CN110587805A - 一种摆臂式内衬机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全可靠的摆臂式内衬机，它属于内衬机领域。本发明包括安装框架、布料工位、压轮及驱动机构、离心工位和步进梁机构，压轮及驱动机构固定在安装框架上，布料工位、离心工位均设置在地面上，离心工位与压轮驱动机构，步进梁机构设置在内衬机中间，布料工位包括轨道、多个布料小车，多个布料小车均活动设置在轨道上，每个布料小车上均包括小车底座、减速机、搅拌机和泥浆泵，该减速机、搅拌机和泥浆泵均固定在小车底座上。本发明结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，保证水泥内衬效果和质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种内衬机，尤其是涉及一种安全可靠的摆臂式内衬机，它属于内衬机领域。
背景技术
在铸管生产中，需要将水泥衬到管内壁防腐，布料工位负责将水泥砂浆输送到管子内部，现有的铸管水泥，通过灰斗灌浆，由于搅拌好的水泥砂浆，在灰斗内沉淀和凝固，不但影响泥浆的使用寿命，还影响水泥内衬效果和质量。
现有的压轮结构较为复杂，拆卸不便，还有的压轮结构，不能很好的压住铸管，使用时，整体的工作效率低，压不均匀，损耗大，不能达到现有的要求。
公开日为2015年12月16日，公开号为103624874B的中国专利中，公开了一种名称为“一种金属管水泥砂浆内衬机”的发明专利。该专利包括金属管轴向安装装置、金属管升降装置、旋转托轮组、辅助衬筒和PLC控制柜，金属管轴向安装装置位于所述金属管升降装置的上方，旋转托轮组位于所述金属管轴向安装装置的左侧，辅助衬筒位于两个旋转托轮组之间，所述金属管轴向安装装置、金属管升降装置和旋转托轮组受控于所述PLC控制柜。该专利是将管件放置在托轮组件上驱动管件转动进行内衬，管件由于存在椭圆度，放托轮组件转动时会导致管件振动或者跳动，导致球墨铸铁管内壁的水泥砂浆衬设的不均匀。
因此，提供一种结构设计简单合理，操作方便，工作效率高，保证水泥内衬效果和质量的内衬机，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，保证水泥内衬效果和质量的摆臂式内衬机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该摆臂式内衬机，包括安装框架，其特征在于：还包括布料工位、压轮及驱动机构、离心工位和步进梁机构，所述压轮及驱动机构固定在安装框架上，布料工位、离心工位均设置在地面上，离心工位与压轮驱动机构，步进梁机构设置在内衬机中间，布料工位包括轨道、多个布料小车，多个布料小车均活动设置在轨道上，每个布料小车上均包括小车底座、减速机、搅拌机和泥浆泵，该减速机、搅拌机和泥浆泵均固定在小车底座上；压轮驱动装置包括主动压轮机构、从动压轮机构和压轮组件机构，主动压轮机构和从动压轮机构均与安装框架相连，主动压轮机构上设置主动压轮，从动压轮机构上设置从动压轮，从动带轮带动主动压轮转动。
作为优选，本发明内衬机还包括用于对铸管进行分管和对中的前输送轨道机构，所述前输送轨道机构设置在离心工位的前侧。
作为优选，本发明内衬机还包括倒水工位、无驱动轨道和V型架，所述倒水工位设置在V型架后侧，无驱动轨道设置在倒水工位后侧。
作为优选，本发明所述步进梁机构包括步进梁梁体、步进梁底座、支撑臂组件、拉杆组件、平移油缸、平移油缸座、举升油缸和举升油缸座，步进梁梁体设置在步进梁底座上方，步进梁底座固定在地面上，支撑臂组件固定在步进梁底座上，支撑臂组件与拉杆组件相连，该拉杆组件与步进梁梁体连接，平移油缸与步进梁梁体连接，平移油缸安装在平移油缸座上，举升油缸固定在举升油缸座上，举升油缸通过缸体与支撑臂组件相连。
作为优选，本发明所述离心工位包括离心托轮、托轮座、挡轮结构和托轮底座，离心托轮安装在托轮座上，托轮座和挡轮结构均固定在托轮底座上。
作为优选，本发明所述离心托轮上设置用于放置铸管的轮胎。
作为优选，本发明所述离心托轮上设置多个托轮，两个托轮之间间距可调。
