发明内容
本发明的目的在于提供小儿脑瘫的康复器材,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:小儿脑瘫的康复器材,包括底座,所述底座上安装有适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置,所述底座表面固定有髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置。所述底座1上设有两个所述支撑板4,且分别固定在所述底座1表面两端。
优选的,所述固定站立训练装置包括升降件、固定调节组件、移动板和卡接件,所述升降件安装固定在两个支撑板顶部内壁,且与移动板顶部固定,两个支撑板两端均开有滑动口,且移动板两端均通过卡接件与滑动口卡接,所述固定调节组件安装在移动板上。
优选的,所述升降件包括连接带、固定板和连接座,所述固定板两端分别与两个支撑板顶部内壁固定,且升降件顶部两端均固定有微型起重机,所述连接带和连接座均设有两个,两个所述连接带一端与分别与两个微型起重机一端固定,且另一端分别与两个连接座固定,所述连接座与移动板顶部两端固定。
优选的,所述固定调节组件包括调节电机、调节丝杆、安装板和连接架,所述调节丝杆设有两个,且两个调节丝杆两端通过轴承与两个安装板转动连接,所述调节电机设有两个,且两个调节电机输出端分别与两个调节丝杆任意一端固定,两个所述安装板分别固定在移动板一侧两端,所述连接架设有两个,且两个连接架一端安装在两个调节丝杆两端,另一端均固定有弧形挡板。
优选的,所述卡接件包括连接柱、卡板和螺纹套,所述连接柱设有至少2个,且均匀分布固定在移动板一侧,并滑动贯穿卡板,所述螺纹套设有至少2个,且分别与对应的连接柱螺纹连接。
优选的,所述连接架包括连接板、U形壳和连接条,所述移动板上开有两个移动口,所述连接板设有两个,且两个连接板一端分别与两个调节丝杆螺纹连接,另一端分别滑动贯穿两个移动口,并转动连接有U形壳,所述连接条内开有连接口,且U形壳套在连接条外侧,并通过销轴与连接口卡接。
优选的,所述弧形挡板内侧均设有尺寸调节件,所述尺寸调节件包括伸缩杆、U形板、弹簧、限位板和推板,所述U形板固定在弧形挡板外侧,所述伸缩杆一端与U形板螺纹连接,且另一端与推板铰接,所述伸缩杆靠近推板一端外侧固定有限位板,所述弹簧套在伸缩杆外侧,且弹簧两端分别与U形板内壁和限位板固定。
优选的,所述辅助训练装置包括固定壳、移动壳、驱动件、双向丝杆、滑块、连接杆和连接块,所述固定壳固定在底座表面,且移动壳滑动套接在固定壳外侧,所述驱动件安装固定在固定壳内,且驱动件与双向丝杆任意一端固定,所述双向丝杆两端均通过轴承分别与移动壳顶部两端内壁转动连接,所述滑块和连接杆均设有两个,且分别与双向丝杆两端螺纹连接,两个所述连接杆一端均通过销轴分别与两个滑块转动连接,且另一端均通过销轴分别与两个连接块转动连接,所述连接块固定在移动壳顶部内壁两端。
优选的,所述驱动件包括驱动电机、驱动齿轮、连接齿轮和传动齿轮,所述驱动电机安装在固定壳底部内壁,且驱动电机输出端与驱动齿轮固定,所述连接齿轮通过连接轴与固定壳一侧内壁转动连接,且连接齿轮外侧分别与驱动齿轮和传动齿轮啮合,所述传动齿轮固定在双向丝杆一端外侧。
优选的,所述底座表面对称开有两个槽口,且每个槽口内均固定有安装杆,所述安装杆外侧分别固定套有长固定带和短固定带。
优选的,两个所述支撑板顶部均固定有支撑架,且两个支撑架一端均通过轴承转动连接有伸缩外筒,所述伸缩外筒底部螺纹连接有伸缩内筒,且伸缩内筒底部均固定有夹持件,两个所述伸缩外筒外侧安装有长度调节件,所述两个夹持件外侧固定有限位杆。
优选的,所述长度调节件包括凹形板、转动电机、调节齿轮和齿形带,所述凹形板两端通过轴承分别与两个伸缩外筒转动连接,且转动电机安装在凹形板凹陷处,所述调节齿轮设有三个,且三个调节齿轮分别固定在两个伸缩外筒和转动电机输出端外侧,所述齿形带套在三个调节齿轮外侧,且齿形带内齿与调节齿轮啮合。
优选的,所述夹持件包括L形板、电动推杆和夹持板,所述L形板与伸缩内筒底部固定,且L形板外侧开有限位口,所述电动推杆固定在L形板外侧,且电动推杆输出端与夹持板一端固定,所述夹持板一端与限位口滑动连接,所述L形板外侧与限位杆一端固定。
