CN110587672A - 一种自动化摆正裁切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化摆正裁切机。所述自动化摆正裁切机包括摆正机构与裁切机构，所述摆正机构包括摆正底板、C形弹片座与摆正砧板，所述C形弹片座设置于所述摆正底板上，所述摆正砧板插设于所述C形弹片座内，所述摆正砧板为V形，包括两个转动连接的摆正板部，所述裁切机构安装于所述摆正底板上。所述自动化摆正裁切机对于根茎类蔬菜的裁切效率较高且切片较为均匀。

Description

一种自动化摆正裁切机

技术领域

本发明涉及一种自动化摆正裁切机。

背景技术

在技术的发展过程中，解放人的劳动力是人类一直的追求。在厨房家电领域，自动洗碗机、自动炒菜机以及削苹果机等也逐渐出现，也让人从繁重的体力劳动中逐渐解放出来。然而，对于白萝卜、胡萝卜、山药根、红薯等长条状的根茎类蔬菜，目前尚需要人工来切片，使得其裁切效率较低且切片不均匀。

发明内容

基于此，有必要提供一种对于根茎类蔬菜的裁切效率较高且切片较为均匀的自动化摆正裁切机。

一种自动化摆正裁切机，包括摆正机构与裁切机构，所述摆正机构包括摆正底板、C形弹片座与摆正砧板，所述C形弹片座设置于所述摆正底板上，所述摆正砧板插设于所述C形弹片座内，所述摆正砧板为V形，包括两个转动连接的摆正板部，所述裁切机构安装于所述摆正底板上，所述摆正底板的一侧凸设有安装臂，所述裁切机构包括升降气缸、安装架、裁切气缸与裁切组件，所述升降气缸安装于所述安装臂的顶端，所述安装架的顶部安装于所述升降气缸的输出轴上，所述裁切气缸安装于所述安装架上，所述裁切组件包括菱形网格变形架与多个裁切刀，所述菱形网格变形架安装于所述安装架上，所述多个裁切刀升降地安装于所述菱形网格变形架的底面，所述裁切气缸用于推动所述菱形网格变形架中的多个裁切刀朝所述摆正砧板下压以实施裁切。

在其中一个实施方式中，所述安装架包括第一安装板、第二安装板与顶部板，所述第一安装板与所述第二安装板相互平行设置，所述顶部板的一端固定于所述第一安装板上，另一端朝所述第二安装板延伸，所述顶部板的中央安装于所述升降气缸的输出轴上。

在其中一个实施方式中，所述第一安装板与所述第二安装板的侧壁上均凸设有凸设板，所述两个凸设板上滑动设置有两个初切刀，所述第一安装板及所述第二安装板上均设置有初切气缸，所述两个初切刀的顶部分别连接于所述两个初切气缸的输出轴上。

在其中一个实施方式中，所述菱形网格变形架的相对两侧分别连接所述两个凸设板的边缘，所述多个裁切刀均为条形刀。

在其中一个实施方式中，所述菱形网格变形架包括多个菱形框，所述多个菱形框的顶点共同形成多个直线段，所述多个直线段均与所述第一安装板平行，所述多个直线段的底部均形成有凹槽，所述多个裁切刀一一对应地设置于所述多个直线段的凹槽内。

在其中一个实施方式中，每个所述裁切刀的顶部中央均凸设有一个推持杆，所述推持杆滑动地穿设于所述菱形网格变形架中，所述推持杆的顶部邻近所述顶部板，所述裁切气缸安装于所述顶部板上，所述裁切气缸的输出轴上设置有抵持横条，所述抵持横条与所述顶部板平行并抵持于所述多个推持杆的上端。

在其中一个实施方式中，所述抵持横条的相对两端分别位于所述第一安装板及所述第二安装板的上方，所述顶部板的相对两端分别设置有垂直板，其中一个所述垂直板固定于所述第一安装板的顶部边缘，其中另一个所述垂直板处于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

