，该第一监控设备可以为用于采集场景的场景图像的摄像机，该用于采集场景的场景图像的摄像机可以为全景摄像机，但不局限于全景摄像机。在具体应用中，该第一监控设备也可以是不具有图像采集功能的终端设备或服务器，但该终端设备或服务器可以与用于采集场景的场景图像的摄像机相通信。
下面将对本发明实施例所提供的监控方法、装置、系统及监控设备进行详细阐述。
第一方面，从监控系统中的第二监控设备的角度，本发明实施例提供了一种监控方法。
如图1所示，从第二监控设备角度，本发明实施例所提供的一种监控方法可以包括如下步骤：
S110，获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，第一目标为第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标。为了对待监控的场景进行监控，第一监控设备识别待监控的场景中是否存在触发第一异常规则的第一目标。当第一监控设备识别到第一目标时，为了提高异常目标的识别准确率，可以将第二监控设备作为第一监控设备的辅助设备以对第一目标进行放大监控。基于该种需求，该第一监控设备可以将第一目标对应的第一位置信息发送给第二监控设备。相应的，该第二监控设备可以获得该第一监控设备发送的第一位置信息，进而利用该第一位置信息进行后续的放大监控以及进一步分析。
其中，第一目标可以为人、车等；第一异常规则可以有多种，本发明实施例对此不做限定。例如，第一异常规则可以为第一目标是否在预设的范围内；也可以为第一目标的运动速度是否大于预设速度。并且，第一位置信息可以为第一目标在第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；或者，第一位置信息还可以为第一目标在场景的坐标信息。具体的，当第一位置信息是第一目标在场景图像中的坐标信息时，第一监控设备获取第一位置信息的方式可以为：通过图像识别来确定第一位置信息；当第一位置信息是第一目标在场景的坐标信息时，第一监控设备获取第一位置信息的方式可以为：首先通过图像识别确定第一目标在场景图像中的坐标信息，然后通过预设的坐标转换公式将第一目标在场景图像中的坐标信息转化为第一目标在场景中的坐标信息，即得到第一位置信息，其中，该坐标转换公式为关于图像坐标与场景坐标的转换公式。
另外，可以理解的是，当第一监控设备为用于采集场景的场景图像的摄像机时，该第一监控设备通过自身的图像采集模块采集场景图像，进而对所采集的场景图像进行识别分析，得到第一位置信息。而当第一监控设备为不具有图像采集功能的终端或服务器时，该第一监控设备可以从用于采集场景的场景图像的摄像机中，获得场景图像，进而对所获得的场景图像进行识别分析，得到第一位置信息。
S120，根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控。
第一监控设备所获取的场景图像包含的目标较多，也就是说，场景图像所包含的某些目标的细节信息不够丰富。为了降低因目标的细节信息不够丰富而导致的第一目标的识别准确率较低，第二监控设备在获取到第一位置信息后，根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控。
在一种实施方式中，如图2所示，根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控的步骤，可以包括如下三个步骤：
S121，根据第一位置信息，确定第一目标对应的第二位置信息，其中，第二位置信息为第一目标在场景中的坐标信息；
第二监控设备对第一目标进行放大监控之前，需要得知第一目标在场景中的位置，以便第二监控设备能够根据第一目标在场景中的位置来定位第一目标，进而对第一目标进行放大监控，因此，第一监控设备在获取到第一位置信息后，可以根据第一位置信息来确定第二位置信息，即确定第一目标在场景中的坐标信息。
由于第一位置信息可以为第一目标在场景图像中的坐标信息；也可以为第一目标在场景中的坐标信息，因此，第二监控设备“根据第一位置信息，确定第一目标对应的第二位置信息”的方式也可以有两种。
具体的，当第一位置信息为第一目标在场景图像中的坐标信息时，第二监控设备可以按照预设的坐标转换公式，将第一位置信息转换为第二位置信息，即得到第一目标在场景中的坐标信息。其中，预设的坐标转换公式可为任一种能够将目标在图像中的坐标信息转换为目标在实际场景中的坐标信息的公式，本发明实施例对坐标转换公式不做具体限定。
当第一位置信息为第一目标在场景中的坐标信息时，第二监控设备可以直接将第一位置信息作为第二位置信息，即得到第一目标在场景中的坐标信息。
S122，基于第二位置信息，在场景中定位第一目标；
第二监控设备确定了第一目标在场景中的位置后，即可以在场景中定位第一目标，即场景中第二位置信息处的目标即为第一目标。
S123，以目标焦距放大监控第一目标。
第二监控设备在场景中定位第一目标后，可以以目标焦距来监控第一目标。其中，目标焦距为能够使得第二监控设备放大第一目标的焦距。可以理解的是，焦距与取景范围是成反比的，焦距越大，一张图像所包含的目标越少，且该张图像所包含的目标的清晰度越高，因此，目标焦距的大小比第二监控设备常规采集场景图像时的焦距大。当然，本发明实施例对目标焦距的大小不做具体限定。
需要说明的是，上述步骤S122和S123中，当第二监控设备为细节摄像机时，第二监控设备可以对第一目标进行定位，并以目标焦距来放大监控第一目标。当第二监控设备为不具有图像采集功能的终端设备或服务器时，第二监控设备向细节摄像机发送指令，细节摄像机接收到该指令后，对第一目标进行定位，并以目标焦距来放大监控第一目标。
