CN110599609A - 一种基于视频和无线射频的停车计费方法及传输系统 - Google Patents

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CN110599609A CN201910808028.0A CN201910808028A CN110599609A CN 110599609 A CN110599609 A CN 110599609A CN 201910808028 A CN201910808028 A CN 201910808028A CN 110599609 A CN110599609 A CN 110599609A
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Abstract

本发明公开了一种基于视频和无线射频的停车计费方法，包括如下步骤：由带有无线收发模块的车辆监视终端监测车辆的图像信息以及射频标识信息；由带有无线收发模块的车辆监视终端基于所监测的车辆的图像信息以及射频标识信息，判断车辆是进场车辆还是出场车辆，并生成车辆进出场信息；由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送车辆进出场信息传输请求消息；由带有无线收发模块的车辆监视终端周期性地基于由传输接收点发送的参考信号，确定参考信号的信号接收强度；由带有无线收发模块的车辆监视终端判断带有无线收发模块的车辆监视终端的电池剩余电量；如果电池剩余电量大于门限值，则由带有无线收发模块的车辆执行指定操作。

Description

一种基于视频和无线射频的停车计费方法及传输系统
技术领域
本发明是关于停车计费信息传输技术领域，特别是关于一种基于视频和无线射频的停车计费方法及传输系统。
背景技术
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。
现有技术CN105551298B公开一种智能停车通信系统及基于该智能停车通信系统的预约停车方法，该系统包括：第一终端、停车资讯平台、远程信息处理中心和多个智能车位锁；所述停车资讯平台设置在所述第一终端内，所述第一终端内的所述停车资讯平台与所述远程信息处理中心进行通信，所述多个智能车位锁与所述远程信息处理中心进行通信。
现有技术CN109147380B公开了一种便于导航的停车场智能管理系统，包括：第一采集单元，用于生成地下停车场地图；并将相应的建筑物编号在地下停车场地图中进行显示；停车场入口管理单元，用于对进入停车场的车辆进行身份进行识别，并为每个车辆发放一个显示终端；显示终端，用于实时获得停车场的空闲车位信息，获得地下停车场地图；生成最终车位；基于最终车位在停车场地图中的位置信息，显示终端实时导航用户至最终车位；停车场出口管理单元，用于对将要驶出停车场的车辆进行身份进行识别，并将与车辆匹配的显示终端收回，能够在地下停车场根据用户需要去的目的地，智能的选择合适的车位，并进行准确导航技术效果。
现有技术CN105809086B公开了一种基于多帧图像及大数据分析的车牌识别优化方法和系统，利用连续多帧图像进行车牌识别，同时利用各帧图像的位置信息、单帧车牌中各字符位的相关性、车牌中各位的统计信息、多车牌的大数据分析信息来优化车牌识别。本发明可用于(但不限于)智能交通系统、智能停车场系统、智能高速公路收费系统、虚拟卡口系统等与车牌识别有关的系统。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于视频和无线射频的停车计费方法及传输系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于视频和无线射频的停车计费方法，该基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：由带有无线收发模块的车辆监视终端监测车辆的图像信息以及射频标识信息；由带有无线收发模块的车辆监视终端基于所监测的车辆的图像信息以及射频标识信息，判断车辆是进场车辆还是出场车辆，并生成车辆进出场信息；由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送车辆进出场信息传输请求消息；由带有无线收发模块的车辆监视终端周期性地基于由传输接收点发送的参考信号，确定参考信号的信号接收强度；由带有无线收发模块的车辆监视终端判断带有无线收发模块的车辆监视终端的电池剩余电量；如果电池剩余电量大于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中；由带有无线收发模块的车辆监视终端接收信号接收强度记录请求消息，其中，信号接收强度记录请求消息是由传输接收点响应于接收到车辆进出场信息传输请求消息而发送的；响应于接收到信号接收强度记录请求消息，由带有无线收发模块的车辆监视终端判断内存中是否存储有信号接收强度记录；如果内存中存储有信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送信号接收强度记录；由带有无线收发模块的车辆监视终端接收传输功率命令，其中，传输功率命令是由传输接收点基于信号接收强度记录而发送的；以及由带有无线收发模块的车辆监视终端基于传输功率命令确定传输功率，并使用所确定的传输功率向传输接收点发送车辆进出场信息。
