CN112866570B - 一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置，其中，该图码联采方法包括：获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量；基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量；将所包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口；根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系。通过实施本发明，克服了侦码数据和图像数据采集不同步导致的侦码数据和图像数据存在时间差的缺陷，实现了将不同时间点获取的图像数据中的目标对象与侦码数据进行准确关联。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置。
背景技术
图码联采是指将图和码进行数据融合(图是指抓拍照片图像，码是指手机三码)，利用部署在同一位置的图像采集设备(例如抓拍相机)和侦码设备，抓取目标对象的图像照片和所使用手机的IMSI码，经过后台系统大数据分析后，建立目标对象与IMSI码的关联匹配关系。但相关技术中，由于图像采集设备和侦码设备的运行参数的差异，使得所采集的图像和IMSI码信息之间存在误差，无法同步，从而影响针对目标对象的图码联采，难以实现准确的数据融合。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的难以对图像数据和侦码数据进行准确融合的缺陷，从而提供一种图码联采、目标对象轨迹生成方法及装置。
本发明第一方面提供了一种图码联采方法，包括如下步骤：获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量；基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量；将所包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口；根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系。
可选地，在本发明提供的图码联采方法中，根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系，包括：若侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值，且侦码数据的数量为1，则确定目标时间窗口中获取的图像数据中的目标对象与侦码数据为图码联采数据。
可选地，在本发明提供的图码联采方法中，采集侦码数据的侦码设备与采集图像数据的图像采集设备的覆盖范围不同，根据侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围确定预设时间阈值。
可选地，在本发明提供的图码联采方法中，根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系的步骤，包括：若侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值，且侦码数据的数量不为1，则，根据各侦码数据的获取时间点和与侦码数据对应的移动对象的移动速度确定各移动对象之间的距离；根据各移动对象之间的距离、各移动对象的移动速度、侦码设备的覆盖范围、图像采集设备的覆盖范围预测各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序；根据预测得到的各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序和目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点，确定各目标对象与各侦码数据的关联关系。
可选地，在本发明提供的图码联采方法中，根据预测得到的各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序和目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点，确定各目标对象与各侦码数据的关联关系的步骤，包括：根据预测得到的各移动对象进入图像采集设备的覆盖范围的顺序从前到后对与各移动对象相对应的侦码数据进行排序；根据获取图像数据的时间从前到后的顺序对各目标对象进行排序；将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。
可选地，在本发明提供的图码联采方法中，根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系的步骤，包括：若侦码数据的数量不为1，且侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值都小于预设阈值，则，根据获取时间从前到后的顺序分别对目标对象和侦码数据进行排序；将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。
可选地，在本发明提供的图码联采方法中，获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量，包括：根据侦码数据所对应的设备的在线时长对侦码数据进行整合，确定整合后的侦码数据以及数量。
本发明第二方面提供了一种目标对象轨迹生成方法，包括：根据图像数据确定待跟踪目标对象；根据预设的综合信息表确定待跟踪对象的侦码数据，预设的综合信息表中包含待跟踪对象和侦码数据的关联关系，关联关系通过本发明第一方面提供的图码联采方法建立；获取不同时间段内侦码数据的位置信息，根据不同时间段内侦码数据的位置信息生成目标对象的轨迹。