优选的,所述底座上设有仰卧支护装置,所述仰卧支护装置包括支撑侧板,插孔,支撑杆,防护带,连接件,平板,卡扣,所述底座上设有两块支撑侧板,支撑侧板上端铰接平板,两块平板转动至水平面能相互拼接成一平面,支撑侧板设有插孔,支撑杆在插孔中自由插入和抽出,支撑杆插入到插孔起到支撑作用,支撑侧板的外侧连接连接件,连接件是连接了防护带,防护带的自由端连接卡扣。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置和髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置配合使用,从而满足对脑瘫患儿不同的康复训练,并且不需要频繁更换训练产地,减少脑瘫患儿来回抱动产生的疲劳感,从而使脑瘫患儿更佳进行康复训练。
2、本发明通过底座表面对称开设的两个槽口,与槽口内均固定有安装杆以及长固定带和短固定带的配合作用,从而满足对患儿脚部与腿部的限位。
3、本发明通过弧形挡板固定患儿的肩部或者腰部,对患儿进行左右摆动,使得患儿能感知站立平衡能力。
4、本发明通过弧形挡板固定患儿的肩部或者腰部,对患儿进行左右摆动,使得患儿进行固定髋部站立训练与固定肩部站立训练,能感知站立平衡能力。
5、本发明通过两个弧形挡板倾斜,使得患儿进行侧坐位到直跪位姿势转换的训练。
6、本发明通过两个弧形挡板和短固定带的相互作用,使得患儿进行站位直腿弯腰捡物、单腿站控制训练与辅助站位训练。
7、本发明通过夹持件,固定住患儿的手,使得患儿进行扶跪及单膝跪至站位转换与高坐位到站位训练。
8、本发明通过移动壳,使得患儿进行骨盆控制训练。
9、本发明通过仰卧支护装置,使得患儿进行髋关节训练,同时促使小儿头部向后仰,这样同时也能兼顾锻炼颈部肌肉群。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11,图示中小儿脑瘫的康复器材,包括底座1,所述底座1上安装有适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置2,所述底座1表面固定有髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置3,所述底座1上设有两个所述支撑板4,且分别固定在所述底座1表面两端。通过固定站立训练装置2和辅助训练装置3配合作用,实现对脑瘫患儿的康复训练。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图4,固定站立训练装置2包括升降件5、固定调节组件6、移动板7和卡接件8,所述升降件5安装固定在两个支撑板4顶部内壁,且与移动板7顶部固定,两个支撑板4两端均开有滑动口9,且移动板7两端均通过卡接件8与滑动口9卡接,所述固定调节组件6安装在移动板7上,通过固定站立训练装置2可以实现对患儿身躯进行限位。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图3,升降件5包括连接带10、固定板11和连接座12,所述固定板11两端分别与两个支撑板4顶部内壁固定,且升降件5顶部两端均固定有微型起重机13,所述连接带10和连接座12均设有两个,两个所述连接带10一端与分别与两个微型起重机13一端固定,且另一端分别与两个连接座12固定,所述连接座12与移动板7顶部两端固定,通过升降件5实现对支撑板4升降。
在其中的一个实施例中,请参照图3,图4,固定调节组件6包括调节电机14、调节丝杆15、安装板16和连接架17,所述调节丝杆15设有两个,且两个调节丝杆15两端通过轴承与两个安装板16转动连接,所述调节电机14设有两个,且两个调节电机14输出端分别与两个调节丝杆15任意一端固定,两个所述安装板16分别固定在移动板7一侧两端,所述连接架17设有两个,且两个连接架17一端安装在两个调节丝杆15两端,另一端均固定有弧形挡板18,通过固定调节组件6实现调节两个弧形挡板18,从而实现对患儿轻轻摇晃,锻炼小儿站立平衡能力。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图3,卡接件8包括连接柱19、卡板20和螺纹套21,所述连接柱19设有多个,且均匀分布固定在移动板7一侧,并滑动贯穿卡板20,所述螺纹套21设有多个,且分别与多个连接柱19螺纹连接,通过卡接件8实现移动板7的限位。
在其中的一个实施例中,请参照图3,图5,图4,连接架17包括连接板22、U形壳23和连接条24,所述移动板7上开有两个移动口25,所述连接板22设有两个,且两个连接板22一端分别与两个调节丝杆15螺纹连接,另一端分别滑动贯穿两个移动口25,并转动连接有U形壳23,所述连接条24内开有连接口26,且U形壳23套在连接条24外侧,并通过销轴与连接口26卡接,通过连接架17实现对弧形挡板18连接。