作为优选，本发明所述挡轮结构内设有挡轮，挡轮的外表面均布设置多个凹槽。
作为优选，本发明所述挡轮的外部采用高硬度热处理。
作为优选，本发明所述安装框架包括立柱、摆臂和梁体，摆臂装在立柱上，两侧摆臂之间通过梁体连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，操作方便，工作效率高，布料工位将一次搅拌后砂浆均匀地布到管子内，通过搅拌机一直动作，防止水泥砂浆硬化，保证水泥砂浆效果和质量；压轮及驱动机构是将压轮与铸管接触，使铸管在高速转动时产生的震动，保证水泥衬层更加致密；前输送轨道机构实现自动化挡拨和对中动作；对中托辊机构对中后，拨管臂将铸管拨入下一个工位，然后进行循环动作。
附图说明
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是图1的局部放大结构示意图。
图3是图1中A-A布料工位的结构示意图。
图4是图3的局部放大结构示意图。
图5是本发明实施例步进梁机构的主视结构示意图。
图6是图5的左侧局部放大结构示意图。
图7是图5的中侧局部放大结构示意图。
图8是图5的后侧局部放大结构示意图。
图9是本发明实施例压轮及驱动机构的结构示意图。
图10是图9的中间局部放大结构示意图。
图11是图9的侧视结构示意图。
图12是图9中M处局部放大结构示意图。
图13是图9中P处局部放大结构示意图。
图14是图9中C-C剖视结构示意图。
图15是本发明实施例前输送轨道机构的主视结构示意图。
图16是图15中部的局部放大结构示意图。
图17是本发明实施例的俯视结构示意图。
图18是本发明实施例的侧视结构示意图。
图19是图18右侧的局部放大结构示意图。
图20是图1中B-B离心工位结构示意图。
图中：布料工位1，压轮及驱动机构2，离心工位3，倒水工位4，步进梁机构5，压板6，V型架7，无驱动轨道8，前输送轨道机构9，安装框架10，立柱11，摆臂12，梁体13，铸管14，
离心工位3：离心托轮301，托轮座302，挡轮结构303，托轮底座304，
压轮及驱动机构2：液压缸23，压轮驱动梁体24，带轮结构25，主动压轮机构26，从动压轮机构27，压轮组件机构28，主动带轮29、从动带轮30、皮带31，主电机32，涨紧轮33，主动压轮34，从动压轮35，销轴36，水冷系统37，万向联轴器38；
压轮组件机构28：压轮282，轮座283，轮胎284，限位轴285，销轴件286，圆钢管287，耐磨套288，弹簧289，大螺母290，小螺母291，止动垫圈292，平垫293；
步进梁机构5：步进梁梁体51，步进梁底座52，支撑臂组件53，支撑臂54，拉杆组件55，平移油缸56，平移油缸座57，举升油缸58，举升油缸座59，缸体60，地脚螺栓61，支座62；
布料工位1：布料小车101，电缆滑架102，轨道103，布料杆104，布料杆拖架105，减速机106，搅拌机107，泥浆泵108，连接架109，布料杆支架110，车轮111，电缆拖架112，电缆滑车113，托架柱114；
前输送轨道机构9：框体91，前输送轨道92，分管机构93，拨管机构94，对中托辊机构95，减速电机96，分管挡拨97，分管气缸98，分管气缸座99，拨管臂100，拨管气缸101，拨管气缸座102，销轴二103，同步轴104，挡柱105。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图20，本实施例摆臂式内衬机包括安装框架10、布料工位1、压轮及驱动机构2、离心工位3和步进梁机构5，压轮及驱动机构2固定在安装框架10上，布料工位1、离心工位3均设置在地面上，离心工位3与压轮驱动机构，步进梁机构5设置在内衬机中间，前输送轨道机构9用于对铸管进行分管和对中的，前输送轨道机构9设置在离心工位3的前侧，倒水工位4设置在V型架7后侧，无驱动轨道8设置在倒水工位4后侧。
本实施例中的离心工位3包括离心托轮301、托轮座302、挡轮结构303以及托轮底座304，离心托轮301安装在托轮座302上，托轮座302和挡轮结构303均固定在托轮底座304上。
