CN110589113B - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机，包括机架，所述机架上设有送料装置、拨料装置、热封装置以及包装袋成型装置，所述机架包括工作台，所述包装袋成型装置包括放卷机构、成袋器，所述放卷机构安装在工作台的下方；所述成袋器包括成型板，所述成型板的上表面设有定位销，所述成型板上还设有间隙调整板，所述间隙调整板上设有调整槽，所述定位销套在所述调整槽中。本发明通过将包装袋成型装置放置在了工作台的下方，从而包装膜从工作的下方进入到成袋器中，采用该结构后，更适用于对多个独立小包装的物料进行二次包装。同时，当通过整成袋器，以适应不同宽度的包装物料需求。

Description

一种包装机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是食品的自动包装设备。

背景技术

物料包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观等特点，既节省了人力又提高了生产效率。而且在食品包装中，包装机可以有效减少人体接触到食品，增加干净卫生。而在食品包装中，往复式包装机的使用越来越广泛。目前市场上常见的包装机，一般包括送料装置、拨料装置、包装袋成型装置、纵封装置以及横封装置。物料从送料装置被送入，而包装膜在包装袋成型装置中成型，然后拨料装置将物料从送料装置推入到包装袋中，然后纵封装置将包装袋的下底面封住，然后横封装置将包装袋的前后两端封住。从而完成物料的封装。

现有的包装机中，包装膜都是从送料平台的上方放卷后进入到包装机中，这样结构的包装机称为上走膜包装机。而针对一些食品，上走膜包装机难以满足生产的需求，因此需要一种包装膜从送料平台的下方放卷的包装机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种下走膜的包装机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种包装机，包括机架，所述机架上设有送料装置、拨料装置、热封装置以及包装袋成型装置，所述机架包括工作台，所述包装袋成型装置包括放卷机构、成袋器，所述放卷机构安装在工作台的下方；所述成袋器包括成袋器底座，所述成袋器底座的左右两侧均设有成袋器移动座，所述成袋器移动座与成袋器底座通过成袋调整机构滑动连接，所述成袋器移动座上设有成型板，所述成型板的前端设有成型弧面，两个所述成袋器移动座之间设有搁板；所述成型板包括上表面，所述成型板的上表面设有定位销，所述成型板上还设有间隙调整板，所述间隙调整板上设有调整槽，所述定位销套在所述调整槽中。

本发明的有益效果是：本发明通过将包装袋成型装置放置在了工作台的下方，从而包装膜从工作的下方进入到成袋器中，然后包装膜在成袋器中折叠成矩形的包装袋，该包装袋的下壁贴在搁板的上表面，包装袋的左右两个侧壁贴着成型板的外侧面，而包装袋的上表面穿过调整槽，然后经过外设的纵封装置将包装袋的上表面封装，从而形成一个封闭的筒装包装袋。接着物料从后方的送料装置进入到拨料装置，然后再被拨料装置推入该筒装的包装袋中，此时包装袋需要热封的封条在物料的上端，热封装置将包装袋的上端、前后两端封住，然后即可完成对物料的包装。采用该结构后，更适用于对多个独立小包装的物料进行二次包装。同时，当调整成袋器移动座的时候，带动两个成型板相互靠近或远离，从而可以使得该包装袋的宽度发生变化，以适应不同宽度的包装物料需求；而当成型板之间的距离发生变化后，通过间隙调整板可以调整包装袋上端通过的间隙，从而使得包装袋在经过热封装置的时候具有更好的封装效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述成型板包括侧面，所述侧面上设有高度调整槽，所述成袋器移动座上设有调整销，所述调整销穿过所述的高度调整槽；所述高度调整槽的长度方向与水平方向的夹角为a，所述成型板的成型弧面包括前倾斜面，所述前倾斜面与水平方向的夹角为b，所述夹角a与夹角b相同；所述间隙调整板的调整槽具有两个，两个所述的调整槽互相平行，所述成型板的上表面也设置有两个定位销。通过高度调整槽以及调整销，可以调整包装袋成型后的高度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述成型板的前端的侧面固定设有向外伸出的撑臂。利用撑臂可以将进入到成型板的包装膜撑开一定的进入角度，从而提高包装袋的成型质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料装置包括拨料机架，所述拨料机架与机架固定连接，所述拨料机架上设有两个侧板，两个侧板之间设有两条输送链条，两条输送链条之间设有连接板，所述连接板上设有拨料板；所述连接板与输送链条之间设有安装座，所述安装座与输送链条铰接，所述连接板固定在安装座上，所述拨料装置还包括连接臂，所述安装座的中部与输送链条铰接，所述连接臂的一端与输送链条铰接，另外一端与安装座的一端铰接。