在其中一个实施方式中，所述裁切机构还包括横拉气缸，所述横拉气缸安装于所述第一安装板上，所述横拉气缸的输出轴的端部垂直连接所述第二安装板。

在其中一个实施方式中，所述横拉气缸的输出轴与所述多个推持杆相互错开，所述两个凸设板的边缘均设置有纵向槽，所述菱形网格变形架的相对两侧分别滑动地卡设于所述两个凸设板的纵向槽内。

在其中一个实施方式中，所述摆正底板的底部开设有透出槽，所述C形弹片座的底部凸设于所述透出槽中。

例如，以下以胡萝卜为例，所述自动化摆正裁切机在使用时，往所述V形的摆正砧板中送入胡萝卜，胡萝卜在V形的摆正砧板的作用下依靠中立自动摆正，以使得胡萝卜的长度方向与所述摆正砧板的长度方向垂直。所述升降气缸向下推动所述安装架移动，进而利用所述安装架推动所述两个摆正板部相对旋转直至摆放成一直板状，所述裁切气缸推动推动所述菱形网格变形架中的多个裁切刀朝所述摆正砧板下压以实施裁切。通过设置所述V形的摆正砧板，从而可以对任何角度抛入的胡萝卜可以进行摆正，而由于所述菱形网格变形架的限制，每相邻两个裁切刀之间的间距均相等，因此使得每个胡萝卜裁切的厚薄一致，提高裁切的均匀度。由于所述自动化摆正裁切机采用了全部自动化，因此其裁切效率较高。

附图说明

图1为一实施例的自动化摆正裁切机的立体示意图。

图2为图1所示自动化摆正裁切机的另一视角的立体示意图。

图3为一实施例的摆正底板与摆正砧板的立体示意图。

图4为一实施例的裁切组件的立体示意图。

图5为图4所示裁切组件的另一视角的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种自动化摆正裁切机。例如，所述自动化摆正裁切机包括摆正机构与裁切机构，所述摆正机构包括摆正底板、C形弹片座与摆正砧板，所述C形弹片座设置于所述摆正底板上。例如，所述摆正砧板插设于所述C形弹片座内，所述摆正砧板为V形，包括两个转动连接的摆正板部，所述裁切机构安装于所述摆正底板上，所述摆正底板的一侧凸设有安装臂，所述裁切机构包括升降气缸、安装架、裁切气缸与裁切组件。例如，所述升降气缸安装于所述安装臂的顶端，所述安装架的顶部安装于所述升降气缸的输出轴上，所述裁切气缸安装于所述安装架上，所述裁切组件包括菱形网格变形架与多个裁切刀，所述菱形网格变形架安装于所述安装架上。例如，所述多个裁切刀升降地安装于所述菱形网格变形架的底面，所述裁切气缸用于推动所述菱形网格变形架中的多个裁切刀朝所述摆正砧板下压以实施裁切。

请参阅图1至图5，一种自动化摆正裁切机，包括摆正机构10与裁切机构20，所述摆正机构10包括摆正底板11、C形弹片座12与摆正砧板15，所述C形弹片座12设置于所述摆正底板11上，所述摆正砧板15插设于所述C形弹片座12内，所述摆正砧板15为V形，包括两个转动连接的摆正板部151，所述裁切机构20安装于所述摆正底板11上，所述摆正底板11的一侧凸设有安装臂，所述裁切机构20包括升降气缸、安装架21、裁切气缸22与裁切组件25，所述升降气缸安装于所述安装臂的顶端，所述安装架21的顶部安装于所述升降气缸的输出轴上，所述裁切气缸22安装于所述安装架21上，所述裁切组件25包括菱形网格变形架251与多个裁切刀255，所述菱形网格变形架251安装于所述安装架21上，所述多个裁切刀255升降地安装于所述菱形网格变形架251的底面，所述裁切气缸22用于推动所述菱形网格变形架251中的多个裁切刀255朝所述摆正砧板15下压以实施裁切。

