CN107146401B - 基于gps和里程记录的矿车车辆监控方法 - Google Patents

Abstract

一种基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法，通过GPS来确定矿车的位置，判断是否进、出矿区，从而记录每次进、出矿区之间的里程数，中央处理器判断有效运输次数，实现矿车车辆精确管理；本发明的通过摄像头读取里程图片信息，并通过图像识别模块进行数字识别，可以兼容现有所有矿车；无线通信模块提供两种通信方式，在保证通信顺畅的前提下，节省运行成本。

Description

基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法

技术领域

本发明涉及矿车车辆管理技术领域，特别是一种矿车车辆监控方法。

背景技术

目前，市面上的GPS设备，可以实现定位、统计里程以及速度等功能，因此被广泛应用于矿山、石油或其它运输领域。不过，即使是高精度的GPS设备，其所发送的位置数据与实际位置都存在一定的偏差。

因此，如果要判断一个可以发送位置数据的目标或带有可发送位置数据设备的目标是否进到或出到一个指定区域，并记录进出的次数，就可能会出现这种情况：目标实际在一个靠近指定区域旁边或边缘位置上不动，而接收其位置数据的外部设备上则会显示出该目标的数值数据一直在该指定区域的边缘附近来回波动，因此重复记录进、出次数，产生大量的干扰数据，对于矿山矿车管理带来麻烦。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法，它可以有效记录矿车车辆有效运输次数，便于矿山矿区管理。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，具体步骤如下：

1)确定矿山区域的范围和位置坐标信息，及矿车目的地位置坐标信息，根据矿山区域范围和位置坐标信息，以及矿车目的地位置坐标信息预设阈值，预设阈值大于2倍矿车目的地与矿山之间的距离；

2)通过GPS实时读取每辆矿车车辆的位置信息及当前里程数信息；

3)记录矿车出或进矿山区域的时刻信息；

4)根据矿车出或进矿山区域的时刻信息及矿车里程数信息，计算矿车每次出和进矿山之间的里程数；

5)判断矿车每次出和进矿山之间的里程数是否在预设阈值之内，若是则为有效运输，若否则为无效运输。

进一步，步骤2)中所述实时读取每辆矿车车辆的位置信息及当前里程数信息的具体方法如下：通过摄像头实时拍摄矿车车辆的里程数图片，再通过图片识别软件读取图片中的里程数。

进一步，步骤2)至步骤5)中的矿车位置信息、当前里程数信息、矿车出或进矿山区域的时刻信息均通过无线通信的方式传输至中央处理器，中央处理器进行逻辑判断，判断是否为有效运输。

进一步，矿车与中央处理器之间的无线通信方式包括有节点广播传输方式和运营商网络传输方式。

进一步，矿车与中央处理器之间的无线通信方式的具体方法如下：

S1、为每辆矿车编一个唯一识别号；

S2、数据源矿车将自身编号、距离矿区的距离信息和需发送的信息打包后，进行广播发送；

S3、若中央处理器接收到数据源矿车的广播信息，则通信完毕，若中央处理器没有接收到数据源矿车的广播信息，则转入步骤S4；

S4、接收到数据源矿车信息的节点矿车将自身距离矿区的距离信息与数据源矿车距离矿区的距离信息进行比较，将节点自身距离矿区的距离信息发送至数据源矿车；

S5、数据源矿车接收所有节点矿车反馈的信息，判断所有节点矿车中是否有节点矿车距离矿区的距离小于自身，若是，则转入步骤S5，若否，则转为运营商网络传输方式；

S5、数据源矿车选择距离矿区距离最近的节点矿车为数据源矿车，并转向步骤S2。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

本发明通过GPS来确定矿车的位置，判断是否进、出矿区，从而记录每次进、出矿区之间的里程数，中央处理器判断有效运输次数，实现矿车车辆精确管理；本发明的通过摄像头读取里程图片信息，并通过图像识别模块进行数字识别，可以兼容现有所有矿车；无线通信模块提供两种通信方式，在保证通信顺畅的前提下，节省运行成本。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的流程示意图；

图2为本方法的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

以一个矿区为例，该矿区到矿车目的地的距离为100公里，现预设阈值为200公里到300公里，本发明可以结合电子管理系统进行工作。

在每个车辆终端均安装在一辆矿车车辆上，每个车辆终端均与远端监测服务器进行数据交互；所述车辆终端包括有GPS模块、里程记录模块、信号转换模块和矿车无线通信模块，GPS模块将车辆位置信息发送至信号转换模块，里程记录模块将记录的车辆行驶里程数发送至信号转换模块，信号转换模块将收到的信息进行转换后通过矿车无线通信模块发送至远端监测服务器；所述远端监测服务器包括有远端无线通信模块、电子地图模块、中央处理器模块和远端显示屏，远端无线通信模块从矿车无线通信模块接收车辆位置信息和里程数信息，并将接收到的车辆位置信息和里程数信息发送至中央处理模块和电子地图模块，中央处理模块结合电子地图模块和接收到的信息，进行矿车车辆运输次数逻辑判断并记录有效运输次数，并将矿车车辆有效运输次数信息及矿车车辆位置信息发送至远端显示屏进行显示。