本发明通过在两条输送链条之间设置连接板，然后在连接板上安装拨料板，利用输送链条带动拨料板循环移动，从而利用拨料板对多个的物料进行拨料。而且通过增加连接臂，利用连接臂使得安装座在翻转的时候更加稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨料装置还包括伺服电机，所述侧板上安装有驱动轮，所述伺服电机通过驱动轴与驱动轮连接，所述驱动轮有两个，所述的驱动轮与输送链条连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料装置包括送料机架，所述送料机架与机架固定连接，所述送料机架上设有送料平台，所述送料平台位于工作台中，所述送料平台的左右两侧均设有送料链条，两根所述的送料链条之间设有多根的推杆。

通过在送料平台的两侧设置送料链条，然后在两个送料链条之间架设多根的推杆，利用推杆对送料平台上的物料进行推送。由于推杆的长度大于送料平台的宽度，因此当推杆向前推动的时候，位于送料平台上的物料均能被向前推动，而且同一排的物料均能被同一根推杆推动，推送的效果好。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料平台的左侧和/或右侧设有支撑导轨；利用支撑导轨给推杆提成支撑力，使得推杆的重力不直接作用在链条上，防止链条的受力变形。所述送料机架上还设有宽度调整机构，所述宽度调整机构安装在送料平台上；利用宽度调整机构，调整送料平台的送料通道的宽度，以适应不用物料的需求。此处说的送料通道，是指在送料过程中，物料在送料平台中并排的时候所放置的空间，送料通道的最大宽度等于送料平台的宽度。

所述送料平台的前端设有活动板，所述送料链条包括转角位，所述转角位位于活动板的上方，所述活动板的后端与送料机架铰接，所述活动板与送料机架之间设有弹性连接件；正常情况下，活动板在弹性连接件的作用下保持与送料平台齐平，这样物料即可顺利从送料平台过渡到下一个工序。而当推杆需要从上往下移动的时候，推杆从活动板中通过，推杆推动活动板发生翻转，从而避让出空间让推杆穿过，而当推杆穿过后，活动板在弹性连接件的作用回弹，防止物料从活动板掉到包装机的机架中。

所述送料机架上还设有支撑底座，所述支撑底座固定在送料平台的下方，所述输送链条与支撑底座的上表面抵接。当推杆在送料平台的下方移动的时候，利用支撑底座为推杆提供支撑力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热封装置包括纵封机构、预封机构，所述预封机构位于纵封机构的前方，所述预封机构包括预封底座，所述预封底座上安装有两个加热块，两个所述的加热块均包括接触面，两个所述接触面相互靠在一起，所述接触面上设有多个的通气孔，所述预封机构还包括供气管，所述供气管与通气孔连通；所述预封机构还包括两个摆杆，所述摆杆的中部与底座轴接，所述加热块固定在摆杆的底部，两个摆杆之间通过齿轮啮合一起。

本发明通过在传统的纵封机构的前方增加一个预封机构，利用预封的加热块对包装膜进行预加热，使得包装膜在进入到纵封机构后可以更好地进行封装。而为了避免包装膜黏连在加热块的接触面上，通过在接触面上增加通气孔，然后通气，使得包装膜与加热块的接触面之间形成气隙，包装膜即可顺利地进入到纵封机构中。而且当包装机暂停工作的实施，可以通过控制摆杆摆动，使得预封机构的两个加热块可以相互分开，避免加热块一直对包装膜进行加热。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热封装置还包括纵封调整机构，所述纵封调整机构位于预封机构的前端，所述纵封调整机构包括调整机架，所述调整机架与机架固定连接，所述调整机架上设有第一纵封辊与第二纵封辊，所述调整机架上还包括开合装置，所述开合装置与第一纵封辊连接，所述纵封调整机构还包括摆动装置，所述摆动装置安装在调整机架上，所述第二纵封辊安装在摆动装置上，所述摆动装置使得第二纵封辊相对第一纵封辊沿着前后方向倾覆。

通过增加纵封调机构，改变纵封调整机构的两个纵封辊的接触角度，使得包装膜在经过两个纵封辊的时候，在竖直方向上有一个作用力，从而改变包装袋的吃膜深度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述热封装置包括往复式横封机构。

