CN110578328B - 一种建筑用的掏除桩芯砂设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种建筑用的掏除桩芯砂设备,包括支架,所述支架内设有开口向后的观察腔,所述观察腔内设有平移装置,所述平移装置包括与所述观察腔前侧内壁滑动连接的限位块、设置于所述限位块内且开口向下又向右的滑腔,本发明采用螺纹盘转动控制打捞设备整体下移,且螺纹盘又根据槽轮机构实现旋转,进而实现高度上的多层次且均匀下降的清理,避免了人工对较深孔内的砂土清洁不方便的情况,并采用两个半球状的抓取爪对桩芯内的掏除,避免了螺旋轴打捞模式会产生的砂土飞扬的问题,保护环境与施工者的身体安全,通过机械半自动化的模式,仅需人工推动改变砂土剔除后的丢弃位置,加快工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及桩芯清洁技术领域,具体为一种建筑用的掏除桩芯砂设备。
背景技术
在建筑基础施工领域, 高强预应力混凝土管桩的应用非常普遍, 为了增强管桩与承台的连接效果,管桩桩芯须高度为2m~4m的钢筋混凝土。但是在沉桩过程中桩芯内会挤入泥土,灌注钢筋混凝土之前必须将桩芯内泥土掏出。一般采用人工铲土,效率很低,在较深的情况下掏土困难,现有公开技术中的螺旋式掏除桩芯内的砂土,由于中心轴的高速转动,砂土会因为离心力四处飞扬,造成空气污染。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题:
人工铲土,效率很低,在较深的情况下掏土困难,现有的机械掏土设备会因为高速转动产生离心力甩出砂土,污染环境。
为解决上述问题,本例设计了一种建筑用的掏除桩芯砂设备,本例的一种建筑用的掏除桩芯砂设备,包括支架,所述支架内设有开口向后的观察腔,所述观察腔内设有平移装置,所述平移装置包括与所述观察腔前侧内壁滑动连接的限位块、设置于所述限位块内且开口向下又向右的滑腔,通过所述限位块进行左右移动,所述滑腔内滑动连接有平移块,所述平移块内设有开口向下的传动腔,所述传动腔内设有改变竖直方向位置的延伸系统,所述延伸系统包括与所述传动腔上端内壁固定连接的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的衔接套筒,通过所述衔接套筒实现升降需求,所述衔接套筒下端固定设有传动罩,所述传动罩顶端内壁转动连接有传动轴,所述传动轴上设有减速组件,所述减速组件使所述传动轴旋转速度低于所述衔接套筒旋转速度,所述传动轴上设有掏除装置,所述掏除装置包括与所述传动轴转动连接的固定轮,左右对称的转动连接于所述固定轮上的抓取爪,所述抓取爪转动至抵接抓取砂土,所述传动轴上转动连接有位于所述固定轮上端的连接箱,所述连接箱内设有连接腔,所述连接腔内设有开关装置,所述开关装置包括对称的滑动连接于所述连接腔左右侧内壁上的直角推杆,通过所述直角推杆推动所述抓取爪转动,所述观察腔右侧内壁设有间歇装置,所述间歇装置包括与所述观察腔右侧内壁转动连接的从动轴,设置于所述从动轴上且与所述平移块上的有齿段啮合连接的螺纹盘,所述螺纹盘转动控制所述平移块的上下移动。
可优选地,所述平移块与所述滑腔之间的摩擦力远远大于所述平移块及其连接部分的重力。
其中,所述平移装置还包括固定于所述观察腔左侧内壁上的滑轨,所述滑轨上滑动连接有与所述限位块固定连接的支撑杆,所述支撑杆与所述滑轨之间连接有缓冲弹簧。
其中,所述延伸系统还包括内嵌于所述传动腔上端内壁内的马达,所述马达下端动力连接有与所述螺杆转动连接的旋转框,所述旋转框内设有左右对称的滑槽,所述滑槽上滑动连接有与所述衔接套筒固定连接的衔接块。
可优选地,所述旋转框内固定设有可与所述衔接套筒抵接的压力传感器。