在一优选的实施方式中，其中，带有无线收发模块的车辆监视终端被配置为定期删除内存中的所有信息，并且其中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：当首次向被删除后的内存中存储参考信号的信号接收强度时，由带有无线收发模块的车辆监视终端启动删除定时器；以及当删除定时器超时之后，由带有无线收发模块的车辆监视终端删除内存中的所有信息。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：如果内存中没有存储信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送用于指示信号接收强度记录不存在的消息；其中，如果传输接收点没有接收到信号接收强度记录，也没有接收到用于指示信号接收强度记录不存在的消息，传输接收点将重复发送信号接收强度记录请求消息。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：如果电池剩余电量小于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端停止将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中。
在一优选的实施方式中，传输接收点通过以下步骤来发送传输功率命令：接收信号接收强度记录；基于信号接收强度记录，判断参考信号的平均信号接收强度；如果参考信号的平均信号接收强度低于功率门限值，则在传输功率命令中包括用于要求增加带有无线收发模块的车辆监视终端的传输功率的指示符。
本发明还提供了一种基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统，该基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于由带有无线收发模块的车辆监视终端监测车辆的图像信息以及射频标识信息的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端基于所监测的车辆的图像信息以及射频标识信息，判断车辆是进场车辆还是出场车辆，并生成车辆进出场信息的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送车辆进出场信息传输请求消息的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端周期性地基于由传输接收点发送的参考信号，确定参考信号的信号接收强度的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端判断带有无线收发模块的车辆监视终端的电池剩余电量的单元；用于如果电池剩余电量大于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端接收信号接收强度记录请求消息的单元，其中，信号接收强度记录请求消息是由传输接收点响应于接收到车辆进出场信息传输请求消息而发送的；用于响应于接收到信号接收强度记录请求消息，由带有无线收发模块的车辆监视终端判断内存中是否存储有信号接收强度记录的单元；用于如果内存中存储有信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送信号接收强度记录的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端接收传输功率命令的单元，其中，传输功率命令是由传输接收点基于信号接收强度记录而发送的；以及用于由带有无线收发模块的车辆监视终端基于传输功率命令确定传输功率，并使用所确定的传输功率向传输接收点发送车辆进出场信息的单元。
在一优选的实施方式中，其中，带有无线收发模块的车辆监视终端被配置为定期删除内存中的所有信息，并且其中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于当首次向被删除后的内存中存储参考信号的信号接收强度时，由带有无线收发模块的车辆监视终端启动删除定时器的单元；以及用于当删除定时器超时之后，由带有无线收发模块的车辆监视终端删除内存中的所有信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于如果内存中没有存储信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送用于指示信号接收强度记录不存在的消息的单元；其中，如果传输接收点没有接收到信号接收强度记录，也没有接收到用于指示信号接收强度记录不存在的消息，传输接收点将重复发送信号接收强度记录请求消息。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于如果电池剩余电量小于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端停止将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中的单元。
在一优选的实施方式中，传输接收点通过以下步骤来发送传输功率命令：接收信号接收强度记录；基于信号接收强度记录，判断参考信号的平均信号接收强度；以及如果参考信号的平均信号接收强度低于功率门限值，则在传输功率命令中包括用于要求增加带有无线收发模块的车辆监视终端的传输功率的指示符。