本发明第三方面提供了一种图码联采装置，包括：侦码数据获取模块，用于获取侦码数据，以及侦码数据的数量；图像数据获取模块，用于基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量；目标时间窗口确定模块，用于将所包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口；图码关联关系建立模块，用于根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系。
本发明第四方面提供了一种目标对象轨迹生成装置，包括：待跟踪目标对象确定模块，用于根据图像数据确定待跟踪目标对象；侦码数据确定模块，用于根据预设的综合信息表确定待跟踪对象的侦码数据，预设的综合信息表中包含待跟踪对象和侦码数据的关联关系，关联关系通过本发明第三方面提供的图码联采装置建立；轨迹生成模块，用于获取不同时间段内侦码数据的位置信息，根据不同时间段内侦码数据的位置信息生成目标对象的轨迹。
本发明第五方面提供了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，从而执行如本发明第一方面提供的图码联采方法，或，如本发明第二方面提供的目标对象轨迹生成方法。
本发明第六方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如本发明第一方面提供的图码联采方法，或，如本发明第二方面提供的目标对象轨迹生成方法。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的图码联采方法及装置，在获取侦码数据后，根据侦码数据的数量和各预设时间窗口内获取的图像数据中包含的目标对象的数量确定目标时间窗口，可以保证目标时间窗口中的图像数据中包含的目标对象与侦码数据存在对应关系，在此基础上，根据获取侦码数据的时间点和获取包含各目标对象的图像数据的时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系，克服了侦码数据和图像数据采集不同步导致的侦码数据和图像数据存在时间差的缺陷，实现了将不同时间点获取的图像数据中的目标对象与侦码数据进行准确关联。
2.本发明提供的目标对象轨迹生成方法及装置，在根据图像数据确定待跟踪目标对象后，根据预设的综合信息表确定待跟踪对象的侦码数据，其中，预设的综合信息表中包含的待跟踪对象和侦码数据的关联关系是由本发明第一方面提供的图码联采方法，或，第三方面提供的图码联采装置确定的，因此，通过实施本发明可以准确确定的待跟踪对象的侦码数据，根据不同时间段内的侦码数据的位置信息可以快速确定待跟踪目标对象的轨迹。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中图码联采方法的一个具体示例的流程图；
图2为本发明实施例中图码联采方法的另一具体示例的流程图；
图3为本发明实施例中目标对象轨迹生成方法的一个具体示例的流程图；
图4为本发明实施例中图码联采装置的一个具体示例的原理框图；
图5为本发明实施例中目标对象轨迹生成装置的一个具体示例的原理框图；
图6为本发明实施例中计算机设备的一个具体示例的原理框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明实施例提供了一种图码联采方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S11：获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量。
在本发明实施例中，侦码数据可以为用户手机的IMSI码，通过IMSI码可以对目标对象所用手机进行唯一标识。目标时间段时长的获取可以根据目标对象的流量确定，目标对象的流量较大时，目标时间段可以设置较小的值，目标对象的流量较小时，目标时间段可以设置较大的值，示例性地，目标时间段可以设置为1分钟，侦码设备采集的侦码数据为目标时间段内进入侦码设备的覆盖范围内的目标对象的侦码数据。
需要说明的是，侦码设备是按照一定频率采集侦码数据的，因此，同一侦码数据可能在同一时间段内被采集多次，本发明实施例中获取的侦码数据的数量是指目标时间段内获取的互不相同的侦码数据的数量。
步骤S12：基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量。
在一可选实施例中，可以将目标时间段的时长确定为预设时间窗口的长度。也可以根据获取第一个侦码数据时的时间点和获取最后一个侦码数据时的时间点确定预设时间窗口的长度。例如，可以将预设时间窗口的长度设置为获取第一个侦码数据时的时间点和获取最后一个侦码数据时的时间点之间的时间差。
根据获取第一个侦码数据时的时间点和获取最后一个侦码数据时的时间点确定预设时间窗口的长度时，也可以在获取第一个侦码数据时的时间点和获取最后一个侦码数据时的时间点之间的时间差的基础上加上或减去预设值，从而得到预设时间窗口的长度，其中，当第一个侦码数据对应的移动对象的移动速度大于最后一个侦码数据对应的移动对象的移动速度时，可以将第一个侦码数据时的时间点和获取最后一个侦码数据时的时间点之间的时间差的加上预设值得到的时间确定为预设施时间窗口的长度，当第一个侦码数据对应的移动对象的移动速度小于最后一个侦码数据对应的移动对象的移动速度时，可以将第一个侦码数据时的时间点和获取最后一个侦码数据时的时间点之间的时间差的减去预设值得到的时间确定为预设施时间窗口的长度。预设值可以根据各侦码数据对应的移动对象的移动速度确定。
步骤S13：将所包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口。
