发明内容
本发明提供一种高层建筑消防和救援机械平台,以解决上述存在的较大安全隐患、无法保证被困人员接引安全性和工作效率的技术问题。
本发明的高层建筑消防和救援机械平台采用如下技术方案:
一种高层建筑消防和救援机械平台,包括支撑架和救援平台,支撑架倾斜安装在地面上,救援平台设置在支撑架的顶部,在支撑架上设有对称分布的滑轨,且滑轨上设有救援车,滑轨分为设置在支撑架上部的平直滑轨以及设置在支撑架下部的弧形滑轨,且弧形滑轨下方设置有用于抬高弧形滑轨的垫高架,在支撑架下方还设有驱动电机以及设置在驱动电机输出端的卷扬机,卷扬机与救援车之间通过缆绳连接实现救援车的上下滑动,在支撑架上还设置有用于缓冲和稳定救援车下滑的减速机构,且在平直滑轨和弧形滑轨的上端面均设置有滑槽,救援车底部设有滑轮,滑轮与滑槽匹配安装,在平直滑轨的内侧还设有移动槽,减速机构包括减速基座、弧形外壳以及设置在弧形外壳和减速基座之间的调速结构,且减速基座的两侧均设置有移动块,且移动块与移动槽匹配安装,在所述支撑架的顶部还连接有弹性橡胶带,且弹性橡胶带的底端与减速基座连接,初始状态下,通过弹性橡胶带保持减速机构位于支撑架的下半部,在救援车底部且靠近救援平台一侧还设置有适配弧形外壳和减速基座的阻挡板,且救援车下滑时,调速结构为刚性一体结构通过阻挡板实现缓冲减速;救援车上升时,调速结构为活动结构实现救援车挤压减速机构平稳通过。
优选的,所述减速基座为中空结构,且减速基座左、右两侧壁均为上窄下宽的倾斜结构,所述调速结构为安装在减速基座和弧形外壳之间的多个。
进一步优选的,所述调速结构包括固定安装在减速基座的底部的支撑柱,在支撑柱上还套接安装有支撑板,支撑板的中心处设有适配支撑柱结构的贯通孔,且安装板与支撑柱之间还设有压簧,压簧套设安装在支撑柱上且顶端与支撑板连接、底端与减速基座固定连接实现支撑板的上下滑动,支撑板上安装有调节装置。
进一步优选的,所述调节装置包括设置在上方且内侧的上调组件和设置在下方且外侧的下调组件,上调组件包括短连杆、卡杆和连接柱,短连杆为一端大、一端小的结构,且两个相邻的短连杆的小端之间通过卡杆转动连接,两个相邻的短连杆的大端之间通过连接柱转动连接,且初始状态下,多个偶数组的短连杆组成正多边形结构,下调组件包括长连杆、滑动杆和驱动柱,长连杆也为一端大、一端小的结构,且两个相邻的长连杆的小端之间通过滑动杆转动连接,两个相邻的长连杆的大端之间通过驱动柱转动连接,且初始状态下,多个偶数组的长连杆也组成正多边形结构,且上调组件和下调组件之间通过倾斜设置的斜杆连接,斜杆的顶端与连接柱球接、底端与驱动柱球接,且同处于一个驱动柱上的两个斜杆分别与上方两个相邻的连接柱连接,下调组件长连杆的下端面与支撑板面接触。
进一步优选的,所述支撑板的左右两侧且对应滑动杆处还设有调节孔,在调节孔内还设有适配调节孔结构的调节板,且调节板与对应滑动杆的底端连接实现调节板向下挤压减速基座侧壁带动滑动杆内移,在支撑板上且对应驱动柱的位置处还设有驱动槽,驱动槽内设有驱动弹簧,且驱动弹簧一端与驱动槽侧壁连接、另一端与驱动柱底部连接固定,在支撑板上且对应滑动杆的位置处还设有适配滑动杆结构的联动槽实现滑动杆的联动滑动。
进一步优选的,所述支撑板上且对应卡杆的位置处还设有竖直分布的卡杆滑槽,在支撑板内侧壁上还设有与卡杆滑槽底部贯通的卡块滑槽,卡杆底部一侧设有卡杆弹簧,且卡杆弹簧的另一侧连接有卡块实现卡块在卡块滑槽内的滑动,在卡杆滑槽内的前后侧壁上还设有L型结构的轨迹槽,在卡杆上且对应轨迹槽的位置处还设有适配轨迹槽结构的轨迹块,卡杆为伸缩杆,轨迹块设置在伸缩杆的上部,且轨迹槽分为水平槽和竖直槽,轨迹块初始状态下处于水平槽,卡块与支撑柱不接触,调速结构为活动结构且支撑板与支撑柱相对滑动;轨迹块运动到竖直槽,卡杆上部带动轨迹块向上运动,卡杆下部连接的卡块与支撑柱挤压接触,调速结构为刚性一体结构实现整体对救援车的缓冲减速。
