CN212662579U - 一种康复科上肢康复锻练器 - Google Patents

Abstract

一种康复科上肢康复锻练器，解决了无法对患者多处部位同时进行康复锻炼的问题，其包括U形框架，所述U形框架连接有一个双向丝杆，双向丝杆的两端各设有一个行进块，所述U形框架内设有一个第一伸展杆和一个第二伸展杆，第一伸展杆与第二伸展杆铰接，第一伸展杆与第二伸展杆均开设有两条滑动键槽，每个行进块置于对应的滑动键槽之，所述第一延伸杆与第二延伸杆均一个行进轴，每个行进轴上均设有一个行进滚轮，本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，减轻了康复科医护人员与患者家属的看护压力，完善了根据不同的患者体型及训练强度对设备进行调整的缺陷。

Description

一种康复科上肢康复锻练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种康复科上肢康复锻练器。

背景技术

医院康复科负责对患者治疗后引起的肢体功能障碍进行康复锻炼，其中骨关节及运动系统的康复锻炼较多，如运动损伤、外伤性损伤、骨折术后、关节粘连松解术后、关节置换术后、关节炎和结缔组织病、骨质疏松症的康复等，现有的康复器械结构简单、功能单一，无法满足对患者肩部、手臂、手掌部位同时进行康复锻炼的效果，现有设备中被动锻炼设备较多，在患者接受锻炼的时候容易对患者造成二次伤害，不能根据不同的患者体型对设备进行调整。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种康复科上肢康复锻练器，通过本设计有效的解决了现有设备中无法对患者肩部、手臂、手掌同时进行锻炼的问题，减轻了康复科医护人员与患者家属的看护压力，避免了患者接受锻炼时因设备造成二次伤害，同时也解决了不同患者的体型和不同的训练强度无法对康复锻炼器械调整的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括U形框架，其特征在于，所述U形框架的上端转动连接有一个双向丝杆，双向丝杆的两端各设有一个与双向丝杆螺纹配合的行进块，所述U形框架内设有一个第一伸展杆和一个第二伸展杆，第一伸展杆的上端与第二伸展杆的上端铰接，第一伸展杆与第二伸展杆的中段均开设有两条滑动键槽，每个行进块置于对应的滑动键槽之间且在滑动键槽内前后滑动，所述第一延伸杆的下端与第二延伸杆的下端均转动连接有一个行进轴，每个行进轴上均套装有一个行进滚轮，所述U形框架前后两侧均设有一个行进槽，行进轴置于行进槽内且在行进槽内前后滑动，双向丝杆、行进块、第一伸展杆和第二伸展杆相互配合形成两个行进滚轮间距可调的结构，所述两侧行进槽的下方均设有一个连接杆，两个连接杆之间转动连接有两个凹陷滚轮，两个凹陷滚轮左右对称设置；

所述连接杆的下方设有一个可转动的第一手臂套和第二手臂套，第一手臂套与第二手臂套对称设置，所述第一手臂套的前端与第二手臂套的前端均设有一个手掌板，每个手掌板的上端设有多个定位凸台，每个手掌板的前端设有多个限位孔，每个手掌板的下方设有多个手指环，所述每个限位孔内均设有一个弹性皮筋，每个弹性皮筋的一端套装在对应的定位凸台外侧，每个弹性皮筋的另一端与对应的手指环固定连接，所述两个凹陷滚轮和两个行进滚轮之间设有一根绳子，绳子的一端与第一手臂套的上端固定连接，绳子的另一端与第二手臂套的上端固定连接，所述U形框架的下端设有一个脚踏板，脚踏板的前方设有一个可收纳的座椅。

优选的，所述双向丝杆的右端贯穿U形框架的右侧且置于U形框架的外部，双向丝杆的右端固定连接有一个第一链条轮，第一链条轮的下方设有一个可转动的第二链条轮，第一链条轮与第二链条轮之间套装有一条转动链条，第二链条轮的右侧固定连接有一个转盘，第一链条轮、第二链条轮和转盘的相互配合形成转动双向丝杆的结构。

