CN110585737B - 防坠装置及空中平台装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防坠装置及空中平台装置，涉及升降移动设备的技术领域，作用于空中平台装置，空中平台装置包括平台支架，防坠装置包括弹性件、拉杆和立柱；弹性件一直对连接部具有拉力，弹性件具有令连接部以转动点为圆心向平台支架转动的弹性趋势，立柱上设置有卡固部，立柱与卡接部之间呈间距设置，当平台支架进行正常的升降移动时，由于连接绳的带动作用，立柱与卡接部一直呈间距设置，当连接绳与拉杆分离时，由于弹性件的拉拽和拉杆的偏心结构的共同作用，会使得卡接部以更快的速度与立柱的卡固部进行卡接，缓解了现有技术中存在的防坠组件进行指定防坠动作反应时间相对缓慢，容易造成防坠不及时的安全隐患的技术问题。

Description

防坠装置及空中平台装置

技术领域

本发明涉及升降移动设备技术领域，尤其是涉及一种防坠装置及空中平台装置。

背景技术

很多娱乐施设具有使得乘客能够被升高的功能，并以此让乘客获得高空风景而不受限制，因此，越来越多的娱乐设施，可以实现从底部伸出的悬挂平台组件进行升降，以能够供人们娱乐和活动。

现有技术中的升降平台，可以通过驱动装置带动缆绳的方式带动平台在筒形结构中进行上下升降移动，在现有技术中的升降平台设置有防坠组件，进而能够在升降发生意外时，可以防止平台进行坠落。

但是，针对现有技术中的升降平台，一般是采用一个弹簧进行驱动，或者是采用一个紧急锁进行锁止等，因此其防坠组件是依靠单一的驱动元件进行指定防坠动作，会导致反应时间相对缓慢，容易造成防坠不及时的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供防坠装置及空中平台装置，以缓解现有技术中存在的防坠组件仅依靠单一的驱动元件进行指定防坠动作，会导致反应时间相对缓慢，容易造成防坠不及时的安全隐患的技术问题。

本发明提供的一种防坠装置，作用于空中平台装置，所述空中平台装置包括平台支架，所述平台支架用于与所述防坠装置配合，以防止平台支架坠落，防坠装置包括：弹性件、拉杆和立柱；

所述拉杆上设置有转动点，所述拉杆以转动点向两端的延伸方向分别为连接部和卡接部，所述转动点与所述平台支架的一端铰接，所述卡接部和所述连接部相对于所述转动点呈偏心设置，以使自由状态下，所述连接部能够相对于所述转动点向下转动；

所述连接部远离所述转动点的一端与所述空中平台装置的连接绳连接，所述空中平台装置用于带动所述平台支架往复升降；

所述立柱上设置有卡固部，所述立柱与所述卡接部之间呈间距设置，所述弹性件的一端用于与所述平台支架连接，且所述弹性件的另一端与所述连接部远离所述转动点的一端连接，所述弹性件具有令所述连接部以所述转动点为圆心向所述平台支架转动的弹性趋势，当所述连接部与空中平台装置的连接绳分离时，所述弹性部用于带动所述卡接部与所述卡固部卡接。

在本发明较佳的实施例中，所述拉杆还包括倾斜部；

所述转动点位于所述倾斜部上，所述倾斜部沿着靠近所述空中平台装置的一端至另一端向下倾斜，所述倾斜部位于所述卡接部和所述连接部之间，所述连接部、所述倾斜部和所述卡接部之间一体成型。

在本发明较佳的实施例中，还包括防坠底座和拉杆轴；

所述防坠底座用于与所述平台支架靠近所述转动点的一端连接，且所述防坠底座与所述转动点铰接，所述防坠底座内设置有连接孔，所述拉杆轴贯穿所述连接孔和所述转动点，用于将所述拉杆和所述防坠底座连接，且所述拉杆轴与所述连接孔之间通过轴承连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括盖板；

所述盖板位于所述倾斜部背离所述防坠底座的一侧面，且所述盖板的一侧边与所述连接部抵接，所述盖板与所述平台支架连接，所述盖板和所述空中平台装置的连接绳用于共同作用于所述拉杆上，以使所述拉杆在平台支架升降过程中，所述连接部和所述卡接部呈竖直布置；当所述连接部与空中平台装置的连接绳分离时，所述倾斜部的侧边能够与所述盖板抵接，所述盖板用于限定所述卡接部的转动角度。