本实施例的挡轮结构303具有以下作用：一是将泥浆内的水泥抖动振实；二是定位铸管的位置。
本实施例的离心托轮301上设置用于放置铸管14的轮胎，现有是采用钢轮包橡胶易损坏；V型架7用于拆堵头两头。
本实施例的离心托轮301上设置多个托轮，两个托轮之间间距可调；挡轮结构303内设有挡轮，挡轮的外表面均布设置多个凹槽；挡轮的外部采用高硬度热处理。
本实施例的安装框架10包括立柱11、摆臂12和梁体，摆臂12装在立柱11上，两侧摆臂12之间通过梁体连接，立柱11的下部连有压板6。
本实施例的布料工位1结构包括电缆滑架102、轨道103和多个布料小车101，电缆滑架102设置在轨道103的上方，多个布料小车101均活动设置在轨道103上，每个布料小车101上均包括小车底座、减速机106、搅拌机107和泥浆泵108，该减速机106、搅拌机107和泥浆泵108均固定在小车底座上，搅拌机107与电缆滑架102相连。
本实施例电缆滑架102包括电缆拖架112，托架柱114和多个电缆滑车113，该电缆拖架112固定在托架柱114上，多个电缆滑车113均活动设置在电缆拖架112上。
本实施例多个布料小车101上均设置布料杆支架110，布料杆104与布料杆支架110连接；布料小车101与布料小车101之间通过布料杆104相连，布料杆104固定在布料杆拖架105上。
本实施例多个布料小车101的底部均设置车轮111，该车轮111与轨道103相匹配；每个布料小车101上的泥浆泵108为两个，该两个泥浆泵108间隔分布。
本实施例的搅拌机107上设置连接架109，搅拌机107通过该连接架109与电缆滑架102上的电缆滑车113相连。
本实施例的步进梁机构5包括步进梁梁体51、步进梁底座52、支撑臂组件53、拉杆组件55、平移油缸56、平移油缸座57、举升油缸58和举升油缸座59，步进梁梁体51设置在步进梁底座52上方，步进梁底座52固定在地面上，支撑臂组件53固定在步进梁底座52上，支撑臂组件53与拉杆组件55相连，该拉杆组件55与步进梁梁体51连接，平移油缸56与步进梁梁体51连接，平移油缸56安装在平移油缸座57上，举升油缸58固定在举升油缸座59上，举升油缸58通过缸体60与支撑臂组件53相连，实现升降。
本实施例的支撑臂组件53上设置支撑臂54，支撑臂组件53通过该支撑臂54与拉杆组件55相连；拉杆组件55由多段拉杆相互连接而成。
本实施例的步进梁梁体51内侧设置有实现滚动平行移动的滑轨；步进梁梁体51上侧设有用于放置铸管的支座62。
本实施例的支撑臂组件53为三套，该三套支撑臂组件53均与拉杆组件55相连；步进梁底座52为三个，该三个步进梁底座52均通过地脚螺栓61固定在地面上。
本实施例压轮及驱动机构2包括立柱11、摆臂12、液压缸23、压轮驱动梁体24、带轮结构25、主动压轮机构26、从动压轮机构27和压轮组件机构28，摆臂12安装在立柱11上，两侧的摆臂12之间通过压轮驱动梁体24连接，液压缸23与立柱11连接，液压缸23与摆臂12相连，带轮结构25包括主动带轮29、从动带轮30、皮带31和主电机32，主动带轮29通过皮带31与从动带轮30相连，主动带轮29固定连接主电机32的输出轴，主动压轮机构26和从动压轮机构27均与压轮驱动梁体24固定，主动压轮机构26上设置主动压轮34，从动压轮机构27上设置从动压轮35，从动带轮30带动主动压轮34转动。
本实施例的压轮组件机构28包括轮胎284、轮座283、压轮282、限位轴285、销轴件286、圆钢管287和弹簧289，轮胎284装在轮座283上，压轮282与压轮驱动梁体24相连，轮座283的一端通过限位轴285与压轮驱动梁体24连接，该轮座283的另一端通过销轴件286与压轮驱动梁体24相连，圆钢管287与轮座283匹配，限位轴285上设有弹簧289。
本实施例的耐磨套设置在销轴件286与圆钢管287之间，限位轴285与梁体13之间依次通过小螺母291、止动垫圈292、大螺母290和平垫293调节。
本实施例的涨紧轮33用于控制皮带31涨紧力；从动带轮30通过万向联轴器38带动主动压轮34转动；水冷系统37设置在压轮驱动梁体24的外部，摆臂12通过销轴36与立柱11连接。