S130，获得包含第一目标的辅助图像，辅助图像为第二监控设备放大监控第一目标时所采集的图像。
为了能够在后续步骤中精确地判断出第一目标是否为异常目标，第二监控设备获得放大监控第一目标时所采集的包含第一目标的辅助图像。可以理解的是，当第二监控设备为细节摄像机时，辅助图像可以是第二监控设备在对第一目标进行放大监控的过程中采集的；当第二监控设备为不具有图像采集功能的终端设备或服务器时，第二监控设备向细节摄像机发送图像采集指令，细节摄像机接收到该图像采集指令后，对第一目标进行放大监控的过程中采集包含第一目标的辅助图像，并将所采集的辅助图像发送至第二监控设备。
由于辅助图像中所包含的目标的数量较少，辅助图像中所包含的第一目标的细节信息较丰富，从而有利于第二监控设备准确地判断第一目标是否为异常目标。
S140，判断辅助图像中的第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定第一目标为异常目标。
第二监控设备获得包含第一目标的辅助图像之后，对辅助图像进行图像识别，识别得到第一目标，并判断第一目标是否触发第二异常规则，如果第一目标触发第二异常规则，则将第一目标确定为异常目标；如果第一目标未触发第二异常规则，则说明第一目标不是异常目标。
需要说明的是，第二异常规则可以与第一异常规则相同，也可以与第一异常规则不同，这都是合理的。例如，第一异常规则为第一目标是否在预设的范围内，第二异常规则也为第一目标是否在预设的范围内，这时，当第二监控设备判断出第一目标在预设范围内时，将第一目标确定为异常目标；当第二监控设备判断出第一目标不在预设范围内时，则可以确定第一目标不是异常目标。再例如，第一异常目标为第一目标是否在预设的范围内，第二异常规则为第一目标的类型是否为预设的目标类型，其中，该预设的目标类型为人、车；这时，当第二监控设备识别出辅助图像中所包含的第一目标的类型为人时，则判断第一目标触发第二异常规则，将第一目标确定为异常目标；当第二监控设备识别出辅助图像中所包含的第一目标的类型为树叶时，则判断第一目标未触发第二异常规则，第一目标不是异常目标。
在一种实施方式中，当第二监控设备判断出辅助图像中的第一目标未触发第二异常规则时，第二监控设备还可以向第一监控设备反馈第一目标的识别结果，以使得第一监控设备在接收到第一目标的识别结果后，将第一目标标记为非异常目标。这样，第一监控设备再次采集场景图像，并识别出场景图像包含的第一目标后，可以首先将第一目标与非异常目标进行匹配，如果第一目标与非异常目标的匹配度大于预设匹配度，则可以直接确定第一目标不是异常目标；如果第一目标与非异常目标的匹配度小于预设匹配度，那么第一监控设备确定第一目标对应的第一位置信息，并将第一位置信息发送至第二监控设备，以使得第二监控设备进一步精确地判断第一目标是否为异常目标。
需要强调的是，第二监控设备在确定出第一目标为异常目标后，可以发出报警信息，以使得用户能够及时地发现场景中有异常目标。其中，报警信息的形式可以有多种，例如，发出报警声，或者，向预定客户端发送短信、邮件等，本发明实施例对报警信息的形式不做具体限定。本发明实施例提供的技术方案，第二监控设备获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，该第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，第一目标为第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；然后根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控；并获得放大监控第一目标时所采集的包含第一目标的辅助图像；最后判断辅助图像中的第一目标是否触发第二异常规则，如果辅助图像中的第一目标触发第二异常规则，则将第一目标确定为异常目标。由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
第二方面，从监控系统中的第一监控设备的角度，本发明实施例提供了一种监控方法。
如图3所示，从第一监控设备角度，本发明实施例所提供的一种监控方法可以包括如下步骤：
S310，获得场景的场景图像；
为了对待监控的场景进行监控，第一监控设备获得待监控场景的场景图像。当第一监控设备为用于采集场景的场景图像的摄像机时，第一监控设备采集场景的场景图像；当第一监控设备为不具有图像采集功能的终端设备或服务器时，第一监控设备向用于采集场景的场景图像的摄像机发送图像采集指令，用于采集场景的场景图像的摄像机接收到该图像采集指令时，采集场景的场景图像，并将场景图像发送至第一监控设备，从而第一监控设备获取到场景的场景图像。
S320，判断场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；
第一监控设备在获得场景图像后，对场景图像进行识别，得到识别结果，并判断识别结果中是否存在触发第一异常规则的第一目标。其中，第一目标可以为人、车等；第一异常规则可以有多种，举例而言，第一异常规则可以为是否在预设的范围内；也可以为第一目标的运动速度是否大于预设速度；当然，第一异常规则还可以是其他异常规则，本发明实施例对第一异常规则不做具体限定。
S330，当判断结果为场景图像中存在触发第一异常规则的第一目标时，确定第一目标对应的第一位置信息；