往复式的横封机构主要包括一个产品外包装的端口切割和密封通过上、下刀座的竖直往复运动来实现，上、下刀座的竖直往复运动靠驱动电机带动刀座上的同步齿轮来实现，往复式的包装机是特别为较高的包装物设计的，包装袋长相对于普通的枕式包装机要短，包装成品更紧凑，更美观。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的成袋器的立体示意图；

图4是本发明的成袋器的正视图；

图5是本发明的成袋器的俯视图；

图6是本发明的送料装置的结构示意图；

图7是本发明的送料装置的局部结构示意图；

图8是本发明的拨料装置的立体示意图；

图9是本发明的预封机构的立体示意图；

图10是本发明的调整机构的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。同时，本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种包装机，包括机架1，所述机架上设有送料装置2、拨料装置3、热封装置4以及包装袋成型装置5，所述机架1包括工作台11，所述包装袋成型装置5包括放卷机构51、成袋6器，所述放卷机构51安装在工作台11的下方；所述成袋器6包括成袋器底座61，所述成袋器底座61的左右两侧均设有成袋器移动座62，所述成袋器移动座62与成袋器底座61通过成袋调整机构67滑动连接，所述成袋调整机构67包括螺杆671，所述成袋器移动座62上设有螺孔，所述螺杆671与螺孔螺纹连接。所述成袋调整机构67还包括导轨672，所述成袋器移动座62在导轨672上滑动。所述成袋器移动座62上设有成型板63，所述成型板63的前端设有成型弧面，两个所述成袋器移动座62之间设有搁板64，所述搁板64放置在成袋器移动座62的上表面，而两个成型板63位于搁板64的两侧，利用搁板64起到支撑物料的作用，而由于搁板64与两个成型板63没有固定连接，因此当成型板63在左右调整的时候，不会对搁板64有影响；所述成型板63包括上表面，所述成型板的上表面设有定位销631，所述成型板63上还设有间隙调整板65，所述间隙调整板65上设有调整槽651，所述定位销631套在所述调整槽651中。

进一步作为优选的实施方式，所述成型板63包括侧面，所述侧面上设有高度调整槽632，所述成袋器移动座62上设有调整销621，所述调整销621穿过所述的高度调整槽632；所述高度调整槽632的长度方向与水平方向的夹角为a，所述成型板63的成型弧面包括前倾斜面，所述前倾斜面与水平方向的夹角为b，所述夹角a与夹角b相同；所述间隙调整板65的调整槽651具有两个，两个所述的调整槽651互相平行，所述成型板63的上表面也设置有两个定位销。

进一步作为优选的实施方式，所述成型板63的前端的侧面固定设有向外伸出的撑臂66。所述间隙调整板65上还设置有导杆652。

进一步作为优选的实施方式，所述拨料装置3包括拨料机架31，所述拨料机架31与机架1固定连接，所述拨料机架31上设有两个侧板311，两个侧板311之间设有两条输送链条32，两条输送链条32之间设有连接板33，所述连接板33上设有拨料板34；所述连接板33与输送链条32之间设有安装座35，所述连接板33固定在安装座35上，所述拨料装置3还包括连接臂36，所述安装座35的中部与输送链条32铰接，所述连接臂36的一端与输送链条32铰接，另外一端与安装座35的一端铰接。

进一步作为优选的实施方式，所述拨料装置3还包括伺服电机37，所述侧板311上安装有驱动轮312，所述伺服电机37通过驱动轴与驱动轮312连接，所述驱动轮312有两个，所述的驱动轮312与输送链条32连接。工作的时候，伺服电机37带动驱动轮312转动，而驱动轮312带动输送链条32移动，而架设在两条输送链条32之间的拨料板34就会跟着输送链条32的移动而移动。而由于安装座35的中部是铰接在输送链条32上，因此安装座35能够相对输送链条32发生翻转，而安装座35的一端又跟连接臂36铰接，而连接臂36的另外一端铰接在输送链条32上，当然了，安装座35的与输送链条32的铰接位置跟连接臂36与输送两条32的铰接位置不同，根据连接臂36的长度，选择合适的铰接位置即可。当连接板33从输送链条32的上部向下部过渡的时候，通过连接臂36可以控制安装座35发生转动，从而使得安装座35带动连接板33发生180°的旋转，从而在推动物料的时候可以提供更好的推力。

在一些实施例中，所述的拨料机架31还包括有调整板313，所述调整板313上设有纵向的安装槽与横向的连接槽，所述的侧板311通过螺栓固定在调整板313的连接槽上。而通过纵向的安装槽，可以将拨料装置3安装在机架1上，从而调整拨料装置3的安装高度。