进一步优选的,在支撑板上方还设有缓冲弹簧,缓冲弹簧一端与支撑板连接、另一端与弧形外壳连接,且弧形外壳中部还设有缓冲块,缓冲块与缓冲弹簧连接固定,且在缓冲块的下端面且对应卡杆的位置处还设有缓冲槽,卡杆的顶部滑动安装在缓冲槽内实现弧形外壳、减速基座和调速结构的整体阻挡缓冲。
优选的,在所述支撑架的两侧以及救援平台的边缘处均设置有护栏,救援平台水平设置,支撑架下方还连接安装有固定座,驱动电机和卷扬机均安装在固定座上。
进一步优选的,所述支撑架与救援平台的连接处还设置有滑动杆,且滑动杆设置在支撑架的宽度方向上,缆绳一端与卷扬机的输出端连接、另一端绕过滑动杆与救援车的顶端连接。
优选的,所述垫高架由两个垫杆组成,两个垫杆与弧形滑轨均处于同一竖直面且合围形成三角区域,其中一个垫杆设置在支撑架且对应平直滑轨处、另一个垫杆设置在地面。
本发明的有益效果是:该救援机械平台通过驱动电机、卷扬机、缆绳的驱动,首先带动救援车运动靠近救援平台的一侧,当被困人员安全到达救援平台后再移动到救援车上,提高了安全性,救援车上安置好被困人员或被困物品时,松开驱动电机的开关,救援车加上救援人员在自身重力的作用下,加上滑轮和限速器的作用(现有技术),保证救援车在滑轨下滑的速度达到限速器设定最高安全要求后,趋于稳定,救援车的滑轮沿滑轨上的滑槽向下滑动,当快到达地面时,救援车后轮部位触及减速机构,此时减速机构处于挤压力的状态二,救援车给予减速机构压力,但减速机构仍会卡住救援车后轮部位的阻挡板,阻挡板与减速机构接触起到缓冲减速配合,减速机构在滑轨侧面的移动槽内滑动,且救援车和减速机构同步移动且在弹性橡胶带的作用下减速,直至在到达地面前的救援车垫高位置的弧形滑轨处,而二者间距变大,救援车脱离减速机构,此时减速机构处于无压力的状态一。
救援车通过刚性一体的减速机构和弹性橡胶带的阻挡作用,以低速平稳的方式到达地面;被困人员和物品脱离救援车后,启动卷扬机,在缆绳的作用下救援车沿滑轨上移,此时,减速机构与下滑的救援车分离后通过弹性橡胶带向上回位,在这个过程中,减速机构通过上调组件的短连杆和下调组件的长连杆的配合调节,卡块收缩,支撑板和支撑柱可相对滑动,上升的救援车经过减速机构时,给予减速机构压力,减速机构顶端的弧形外壳顺利压下,救援车底部脱离减速机构,在这个过程中,减速机构通过上调组件的短连杆和下调组件的长连杆的配合调节,卡块被顶出,卡块与支撑柱挤压接触,支撑板和支撑柱为一体,此时减速机构处于状态二,重复此过程,直至把待救援人员和物品全部送下地面,通过上调组件的多边形结构和下调组件的外多边形结构的空间上联动,控制支撑柱和支撑板之间可否滑动,同样外部条件挤压力的施加,导致了状态一、状态二的交替变换,使得支撑架上的救援车来回重复滑动稳定,保证在救援车到达弧形滑轨时速度趋于停止,提高了该结构的救援安全性和高效性。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的高层建筑消防和救援机械平台的实施例,如图1至图11所示:
一种高层建筑消防和救援机械平台,包括支撑架1和救援平台2,支撑架1倾斜安装在地面上,救援平台2设置在支撑架1的顶部,在支撑架1上设有对称分布的滑轨3,且滑轨3上设有救援车4,滑轨3分为设置在支撑架1上部的平直滑轨31以及设置在支撑架1下部的弧形滑轨32,且弧形滑轨32下方设置有用于抬高弧形滑轨32的垫高架33,在支撑架1下方还设有驱动电机5以及设置在驱动电机5输出端的卷扬机6,卷扬机6与救援车4之间通过缆绳61连接实现救援车4的上下滑动,在支撑架1上还设置有用于缓冲和稳定救援车4下滑的减速机构7,救援车4上安置好被困人员或被困物品时,松开驱动电机5的开关,救援车4加上救援人员在自身重力的作用下,在支撑架上部的滑落也有限速,加上滑轮41和设置在滑轮内的限速器的作用(属于现有技术),保证救援车4在滑轨3下滑的速度达到限速器设定最高安全速度要求后,趋于稳定,救援车4的滑轮41沿滑轨3上的滑槽34向下滑动,当快到达地面时,救援车4后轮部位触及减速机构7,此时减速机构7处于挤压力的状态二,进而实现对下滑救援车的再次高效降速,保证人员的救援安全。