优选的，所述第一手臂套的上方与第二手臂套的上方均设有一个转动杆，每个转动杆的一端与对应的手掌板的上端转动连接，每个转动杆的另一端设有一个定位孔，所述每个转动杆的上方均设有一个套杆，每个套杆的下端与对应的转动杆的中段转动连接，所述每个转动杆的后端均设有一个锁紧结构，每个锁紧结构均包括一个锁紧外壳，每个锁紧外壳内均设有一个锁紧插销，每个锁紧插销的后端均设有一个复位弹簧，所述每个锁紧插销的后端固定连接有一个插销绳，每个插销绳的贯穿对应的锁紧外壳，每个插销绳的一端均固定连接有一个拉环，定位孔和锁紧插销相互配合形成转动杆的限位结构。

优选的，所述座椅包括一个座板，座板的后端铰接有一个靠背，靠背的两侧均铰接有一个延伸板，所述脚踏板的下方设有一个底板，所述脚踏板前方设有一个第一杆组和一个第二杆组，第一杆组包括有一个第一连杆和一个第二连杆，第一连杆的上端均铰接有一个第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆的中部铰接，第三连杆的后端铰接有一个第四连杆，第二连杆的上端均铰接有一个第五连杆，第四连杆的中部与第五连杆的中部铰接，第四连杆的上端与座板底面铰接，第五连杆的后端铰接有一个第六连杆，第六连杆的另一端与座板底端铰接，所述第一连杆的下端固定连接有一个第一键轴，第二连杆的下端固定连接有一个第二键轴，第一键轴的右侧与第二键轴的右侧分别固定连接有一个P形定位块，每个P形定位块均设有一个键槽，P形定位块和底板相互配合形成固定第一杆组的结构，第一键轴的左侧固定套装有一个第一斜齿轮，第二键轴的左侧固定套装有一个第二斜齿轮，所述底板的上方设有一个电机，电机的前端设有一个转动键轴，转动键轴外侧固定套装有一个第三斜齿轮和一个第四斜齿轮，第一斜齿轮与第三斜齿轮相互啮合，第二斜齿轮与第四斜齿轮相互啮合，第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第四斜齿轮均设有键槽，所述第一杆组与第二杆组结构相似且左右对称设置。

优选的，所述U形框架的左右两侧分别设有一个框架支架，U形框架的两端置于框架支架内且可在框架支架内上下滑动，所述U形框架的左右内侧分别设有一个限位槽，每个限位槽内均设有一个限位块，每个限位块的后端均设有一个定位弹簧，所述每个框架支架的内侧均设有一个定位槽，每个定位槽的前端均设有一个复位按钮，复位按钮、定位槽、限位块和定位弹簧相互配合形成U形框架高度可调的结构。

优选的，所述脚踏板的前端铰接有一对左右对称的遮缝板。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了现有设备无法对患者肩部、臂部和手部同时进行锻炼的问题，减轻了康复科医护人员与患者家属的看护压力，同时也解决了无法根据患者体型及训练强度对设备进行调整的问题，避免了康复设备对患者的二次伤害。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型调节结构示意图。