在本发明较佳的实施例中，所述卡固部沿着所述立柱的延伸方向均匀设置有多个。

本发明提供的一种空中平台装置，包括平台支架、驱动机构、连接绳、固定塔和所述的防坠装置；

所述固定塔包括多个所述立柱，所述立柱上设置有导轨，所述驱动机构与所述固定塔连接，所述驱动机构的驱动端通过所述连接绳与所述拉杆连接，所述平台支架与所述导轨滑动连接，所述防坠装置位于所述平台支架和所述固定塔之间。

在本发明较佳的实施例中，还包括移动平台；

所述平台支架设置有多个，所述平台支架的数量与所述立柱的数量对应设置，且多个所述平台支架远离所述立柱的一端均与所述移动平台连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一伞体和第二伞体；

所述第一伞体罩设于所述移动平台的顶部，所述第一伞体的顶部开设有通孔，所述第二伞体位于所述第一伞体的通孔处，所述第二伞体与所述第一伞体连接，且所述第一伞体和所述第二伞体之间设置有间隙，所述第二伞体的面积大于所述第一伞体的通孔面积。

在本发明较佳的实施例中，还包括限位装置；

所述限位装置设置于所述固定塔上，且所述限位装置能够与所述防坠装置的盖板抵接，用于限定所述平台支架的上升高度；

所述限位装置与所述盖板抵接的一侧设置有缓冲层。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制系统；

所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构分别与所述固定塔的多个所述立柱连接，所述控制系统分别与所述驱动机构电信号连接，所述控制系统用于控制多个所述驱动机构同步化驱动。

本发明提供的一种防坠装置，作用于空中平台装置，空中平台装置包括平台支架，平台支架用于与防坠装置配合，以防止平台支架坠落，防坠装置包括：弹性件、拉杆和立柱；拉杆上设置有转动点，转动点与平台支架的一端铰接，卡接部和连接部相对于转动点呈偏心设置，以使自由状态下，所述连接部能够相对于所述转动点向下转动；弹性件的一端与平台支架连接，且弹性件的另一端与连接部远离转动点的一端连接，此时弹性件一直对连接部具有拉力，因此弹性件具有令连接部以转动点为圆心向平台支架转动的弹性趋势，而且立柱上设置有卡固部，立柱与卡接部之间呈间距设置，当平台支架进行正常的升降移动时，由于连接绳的带动作用，立柱与卡接部一直呈间距设置，但是当连接绳与拉杆分离时，此时由于弹性件的拉拽和拉杆的偏心结构的共同作用，会使得卡接部以更快的速度与立柱的卡固部进行卡接，缓解了现有技术中存在的防坠组件仅依靠单一的驱动元件进行指定防坠动作，会导致反应时间相对缓慢，容易造成防坠不及时的安全隐患的技术问题，起到了及时防坠的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的防坠装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的防坠装置的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的防坠装置的局部放大结构示意图；

图4为本发明实施例提供的空中平台装置的俯视图；

图5为本发明实施例提供的空中平台装置的整体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的空中平台装置的局部放大结构示意图。

图标：100-防坠装置；200-弹性件；300-拉杆；301-转动点；302-连接部；303-卡接部；304-倾斜部；400-立柱；401-卡固部；500-防坠底座；600-拉杆轴；700-盖板；800-平台支架；900-驱动机构；110-连接绳；120-固定塔；130-移动平台；140-第一伞体；150-第二伞体；160-座椅。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示的防坠装置100，以及如图4-6所示的空中平台装置，本实施例提供的一种防坠装置100，作用于空中平台装置，空中平台装置包括平台支架800，平台支架800用于与防坠装置100配合，以防止平台支架800坠落，防坠装置100包括：弹性件200、拉杆300和立柱400；拉杆300上设置有转动点301，拉杆300以转动点301向两端的延伸方向分别为连接部302和卡接部303，转动点301与平台支架800的一端铰接，卡接部303和连接部302相对于转动点301呈偏心设置，以使自由状态下，连接部302能够相对于转动点301向下转动；连接部302远离转动点301的一端与空中平台装置的连接绳110连接，空中平台装置用于带动平台支架800往复升降；立柱400上设置有卡固部401，立柱400与卡接部303之间呈间距设置，弹性件200的一端用于与平台支架800连接，且弹性件200的另一端与连接部302远离转动点301的一端连接，弹性件200具有令连接部302以转动点301为圆心向平台支架800转动的弹性趋势，当连接部302与空中平台装置的连接绳110分离时，弹性部用于带动卡接部303与卡固部401卡接。