其中,所述减速组件包括滑动连接于所述传动罩内壁上的连接杆,所述连接杆下端转动连接有与所述传动罩内壁含齿形部分啮合连接的减速齿轮,所述传动轴上设有与所述减速齿轮啮合连接的从动齿轮。
其中,所述掏除装置还包括铰接于所述抓取爪上端的拉杆,所述传动轴上滑动连接有与所述拉杆铰接的铰接座,所述铰接座下端固定设有卡杆。
其中,所述开关装置还包括设置于所述传动轴上且位于所述连接腔的轨道盘,所述轨道盘下侧端面设有与所述直角推杆滑动连接的菱形槽,所述轨道盘上侧端面设有中心对称的两个卡槽,所述卡槽可与所述卡杆相抵连接,所述连接腔上端内壁贯通设有可与所述卡杆滑动连接的通孔。
其中,所述间歇装置还包括设置于所述从动轴上且位于所述螺纹盘右端的槽轮,所述观察腔右侧内壁内嵌有电动机,所述电动机与所述压力传感器之间信号连接,所述电动机左端动力连接有驱动轴,所述驱动轴上设有与所述槽轮抵接的拨轮。
本发明的有益效果是:本发明采用螺纹盘转动控制打捞设备整体下移,且螺纹盘又根据槽轮机构实现旋转,进而实现高度上的多层次且均匀下降的清理,避免了人工对较深孔内的砂土清洁不方便的情况,并采用两个半球状的抓取爪对桩芯内的掏除,避免了螺旋轴打捞模式会产生的砂土飞扬的问题,保护环境与施工者的身体安全,通过机械半自动化的模式,仅需人工推动改变砂土剔除后的丢弃位置,加快工作效率。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种建筑用的掏除桩芯砂设备的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B”处的结构放大示意图;
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种建筑用的掏除桩芯砂设备,主要应用于管状桩芯掏除内部砂土的过程中,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种建筑用的掏除桩芯砂设备,包括支架11,所述支架11内设有开口向后的观察腔12,所述观察腔12内设有平移装置901,所述平移装置901包括与所述观察腔12前侧内壁滑动连接的限位块13、设置于所述限位块13内且开口向下又向右的滑腔14,通过所述限位块13进行左右移动,所述滑腔14内滑动连接有平移块26,所述平移块26内设有开口向下的传动腔25,所述传动腔25内设有改变竖直方向位置的延伸系统902,所述延伸系统902包括与所述传动腔25上端内壁固定连接的螺杆24、与所述螺杆24螺纹连接的衔接套筒27,通过所述衔接套筒27实现升降需求,所述衔接套筒27下端固定设有传动罩35,所述传动罩35顶端内壁转动连接有传动轴34,所述传动轴34上设有减速组件903,所述减速组件903使所述传动轴34旋转速度低于所述衔接套筒27旋转速度,所述传动轴34上设有掏除装置904,所述掏除装置904包括与所述传动轴34转动连接的固定轮49,左右对称的转动连接于所述固定轮49上的抓取爪48,所述抓取爪48转动至抵接抓取砂土,所述传动轴34上转动连接有位于所述固定轮49上端的连接箱47,所述连接箱47内设有连接腔46,所述连接腔46内设有开关装置905,所述开关装置905包括对称的滑动连接于所述连接腔46左右侧内壁上的直角推杆42,通过所述直角推杆42推动所述抓取爪48转动,所述观察腔12右侧内壁设有间歇装置906,所述间歇装置906包括与所述观察腔12右侧内壁转动连接的从动轴39,设置于所述从动轴39上且与所述平移块26上的有齿段啮合连接的螺纹盘41,所述螺纹盘41转动控制所述平移块26的上下移动。
有益地,所述平移块26与所述滑腔14之间的摩擦力远远大于所述平移块26及其连接部分的重力,保障所述平移块26不会受重力影响而自由下移。