例如，以下以胡萝卜为例，所述自动化摆正裁切机在使用时，往所述V形的摆正砧板15中送入胡萝卜，胡萝卜在V形的摆正砧板15的作用下依靠中立自动摆正，以使得胡萝卜的长度方向与所述摆正砧板15的长度方向垂直。所述升降气缸向下推动所述安装架21移动，进而利用所述安装架21推动所述两个摆正板部151相对旋转直至摆放成一直板状，所述裁切气缸22推动推动所述菱形网格变形架251中的多个裁切刀255朝所述摆正砧板15下压以实施裁切。通过设置所述V形的摆正砧板15，从而可以对任何角度抛入的胡萝卜可以进行摆正，而由于所述菱形网格变形架251的限制，每相邻两个裁切刀255之间的间距均相等，因此使得每个胡萝卜裁切的厚薄一致，提高裁切的均匀度。由于所述自动化摆正裁切机采用了全部自动化，因此其裁切效率较高。

例如，为了夹持定位所述胡萝卜的两端，所述安装架21包括第一安装板211、第二安装板212与顶部板213，所述第一安装板211与所述第二安装板212相互平行设置，所述顶部板213的一端固定于所述第一安装板211上，另一端朝所述第二安装板212延伸，所述顶部板213的中央安装于所述升降气缸的输出轴上。所述第一安装板211与所述第二安装板212的侧壁上均凸设有凸设板214，所述两个凸设板214上滑动设置有两个初切刀215，所述第一安装板211及所述第二安装板212上均设置有初切气缸2155，所述两个初切刀215的顶部分别连接于所述两个初切气缸2155的输出轴上。当所述第一安装板211及所述第二安装板212抵持所述两个摆正板部151摆正成一直板后，所述两个初切刀215在所述两个初切气缸2155的推动下向下移动，以切除所述胡萝卜的相对两端，使得所述胡萝卜的相对两端形成平面，进而利用所述两个初切刀215夹持所述胡萝卜的相对两端的平面，从而可以更为稳定地夹持定位所述胡萝卜。

例如，为了便于推动所述多个裁切刀255，所述菱形网格变形架251的相对两侧分别连接所述两个凸设板214的边缘，所述多个裁切刀255均为条形刀。所述菱形网格变形架251包括多个菱形框，所述多个菱形框的顶点共同形成多个直线段2515。例如，每个所述菱形框的顶点处均为转动连接，菱形框的四个边条依次首尾转动连接，从而使得所述菱形网格变形架251能够发生变形。所述多个直线段2515均与所述第一安装板211平行，所述多个直线段2515的底部均形成有凹槽，所述多个裁切刀255一一对应地设置于所述多个直线段2515的凹槽内。每个所述裁切刀255的顶部中央均凸设有一个推持杆258，所述推持杆258滑动地穿设于所述菱形网格变形架251中，所述推持杆258的顶部邻近所述顶部板213，所述裁切气缸22安装于所述顶部板213上，所述裁切气缸22的输出轴上设置有抵持横条，所述抵持横条与所述顶部板213平行并抵持于所述多个推持杆258的上端。通过设置所述多个推持杆258，并于所述裁切气缸22的输出轴设置抵持横条，从而可以利用所述裁切气缸22的抵持横条推动所述多个推持杆258移动，继而利用所述多个推持杆258推动所述多个裁切刀255下移以进行裁切，而所述多个直线段2515上的凹槽可以限制每相邻两个裁切刀255之间的间距，提高裁切均匀度。