图3为本实用新型第一手臂套、第二手臂套及锁紧结构示意图。

图4为本实用新型链传动结构示意图。

图5为本实用新型第一杆组及座椅结构示意图。

图6为本实用新型第一杆组运行结构示意图。

图7为本实用新型U形框架锁紧结构示意图。

图8为本实用新型复位按钮结构示意图。

图9为本实用新型锁紧结构示意图。

图中：1U形框架、2双向丝杆、3行进块、4第一伸展杆、5第二伸展杆、6滑动键槽、7行进轴、8行进滚轮、9行进槽、10、连接杆、11凹陷滚轮、12第一手臂套、13第二手臂套、14手掌板、15定位凸台、16手指环、17弹性皮筋、18脚踏板、19座椅、20第一链条轮、21第二链条轮、22转动链条、23转盘、24转动杆、25定位孔、26套杆、27锁紧结构、28底板、29第一杆组、30第二杆组、31框架支架、32限位槽、33限位块、34定位弹簧、35定位槽、36复位按钮、37遮缝板、38座板、39靠背、40延伸板、41锁紧外壳、42锁紧插销、43复位弹簧、44插销绳、45拉环、46第一连杆、47第二连杆、48第三连杆、49第四连杆、50第五连杆、51第六连杆、52第一键轴、53第二键轴、54P形定位块、55第一斜齿轮、56第二斜齿轮、57电机、58转动键轴、59第三斜齿轮、60第四斜齿轮、61限位孔。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，由图1、图2和图3给出，本实用新型包括U形框架1，U形框架1的上端转动连接有一个双向丝杆2，双向丝杆2的两端各设有一个与双向丝杆2螺纹配合的行进块3，所述U形框架1内设有一个第一伸展杆4和一个第二伸展杆5，第一伸展杆4的上端与第二伸展杆5的上端铰接，第一伸展杆4与第二伸展杆5的中段均开设有两条滑动键槽6，每个行进块3置于对应的滑动键槽6之间且在滑动键槽6内前后滑动，所述第一延伸杆的下端与第二延伸杆的下端均转动连接有一个行进轴7，每个行进轴7上均套装有一个行进滚轮8，所述U形框架1前后两侧均设有一个行进槽9，行进轴7置于行进槽9内且在行进槽9内前后滑动，双向丝杆2、行进块3、第一伸展杆4和第二伸展杆5相互配合形成两个行进滚轮8间距可调的结构，转动双向丝杆2，双向螺杆带动两侧行进块3左右运动，行进块3约束第一伸展杆4与第二伸展杆5角度改变，两个行进滚轮8间距改变，所述两侧行进槽9的下方均设有一个连接杆10，两个连接杆10之间转动连接有两个凹陷滚轮11，两个凹陷滚轮11左右对称设置；

所述连接杆10的下方设有一个可转动的第一手臂套12和第二手臂套13，第一手臂套12与第二手臂套13均为高弹性布料，能有效裹紧手臂防止脱落，第一手臂套12与第二手臂套13对称设置，所述第一手臂套12的前端与第二手臂套13的前端均设有一个手掌板14，每个手掌板14的上端设有多个定位凸台15，定位凸台15呈圆台状，防止使用时弹性皮筋17滑脱，每个手掌板14的前端设有多个限位孔61，每个手掌板14的下方设有多个手指环16，所述每个限位孔61内均设有一个弹性皮筋17，每个弹性皮筋17的一端套装在对应的定位凸台15外侧，每个弹性皮筋17的另一端与对应的手指环16固定连接，使用时手指环16套装在对应的手指上，通过弹性皮筋17的拉力锻炼患者手掌握力，根据患者不同的锻炼强度选择弹性皮筋17套在不同的定位凸台15上，所述两个凹陷滚轮11和两个行进滚轮8之间设有一根绳子，绳子的一端与第一手臂套12的上端固定连接，绳子的另一端与第二手臂套13的上端固定连接，将第一手臂套12与第二手臂套13套装在患者的两条手臂上，一条手臂向上另一条手臂自然向下达到锻炼患者手臂的作用，所述U形框架1的下端设有一个脚踏板18，脚踏板18的前方设有一个可收纳的座椅19。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1和图4给出，所述双向丝杆2的右端贯穿U形框架1的右侧且置于U形框架1的外部，双向丝杆2的右端固定连接有一个第一链条轮20，第一链条轮20的下方设有一个可转动的第二链条轮21，第一链条轮20与第二链条轮21之间套装有一条转动链条22，第二链条轮21的右侧固定连接有一个转盘23，第一链条轮20、第二链条轮21和转盘23的相互配合形成转动双向丝杆2的结构，转盘23可双向转动，转盘23转动方向不同行进滚轮8的移动方向也不同。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3和图9给出，其特征在于，所述第一手臂套12的上方与第二手臂套13的上方均设有一个转动杆24，每个转动杆24的一端与对应的手掌板14的上端转动连接，每个转动杆24的另一端设有一个定位孔25，所述每个转动杆24的上方均设有一个套杆26，每个套杆26的下端与对应的转动杆24的中段转动连接，所述每个转动杆24的后端均设有一个锁紧结构27，每个锁紧结构27均包括一个锁紧外壳41，每个锁紧外壳41内均设有一个锁紧插销42，每个锁紧插销42的后端均设有一个复位弹簧43，所述每个锁紧插销42的后端固定连接有一个插销绳44，每个插销绳44的贯穿对应的锁紧外壳41，每个插销绳44的一端均固定连接有一个拉环45，定位孔25和锁紧插销42相互配合形成转动杆24的限位结构，每个锁紧结构27均没有锁紧对应的转动杆24的时候，每个转动杆24可进入对应的套杆26，使第一手臂套12和第二手臂套13转动向上，通过调节两个行进滚轮8之间的间距来调节第一手臂套12与第二手臂套13的高度，可以根据患者体型及训练强度进行调节。