当第一监控设备识别到第一目标时，为了提高异常目标的识别准确率，可以将第二监控设备作为第一监控设备的辅助设备以对第一目标进行放大监控。基于该种需求，该第一监控设备可以确定第一目标对应的第一位置信息，进而后续将该第一位置信息发送给第二监控设备。需要说明的是，第一位置信息可以为第一目标在场景图像中的坐标信息；还可以为第一目标在场景的坐标信息。当第一位置信息是第一目标在场景图像中的坐标信息时，第一监控设备获取第一位置信息的方式可以为：通过图像识别来确定第一位置信息；当第一位置信息是第一目标在场景的坐标信息时，第一监控设备获取第一位置信息的方式可以为：首先通过图像识别确定第一目标在场景图像中的坐标信息，然后通过预设的坐标转换公式将第一目标在场景图像中的坐标信息转化为第一目标在场景中的坐标信息，即得到第一位置信息。其中，预设的坐标转换公式可为任一种能够将目标在图像中的坐标信息转换为目标在实际场景中的坐标信息的公式，本发明实施例对坐标转换公式不做具体限定。
S340，向第二监控设备发送第一位置信息，以使得第二监控设备根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控；获得包含第一目标的辅助图像，辅助图像为第二监控设备放大监控第一目标时所采集的图像；判断辅助图像中的第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定第一目标为异常目标。
第一监控设备在确定第一位置信息后，可以向第二监控设备发送第一位置信息，以使得第二监控设备可以获得该第一监控设备发送的第一位置信息，进而利用该第一位置信息进行后续的放大监控以及进一步分析。
本发明实施例提供的技术方案，第一监控设备获得场景的场景图像；判断场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；当判断结果为场景图像中存在触发第一异常规则的第一目标时，确定第一目标对应的第一位置信息；并向第二监控设备发送第一位置信息，以使得第二监控设备根据第一位置信息，对第一目标进行放大监控；获得放大监控第一目标时所采集的包含第一目标的辅助图像；并判断辅助图像中的第一目标是否触发第二异常规则，如果辅助图像中的第一目标触发第二异常规则，将第一目标确定为异常目标。由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
为了降低第一监控设备因重复确定非异常目标的第一位置信息产生的功耗，以及降低第二监控设备因重复识别非异常目标所产生的功耗，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，上述监控方法还可以包括如下步骤：
S350，当接收到第一目标的识别结果时，将第一目标标记为非异常目标；其中，第一目标的识别结果为：第二监控设备判断出辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备所发送的。
当第二监控设备判断出辅助图像中的第一目标未触发第二异常规则时，说明第一目标不是异常目标，此时，第二监控设备向第一监控设备反馈第一目标的识别结果，以使得第一监控设备在接收到第一目标的识别结果后，将第一目标标记为非异常目标。这样，第一监控设备再次采集场景图像，并识别出场景图像包含的该非异常目标时，直接确定第一目标不是异常目标。
在一种实施方式中，第一监控设备确定第一目标对应的第一位置信息的步骤，可以包括如下步骤：
将第一目标与当前的非异常目标进行图像匹配，得到匹配度；
当匹配度小于预设匹配度时，确定第一目标对应的第一位置信息。
在第一监控设备判断出场景图像中存在触发第一异常规则的第一目标后，可以首先将第一目标与非异常目标进行图像匹配，如果第一目标与非异常目标的匹配度大于预设匹配度，则可以直接确定第一目标不是异常目标，此时，第一监控设备可以不用确定第一目标对应的第一位置信息；如果第一目标与非异常目标的匹配度小于预设匹配度，那么，第一监控设备确定第一目标对应的第一位置信息。
可见，相对于现有技术，本方案不仅可以提高异常目标的识别准确率；还能够降低第一监控设备因重复确定非异常目标的第一位置信息产生的功耗，以及降低第二监控设备因重复识别非异常目标所产生的功耗。
需要强调的是，在上述图3和图4所示的实施例中，第一监控设备在确定出场景图像中存在触发第一异常规则的第一目标后，可以发出报警信息，以使得用户能够及时地发现场景中有异常目标。其中，报警信息的形式可以有多种，例如，发出报警声，或者，向预定客户端发送短信、邮件等，本发明实施例对报警信息的形式不做具体限定。
第三方面，本发明实施例提供了一种监控装置，应用于监控系统中的第二监控设备，所述监控系统还包括第一监控设备，如图5所示，所述装置包括：
第一位置信息获取模块510，用于获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，所述第一目标为所述第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；
第一目标放大监控模块520，用于根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；
辅助图像获取模块530，用于获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；
异常目标确定模块540，用于判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
本发明实施例提供的技术方案，由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