例如，为了便于所述抵持横条对所述多个推持杆258的推动，所述抵持横条的相对两端分别位于所述第一安装板211及所述第二安装板212的上方，所述顶部板213的相对两端分别设置有垂直板2138，其中一个所述垂直板2138固定于所述第一安装板211的顶部边缘，其中另一个所述垂直板2138处于所述第二安装板212远离所述第一安装板211的一侧。所述裁切机构20还包括横拉气缸24，所述横拉气缸24安装于所述第一安装板211上，所述横拉气缸24的输出轴的端部垂直连接所述第二安装板212。所述横拉气缸24的输出轴与所述多个推持杆258相互错开。通过使得所述多个推持杆258邻近所述顶部板213，即使得所述多个推持杆258的顶部凸伸于所述第一安装板211与所述第二安装板212的上方，进而使得所述抵持横条能够较为自由地推动所述多个推持杆258下移，而且可以避免所述抵持横条受到所述第一安装板211的干涉，即在切割完毕后，所述抵持横条仍未下压至所述第一安装板211的顶部。在所述第一安装板211与所述第二安装板212抵持所述摆正砧板15后，所述第一安装板211与所述第二安装板212之间的距离大于胡萝卜的长度，此时所述横拉气缸24能够拉动所述第二安装板212朝所述第一安装板211移动，继而使得所述胡萝卜的相对两端轻轻地夹持于所述第一安装板211与所述第二安装板212上。此后可以利用所述两个初切刀215切割所述胡萝卜的相对两端，并夹持所述胡萝卜的相对两端。此时，所述菱形网格变形架251在所述第二安装板212的带动下宽度缩小，带动多个裁切刀255移动，使得每相邻两个所述裁切刀255之间的距离能够较为均匀地缩小，提高裁切均匀度，而且能够对不同长度的胡萝卜采用不同的裁切间距。在完全裁切完毕后，所述升降气缸带动所述裁切机构20整体上升，以释放所述摆正砧板15。

例如，所述菱形网格变形架251在变窄时且长度会变长，为了适应这个变化，所述两个凸设板214的边缘均设置有纵向槽，所述菱形网格变形架251的相对两侧分别滑动地卡设于所述两个凸设板214的纵向槽内。所述摆正底板11的底部开设有透出槽115，所述C形弹片座12的底部凸设于所述透出槽115中。通过设置所述两个纵向槽，从而可以使得所述菱形网格变形架251能够自由地变长，而不会脱离所述两个凸设板214。而所述透出槽115的设置，则方便所述C形弹片座12的安装。

例如，尤其重要的是，为了便于在所述横拉气缸24拉动所述第二安装板212移动时进行导向，其中远离所述第一安装板211的垂直板2138上设置有导向杆，所述导向杆垂直穿设于所述第二安装板212中，并延伸至所述第一安装板211处。所述导向杆能够对所述第二安装板212进行导向。例如，为了便于所述多个裁切刀255的回位，所述推持杆258的顶部设置套设有回位弹簧，所述回位弹簧的一端固定套设所述推持杆258上，另一端连接于所述抵持横条的底面上。通过设置所述多个回位弹簧，可以使得所述多个裁切槽在裁切后回位，而且在下压时，所述抵持横条能够将所述回位弹簧压缩至套设于所述抵持横杆的周缘，进而直接利用所述抵持横条压持所述多个推持杆258。