本实施例提供的防坠装置100能够针对在空中悬浮的平台装置，能够保证当平台支架800失去连接绳110牵引时，能够迅速反应进行防坠动作，防止了平台支架800继续向下坠落，使得平台支架800仍然固定于空中，进而能够保护与平台支架800固定连接的移动平台130。

其中，拉杆300作为提升装置以及防坠装置100的主要部件，当平台支架800随着拉杆300以及下述的空中平台装置的驱动机构900进行升降操作时，此时拉杆300的连接部302处于竖直方向，在连接部302远离转动点301的一端与空中平台装置的连接绳110连接，从而能够带动平台支架800进行往复升降；此时，平台支架800以及拉杆300的受力点均是来自连接绳110的牵引力；需要说明的是，由于弹性件200的两端分别与平台支架800和连接部302连接，因此当连接部302处于竖直状态时，此时弹性件200处于拉伸状态，进而弹性件200具有令连接部302以转动点301为圆心向平台支架800转动的弹性趋势，但是，当连接绳110出现断裂或者开扣的情况时，此时连接部302以及平台支架800没有了向上的牵引力，此时弹性件200会进行收缩，从而能够带动连接部302以转动点301为圆心向平台支架800转动，而且卡接部303与连接部302是以转动点301延伸的两端进行区分，此时卡接部303也会进行相同方向的转动，而且由于卡接部303和连接部302相对于转动点301呈偏心设置，具体地，连接部302的长度大于卡接部303的长度，因此当连接部302没有任何牵引力的情况下，连接部302自身具有相对于转动点301向竖直向下的方向进行转动，而且立柱400与卡接部303之间呈间距设置，因此当连接绳110与拉杆300分离时，此时由于弹性件200的拉拽和拉杆300的偏心结构的共同作用，会使得卡接部303以更快的速度与立柱400的卡固部401进行卡接，使得平台支架800在失去牵引力的情况下仍然卡设于空中，进而能够保护与平台支架800固定连接的移动平台130。

可选地，连接部302、卡接部303以及转动点301一体成型；而且连接部302与卡接部303的偏心结构是相对于转动点301为中心的情况，换句话说，连接部302至转动点301的转矩大于卡接部303至转动点301的转矩。

可选地，弹性部可以为拉伸弹簧或者拉伸弹性杆等；可选地，立柱400可以采用金属结构，立柱400可以通过地脚螺栓与地面固定连接，其中，卡固部401呈齿状，优选地，卡接部303能够与齿状的卡固部401进行卡接。

在本发明较佳的实施例中，卡固部401沿着立柱400的延伸方向均匀设置有多个；可选地，多个卡固部401沿着立柱400从地面直至顶部的位置均匀设置。

本实施例提供的一种防坠装置100，作用于平台支架800，用于空中平台装置的防坠，包括：弹性件200、拉杆300和立柱400；拉杆300上设置有转动点301，转动点301与平台支架800的一端铰接，卡接部303和连接部302相对于转动点301呈偏心设置；弹性件200的一端与平台支架800连接，且弹性件200的另一端与连接部302远离转动点301的一端连接，此时弹性件200一直对连接部302具有拉力，因此弹性件200具有令连接部302以转动点301为圆心向平台支架800转动的弹性趋势，而且立柱400上设置有卡固部401，立柱400与卡接部303之间呈间距设置，当平台支架800进行正常的升降移动时，由于连接绳110的带动作用，立柱400与卡接部303一直呈间距设置，但是当连接绳110与拉杆300分离时，此时由于弹性件200的拉拽和拉杆300的偏心结构的共同作用，会使得卡接部303以更快的速度与立柱400的卡固部401进行卡接，缓解了现有技术中存在的防坠组件仅依靠单一的驱动元件进行指定防坠动作，会导致反应时间相对缓慢，容易造成防坠不及时的安全隐患的技术问题，起到了及时防坠的效果。

在本发明较佳的实施例中，拉杆300还包括倾斜部304；转动点301位于倾斜部304上，倾斜部304沿着靠近空中平台装置的一端至另一端向下倾斜，倾斜部304位于卡接部303和连接部302之间，连接部302、倾斜部304和卡接部303之间一体成型。