可选的，如图6所示，所述放大监控模块520，可以包括：
第二位置信息确定子模块521，用于根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述第一目标在所述场景中的坐标信息；
第一目标定位子模块522，用于基于所述第二位置信息，在所述场景中定位所述第一目标；
第一目标放大监控子模块523，用于以目标焦距放大监控所述第一目标。
可选的，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
所述第二位置信息确定子模块521，具体用于：
按照预设的坐标转换公式，将所述第一位置信息转换为第二位置信息。
可选的，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述场景的坐标信息；
所述第二位置信息确定子模块521，具体用于：
将所述第一位置信息作为所述第二位置信息。
可选的，所述装置还包括：
识别结果反馈模块，用于当判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备反馈所述第一目标的识别结果，以使得所述第一监控设备在接收到所述第一目标的识别结果后，将所述第一目标标记为非异常目标。
第四方面，本发明实施例还提供了一种监控装置，应用于监控系统中的第一监控设备，所述监控系统还包括第二监控设备，如图7所示，所述装置包括：
场景图像获取模块710，用于获得场景的场景图像；
第一目标判断模块720，用于判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；
第一位置信息确定模块730，用于当第一目标判断模块所得到判断结果为所述场景图像中存在触发第一异常规则的第一目标时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；
第一位置信息发送模块740，用于向所述第二监控设备发送所述第一位置信息，以使得所述第二监控设备根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
本发明实施例提供的技术方案，由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
可选的，所述第一位置信息为：
所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
或，
所述第一目标在所述场景的坐标信息。
可选的，在图7所示实施例的基础上，如图8所示，所述装置还可以包括：
非异常目标标记模块750，用于当接收到所述第一目标的识别结果时，将所述第一目标标记为非异常目标；其中，所述第一目标的识别结果为：所述第二监控设备判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备所发送的。
可选的，第一位置信息确定模块730，具体用于：
将所述第一目标与当前的非异常目标进行图像匹配，得到匹配度；
当所述匹配度小于预设匹配度时，确定所述第一目标对应的第一位置信息。
第五方面，本发明实施例还提供了一种监控系统，如图9所示，所述监控系统包括第一监控设备910和第二监控设备920；
所述第一监控设备910用于：获得场景的场景图像；判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；当判断结果为是时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；向所述第二监控设备发送所述第一位置信息；
所述第二监控设备920用于：获得第一监控设备发送的第一位置信息；根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
本发明实施例提供的技术方案，由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
可选的，所述第二监控设备920根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控，具体为：
根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述第一目标在所述场景中的坐标信息；
基于所述第二位置信息，在所述场景中定位所述第一目标；
以目标焦距放大监控所述第一目标。
可选的，在所述第一位置信息为：所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息时，所述第二监控设备920根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，具体为：
按照预设的坐标转换公式，将所述第一位置信息转换为第二位置信息。
可选的，在所述第一位置信息为：所述第一目标在所述场景的坐标信息时，所述第二监控设备920根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，具体为：
将所述第一位置信息作为所述第二位置信息。
可选的，所述第二监控设备920还用于：当判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备910反馈所述第一目标的识别结果；
所述第一监控设备910还用于：在接收到所述第一目标的识别结果后，将所述第一目标标记为非异常目标。
可选的，所述第一监控设备910确定所述第一目标对应的第一位置信息，具体为：