在其中的一个实施例中,请参照图4,图9,弧形挡板18内侧均设有尺寸调节件27,所述尺寸调节件27包括伸缩杆28、U形板29、弹簧30、限位板31和推板32,所述U形板29固定在弧形挡板18外侧,所述伸缩杆28一端与U形板29螺纹连接,且另一端与推板32铰接,所述伸缩杆28靠近推板32一端外侧固定有限位板31,所述弹簧30套在伸缩杆28外侧,且弹簧30两端分别与U形板29内壁和限位板31固定,通过弧形挡板18内的尺寸调节件27满足对患儿不同躯干位置以及不同体型的患儿进行限位。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图7,辅助训练装置3包括固定壳33、移动壳34、驱动件35、双向丝杆36、滑块37、连接杆38和连接块39,所述固定壳33固定在底座1表面,且移动壳34滑动套接在固定壳33外侧,所述驱动件35安装固定在固定壳33内,且驱动件35与双向丝杆36任意一端固定,所述双向丝杆36两端均通过轴承分别与移动壳34顶部两端内壁转动连接,所述滑块37和连接杆38均设有两个,且分别与双向丝杆36两端螺纹连接,两个所述连接杆38一端均通过销轴分别与两个滑块37转动连接,且另一端均通过销轴分别与两个连接块39转动连接,所述连接块39固定在移动壳34顶部内壁两端,通过辅助训练装置3满足对患儿高坐位到站位训练和髋关节训练。
在其中的一个实施例中,请参照图6,驱动件35包括驱动电机40、驱动齿轮41、连接齿轮42和传动齿轮43,所述驱动电机40安装在固定壳33底部内壁,且驱动电机40输出端与驱动齿轮41固定,所述连接齿轮42通过连接轴与固定壳33一侧内壁转动连接,且连接齿轮42外侧分别与驱动齿轮41和传动齿轮43啮合,所述传动齿轮43固定在双向丝杆36一端外侧,通过驱动件35提供动力。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图8,底座1表面对称开有两个槽口44,且每个槽口44内均固定有安装杆45,所述安装杆45外侧分别固定套有长固定带46和短固定带47,通过长固定带46和短固定带47绑住患儿脚部与腿部。
可选的,长固定带46可以为长魔术贴;短固定带47可以为短魔术贴。
可选的,长固定带46可以为长松紧带;短固定带47可以为短松紧带。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图2,两个所述支撑板4顶部均固定有支撑架48,且两个支撑架48一端均通过轴承转动连接有伸缩外筒49,所述伸缩外筒49底部螺纹连接有伸缩内筒50,且伸缩内筒50底部均固定有夹持件51,两个所述伸缩外筒49外侧安装有长度调节件52,所述两个夹持件51外侧固定有限位杆53,通过夹持件51和限位杆53的配合作用,实现对患儿手部的夹持。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图2,长度调节件52包括凹形板54、转动电机55、调节齿轮56和齿形带57,所述凹形板54两端通过轴承分别与两个伸缩外筒49转动连接,且转动电机55安装在凹形板54凹陷处,所述调节齿轮56设有三个,且三个调节齿轮56分别固定在两个伸缩外筒49和转动电机55输出端外侧,所述齿形带57套在三个调节齿轮56外侧,且齿形带57内齿与调节齿轮56啮合,通过长度调节件52实现对夹持件51位置的调节。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图2,夹持件51包括L形板58、电动推杆59和夹持板60,所述L形板58与伸缩内筒50底部固定,且L形板58外侧开有限位口61,所述电动推杆59固定在L形板58外侧,且电动推杆59输出端与夹持板60一端固定,所述夹持板60一端与限位口61滑动连接,所述L形板58外侧与限位杆53一端固定,通过夹持件51实现对患儿手部的夹持。
可选的,L形板58和夹持板60的内侧包裹弹性材料,这样可以增加患儿的舒适度。
在其中的一个实施例中,请参照图1,图10,图11,所述底座1上设有仰卧支护装置62,所述仰卧支护装置62包括支撑侧板63,插孔64,支撑杆65,防护带66,连接件67,平板68,卡扣69,所述底座1上设有两块支撑侧板63,支撑侧板63上端铰接平板68,两块平板68转动至水平面能相互拼接成一平面,支撑侧板63设有插孔64,支撑杆65在插孔64中自由插入和抽出,支撑杆65插入到插孔64起到支撑作用,支撑侧板63的外侧连接连接件67,连接件67是连接了防护带66,防护带66的自由端连接卡扣69。
将两块平板68转动至水平面,并将支撑杆65插入到插孔64起到支撑作用,这样可以使得患儿的上半身仰卧平板68上。