由于连接部302与卡接部303相对于转动点301呈偏心设置，为了保证连接部302能够相对于转动点301进行自转动，通过在连接部302和卡接部303之间设置有倾斜部304，当连接部302由于连接绳110的牵引力成竖直状态时，此时倾斜部304的倾斜方向为沿着靠近连接部302的一端至另一端向下倾斜，而且由于倾斜部304的存在，卡接部303也处于竖直状态，能够更好的保证偏心设置的连接部302和卡接部303能够进行转动。

如图1-图3所示，在本发明较佳的实施例中，还包括防坠底座500和拉杆轴600；防坠底座500用于与平台支架800靠近转动点301的一端连接，且防坠底座500与转动点301铰接，防坠底座500内设置有连接孔，拉杆轴600贯穿连接孔和转动点301，用于将拉杆300和防坠底座500连接，且拉杆轴600与连接孔之间通过轴承连接。

为了保证拉杆300的连接稳定性，在倾斜部304的位置连接有一个防坠底座500，优选地，防坠底座500设置有U形槽，倾斜部304位于U形槽内，而且通过拉杆轴600贯穿防坠底座500的侧壁以及贯穿转动点301，从而能够实现卡接部303相对于转动点301进行转动；进一步地，在拉杆轴600和转动孔设置有轴承，从而能够实现拉杆轴600以及拉杆300能够相对于防坠底座500进行转动。

可选地，拉杆轴600与拉杆300的转动点301之间固定连接。

可选地，防坠底座500远离U形槽的一侧面与平台支架800固定连接，由于连接绳110、拉杆300、拉杆轴600、防坠底座500到平台支架800的依次连接，从而能实现带动平台支架800进行往复升降的功能。

可选地，防坠底座500与平台支架800的连接方式可以为通过螺栓连接，或者焊接等方式。

如图2所示，在本发明较佳的实施例中，还包括盖板700；盖板700位于倾斜部304背离防坠底座500的一侧面，且盖板700的一侧边与连接部302抵接，盖板700与平台支架800连接，盖板700和空中平台装置的连接绳110用于共同作用于拉杆300上，以使拉杆300在平台支架800升降过程中，连接部302和卡接部303呈竖直布置；当连接部302与空中平台装置的连接绳110分离时，倾斜部304的侧边能够与盖板700抵接，盖板700用于限定卡接部303的转动角度。

其中，盖板700作为保证拉杆300在平台支架800升降过程中，连接部302和卡接部303呈竖直布置的限位结构，盖板700的一侧边与连接部302的一侧边抵接，而且盖板700该侧边的延伸端与平台支架800进行连接，使得盖板700能够在连接绳110对拉杆300进行拉动时，限定连接部302呈竖直方向进行运动，而且盖板700能够随着拉杆300以及平台支架800进行往复运动；此时盖板700的底边与倾斜部304之间具有间距，但是，当连接绳110与连接部302分离时，此时倾斜部304靠近卡接部303的一端会向上进行转动，为了保证卡接部303能够直接卡固部401进行卡接，而且能够更好的缓解卡接部303的受力，当卡接部303与卡固部401进行卡接时，此时倾斜部304的侧面能够与盖板700的底板进行抵接，从而盖板700具有辅助卡接部303进行稳定的作用，使得设计更加合理。

如图4-图6所示，本实施例提供的一种空中平台装置，包括平台支架800、驱动机构900、连接绳110、固定塔120和所述的防坠装置100；固定塔120包括多个立柱400，立柱400上设置有导轨，驱动机构900与固定塔120连接，驱动机构900的驱动端通过连接绳110与拉杆300连接，平台支架800与导轨滑动连接，防坠装置100位于平台支架800和固定塔120之间。

可选地，驱动机构900可以为卷扬机或者转动电机，其中，驱动机构900通过连接绳110以及定滑轮的配合，能够带动平台支架800进行升降运动，优选地，驱动机构900位于地面上。

优选地，连接绳110采用钢丝绳，固定塔120作为整体结构的基础框架，固定塔120包括有多个立柱400，通过在立柱400上设置有导轨进而实现平台支架800与导轨的滑动连接。