实施例四，在实施例一的基础上，由图5和图6给出，所述座椅19包括一个座板38，座板38的后端铰接有一个靠背39，靠背39的两侧均铰接有一个延伸板40，延伸板40与靠背39通过合页铰接，延伸板40可旋转270°，放下座椅19时延伸板40伸出可以踩踏，防止踩空摔倒，所述脚踏板18的下方设有一个底板28，所述脚踏板18前方设有一个第一杆组29和一个第二杆组30，第一杆组29包括有一个第一连杆46和一个第二连杆47，第一连杆46的上端均铰接有一个第三连杆48，第三连杆48的中部与第二连杆47的中部铰接，第三连杆48的后端铰接有一个第四连杆49，第二连杆47的上端均铰接有一个第五连杆50，第四连杆49的中部与第五连杆50的中部铰接，第四连杆49的上端与座板38底面铰接，第五连杆50的后端铰接有一个第六连杆51，第六连杆51的另一端与座板38底端铰接，所述第一连杆46的下端固定连接有一个第一键轴52，第二连杆47的下端固定连接有一个第二键轴53，第一键轴52的右侧与第二键轴53的右侧分别固定连接有一个P形定位块54，每个P形定位块54均设有一个键槽，P形定位块54和底板28相互配合形成固定第一杆组29的结构，P形定位块54与底板28接触时第一杆组29已过死点，防止座椅19在没有电机57带动的情况下收纳回来，第一键轴52的左侧固定套装有一个第一斜齿轮55，第二键轴53的左侧固定套装有一个第二斜齿轮56，所述底板28的上方设有一个电机57，电机57的前端设有一个转动键轴58，转动键轴58的外侧固定套装有一个第三斜齿轮59和一个第四斜齿轮60，第一斜齿轮55与第三斜齿轮59相互啮合，第二斜齿轮56与第四斜齿轮60相互啮合，第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、第三斜齿轮59和第四斜齿轮60均设有键槽，所述第一杆组29与第二杆组30结构相似且左右对称设置，第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、第三斜齿轮59和第四斜外部均设有防护壳，防止杂物影响啮合。

实施例五，在实施例一的基础上，由图7和图8给出，所述U形框架1的左右两侧分别设有一个框架支架31，U形框架1的两端置于框架支架31内且可在框架支架31内上下滑动，所述U形框架1的左右内侧分别设有一个限位槽32，每个限位槽32内均设有一个限位块33，每个限位块33的后端均设有一个定位弹簧34，所述每个框架支架31的内侧均设有一个定位槽35，每个定位槽35的前端均设有一个复位按钮36，复位按钮36两边有两个凸起与框架支架31配合，防止按钮掉落，限位块33前端为圆弧状，在按压复位按钮36时能够更轻松的按进，复位按钮36、定位槽35、限位块33和定位弹簧34相互配合形成U形框架1高度可调的结构，U形框架1没有拉出时患者坐在座椅19上通过第一手臂套12与第二手臂套13进行臂部锻炼，U形框架1拉出时，U形框架1高度增加，将座椅19收纳，通过第一手臂套12与第二手臂套13进行锻炼，能够更好的达到对肩部的锻炼效果。