且在平直滑轨31和弧形滑轨32的上端面均设置有滑槽34,救援车4底部设有滑轮41,滑轮41与滑槽34匹配安装,在平直滑轨31的内侧还设有移动槽35,减速机构7包括减速基座71、弧形外壳72以及设置在弧形外壳72和减速基座71之间的调速结构73,且减速基座71的两侧均设置有移动块74,且移动块74与移动槽35匹配安装。在图2在中,对一侧的平直滑轨进行图示的打断处理,用于显示移动块。支撑架1的顶部还连接有弹性橡胶带8,且弹性橡胶带8的底端与减速基座71连接,初始状态下,通过弹性橡胶带8保持减速机构7位于支撑架1的下半部,在救援车4底部且靠近救援平台2一侧还设置有适配弧形外壳72和减速基座71的阻挡板36,且救援车4下滑时,调速结构73为刚性一体结构通过阻挡板36实现缓冲减速;救援车4上升时,调速结构73为活动结构实现救援车4挤压减速机构7平稳通过,该救援机械平台通过驱动电机5、卷扬机6、缆绳61的驱动,首先带动救援车4运动靠近救援平台2的一侧,当被困人员安全到达救援平台2后再移动到救援车4上,提高了安全性。
在本实施例中,减速基座71为中空结构,且减速基座71左、右两侧壁为上窄下宽的倾斜结构,调速结构73为安装在减速基座71和弧形外壳72之间的多个,且在本实施例中,调速结构73优选为对称分布的两组,调速结构73包括固定安装在减速基座71的底部的支撑柱731,在支撑柱731上还套接安装有支撑板732,支撑板732的中心处设有适配支撑柱731结构的贯通孔733,且安装板与支撑柱731之间还设有压簧734,压簧734套设安装在支撑柱731上且顶端与支撑板732连接、底端与减速基座71固定连接实现支撑板732的上下滑动,支撑板732上安装有调节装置75,救援车4给予减速机构7压力,但减速机构7仍会卡住救援车4后轮部位的阻挡板36,阻挡板36与减速机构7接触起到缓冲减速配合,减速机构7在滑轨3侧面的移动槽35内滑动,且救援车4和减速机构7同步移动且在弹性橡胶带8的作用下减速,直至在到达地面前的救援车4垫高位置的弧形滑轨32处,而二者间距变大,救援车4脱离减速机构7,此时减速机构7处于无压力的状态一。
在本实施例中,调节装置75包括设置在上方且内侧的上调组件76和设置在下方且外侧的下调组件77,上调组件76包括短连杆761、卡杆762和连接柱763,短连杆761为一端大、一端小的结构,且两个相邻的短连杆761的小端之间通过卡杆762转动连接,两个相邻的短连杆761的大端之间通过连接柱763转动连接,且初始状态下,多个偶数组的短连杆761组成正多边形结构,下调组件77包括长连杆771、滑动杆772和驱动柱773,长连杆771也为一端大、一端小的结构,且两个相邻的长连杆771的小端之间通过滑动杆772转动连接,两个相邻的长连杆771的大端之间通过驱动柱773转动连接,且初始状态下,多个偶数组的长连杆771也组成正多边形结构,且上调组件76和下调组件77之间通过倾斜设置的斜杆78连接,斜杆78的顶端与连接柱763球接、底端与驱动柱773球接,且同处于一个驱动柱773上的两个斜杆78分别与上方两个相邻的连接柱763连接,下调组件77长连杆771的下端面与支撑板732面接触,如此设置,减速机构7通过上调组件76的短连杆761和下调组件77的长连杆771的配合调节,实现调节装置75对支撑板732和支撑柱731之间的固定和滑动两个状态的变化。
在本实施例中,支撑板732的左右两侧且对应滑动杆772处还设有调节孔79,在调节孔79内还设有适配调节孔79结构的调节板710,且调节板710与对应位置处的滑动杆772的底端连接实现调节板710向下挤压减速基座71侧壁带动滑动杆772内移,在支撑板732上且对应驱动柱773的位置处还设有驱动槽711,驱动槽711内设有驱动弹簧712,且驱动弹簧712一端与驱动槽711侧壁连接、另一端与驱动柱773底部连接固定,在支撑板732上且对应滑动杆772的位置处还设有适配滑动杆772结构的联动槽713实现滑动杆772的联动滑动,如此设置,结构设计合理,保证调节板710在向下运动的同时,受减速基座71侧壁的挤压也会向内运动,进而带动上调组件76的连杆和下调组件77的连杆联动作业,实现减速结构的调节。