需要说明的是，防坠装置100设置有多个，防坠装置100设置于平台支架800和立柱400的导轨之间，每一个防坠装置100均能够实现平台支架800的防坠功能。

本实施例中，固定塔120包括有三个主立柱400和三个辅助立柱400以及多个斜横向支撑，每一个主立柱400和辅助立柱400均通过地脚螺栓与地面固定连接，而且每一个主立柱400和每一个辅助立柱400呈间隔布置，多个斜横向支持沿着任意相邻的两个主立柱400和辅助立柱400进行连接，从而使得固定塔120形成一个笼形结构，辅助立柱400的设立能够使得结构更加稳定；由于设置有三个主立柱400，因此可以设置有三个平台支架800，每一个平台支架800与一个主立柱400进行滑动连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括移动平台130；平台支架800设置有多个，平台支架800的数量与立柱400的数量对应设置，且多个平台支架800远离立柱400的一端均与移动平台130连接。

可选地，移动平台130可以采用圆形平台或者多边形平台，而且在移动平台130的外边缘设置有保护护栏或者密封罩等结构，此处不再赘述。

在本发明较佳的实施例中，移动平台130上设置有多个用于载人的座椅160，每个座椅160上均设置有具有锁定的安全带。

其中，安全带上可以设置有电控装置，安全带锁紧后，乘客无法私自解锁，需操作人员电控解锁后才能打开安全带，可以更加有利于保护乘客安全。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一伞体140和第二伞体150；第一伞体140罩设于移动平台130的顶部，第一伞体140的顶部开设有通孔，第二伞体150位于第一伞体140的通孔处，第二伞体150与第一伞体140连接，且第一伞体140和第二伞体150之间设置有间隙，第二伞体150的面积大于第一伞体140的通孔面积。

本实施例中，在上方的罩采用双层伞的结构形式，通过设置有第一伞体140和第二伞体150，第二伞体150可以包括骨架、蒙皮及固定连接件；第一伞体140可以包括多根骨架、蒙皮及固定连接件，双层伞可以由竖直立杆固定在移动平台130上。由于第一伞体140和第二伞体150之间设置有间隙，气流会由第一伞体140和第二伞之间的间隙通过，减少了气流对移动平台130的阻力。而且第二伞体150的尺寸大于比第一伞体140开口的，从而可以防止雨雪天气时，雨雪从间裂进入双层伞内部，使得设计更加合理。

在本发明较佳的实施例中，还包括限位装置；限位装置设置于固定塔120上，且限位装置能够与防坠装置100的盖板700抵接，用于限定平台支架800的上升高度；限位装置与盖板700抵接的一侧设置有缓冲层。

可选地，在立柱400的导轨的两端可以设置有限位装置，其中限位装置采用机械限位装置，进而能够通过机械限位装置限制了平台支架800沿着立柱400进行升降的移动路径，为了保证限位装置的使用寿命，可以在限位装置设置有缓冲层。

可选地，限位装置可以采用限位档杆或者限位挡板等，缓冲层可以采用橡胶层或者采用棉花、海绵形成的柔性缓冲层。

在本发明较佳的实施例中，还包括限位微动开关；限位微动开关设置有两个，两个限位微动开关分别位于固定塔120的立柱400的两端，平台支架800设置有用于与限位微动开关接触的挡片，挡片能够调节限位微动开关，限位微动开关分别与驱动机构900电连接，用于限定驱动机构900的启闭，以限定平台支架800在两个限位微动开关之间移动。

限位微动开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合；由开关接点开、合状态的改变去控制电路和驱动机构900。

本实施例中，沿着固定塔120的底部和顶部分别设置有限位微动开关，当发生超行程运行时，限位微动开关会控制驱动机构900的关闭，进而能够实现安全停止的功能；从而可以限定移动平台130的移动距离；需要说明的是，机械限位装置可以设置于限位微动开关更加靠近固定塔120两端的位置，从而可以在限位微动开关失效的情况下，通过机械限位限制平台支架800的移动。

另外，可以在驱动机构900上设置有紧急制动器，当发生超速或者其他情况时，通过紧急制动器完成制动任务，还可以设置有报警器，进行安全警报等。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制系统；驱动机构900设置有多个，多个驱动机构900分别与固定塔120的多个立柱400连接，控制系统分别与驱动机构900电信号连接，控制系统用于控制多个驱动机构900同步化驱动。

控制系统可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器等，较佳地，控制系统为MCU。

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

优选地，控制系统采用STM32F103C8T6单片机，此单片机处理能力强，内部资源丰富，运行稳定。

另外，控制系统还具有同步控制多个驱动结构同步运行，还可以设置有无线传输结构，通过信号的遥控进而可以控制移动平台130的移动，使操作更加便捷。

在本发明较佳的实施例中，还包括缓冲装置；缓冲装置位于固定塔120靠近地面的一端，缓冲装置能够与平台支架800接触。

可选地，缓冲装置可以采用弹性缓冲垫，例如：橡胶垫，弹簧垫等，通过在固定塔120的底部设置有缓冲装置，从而当平台支架800向下降落时，会首先接触到缓冲装置，时落地过程更加平稳。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种防坠装置，作用于空中平台装置，所述空中平台装置包括平台支架，所述平台支架用于与所述防坠装置配合，以防止平台支架坠落，其特征在于，包括：弹性件、拉杆和立柱；