实施例六，在实施例一的基础上，由图1和图5给出，所述脚踏板18的前端铰接有一对左右对称的遮缝板37，座椅19收纳时放下遮缝板37可防止杂物，每个遮缝板37上均设有一个磁铁，每个框架支架31上也设有一个磁铁，遮缝板37上的磁铁与对应框架支架31上的磁铁相互吸引，防止遮缝板37在没有外力的情况下倾斜。

本实用新型使用时，肩部锻炼时，患者将左侧手臂放入第一手臂套12，右侧手臂放入第二手臂套13，手掌可握住手掌板14，转动转盘23调节高度，一条手臂向上另一条手臂自然向下反复拉动左右臂进行肩部锻炼，手掌及手臂锻炼时，翻开两侧遮缝板37，升起U形框架1，接通电机57电源，座椅19自动升起，患者坐上座椅19，转动转盘23调节高度，将右侧手臂放入第一手臂套12，左侧手臂放入第二手臂套13，手指分别放入对应的手指环16，握拳锻炼手掌，上下晃动锻炼手臂。

本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，通过本设计有效的解决了不能根据患者体型和训练强度的不同无法调节锻炼器材的问题，减轻了医护人员与患者家属的看护压力，达到了锻炼臂部的同时可以对手指进行锻炼的目的，解决了同一器械锻炼功能单一的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种康复科上肢康复锻练器，包括U形框架(1)，其特征在于，所述U形框架(1)的上端转动连接有一个双向丝杆(2)，双向丝杆(2)的两端各设有一个与双向丝杆(2)螺纹配合的行进块(3)，所述U形框架(1)内设有一个第一伸展杆(4)和一个第二伸展杆(5)，第一伸展杆(4)的上端与第二伸展杆(5)的上端铰接，第一伸展杆(4)与第二伸展杆(5)的中段均开设有两条滑动键槽(6)，每个行进块(3)置于对应的滑动键槽(6)之间且在滑动键槽(6)内前后滑动，所述第一延伸杆的下端与第二延伸杆的下端均转动连接有一个行进轴(7)，每个行进轴(7)上均套装有一个行进滚轮(8)，所述U形框架(1)前后两侧均设有一个行进槽(9)，行进轴(7)置于行进槽(9)内且在行进槽(9)内前后滑动，双向丝杆(2)、行进块(3)、第一伸展杆(4)和第二伸展杆(5)相互配合形成两个行进滚轮(8)间距可调的结构，所述两侧行进槽(9)的下方均设有一个连接杆(10)，两个连接杆(10)之间转动连接有两个凹陷滚轮(11)，两个凹陷滚轮(11)左右对称设置；

所述连接杆(10)的下方设有一个可转动的第一手臂套(12)和第二手臂套(13)，第一手臂套(12)与第二手臂套(13)对称设置，所述第一手臂套(12)的前端与第二手臂套(13)的前端均设有一个手掌板(14)，每个手掌板(14)的上端设有多个定位凸台(15)，每个手掌板(14)的前端设有多个限位孔(61)，每个手掌板(14)的下方设有多个手指环(16)，所述每个限位孔(61)内均设有一个弹性皮筋(17)，每个弹性皮筋(17)的一端套装在对应的定位凸台(15)外侧，每个弹性皮筋(17)的另一端与对应的手指环(16)固定连接，所述两个凹陷滚轮(11)和两个行进滚轮(8)之间设有一根绳子，绳子的一端与第一手臂套(12)的上端固定连接，绳子的另一端与第二手臂套(13)的上端固定连接，所述U形框架(1)的下端设有一个脚踏板(18)，脚踏板(18)的前方设有一个可收纳的座椅(19)。

2.根据权利要求1所述的一种康复科上肢康复锻练器，其特征在于，所述双向丝杆(2)的右端贯穿U形框架(1)的右侧且置于U形框架(1)的外部，双向丝杆(2)的右端固定连接有一个第一链条轮(20)，第一链条轮(20)的下方设有一个可转动的第二链条轮(21)，第一链条轮(20)与第二链条轮(21)之间套装有一条转动链条(22)，第二链条轮(21)的右侧固定连接有一个转盘(23)，第一链条轮(20)、第二链条轮(21)和转盘(23)的相互配合形成转动双向丝杆(2)的结构。