在本实施例中,支撑板732上且对应卡杆762的位置处还设有竖直分布的卡杆滑槽714,在支撑板732内侧壁上还设有与卡杆滑槽714底部贯通的卡块滑槽715,卡杆762底部一侧设有卡杆弹簧716,且卡杆弹簧716的另一侧连接有卡块12实现卡块12在卡块滑槽715内的滑动,在卡杆滑槽714内的前后侧壁上还设有L型结构的轨迹槽718,在卡杆762上且对应轨迹槽718的位置处还设有适配轨迹槽718结构的轨迹块719,卡杆762为伸缩杆,轨迹块719设置在卡杆762上部,且轨迹槽718分为水平槽720和竖直槽721,轨迹块719初始状态下处于水平槽720,卡块12与支撑柱731不接触,调速结构73为活动结构且支撑板732与支撑柱731相对滑动;轨迹块719运动到竖直槽721,卡块12与支撑柱731挤压接触,调速结构73为刚性一体结构实现整体对救援车4的缓冲减速。
当短连杆761组成的多边形结构和长连杆771组成的多边形结构发生联动。如图8所示:具体是相邻的两个短连杆761的大端与大端通过铰接柱转动连接,且铰接柱的下端连接斜杆78;短连杆761的小端与相邻的短连杆761的小端通过卡杆762转动连接,如此重复,多个短连杆761合围形成多边形结构。相邻的两个长连杆771的大端与大端也通过铰接柱转动连接,长连杆771的小端与相邻的长连杆771的小端通过转轴转动连接,如此重复,多个长连杆771合围形成多边形结构。在调节板710的往复移动作用下,首先带动长连杆771运动,使得长连杆771组成的多边形结构发生内收、外扩的移动。进而在斜杆78的连接作用下,驱动短连杆761运动,使得短连杆761组成的多边形结构也发生内收、外扩的移动,实现二者的联动效果。进一步的,当两个铰接的斜杆78拉动铰接点向外运动时,由于卡杆762与短连杆761转动连接,形成杠杆原理,使得短连杆761驱动卡杆762向内发生移动。
卡杆762和轨迹块719处于水平槽720左端时为状态一,如图9和图10所示,卡块12没有伸出卡块滑槽715,调节装置75和支撑板732能够在支撑柱731上滑动,上调组件76和下调组件77的高度不变,随着弧形外壳72往下压,调节板710被减速基座71的斜壁挤压向内运动,驱动弹簧712连接的驱动柱773向外移动。斜杆78拉动相邻两个短连杆761的铰接点即是连接柱763向外移动,如图9所示:具体是两个斜杆78与两个短连杆761的大端通过铰接柱进行转动连接,两个铰接的斜杆78带动处于相同铰接点的相邻的两个短连杆761发生向外移动。卡杆762和轨迹块719向内运动,因此时卡块12被支撑柱731挡住,无法移动,最终卡杆762移动到水平槽720和竖直槽721交点处,直至给予减速机构7的压力撤去,在缓冲弹簧722的作用下,调节机构上移,因缓冲弹簧722的作用力远大于驱动弹簧712的力,在缓冲弹簧722的作用下,轨迹块719位移至竖直槽721上部,上调组件76和下调组件77的高度增加,最终卡块12位移至支撑柱731上部并伸出,减速机构7无法下移,此时为状态二,即是支撑柱731和支撑板732以及调节装置75形成一体刚性连接结构,实现高效的缓冲减速效果。
此时若再次给予减速机构7压力,减速机构7下降,上调组件76和下调组件77之间高度减小,在此过程中,驱动弹簧712连接的铰接点向外移动,进而带动长连杆771、短连杆761和卡杆762发生移动,直至轨迹块719移动至竖直槽721下部,即是水平槽720和竖直槽721的交界处。如图10所示:在卡杆弹簧716的弹力释能作用下,轨迹块719会继续沿水平槽720移动至水平槽720的左端,因支撑柱731和支撑板732之间存在很大压力,故卡块12暂时无法往回收,此时两者仍无法相对滑动,当给予减速机构7的压力撤去的时候,卡块12收回,此时减速机构7变为状态一,支撑柱731和支撑板732可相对滑动。