所述拉杆上设置有转动点，所述拉杆以转动点向两端的延伸方向分别为连接部和卡接部，所述转动点与所述平台支架的一端铰接，所述卡接部和所述连接部相对于所述转动点呈偏心设置，以使自由状态下，所述连接部能够相对于所述转动点向下转动；

所述连接部远离所述转动点的一端与所述空中平台装置的连接绳连接，所述空中平台装置用于带动所述平台支架往复升降；

所述立柱上设置有卡固部，所述立柱与所述卡接部之间呈间距设置，所述弹性件的一端用于与所述平台支架连接，且所述弹性件的另一端与所述连接部远离所述转动点的一端连接，所述弹性件具有令所述连接部以所述转动点为圆心向所述平台支架转动的弹性趋势，当所述连接部与空中平台装置的连接绳分离时，所述弹性件用于带动所述卡接部与所述卡固部卡接；

所述拉杆还包括倾斜部；所述转动点位于所述倾斜部上，所述倾斜部沿着靠近所述空中平台装置的一端至另一端向下倾斜，所述倾斜部位于所述卡接部和所述连接部之间，所述连接部、所述倾斜部和所述卡接部之间一体成型；

还包括防坠底座和拉杆轴；所述防坠底座用于与所述平台支架靠近所述转动点的一端连接，且所述防坠底座与所述转动点铰接，所述防坠底座内设置有连接孔，所述拉杆轴贯穿所述连接孔和所述转动点，用于将所述拉杆和所述防坠底座连接，且所述拉杆轴与所述连接孔之间通过轴承连接；

还包括盖板；所述盖板位于所述倾斜部背离所述防坠底座的一侧面，且所述盖板的一侧边与所述连接部抵接，所述盖板与所述平台支架连接，所述盖板和所述空中平台装置的连接绳用于共同作用于所述拉杆上，以使所述拉杆在平台支架升降过程中，所述连接部和所述卡接部呈竖直布置；当所述连接部与空中平台装置的连接绳分离时，所述倾斜部的侧边能够与所述盖板抵接，所述盖板用于限定所述卡接部的转动角度。

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述卡固部沿着所述立柱的延伸方向均匀设置有多个。

3.一种空中平台装置，其特征在于，包括平台支架、驱动机构、连接绳、固定塔和如权利要求1-2任一项所述的防坠装置；

所述固定塔包括多个所述立柱，所述立柱上设置有导轨，所述驱动机构与所述固定塔连接，所述驱动机构的驱动端通过所述连接绳与所述拉杆连接，所述平台支架与所述导轨滑动连接，所述防坠装置位于所述平台支架和所述固定塔之间。

4.根据权利要求3所述的空中平台装置，其特征在于，还包括移动平台；

所述平台支架设置有多个，所述平台支架的数量与所述立柱的数量对应设置，且多个所述平台支架远离所述立柱的一端均与所述移动平台连接。

5.根据权利要求4所述的空中平台装置，其特征在于，还包括第一伞体和第二伞体；

所述第一伞体罩设于所述移动平台的顶部，所述第一伞体的顶部开设有通孔，所述第二伞体位于所述第一伞体的通孔处，所述第二伞体与所述第一伞体连接，且所述第一伞体和所述第二伞体之间设置有间隙，所述第二伞体的面积大于所述第一伞体的通孔面积。

6.根据权利要求5所述的空中平台装置，其特征在于，还包括限位装置；

所述限位装置设置于所述固定塔上，且所述限位装置能够与所述防坠装置的盖板抵接，用于限定所述平台支架的上升高度；

所述限位装置与所述盖板抵接的一侧设置有缓冲层。

7.根据权利要求3-6任一项所述的空中平台装置，其特征在于，还包括控制系统；

所述驱动机构设置有多个，多个所述驱动机构分别与所述固定塔的多个所述立柱连接，所述控制系统分别与所述驱动机构电信号连接，所述控制系统用于控制多个所述驱动机构同步化驱动。