3.根据权利要求1所述的一种康复科上肢康复锻练器，其特征在于，所述第一手臂套(12)的上方与第二手臂套(13)的上方均设有一个转动杆(24)，每个转动杆(24)的一端与对应的手掌板(14)的上端转动连接，每个转动杆(24)的另一端设有一个定位孔(25)，所述每个转动杆(24)的上方均设有一个套杆(26)，每个套杆(26)的下端与对应的转动杆(24)的中段转动连接，所述每个转动杆(24)的后端均设有一个锁紧结构(27)，每个锁紧结构(27)均包括一个锁紧外壳(41)，每个锁紧外壳(41)内均设有一个锁紧插销(42)，每个锁紧插销(42)的后端均设有一个复位弹簧(43)，所述每个锁紧插销(42)的后端固定连接有一个插销绳(44)，每个插销绳(44)的贯穿对应的锁紧外壳(41)，每个插销绳(44)的一端均固定连接有一个拉环(45)，定位孔(25)和锁紧插销(42)相互配合形成转动杆(24)的限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种康复科上肢康复锻练器，其特征在于，所述座椅(19)包括一个座板(38)，座板(38)的后端铰接有一个靠背(39)，靠背(39)的两侧均铰接有一个延伸板(40)，所述脚踏板(18)的下方设有一个底板(28)，所述脚踏板(18)前方设有一个第一杆组(29)和一个第二杆组(30)，第一杆组(29)包括有一个第一连杆(46)和一个第二连杆(47)，第一连杆(46)的上端均铰接有一个第三连杆(48)，第三连杆(48)的中部与第二连杆(47)的中部铰接，第三连杆(48)的后端铰接有一个第四连杆(49)，第二连杆(47)的上端均铰接有一个第五连杆(50)，第四连杆(49)的中部与第五连杆(50)的中部铰接，第四连杆(49)的上端与座板(38)底面铰接，第五连杆(50)的后端铰接有一个第六连杆(51)，第六连杆(51)的另一端与座板(38)底端铰接，所述第一连杆(46)的下端固定连接有一个第一键轴(52)，第二连杆(47)的下端固定连接有一个第二键轴(53)，第一键轴(52)的右侧与第二键轴(53)的右侧分别固定连接有一个P形定位块(54)，每个P形定位块(54)均设有一个键槽，P形定位块(54)和底板(28)相互配合形成固定第一杆组(29)的结构，第一键轴(52)的左侧固定套装有一个第一斜齿轮(55)，第二键轴(53)的左侧固定套装有一个第二斜齿轮(56)，所述底板(28)的上方设有一个电机(57)，电机(57)的前端设有一个转动键轴(58)，转动键轴(58)外侧固定套装有一个第三斜齿轮(59)和一个第四斜齿轮(60)，第一斜齿轮(55)与第三斜齿轮(59)相互啮合，第二斜齿轮(56)与第四斜齿轮(60)相互啮合，第一斜齿轮(55)、第二斜齿轮(56)、第三斜齿轮(59)和第四斜齿轮(60)均设有键槽，所述第一杆组(29)与第二杆组(30)结构相似且左右对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种康复科上肢康复锻练器，其特征在于，所述U形框架(1)的左右两侧分别设有一个框架支架(31)，U形框架(1)的两端置于框架支架(31)内且可在框架支架(31)内上下滑动，所述U形框架(1)的左右内侧分别设有一个限位槽(32)，每个限位槽(32)内均设有一个限位块(33)，每个限位块(33)的后端均设有一个定位弹簧(34)，所述每个框架支架(31)的内侧均设有一个定位槽(35)，每个定位槽(35)的前端均设有一个复位按钮(36)，复位按钮(36)、定位槽(35)、限位块(33)和定位弹簧(34)相互配合形成U形框架(1)高度可调的结构。

6.根据权利要求1所述的一种康复科上肢康复锻练器，其特征在于，所述脚踏板(18)的前端铰接有一对左右对称的遮缝板(37)。

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