本实施例的主动压轮机构26和从动压轮机构27均为两组；两组主动压轮机构26分别设置在从动带轮30的两侧。
本实施例前输送轨道机构9包括固定框体91、前输送轨道92、减速电机96、对中托辊机构95、分管机构93、拨管机构94和挡柱105，前输送轨道92设置在固定框体91上，减速电机96与对中托辊机构95相连，分管机构93和拨管机构94均与前输送轨道92相连，中托辊机构与前输送轨道92相配，挡柱105设置在对中托辊机构95上。
本实施例的分管机构93包括分管挡拨97、分管气缸98和分管气缸座99，分管气缸98安装在分管气缸座99上，分管气缸98与分管挡拨97相连，分管挡拨97与前输送轨道92相连。
本实施例的拨管机构94包括拨管臂100、拨管气缸101和拨管气缸座102，拨管气缸101固定在拨管气缸座102上，拨管气缸101驱动拨管臂100动作，拨管臂100装在前输送轨道92上。
本实施例的分管机构93为两个，该两个分管机构93均与前输送轨道92相连；对中托辊机构95为两个，该两个对中托辊机构95均与前输送轨道92相配；两个分管机构93的两个分管挡拨97通过同步轴104实现同步动作。
本实施例的拨管臂100与拨管机构94通过销轴二103相连；固定框体91采用现有的立柱11和底座等结构组成。
本实施例的光电开关设置在挡柱105上；通过光电开关感应，实现对中，光电开关用于感应铸管的位置，当铸管送入，会停下来进行定位，实现自动定位位置。
本实施例的工作过程：通过前输送轨道机构9进行送铸管、分管对中，再经过布料工位1、离心工位3、V型架7，然后倒水工位4进行倒水。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种摆臂式内衬机，包括安装框架，其特征在于：还包括布料工位、压轮及驱动机构、离心工位和步进梁机构，所述压轮及驱动机构固定在安装框架上，布料工位、离心工位均设置在地面上，离心工位与压轮驱动机构，步进梁机构设置在内衬机中间，布料工位包括轨道、多个布料小车，多个布料小车均活动设置在轨道上，每个布料小车上均包括小车底座、减速机、搅拌机和泥浆泵，该减速机、搅拌机和泥浆泵均固定在小车底座上；压轮驱动装置包括主动压轮机构、从动压轮机构和压轮组件机构，主动压轮机构和从动压轮机构均与安装框架相连，主动压轮机构上设置主动压轮，从动压轮机构上设置从动压轮，从动带轮带动主动压轮转动。
2.根据权利要求1所述的摆臂式内衬机，其特征在于：内衬机还包括用于对铸管进行分管和对中的前输送轨道机构，所述前输送轨道机构设置在离心工位的前侧。
3.根据权利要求1所述的摆臂式内衬机，其特征在于：内衬机还包括倒水工位、无驱动轨道和V型架，所述倒水工位设置在V型架后侧，无驱动轨道设置在倒水工位后侧。
4.根据权利要求1所述的摆臂式内衬机，其特征在于：所述步进梁机构包括步进梁梁体、步进梁底座、支撑臂组件、拉杆组件、平移油缸、平移油缸座、举升油缸和举升油缸座，步进梁梁体设置在步进梁底座上方，步进梁底座固定在地面上，支撑臂组件固定在步进梁底座上，支撑臂组件与拉杆组件相连，该拉杆组件与步进梁梁体连接，平移油缸与步进梁梁体连接，平移油缸安装在平移油缸座上，举升油缸固定在举升油缸座上，举升油缸通过缸体与支撑臂组件相连。
5.根据权利要求1所述的摆臂式内衬机，其特征在于：所述离心工位包括离心托轮、托轮座、挡轮结构和托轮底座，离心托轮安装在托轮座上，托轮座和挡轮结构均固定在托轮底座上。
6.根据权利要求5所述的摆臂式内衬机，其特征在于：所述离心托轮上设置用于放置铸管的轮胎；离心托轮上设置多个托轮，两个托轮之间间距可调。
7.根据权利要求5所述的摆臂式内衬机，其特征在于：所述挡轮结构内设有挡轮，挡轮的外表面均布设置多个凹槽。
8.根据权利要求7所述的摆臂式内衬机，其特征在于：所述挡轮的外部采用高硬度热处理。
9.根据权利要求1所述的摆臂式内衬机，其特征在于：所述安装框架包括立柱、摆臂和梁体，摆臂装在立柱上，两侧摆臂之间通过梁体连接。
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