将所述第一目标与当前的非异常目标进行图像匹配，得到匹配度；
当所述匹配度小于预设匹配度时，确定所述第一目标对应的第一位置信息。
第六方面，本发明实施例还提供了一种监控设备，如图10所示，所述监控设备为监控系统中的第二监控设备，所述监控系统还包括第一监控设备；所述监控设备包括：处理器1001、通信接口1002、存储器1003和通信总线1004，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器1003，用于存放计算机程序；
处理器1001，用于执行存储器1003上所存放的程序时，实现第一方面所述的监控方法。
上述监控设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述监控设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供的技术方案，由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
第七方面，本发明实施例还提供了一种监控设备，如图11所示，所述监控设备为监控系统中的第一监控设备，所述监控系统还包括第二监控设备；所述监控设备包括：处理器1101、通信接口1102、存储器1103和通信总线1104，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器1103，用于存放计算机程序；
处理器1101，用于执行存储器1103上所存放的程序时，实现第二方面所述的监控方法。
上述监控设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述监控设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例提供的技术方案，由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的监控方法。
本发明实施例提供的技术方案，由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
第九方面，一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的监控方法。
本发明实施例提供的技术方案，由于识别异常目标时，在第一监控设备的基础上，增加第二监控设备进行辅助识别，且辅助识别所基于的图像为放大监控时所采集的辅助图像，辅助图像所包含的目标的细节信息较为丰富，因此，相对于现有技术，本方案可以提高异常目标的识别准确率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (19)

1.一种监控方法，其特征在于，应用于监控系统中的第二监控设备，所述监控系统还包括第一监控设备，所述方法包括：
获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，所述第一目标为所述第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；
根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；
获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；
判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控的步骤，包括：
根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述第一目标在所述场景中的坐标信息；
基于所述第二位置信息，在所述场景中定位所述第一目标；
以目标焦距放大监控所述第一目标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
所述根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息的步骤，包括：
按照预设的坐标转换公式，将所述第一位置信息转换为第二位置信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述场景的坐标信息；
所述根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息的步骤，包括：
将所述第一位置信息作为所述第二位置信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，当判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，所述方法还包括：
向所述第一监控设备反馈所述第一目标的识别结果，以使得所述第一监控设备在接收到所述第一目标的识别结果后，将所述第一目标标记为非异常目标。
6.一种监控方法，其特征在于，应用于监控系统中的第一监控设备，所述监控系统还包括第二监控设备，所述方法包括：
获得场景的场景图像；
判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；
当判断结果为是时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；
向所述第二监控设备发送所述第一位置信息，以使得所述第二监控设备根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息为：