进一步作为优选的实施方式，所述送料装置2包括送料机架21，所述送料机架21与机架1固定连接，所述送料机架21上设有送料平台22，所述送料平台22位于工作台11中，所述送料平台22的左右两侧均设有送料链条(图中未视)，两根所述的送料链条之间设有多根的推杆23。

进一步作为优选的实施方式，所述送料平台22的左侧和右侧均设有支撑导轨24；所述送料机架21上还设有宽度调整机构25，所述宽度调整机构25安装在送料平台22上；所述送料平台22的前端设有活动板26，所述送料链条包括转角位，所述转角位位于活动板26的上方，所述活动板26的后端与送料机架21铰接，所述活动板26与送料机架之间21设有弹性连接件；所述送料机架21上还设有支撑底座，所述支撑底座固定在送料平台的下方，所述送料链条与支撑底座的上表面抵接。

进一步作为优选的实施方式，所述拨料机架的前端设有缓存台。所述缓存台位于送料机架21的后端。送料装置2将物料从送料平台送入到缓存台，而拨料装置3可以根据实际的生产需要，对缓存台的物料进行拨料推送。例如可以对一次的物料进行拨料推送，或者等两次的物料到达缓存台后再对物料进行推送。而当需要对两次的物料进行拨料推送的时候，可以通过调整板313调整拨料装置3的安装位置，使得拨料板34的起始位置向前移，这样就可以一次过拨多个的物料。

进一步作为优选的实施方式，所述宽度调整机构25包括螺杆251、滑座252与盖板253，所述螺杆251从左往右贯穿所送料述的机架21，所述滑座252有两个，两个所述的滑座252分别安装在送料平台22的左右两侧，且所述的滑座252与螺杆251螺纹连接，所述盖板253固定在滑座252上，所述盖板253包括内侧板，所述内侧板位于推杆23的上方。当转动螺杆251的时候，螺杆带动两个滑座252相互靠近或相互远离，从而使得盖板252也沿着左右方向移动。利用盖板253的内侧板可以对送料平台22的送料通道的宽度进行调节。而且盖板253高于推杆23，因此盖板253在移动的时候，不会影响推杆23的工作。

进一步作为优选的实施方式，所述热封装置4包括纵封机构41、预封机构42，所述预封机构42位于纵封机构41的前方，所述预封机构42包括预封底座421，所述预封底座421上安装有两个加热块422，两个所述的加热块422均包括接触面，两个所述接触面相互靠在一起，所述接触面上设有多个的通气孔，所述预封机构42还包括供气管，所述供气管与通气孔连通；所述预封机构42还包括两个摆杆423，所述摆杆423的中部与封底座421轴接，所述加热块422固定在摆杆423的底部，两个摆杆423之间通过齿轮啮合一起。

进一步作为优选的实施方式，所述热封装置4还包括纵封调整机构43，所述纵封调整机构43位于预封机构42的前端，所述纵封调整机构43包括调整机架431，所述调整机架431与机架1固定连接，所述调整机架431上设有第一纵封辊432与第二纵封辊433，所述调整机架431上还包括开合装置434，所述开合装置434与第一纵封辊432连接，通过开合装置434，可以实现两个纵封辊的开与合。所述的纵封调整机构43还包括摆动装置435，所述摆动装置435安装在调整机架431上，所述第二纵封辊433安装在摆动装置435上，所述摆动装置435使得第二纵封辊433相对第一纵封辊432沿着前后方向倾覆。所述摆动装置435包括调整底座4351、支架4352，所述支架4352固定在机架431上，所述调整底座4351通过转轴4353与支架4352连接，所述第二纵封辊433固定安装在调整底座4351上，所述转轴4353的一端设有转动把手4354。所述调整机构43还包括螺杆4355，所述支架4352上还设有螺孔，所述螺杆4355与螺孔螺纹连接，所述螺杆的上端与转动把手铰接，所述螺杆的下端设有手柄。

传统的枕式包装机中，纵封机构41的两个热封辊的外表面都是互相平行的，从而使得包装膜在经过热封辊的时候，提供的是水平的作用力，本实施例中，通过在纵封机构41的前方增加一个调整机构43，该调整机构43通过将其第二纵封辊433通过摆动装置435设置在机架431上，使得第二纵封辊433能够相对第一纵封辊432前后倾覆，而由于第二纵封辊433发生了倾覆，从而使得调整机构43的两个纵封辊的外表面不再平行，当第二纵封辊433向前倾覆的时候，相当于第二纵封辊433的外表面向下倾斜，包装膜在经过两个纵封辊的时候，会有向下的作用力，从而使得包装膜在经过了纵封辊后，吃膜深度更大，包装后，包装袋与内部的包装托更加紧密；相反地，当第二纵封辊433向后倾覆的时候，相当于第二纵封辊433的外表面向上倾斜，包装膜在经过两个纵封辊的时候，会有向上的作用力，从而使得包装膜在经过了纵封辊后，吃膜深度变浅。