在本发明实施例中，若存在一预设时间窗口中的图像数据中包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同，则可以将该预设时间窗口对应的时间段确定为与获取侦码数据时相对应的时间段，从而实现将目标时间窗口中的图像数据中包含的目标对象与侦码数据进行初步对应。
步骤S14：根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系。在本发明实施例中，建立的目标对象与侦码数据的关联关系，是指目标对象与侦码数据的一一对应的关系。
本发明实施例提供的图码联采方法，在获取侦码数据后，根据侦码数据的数量和各预设时间窗口内获取的图像数据中包含的目标对象的数量确定目标时间窗口，可以保证目标时间窗口中的图像数据中包含的目标对象与侦码数据存在对应关系，在此基础上，根据获取侦码数据的时间点和获取包含各目标对象的图像数据的时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系，克服了侦码数据和图像数据采集不同步导致的侦码数据和图像数据存在时间差的缺陷，实现了将不同时间点获取的图像数据中的目标对象与侦码数据进行准确关联。
在一可选实施例中，如图2所示，若侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值，且侦码数据的数量为1，上述步骤S14具体包括：
步骤S141：确定目标时间窗口中获取的图像数据中的目标对象与侦码数据为图码联采数据。
在本发明实施例中，由于目标时间段内只获取到一个侦码数据，目标时间窗口中的图像数据中也只包含一个目标对象，因此可以直接将图像数据中的目标对象与侦码数据进行匹配，形成图码联采数据。
在本发明实施例中，若侦码数据与图像数据不同步是由于采集侦码数据的侦码设备与采集图像数据的图像采集设备的覆盖范围不同导致的，则预设时间阈值可以根据侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围确定。示例性地，可以先计算侦码设备和图像采集设备的覆盖范围的差值，然后上述两种设备覆盖范围的差值和侦码数据所对应的移动对象中移动速度最快的移动对象的移动速度确定预设时间阈值。
在一可选实施例中，如图2所示，若侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值都小于预设阈值，且侦码数据的数量不为1，则步骤S14包括：
步骤S142：根据各侦码数据的获取时间点和与侦码数据对应的移动对象的移动速度确定各移动对象之间的距离x1。
示例性地，若侦码设备在目标时间段内获取了两个移动对象的侦码数据，将获取的第一个侦码数据对应的移动对象确定为第一移动对象，将获取的第二个侦码数据对应的移动对象确定为第二移动对象，各移动对象之间的距离为第二移动对象的侦码数据被采集时第二移动对象与第一移动对象之间的距离，该距离可以根据第一移动对象的移动速度和获取两个侦码数据的时间点之间的时间差确定：x1＝(t2-t1)v1，t2表示采集第二侦码数据时的时间点，t1表示采集第一侦码数据时的时间点，v1表示第一移动对象的移动速度。
步骤S143：根据各移动对象之间的距离、各移动对象的移动速度、侦码设备的覆盖范围、图像采集设备的覆盖范围预测各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序。
示例性地，若
则表示第一移动对象先进入图像采集设备的覆盖范围，第二移动对象后进入图像采集设备的覆盖范围；若
则表示第二移动对象先进入图像采集设备的覆盖范围，第一移动对象后进入图像采集设备的覆盖范围，x表示侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围的差值。
步骤S144：根据预测得到的各移动对象的图像数据进入图像采集设备的覆盖范围的顺序和目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点，确定各目标对象与各侦码数据的关联关系。
在一可选实施例中，如图2所示，若侦码数据的获取时间点与目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值大于预设阈值，不执行任何操作。
在一可选实施例中，步骤S144具体包括：
首先，根据预测得到的各移动对象进入图像采集设备的覆盖范围的顺序从前到后对与各移动对象相对应的侦码数据进行排序。
然后，根据获取图像数据的时间从前到后的顺序对各目标对象进行排序。
最后，将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。
例如，若预测得到的各移动对象进入图像采集设备的覆盖范围的顺序从前到后为：第一移动对象、第二移动对象，则将最先出现在图像数据中的第一目标对象确定为一移动对象，将最后出现在图像数据中的第二目标对象确定为第二移动对象，将第一移动对象对应的侦码数据与第一目标对象相关联，形成第一图码联采数据，将第二移动对象对应的侦码数据与第二目标对象相关联，形成第二图码联采数据。
在一可选实施例中，当侦码数据与图像数据之间的时间差是由于侦码设备和图像采集设备之中的其中一个设备存在延时，对于某一时刻下各目标对象的状态，侦码数据可以将当前的目标对象的状态与当前的时间点相对应，但是图像数据由于延时会将当前的目标对象的状态与下一时刻的时间点对应，此时，可以在确定目标时间窗口以及目标时间窗口中各图像数据中的目标对象后，直接根据获取时间从前到后的顺序分别对目标对象和侦码数据进行排序，然后将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。
在一可选实施例中，由于侦码数据为手机IMSI码，且同一目标对象可能同时持有多部手机，因此，在上述步骤S11中，在确定侦码数据的数量时，根据侦码数据所对应的设备的在线时长对侦码数据进行整合，过滤在线时间较短的侦码数据，确定整合后的侦码数据以及数量，避免了一个目标对象对应有多个侦码数据时的干扰。