为了便于引导所述两个摆正板体顺利地摆正，所述摆正底板11的相对两侧分别设置有两个竖立杆114，每一侧的所述两个竖立杆114分别设置于所述两个摆正板部151的侧边，通过设置四个竖立杆114，则能够较为顺利地引导所述V形的摆正砧板15进行摆正作业，防止所述摆正砧板15偏斜出来。例如，为了防止所述两个摆正板部151随意歪斜，所述摆正底板11的相对两侧分别凸设有引导板118，每个所述引导板118上设置有导向槽1181，所述导向槽1181沿所述摆正底板11的长度方向延伸，所述两个摆正板部151的连接处插设于所述C形弹片座12内，所述两个摆正板部151的中部分别抵持于所述C形弹片座12的相对两端，每个所述摆正板部151的端部均设置有枢轴1518，所述枢轴1518的相对两端分别凸伸于所述摆正板部151的相对两侧，所述枢轴1518的相对两端分别滑动地插设于所述两个引导板118的导向槽1181内。通过将所述两个摆正板部151的两个枢轴1518插入所述导向槽1181内，继而使得所述两个摆正板部151的端部的高度位置永远保持不变，使得所述两个摆正板部151能够摆正得较为平整。例如，所述摆阵底板的相对两端分别设置有抵持座，所述两个抵持座的上表面均与所述两个导向槽1181的顶部平齐，所述两个抵持座用于抵持所述两个摆正板部151远离所述枢轴1518的一端，继而使得所述摆正板部151在压缩所述C形弹片座12时，不会压缩至位置低于所述枢轴1518的位置，继而保证所述摆正砧板15在摆正后的平整度。例如，所述C形弹片座12为对称结构，其中部固定于所述摆正底板11上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化摆正裁切机，其特征在于，包括摆正机构与裁切机构，所述摆正机构包括摆正底板、C形弹片座与摆正砧板，所述C形弹片座设置于所述摆正底板上，所述摆正砧板插设于所述C形弹片座内，所述摆正砧板为V形，包括两个转动连接的摆正板部，所述裁切机构安装于所述摆正底板上，所述摆正底板的一侧凸设有安装臂，所述裁切机构包括升降气缸、安装架、裁切气缸与裁切组件，所述升降气缸安装于所述安装臂的顶端，所述安装架的顶部安装于所述升降气缸的输出轴上，所述裁切气缸安装于所述安装架上，所述裁切组件包括菱形网格变形架与多个裁切刀，所述菱形网格变形架安装于所述安装架上，所述多个裁切刀升降地安装于所述菱形网格变形架的底面，所述裁切气缸用于推动所述菱形网格变形架中的多个裁切刀朝所述摆正砧板下压以实施裁切。

2.根据权利要求1所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述安装架包括第一安装板、第二安装板与顶部板，所述第一安装板与所述第二安装板相互平行设置，所述顶部板的一端固定于所述第一安装板上，另一端朝所述第二安装板延伸，所述顶部板的中央安装于所述升降气缸的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板的侧壁上均凸设有凸设板，所述两个凸设板上滑动设置有两个初切刀，所述第一安装板及所述第二安装板上均设置有初切气缸，所述两个初切刀的顶部分别连接于所述两个初切气缸的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述菱形网格变形架的相对两侧分别连接所述两个凸设板的边缘，所述多个裁切刀均为条形刀。

5.根据权利要求4所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述菱形网格变形架包括多个菱形框，所述多个菱形框的顶点共同形成多个直线段，所述多个直线段均与所述第一安装板平行，所述多个直线段的底部均形成有凹槽，所述多个裁切刀一一对应地设置于所述多个直线段的凹槽内。

6.根据权利要求5所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，每个所述裁切刀的顶部中央均凸设有一个推持杆，所述推持杆滑动地穿设于所述菱形网格变形架中，所述推持杆的顶部邻近所述顶部板，所述裁切气缸安装于所述顶部板上，所述裁切气缸的输出轴上设置有抵持横条，所述抵持横条与所述顶部板平行并抵持于所述多个推持杆的上端。

7.根据权利要求6所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述抵持横条的相对两端分别位于所述第一安装板及所述第二安装板的上方，所述顶部板的相对两端分别设置有垂直板，其中一个所述垂直板固定于所述第一安装板的顶部边缘，其中另一个所述垂直板处于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述裁切机构还包括横拉气缸，所述横拉气缸安装于所述第一安装板上，所述横拉气缸的输出轴的端部垂直连接所述第二安装板。

9.根据权利要求8所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述横拉气缸的输出轴与所述多个推持杆相互错开，所述两个凸设板的边缘均设置有纵向槽，所述菱形网格变形架的相对两侧分别滑动地卡设于所述两个凸设板的纵向槽内。

10.根据权利要求9所述的自动化摆正裁切机，其特征在于，所述摆正底板的底部开设有透出槽，所述C形弹片座的底部凸设于所述透出槽中。