进一步作为优选的实施方式，所述热封装置4包括往复式横封机构44。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种包装机，包括机架，所述机架上设有送料装置、拨料装置、热封装置以及包装袋成型装置，其特征在于：所述机架包括工作台，所述包装袋成型装置包括放卷机构、成袋器，所述放卷机构安装在工作台的下方；所述成袋器包括成袋器底座，所述成袋器底座的左右两侧均设有成袋器移动座，所述成袋器移动座与成袋器底座通过成袋调整机构滑动连接，所述成袋器移动座上设有成型板，所述成型板的前端设有成型弧面，两个所述成袋器移动座之间设有搁板，所述搁板放置在成袋器移动座的上表面，而两个成型板位于搁板的两侧；所述成型板包括上表面，所述成型板的上表面设有定位销，所述成型板上还设有间隙调整板，所述间隙调整板上设有调整槽，所述定位销套在所述调整槽中；所述成型板包括侧面，所述侧面上设有高度调整槽，所述成袋器移动座上设有调整销，所述调整销穿过所述的高度调整槽；所述高度调整槽的长度方向与水平方向的夹角为a，所述成型板的成型弧面包括前倾斜面，所述前倾斜面与水平方向的夹角为b，所述夹角a与夹角b相同；所述间隙调整板的调整槽具有两个，两个所述的调整槽互相平行，所述成型板的上表面也设置有两个定位销；所述成型板的前端的侧面固定设有向外伸出的撑臂。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述拨料装置包括拨料机架，所述拨料机架与机架固定连接，所述拨料机架上设有两个侧板，两个侧板之间设有两条输送链条，两条输送链条之间设有连接板，所述连接板上设有拨料板；所述连接板与输送链条之间设有安装座，所述安装座与输送链条铰接，所述连接板固定在安装座上，所述拨料装置还包括连接臂，所述安装座的中部与输送链条铰接，所述连接臂的一端与输送链条铰接，另外一端与安装座的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述拨料装置还包括伺服电机，所述侧板上安装有驱动轮，所述伺服电机通过驱动轴与驱动轮连接，所述驱动轮有两个，所述的驱动轮与输送链条连接；所述拨料机架的前端设有缓存台。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述送料装置包括送料机架，所述送料机架与机架固定连接，所述送料机架上设有送料平台，所述送料平台位于工作台中，所述送料平台的左右两侧均设有送料链条，两根所述的送料链条之间设有多根的推杆。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述送料平台的左侧和/或右侧设有支撑导轨；所述送料机架上还设有宽度调整机构，所述宽度调整机构安装在送料平台上；所述送料平台的前端设有活动板，所述送料链条包括转角位，所述转角位位于活动板的上方，所述活动板的后端与送料机架铰接，所述活动板与送料机架之间设有弹性连接件；所述送料机架上还设有支撑底座，所述支撑底座固定在送料平台的下方，所述送料链条与支撑底座的上表面抵接。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述热封装置包括纵封机构、预封机构，所述预封机构位于纵封机构的前方，所述预封机构包括预封底座，所述预封底座上安装有两个加热块，两个所述的加热块均包括接触面，两个所述接触面相互靠在一起，所述接触面上设有多个的通气孔，所述预封机构还包括供气管，所述供气管与通气孔连通；所述预封机构还包括两个摆杆，所述摆杆的中部与预封底座轴接，所述加热块固定在摆杆的底部，两个摆杆之间通过齿轮啮合一起。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述热封装置还包括纵封调整机构，所述纵封调整机构位于预封机构的前端，所述纵封调整机构包括调整机架，所述调整机架与机架固定连接，所述调整机架上设有第一纵封辊与第二纵封辊，所述调整机架上还包括开合装置，所述开合装置与第一纵封辊连接，所述纵封调整机构还包括摆动装置，所述摆动装置安装在调整机架上，所述第二纵封辊安装在摆动装置上，所述摆动装置使得第二纵封辊相对第一纵封辊沿着前后方向倾覆。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的包装机，其特征在于：所述热封装置包括往复式横封机构。