本发明实施例还提供了一种目标对象轨迹生成方法，如图3所示，包括：
步骤S21：根据图像数据确定待跟踪目标对象，在一可选实施例中，待跟踪目标对象可以是在案人员，图像数据可以是包含待跟踪目标对象的面部特征的图像，也可以是包含待跟踪目标对象的车辆信息的图像等。
步骤S22：根据预设的综合信息表确定待跟踪对象的侦码数据，预设的综合信息表中包含待跟踪对象和侦码数据的关联关系，关联关系通过上述实施例中提供的图码联采方法建立，详细内容参见上述任意实施例所述的图码联采方法。
步骤S23：获取不同时间段内侦码数据的位置信息，根据不同时间段内侦码数据的位置信息生成待跟踪目标对象的轨迹。由于不同位置都安装有侦码设备，因此可以根据采集到待跟踪目标对象的侦码数据的侦码设备的位置信息确定待跟踪目标对象的位置信息，根据各侦码设备采集到待跟踪目标对象的侦码数据时的时间确定待跟踪目标对象在不同时间的位置信息，从而生成待跟踪目标对象的轨迹信息。
本发明实施例提供的目标对象轨迹生成方法，在根据图像数据确定待跟踪目标对象后，根据预设的综合信息表确定待跟踪对象的侦码数据，其中，预设的综合信息表中包含的待跟踪对象和侦码数据的关联关系是由本发明提供的图码联采方法确定的，因此，通过实施本发明实施例可以准确确定的待跟踪对象的侦码数据，根据不同时间段内的侦码数据的位置信息可以快速确定待跟踪目标对象的轨迹。
本发明实施例还提供了一种图码联采装置，如图4所示，包括：
侦码数据获取模块11，用于获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量，详细内容参见上述实施例中对步骤S11的描述，在此不再赘述。
图像数据获取模块12，用于基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量，详细内容参见上述实施例中对步骤S12的描述，在此不再赘述。
目标时间窗口确定模块13，用于将所包含的目标对象的数量与侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口，详细内容参见上述实施例中对步骤S13的描述，在此不再赘述。
图码关联关系建立模块14，用于根据侦码数据的获取时间点以及目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系，详细内容参见上述实施例中对步骤S14的描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的图码联采装置，在获取侦码数据后，根据侦码数据的数量和各预设时间窗口内获取的图像数据中包含的目标对象的数量确定目标时间窗口，可以保证目标时间窗口中的图像数据中包含的目标对象与侦码数据存在对应关系，在此基础上，根据获取侦码数据的时间点和获取包含各目标对象的图像数据的时间点建立目标对象与侦码数据的关联关系，克服了侦码数据和图像数据采集不同步导致的侦码数据和图像数据存在时间差的缺陷，实现了将不同时间点获取的图像数据中的目标对象与侦码数据进行准确关联。
本发明实施例还提供了一种目标对象轨迹生成装置，如图5所示，包括：
待跟踪目标对象确定模块21，用于根据图像数据确定待跟踪目标对象，详细内容参见上述实施例中对步骤S21的描述，在此不再赘述。
侦码数据确定模块22，用于根据预设的综合信息表确定待跟踪对象的侦码数据，预设的综合信息表中包含待跟踪对象和侦码数据的关联关系，关联关系通过本发明提供的图码联采装置建立，详细内容参见上述实施例中对步骤S22的描述，在此不再赘述。
轨迹生成模块23，用于获取不同时间段内侦码数据的位置信息，根据不同时间段内侦码数据的位置信息生成待跟踪目标对象的轨迹，详细内容参见上述实施例中对步骤S23的描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的目标对象轨迹生成装置，在根据图像数据确定待跟踪目标对象后，根据预设的综合信息表确定待跟踪对象的侦码数据，其中，预设的综合信息表中包含的待跟踪对象和侦码数据的关联关系是由本发明提供的图码联采装置确定的，因此，通过实施本发明可以准确确定的待跟踪对象的侦码数据，根据不同时间段内的侦码数据的位置信息可以快速确定待跟踪目标对象的轨迹。
本发明实施例提供了一种计算机设备，如图6所示，该计算机设备主要包括一个或多个处理器31以及存储器32，图6中以一个处理器31为例。
该计算机设备还可以包括：输入装置33和输出装置34。
处理器31、存储器32、输入装置33和输出装置34可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
处理器31可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器31还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。存储器32可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据图码联采装置，或，目标对象轨迹生成装置的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器32可选包括相对于处理器31远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至图码联采装置，或，目标对象轨迹生成装置。输入装置33可接收用户输入的计算请求(或其他数字或字符信息)，以及产生与图码联采装置，或，目标对象轨迹生成装置有关的键信号输入。输出装置34可包括显示屏等显示设备，用以输出计算结果。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的图码联采方法，或，目标对象轨迹生成方法。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (12)