与现有技术相比，本发明具有如下优点，随着无线通信技术的进步，越来越多的电子装置都具有了接入互联网的功能，电子装置之间也能够通过局域网路由器实现互联，从而达到物联网的目的。在新兴的V2V或者类V2V的应用中，智能停车场、智能车库是一类非常重要的应用，当车库与车辆联网之后，车辆就能够实时获知车库的状态，从而避免车主驶入拥挤不堪的车库。同时，智能车库还能够实现无人管理的目的，要实现无人管理的车库，就需要车库在进出口设置摄像头、射频感应装置、传输信息的收发机等装置，以便将车辆信息传输到服务器，从而对车辆进行计费、收费、信息维护等等操作。本发明提出了一种基于视频和无线射频的停车计费方法及传输系统，本发明的系统能够实现基于无线传输的停车计费信息传输方法及传输系统，这套系统能够大大降低有线系统布置时的场地限制、线路限制以及部署成本。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的基于视频和无线射频的停车计费方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是根据本发明一实施方式的基于视频和无线射频的停车计费方法流程图。如图所示，本发明的基于视频和无线射频的停车计费方法包括如下步骤：
步骤101：由带有无线收发模块的车辆监视终端(例如具有无线收发机的摄像头，在摄像头外壳中再集成射频标识模块，上述模块经过本领域公知的电连接方式以及处理器、存储器的配合，即可实现应达到的功能)监测车辆的图像信息以及射频标识信息；
步骤102：由带有无线收发模块的车辆监视终端基于所监测的车辆的图像信息以及射频标识信息，判断车辆是进场车辆还是出场车辆，并生成车辆进出场信息；
步骤103：由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送车辆进出场信息传输请求消息；
步骤104：由带有无线收发模块的车辆监视终端周期性地基于由传输接收点发送的参考信号，确定参考信号的信号接收强度；
步骤105：由带有无线收发模块的车辆监视终端判断带有无线收发模块的车辆监视终端的电池剩余电量；
步骤106：如果电池剩余电量大于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中；
步骤107：由带有无线收发模块的车辆监视终端接收信号接收强度记录请求消息，其中，信号接收强度记录请求消息是由传输接收点响应于接收到车辆进出场信息传输请求消息而发送的；
步骤108：响应于接收到信号接收强度记录请求消息，由带有无线收发模块的车辆监视终端判断内存中是否存储有信号接收强度记录；
步骤109：如果内存中存储有信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送信号接收强度记录；
步骤110：由带有无线收发模块的车辆监视终端接收传输功率命令，其中，传输功率命令是由传输接收点基于信号接收强度记录而发送的；以及
步骤111：由带有无线收发模块的车辆监视终端基于传输功率命令确定传输功率，并使用所确定的传输功率向传输接收点发送车辆进出场信息。
在一优选的实施方式中，其中，带有无线收发模块的车辆监视终端被配置为定期删除内存中的所有信息，并且其中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：当首次向被删除后的内存中存储参考信号的信号接收强度时，由带有无线收发模块的车辆监视终端启动删除定时器；以及当删除定时器超时之后，由带有无线收发模块的车辆监视终端删除内存中的所有信息。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：如果内存中没有存储信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送用于指示信号接收强度记录不存在的消息；其中，如果传输接收点没有接收到信号接收强度记录，也没有接收到用于指示信号接收强度记录不存在的消息，传输接收点将重复发送信号接收强度记录请求消息。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：如果电池剩余电量小于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端停止将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中。
在一优选的实施方式中，传输接收点通过以下步骤来发送传输功率命令：接收信号接收强度记录；基于信号接收强度记录，判断参考信号的平均信号接收强度；以及如果参考信号的平均信号接收强度低于功率门限值，则在传输功率命令中包括用于要求增加带有无线收发模块的车辆监视终端的传输功率的指示符。
本发明还提供了一种基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统，其该基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于由带有无线收发模块的车辆监视终端监测车辆的图像信息以及射频标识信息的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端基于所监测的车辆的图像信息以及射频标识信息，判断车辆是进场车辆还是出场车辆，并生成车辆进出场信息的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送车辆进出场信息传输请求消息的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端周期性地基于由传输接收点发送的参考信号，确定参考信号的信号接收强度的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端判断带有无线收发模块的车辆监视终端的电池剩余电量的单元；用于如果电池剩余电量大于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端接收信号接收强度记录请求消息的单元，其中，信号接收强度记录请求消息是由传输接收点响应于接收到车辆进出场信息传输请求消息而发送的；用于响应于接收到信号接收强度记录请求消息，由带有无线收发模块的车辆监视终端判断内存中是否存储有信号接收强度记录的单元；用于如果内存中存储有信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送信号接收强度记录的单元；用于由带有无线收发模块的车辆监视终端接收传输功率命令的单元，其中，传输功率命令是由传输接收点基于信号接收强度记录而发送的；以及用于由带有无线收发模块的车辆监视终端基于传输功率命令确定传输功率，并使用所确定的传输功率向传输接收点发送车辆进出场信息的单元。