所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
或，
所述第一目标在所述场景的坐标信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述第一目标的识别结果时，将所述第一目标标记为非异常目标；其中，所述第一目标的识别结果为：所述第二监控设备判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备所发送的。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标对应的第一位置信息的步骤，包括：
将所述第一目标与当前的非异常目标进行图像匹配，得到匹配度；
当所述匹配度小于预设匹配度时，确定所述第一目标对应的第一位置信息。
10.一种监控装置，其特征在于，应用于监控系统中的第二监控设备，所述监控系统还包括第一监控设备，所述装置包括：
第一位置信息获取模块，用于获得第一监控设备发送的第一位置信息，其中，所述第一位置信息为场景中的第一目标对应的位置信息，所述第一目标为所述第一监控设备所识别到的触发第一异常规则的目标；
第一目标放大监控模块，用于根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；
辅助图像获取模块，用于获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；
异常目标确定模块，用于判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述放大监控模块，包括：
第二位置信息确定子模块，用于根据所述第一位置信息，确定所述第一目标对应的第二位置信息，其中，所述第二位置信息为所述第一目标在所述场景中的坐标信息；
第一目标定位子模块，用于基于所述第二位置信息，在所述场景中定位所述第一目标；
第一目标放大监控子模块，用于以目标焦距放大监控所述第一目标。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
所述第二位置信息确定子模块，具体用于：
按照预设的坐标转换公式，将所述第一位置信息转换为第二位置信息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息为：所述第一目标在所述场景的坐标信息；
所述第二位置信息确定子模块，具体用于：
将所述第一位置信息作为所述第二位置信息。
14.根据权利要求10至13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
识别结果反馈模块，用于当判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备反馈所述第一目标的识别结果，以使得所述第一监控设备在接收到所述第一目标的识别结果后，将所述第一目标标记为非异常目标。
15.一种监控装置，其特征在于，应用于监控系统中的第一监控设备，所述监控系统还包括第二监控设备，所述装置包括：
场景图像获取模块，用于获得场景的场景图像；
第一目标判断模块，用于判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；
第一位置信息确定模块，用于当第一目标判断模块所得到判断结果为所述场景图像中存在触发第一异常规则的第一目标时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；
第一位置信息发送模块，用于向所述第二监控设备发送所述第一位置信息，以使得所述第二监控设备根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第一位置信息为：
所述第一目标在所述第一监控设备所采集场景图像中的坐标信息；
或，
所述第一目标在所述场景的坐标信息。
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
非异常目标标记模块，用于当接收到所述第一目标的识别结果时，将所述第一目标标记为非异常目标；其中，所述第一目标的识别结果为：所述第二监控设备判断出所述辅助图像中的所述第一目标未触发第二异常规则时，向所述第一监控设备所发送的。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，第一位置信息确定模块，具体用于：
将所述第一目标与当前的非异常目标进行图像匹配，得到匹配度；
当所述匹配度小于预设匹配度时，确定所述第一目标对应的第一位置信息。
19.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括第一监控设备和第二监控设备；
所述第一监控设备用于：获得场景的场景图像；判断所述场景图像中是否存在触发第一异常规则的第一目标；当判断结果为是时，确定所述第一目标对应的第一位置信息；向所述第二监控设备发送所述第一位置信息；
所述第二监控设备用于：获得第一监控设备发送的第一位置信息；根据所述第一位置信息，对所述第一目标进行放大监控；获得包含所述第一目标的辅助图像，所述辅助图像为所述第二监控设备放大监控所述第一目标时所采集的图像；判断所述辅助图像中的所述第一目标是否触发第二异常规则，如果是，确定所述第一目标为异常目标。
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