所述里程记录模块包括有带显示器里程传感器、摄像头和图像识别单元，里程传感器记录矿车车辆的行驶里程，通过显示器进行显示，摄像头将显示器显示的数字信息进行拍照，图像识别单元识别摄像头拍摄的里程数信息并发送至信号转换模块。

所述里程记录模块包括有摄像头和图像识别单元，摄像头的摄像区域正对矿车车辆的里程显示器，并对矿车车辆的里程显示器进行拍照，将拍到的照片发送至图像识别单元，图像识别单元对照片进行里程数识别，并将识别到的里程数信息发送至信号转换模块。

所述无线通信模块包括有通信控制芯片、无线收发单元和运营商单元，通信控制芯片控制无线收发单元进行信息广播或控制运营商单元将信息通过运营商网络发送到远端监测服务器。

所述电子地图模块包含有矿车车辆行驶路线的全地图信息和矿区区域信息。

所述中央处理器包括有矿区区域进出记数单元、矿车车辆进出矿区里程记录单元和有效运输次数记数单元；

矿区区域进出记数单元，矿车车辆每进、出一次矿区记数加1；

矿车车辆进出矿区里程记录单元，用于记录矿车车辆每进、出一次矿区之间的里程数；

有效运输次数记数单元，判断矿区车辆每进、出一次矿区之间里程数是否在预设阈值之内，若在预设阈值之内则判断为有效运输次数，若没在预设阈值之内则为无效运输次数，预设阈值根据电子地图计算。

矿车车辆监控方法如下：

1)确定矿山区域的范围和位置坐标信息，及矿车目的地位置坐标信息，根据矿山区域范围和位置坐标信息，以及矿车目的地位置坐标信息预设阈值，预设阈值大于2倍矿车目的地与矿山之间的距离；

2)通过GPS实时读取每辆矿车车辆的位置信息及当前里程数信息；

3)记录矿车出或进矿山区域的时刻信息；

4)根据矿车出或进矿山区域的时刻信息及矿车里程数信息，计算矿车每次出和进矿山之间的里程数；

5)判断矿车每次出和进矿山之间的里程数是否在预设阈值之内，若是则为有效运输，若否则为无效运输。

矿车与中央处理器之间的无线通信方式的具体方法如下：

S1、为每辆矿车编一个唯一识别号；

S2、数据源矿车将自身编号、距离矿区的距离信息和需发送的信息打包后，进行广播发送；

S3、若中央处理器接收到数据源矿车的广播信息，则通信完毕，若中央处理器没有接收到数据源矿车的广播信息，则转入步骤S4；

S4、接收到数据源矿车信息的节点矿车将自身距离矿区的距离信息与数据源矿车距离矿区的距离信息进行比较，将节点自身距离矿区的距离信息发送至数据源矿车；

S5、数据源矿车接收所有节点矿车反馈的信息，判断所有节点矿车中是否有节点矿车距离矿区的距离小于自身，若是，则转入步骤S5，若否，则转为运营商网络传输方式；

S5、数据源矿车选择距离矿区距离最近的节点矿车为数据源矿车，并转向步骤S2。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)确定矿山区域的范围和位置坐标信息，及矿车目的地位置坐标信息，根据矿山区域范围和位置坐标信息，以及矿车目的地位置坐标信息预设阈值，预设阈值大于2倍矿车目的地与矿山之间的距离；

2)通过GPS实时读取每辆矿车车辆的位置信息及当前里程数信息；

3)记录矿车出或进矿山区域的时刻信息；

4)根据矿车出或进矿山区域的时刻信息及矿车里程数信息，计算矿车每次出和进矿山之间的里程数；

5)判断矿车每次出和进矿山之间的里程数是否在预设阈值之内，若是则为有效运输，若否则为无效运输。

2.如权利要求1所述的基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法，其特征在于，步骤2)中所述实时读取每辆矿车车辆的位置信息及当前里程数信息的具体方法如下：通过摄像头实时拍摄矿车车辆的里程数图片，再通过图片识别软件读取图片中的里程数。

3.如权利要求1所述的基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法，其特征在于，步骤2)至步骤5)中的矿车位置信息、当前里程数信息、矿车出或进矿山区域的时刻信息均通过无线通信的方式传输至中央处理器，中央处理器进行逻辑判断，判断是否为有效运输。

4.如权利要求3所述的基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法，其特征在于，矿车与中央处理器之间的无线通信方式包括有节点广播传输方式和运营商网络传输方式。

5.如权利要求4所述的基于GPS和里程记录的矿车车辆监控方法，其特征在于，矿车与中央处理器之间的无线通信方式的具体方法如下：

S1、为每辆矿车编一个唯一识别号；

S2、数据源矿车将自身编号、距离矿区的距离信息和需发送的信息打包后，进行广播发送；

S3、若中央处理器接收到数据源矿车的广播信息，则通信完毕，若中央处理器没有接收到数据源矿车的广播信息，则转入步骤S4；

S4、接收到数据源矿车信息的节点矿车将自身距离矿区的距离信息与数据源矿车距离矿区的距离信息进行比较，将节点自身距离矿区的距离信息发送至数据源矿车；

S5、数据源矿车接收所有节点矿车反馈的信息，判断所有节点矿车中是否有节点矿车距离矿区的距离小于自身，若是，则转入步骤S5，若否，则转为运营商网络传输方式；

S5、数据源矿车选择距离矿区距离最近的节点矿车为数据源矿车，并转向步骤S2。

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