在一优选的实施方式中，其中，带有无线收发模块的车辆监视终端被配置为定期删除内存中的所有信息，并且其中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于当首次向被删除后的内存中存储参考信号的信号接收强度时，由带有无线收发模块的车辆监视终端启动删除定时器的单元；以及用于当删除定时器超时之后，由带有无线收发模块的车辆监视终端删除内存中的所有信息的单元。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于如果内存中没有存储信号接收强度记录，则由带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送用于指示信号接收强度记录不存在的消息的单元；其中，如果传输接收点没有接收到信号接收强度记录，也没有接收到用于指示信号接收强度记录不存在的消息，传输接收点将重复发送信号接收强度记录请求消息。
在一优选的实施方式中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：用于如果电池剩余电量小于门限值，则由带有无线收发模块的车辆监视终端停止将所确定的参考信号的信号接收强度存储在带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中的单元。
在一优选的实施方式中，传输接收点通过以下步骤来发送传输功率命令：接收信号接收强度记录；基于信号接收强度记录，判断参考信号的平均信号接收强度；以及如果参考信号的平均信号接收强度低于功率门限值，则在传输功率命令中包括用于要求增加带有无线收发模块的车辆监视终端的传输功率的指示符。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘内存、CD-ROM、光学内存等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读内存中，使得存储在该计算机可读内存中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种基于视频和无线射频的停车计费方法，其特征在于：基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：
由带有无线收发模块的车辆监视终端监测车辆的图像信息以及射频标识信息；
由所述带有无线收发模块的车辆监视终端基于所监测的车辆的图像信息以及射频标识信息，判断车辆是进场车辆还是出场车辆，并生成车辆进出场信息；
由所述带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送车辆进出场信息传输请求消息；
由所述带有无线收发模块的车辆监视终端周期性地基于由所述传输接收点发送的参考信号，确定所述参考信号的信号接收强度；
由所述带有无线收发模块的车辆监视终端判断所述带有无线收发模块的车辆监视终端的电池剩余电量；
如果所述电池剩余电量大于门限值，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端将所确定的参考信号的信号接收强度存储在所述带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中；
由所述带有无线收发模块的车辆监视终端接收信号接收强度记录请求消息，其中，所述信号接收强度记录请求消息是由所述传输接收点响应于接收到所述车辆进出场信息传输请求消息而发送的；
响应于接收到所述信号接收强度记录请求消息，由所述带有无线收发模块的车辆监视终端判断所述内存中是否存储有所述信号接收强度记录；
如果内存中存储有所述信号接收强度记录，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端向所述传输接收点发送所述信号接收强度记录；
由所述带有无线收发模块的车辆监视终端接收传输功率命令，其中，所述传输功率命令是由所述传输接收点基于所述信号接收强度记录而发送的；以及
由所述带有无线收发模块的车辆监视终端基于所述传输功率命令确定传输功率，并使用所确定的传输功率向所述传输接收点发送所述车辆进出场信息。
2.如权利要求1所述的基于视频和无线射频的停车计费方法，其特征在于：其中，所述带有无线收发模块的车辆监视终端被配置为定期删除所述内存中的所有信息，并且其中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：
当首次向被删除后的内存中存储参考信号的信号接收强度时，由所述带有无线收发模块的车辆监视终端启动删除定时器；以及
当所述删除定时器超时之后，由所述带有无线收发模块的车辆监视终端删除所述内存中的所有信息。
3.如权利要求2所述的基于视频和无线射频的停车计费方法，其特征在于：基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：
如果内存中没有存储所述信号接收强度记录，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端向所述传输接收点发送用于指示所述信号接收强度记录不存在的消息；