1.一种图码联采方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量；
基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定所述图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量；
将所包含的目标对象的数量与所述侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口；
根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系。
2.根据权利要求1所述的图码联采方法，其特征在于，根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系，包括：
若所述侦码数据的获取时间点与所述目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值，且所述侦码数据的数量为1，则确定所述目标时间窗口中获取的图像数据中的目标对象与所述侦码数据为图码联采数据。
3.根据权利要求2所述的图码联采方法，其特征在于，采集所述侦码数据的侦码设备与采集所述图像数据的图像采集设备的覆盖范围不同，
根据所述侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围确定所述预设阈值。
4.根据权利要求3所述的图码联采方法，其特征在于，根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系的步骤，包括：
若所述侦码数据的获取时间点与所述目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值小于预设阈值，且所述侦码数据的数量不为1，则，
根据各所述侦码数据的获取时间点和与侦码数据对应的目标对象的移动速度确定各目标对象之间的距离；
根据各目标对象之间的距离、各目标对象的移动速度、侦码设备的覆盖范围和图像采集设备的覆盖范围预测各所述目标对象进入所述图像采集设备的覆盖范围的顺序；
根据预测得到的各所述目标对象进入所述图像采集设备的覆盖范围的顺序和所述目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点，确定各目标对象与各侦码数据的关联关系。
5.根据权利要求4所述的图码联采方法，其特征在于，根据预测得到的各所述目标对象进入所述图像采集设备的覆盖范围的顺序和所述目标时间窗口中各目标对象的图像数据的获取时间点，确定各目标对象与各侦码数据的关联关系的步骤，包括：
根据预测得到的各目标对象进入图像采集设备的覆盖范围的顺序从前到后对与各目标对象相对应的侦码数据进行排序；
根据获取图像数据的时间从前到后的顺序对所述各目标对象进行排序；
将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。
6.根据权利要求1所述的图码联采方法，其特征在于，根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系的步骤，包括：
若所述侦码数据的数量不为1，且所述侦码数据的获取时间点与所述目标时间窗口中目标对象的图像数据的获取时间点的差值都小于预设阈值，则，
根据获取时间从前到后的顺序分别对所述目标对象和所述侦码数据进行排序；
将处于同一位置的目标对象和侦码数据确定为图码联采数据。
7.根据权利要求1所述的图码联采方法，其特征在于，所述获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量，包括：
根据所述侦码数据所对应的设备的在线时长对所述侦码数据进行整合，确定整合后的侦码数据以及数量。
8.一种目标对象轨迹生成方法，其特征在于，包括：
根据图像数据确定待跟踪目标对象；
根据预设的综合信息表确定所述待跟踪目标对象的侦码数据，所述预设的综合信息表中包含待跟踪对象和侦码数据的关联关系，所述关联关系通过权利要求1-7任一项所述的图码联采方法建立；
获取不同时间段内所述侦码数据的位置信息，根据不同时间段内所述侦码数据的位置信息生成所述待跟踪目标对象的轨迹。
9.一种图码联采装置，其特征在于，包括：
侦码数据获取模块，用于获取目标时间段内的侦码数据，以及侦码数据的数量；
图像数据获取模块，用于基于侦码数据的获取时间点及预设时间窗口获取目标对象的图像数据，确定所述图像数据在各预设时间窗口内包含的目标对象的数量；
目标时间窗口确定模块，用于将所包含的目标对象的数量与所述侦码数据的数量相同的预设时间窗口确定为目标时间窗口；
图码关联关系建立模块，用于根据所述侦码数据的获取时间点以及所述目标时间窗口中包含各目标对象的图像数据的获取时间点建立所述目标对象与所述侦码数据的关联关系。
10.一种目标对象轨迹生成装置，其特征在于，包括：
待跟踪目标对象确定模块，用于根据图像数据确定待跟踪目标对象；
侦码数据确定模块，用于根据预设的综合信息表确定所述待跟踪目标对象的侦码数据，所述预设的综合信息表中包含待跟踪对象和侦码数据的关联关系，所述关联关系通过权利要求9所述的图码联采装置建立；
轨迹生成模块，用于获取不同时间段内所述侦码数据的位置信息，根据不同时间段内所述侦码数据的位置信息生成所述待跟踪目标对象的轨迹。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，从而执行如权利要求1-7中任一项所述的图码联采方法，或，如权利要求8所述的目标对象轨迹生成方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的图码联采方法，或，如权利要求8所述的目标对象轨迹生成方法。
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