在本实施例中,在支撑板732上方还设有缓冲弹簧722,缓冲弹簧722一端与支撑板732连接、另一端与弧形外壳72连接,且弧形外壳72中部还设有缓冲块723,缓冲块723与缓冲弹簧722连接固定,且在缓冲块723的下端面且对应卡杆762的位置处还设有缓冲槽724,卡杆762的顶部滑动安装在缓冲槽724内实现弧形外壳72、减速基座71和调速结构73的整体阻挡缓冲,如此设置,保证调速结构的可变性,大大提高了该救援机械平台的缓冲减速的稳定性,进而在保证在缓冲减速救援安全性的前提下,进一步提高了该装置工作效率的高效性。
在本实施例中,在支撑架1的两侧以及救援平台2的边缘处均设置有护栏9,救援平台2水平设置,起到保护作用,支撑架1下方还连接安装有固定座10,驱动电机5和卷扬机6均安装在固定座10上,支撑架1与救援平台2的连接处还设置有滑动杆11,且滑动杆11设置在支撑架1的宽度方向上,缆绳61一端与卷扬机6的输出端连接、另一端绕过滑动杆11与救援车4的顶端连接,垫高架33由两个垫杆11组成,两个垫杆11与弧形滑轨32均处于同一竖直面且合围形成三角区域,其中一个垫杆11设置在支撑架1且对应平直滑轨31处、另一个垫杆11设置在地面,如此设置,在靠近地面的滑轨上,抬高滑轨下落位置,进而实现救援车在单次下滑救援过程中,经过减速机构的缓冲减速作用后,以趋于零的缓慢安全的速度停止在弧形滑轨上,同时便于救援车和减速结构分离,便于减速结构恢复初始状态,重复操作。
工作过程中:
首先固定好救援平台2和支撑架1,然后带动救援车4运动靠近救援平台2的一侧,当被困人员安全到达救援平台2后再移动到救援车4上,提高了安全性,救援车4上安置好被困人员或被困物品时,松开驱动电机5的开关,救援车4加上救援人员在自身重力的作用下,加上滑轮41和限速器的作用(现有技术),保证救援车4在滑轨3下滑的速度达到限速器设定最高安全要求后,趋于稳定,不会造成救援车无限加速,保证安全,救援车4的滑轮41沿滑轨3上的滑槽34向下滑动,当快到达地面时,救援车4后轮部位触及减速机构7,此时减速机构7处于挤压力的状态二,救援车4给予减速机构7压力,但减速机构7仍会卡住救援车4后轮部位的阻挡板36,阻挡板36与减速机构7接触起到高效缓冲减速配合。
减速机构7在滑轨3侧面的移动槽35内滑动,且救援车4和减速机构7同步移动且在弹性橡胶带8的作用下减速,直至在到达地面前的救援车4垫高位置的弧形滑轨32处,而二者间距变大,救援车4脱离减速机构7,此时减速机构7处于无压力的状态一,救援车4通过刚性一体的减速机构7和弹性橡胶带8的阻挡作用,以低速平稳的方式到达地面;被困人员和物品脱离救援车4后,启动卷扬机6,在缆绳61的作用下救援车4沿滑轨3上移,此时,减速机构7与下滑的救援车4分离后通过弹性橡胶带8向上回位,在这个过程中,减速机构7脱离救援车4的挤压,缓冲弹簧722向上,进而通过上调组件76的短连杆761和下调组件77的长连杆771的配合调节,卡块12向内收缩,支撑板732和支撑柱731可相对滑动。
上升的救援车4经过减速机构7时,给予减速机构7压力,减速机构7顶端的弧形外壳72顺利压下,救援车4底部脱离减速机构7,在这个过程中,减速机构7通过上调组件76的短连杆761和下调组件77的长连杆771的配合调节,卡块12被顶出,卡块12与支撑柱731挤压接触,卡杆762上部的轨迹块719处于竖直槽721,处于卡合状态,支撑板732和支撑柱731为一体,此时减速机构7处于状态二,为下一次救援车的下滑减速缓冲提供准备,重复此过程,直至把待救援人员和物品全部送下地面,通过上调组件76的多边形结构和下调组件77的外多边形结构的空间上联动,控制支撑柱731和支撑板732之间可否滑动,同样外部条件挤压力的施加,导致了状态一、状态二的交替变换,使得支撑架1上的救援车4来回重复滑动稳定,保证在救援车4到达弧形滑轨32时速度趋于停止,保证救援缓冲减速的安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。