其中，如果所述传输接收点没有接收到所述信号接收强度记录，也没有接收到所述用于指示所述信号接收强度记录不存在的消息，所述传输接收点将重复发送所述信号接收强度记录请求消息。
4.如权利要求3所述的基于视频和无线射频的停车计费方法，其特征在于：基于视频和无线射频的停车计费信息传输方法包括如下步骤：
如果所述电池剩余电量小于门限值，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端停止将所确定的参考信号的信号接收强度存储在所述带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中。
5.如权利要求4所述的基于视频和无线射频的停车计费方法，其特征在于：所述传输接收点通过以下步骤来发送所述传输功率命令：
接收所述信号接收强度记录；
基于所述信号接收强度记录，判断参考信号的平均信号接收强度；以及
如果所述参考信号的平均信号接收强度低于功率门限值，则在所述传输功率命令中包括用于要求增加所述带有无线收发模块的车辆监视终端的传输功率的指示符。
6.一种基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统，其特征在于：基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：
用于由带有无线收发模块的车辆监视终端监测车辆的图像信息以及射频标识信息的单元；
用于由所述带有无线收发模块的车辆监视终端基于所监测的车辆的图像信息以及射频标识信息，判断车辆是进场车辆还是出场车辆，并生成车辆进出场信息的单元；
用于由所述带有无线收发模块的车辆监视终端向传输接收点发送车辆进出场信息传输请求消息的单元；
用于由所述带有无线收发模块的车辆监视终端周期性地基于由所述传输接收点发送的参考信号，确定所述参考信号的信号接收强度的单元；
用于由所述带有无线收发模块的车辆监视终端判断所述带有无线收发模块的车辆监视终端的电池剩余电量的单元；
用于如果所述电池剩余电量大于门限值，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端将所确定的参考信号的信号接收强度存储在所述带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中的单元；
用于由所述带有无线收发模块的车辆监视终端接收信号接收强度记录请求消息的单元，其中，所述信号接收强度记录请求消息是由所述传输接收点响应于接收到所述车辆进出场信息传输请求消息而发送的；
用于响应于接收到所述信号接收强度记录请求消息，由所述带有无线收发模块的车辆监视终端判断所述内存中是否存储有所述信号接收强度记录的单元；
用于如果内存中存储有所述信号接收强度记录，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端向所述传输接收点发送所述信号接收强度记录的单元；
用于由所述带有无线收发模块的车辆监视终端接收传输功率命令的单元，其中，所述传输功率命令是由所述传输接收点基于所述信号接收强度记录而发送的；以及
用于由所述带有无线收发模块的车辆监视终端基于所述传输功率命令确定传输功率，并使用所确定的传输功率向所述传输接收点发送所述车辆进出场信息的单元。
7.如权利要求6所述的基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统，其特征在于：其中，所述带有无线收发模块的车辆监视终端被配置为定期删除所述内存中的所有信息，并且其中，基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：
用于当首次向被删除后的内存中存储参考信号的信号接收强度时，由所述带有无线收发模块的车辆监视终端启动删除定时器的单元；以及
用于当所述删除定时器超时之后，由所述带有无线收发模块的车辆监视终端删除所述内存中的所有信息的单元。
8.如权利要求7所述的基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统，其特征在于：基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：
用于如果内存中没有存储所述信号接收强度记录，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端向所述传输接收点发送用于指示所述信号接收强度记录不存在的消息的单元；
其中，如果所述传输接收点没有接收到所述信号接收强度记录，也没有接收到所述用于指示所述信号接收强度记录不存在的消息，所述传输接收点将重复发送所述信号接收强度记录请求消息。
9.如权利要求8所述的基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统，其特征在于：基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统包括：
用于如果所述电池剩余电量小于门限值，则由所述带有无线收发模块的车辆监视终端停止将所确定的参考信号的信号接收强度存储在所述带有无线收发模块的车辆监视终端的内存中的单元。
10.如权利要求9所述的基于视频和无线射频的停车计费信息传输系统，其特征在于：所述传输接收点通过以下步骤来发送所述传输功率命令：
接收所述信号接收强度记录；
基于所述信号接收强度记录，判断参考信号的平均信号接收强度；以及
如果所述参考信号的平均信号接收强度低于功率门限值，则在所述传输功率命令中包括用于要求增加所述带有无线收发模块的车辆监视终端的传输功率的指示符。
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