将支撑杆65从插孔64抽出,并将两块平板68放下,再将防护带66的自由端连接卡扣69扣上,可以使得患儿的上半身靠在防护带66上,做进髋关节的伸展。
可选的,防护带66和连接件67有多条,可以增加防护性和舒适度。
可选的,在底座1的槽口44前端设置滚筒。
具体的实施方法:本发明通过适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置2和髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置3配合使用,满足对脑瘫患儿不同的康复训练,具体康复训练有以下动作;
一、髋关节训练,在进行髋关节训练,将支撑杆65从插孔中抽出,放下两块平板68,再将防护带66的自由端连接卡扣69扣好,将患儿坐在移动壳34顶部,然后再通过长固定带46绑住脑瘫患儿腿部,进行限位,此时,缓慢的将患儿上半身向后仰,并使得小儿手臂尽量向前伸展,让小儿的上半身靠躺在防护带66,促使小儿头部向后仰,这样同时也能兼顾锻炼颈部肌肉群,再使得小儿下肢完全后伸,让促进髋关节的伸展,实现对髋关节训练。
二、骨盆控制训练,骨盆的控制能力是小儿坐位,站位以及行走能力的基础,应及早进行骨盆控制训练,将防护带66的自由端连接卡扣69解开,展开两块平板68,再将支撑杆65从插孔中插入,小儿臀部坐在移动壳34顶部,双膝屈膝,后再通过短固定带47绑住脑瘫患儿脚部,进行限位,将患儿上半身向后平仰,让小儿的上半身靠躺在展开的平板68上,使得小儿下肢完全后伸,通过驱动电机40转动,带动与之输出端固定的驱动齿轮41转动,并通过连接齿轮42与传动齿轮43啮合传动,从而带动双向丝杆36转动,使两个滑块37能够相反或者相向移动,并通过连接杆38带动移动壳34升降,移动壳34缓慢向上拖住小儿骨盆升降数次,从而可以对骨盆控制训练。
三、侧坐位到直跪位姿势转换,通过短固定带47实现对患儿脚部绑定,然后再将移动板7移动至患儿腰部,并将两个弧形挡板18套在患儿腰部外侧,此时,通过两个调节电机14逆向转动,使两个连接架17呈倾斜状态,从而使两个弧形挡板18倾斜,缓慢的将患儿身体向一侧倾斜至侧坐位,然后再回到直跪位,如此反复训练,以完成侧坐位到直跪位的动作转换。
四、固定髋部站立训练与固定肩部站立训练,通过拧松螺纹套21,使卡接件8不再与移动板7卡紧,然后再通过微型起重机13带动移动板7位置调节,使移动板7位于患儿髋部和肩部,再通过旋转伸缩杆28,调节伸缩杆28的伸入量,从而满足对不同体型和不同位置的套入,在两个弧形挡板18套在患儿躯体上时,通过驱动电机40同步同向转动,从而控制两个连接架17同步向左和向右移动,通过两个驱动电机40同步逆向转动,从而控制两个连接架17同步倾斜,使两个弧形挡板18满足同步移动与小角度旋转,从而实现并轻轻摇晃,锻炼小儿站立平衡能力。
五、站位直腿弯腰捡物、单腿站控制训练与辅助站位训练,在单腿站控制训练时,通过两个弧形挡板18套在患儿腰部,对患儿进行辅助支撑,同时通过指导患儿一侧下肢踩设置在底座1上的滚筒等物,同时使其身体前后移动,以提高站位时单腿控制能力,在进行站位直腿弯腰捡物和辅助站位训练时,通过短固定带47套在患儿脚部,对患儿脚部进行辅助限位,避免其脚部乱动,训练效果不佳,同时再通过人员指导辅助患儿腿部用力,从而可以提高小儿站位时腰部控制能力。
六、扶跪及单膝跪至站位转换与高坐位到站位训练,通过夹持件51将患儿手腕处进行夹持,并引导患儿握住限位杆53,在高坐位到站位训练时,患儿通过坐在移动壳34顶部,并通过长度调节件52抬高夹持件51,从而实现引导患儿身体前倾后再站起的动作,如此反复,以提高下肢及躯干完成站位的能力,在进行扶跪及单膝跪时,同样引导患儿手部握住限位杆53,但限位杆53高度不变,通过引导患儿其直跪动作的完成,此动作熟练后,可做单膝直跪到站位,再由站位到单膝直跪的训练,以提高小儿站位控制能力。
本发明通过适用于髋部和肩部站立等多种动作训练用的固定站立训练装置2和髋关节等多个部位训练以及辅助站立用的辅助训练装置3配合使用,从而满足对脑瘫患儿不同的康复训练,并且不需要频繁更换训练产地,减少脑瘫患儿来回抱动产生的疲劳感,从而使脑瘫患儿更佳进行康复训练。
本方案中,微型起重机13优选宏工品牌的200-1000型号,调节电机14优选Y80M1-2型号,驱动电机40优选Y80M2-2型号,转动电机55优选Y100L-2型号,电动推杆59优选ANT-35型号,本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术,在此不进行过多赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。