根据实施例,以下对平移装置901进行详细说明,所述平移装置901还包括固定于所述观察腔12左侧内壁上的滑轨15,所述滑轨15上滑动连接有与所述限位块13固定连接的支撑杆17,所述支撑杆17与所述滑轨15之间连接有缓冲弹簧18,利用所述缓冲弹簧18的弹力进行复位工作。
根据实施例,以下对延伸系统902进行详细说明,所述延伸系统902还包括内嵌于所述传动腔25上端内壁内的马达19,所述马达19下端动力连接有与所述螺杆24转动连接的旋转框23,所述旋转框23内设有左右对称的滑槽22,所述滑槽22上滑动连接有与所述衔接套筒27固定连接的衔接块21,所述旋转框23利用所述滑槽22槽壁的限制,并通过所述衔接块21带动所述衔接套筒27转动下降。
有益地,所述旋转框23内固定设有可与所述衔接套筒27抵接的压力传感器20,接收压力进行信号控制。
根据实施例,以下对减速组件903进行详细说明,所述减速组件903包括滑动连接于所述传动罩35内壁上的连接杆28,所述连接杆28下端转动连接有与所述传动罩35内壁含齿形部分啮合连接的减速齿轮29,所述传动轴34上设有与所述减速齿轮29啮合连接的从动齿轮33,通过所述减速齿轮29与所述从动齿轮33的齿轮传动比小于一达到减速需求。
根据实施例,以下对掏除装置904进行详细说明,所述掏除装置904还包括铰接于所述抓取爪48上端的拉杆31,所述传动轴34上滑动连接有与所述拉杆31铰接的铰接座30,所述铰接座30下端固定设有卡杆32。
根据实施例,以下对开关装置905进行详细说明,所述开关装置905还包括设置于所述传动轴34上且位于所述连接腔46的轨道盘43,所述轨道盘43下侧端面设有与所述直角推杆42滑动连接的菱形槽50,所述轨道盘43上侧端面设有中心对称的两个卡槽45,所述卡槽45可与所述卡杆32相抵连接,所述连接腔46上端内壁贯通设有可与所述卡杆32滑动连接的通孔44。
根据实施例,以下对间歇装置906进行详细说明,所述间歇装置906还包括设置于所述从动轴39上且位于所述螺纹盘41右端的槽轮40,所述观察腔12右侧内壁内嵌有电动机37,所述电动机37与所述压力传感器20之间信号连接,所述电动机37左端动力连接有驱动轴36,所述驱动轴36上设有与所述槽轮40抵接的拨轮38。
以下结合图1至图5对本文中的一种建筑用的掏除桩芯砂设备的使用步骤进行详细说明:
初始时,平移块26位于滑腔14内,且支撑杆17滑至滑轨15最右端,进而使得平移块26与螺纹盘41之间螺纹连接,菱形槽50最短直径端部分与直角推杆42抵接,此时直角推杆42大部分位于连接腔46内,抓取爪48垂直放置并且两者之间的间距最大,进而通过拉杆31推动铰接座30上移,使得卡杆32未与卡槽45抵接。
掏砂时,人工将支架11放置在桩芯处,第一次先启动转动旋转框23,旋转框23利用滑槽22槽壁的限制,并通过衔接块21带动衔接套筒27转动,衔接套筒27又因为与螺杆24之间螺纹转动,因此衔接套筒27边转动变下移,进而带动传动罩35转动下移,此时,传动罩35依次通过减速齿轮29、从动齿轮33的啮合转动使得传动轴34低于自身速度旋转,传动轴34带动轨道盘43旋转,轨道盘43通过菱形槽50导滑推动直角推杆42向外移动,并推动抓取爪48翻转挖取砂土,抓取爪48翻转过程中又通过拉杆31拉动铰接座30下移,使得卡杆32滑至通孔44内,当两个抓取爪48抵接闭合时,卡杆32穿过通孔44与卡槽45抵接限制轨道盘43的转动,进而限制传动轴34的旋转,反向转动旋转框23,通过相通步骤上移抓取爪48,移出桩芯后人工推动限位块13左移,挤压缓冲弹簧18,将砂土放置边缘处,松手后限位块13可在缓冲弹簧18的弹性恢复下复位,此时衔接套筒27继续上移与压力传感器20抵接,通过电信号控制电动机37启动,通过驱动轴36转动拨轮38,连接杆28拨动槽轮40转动六分之一圈,此时槽轮40通过从动轴39转动螺纹盘41,螺纹盘41通过螺纹传动使平移块26下移一段距离,方便下一次旋转框23启动后,抓取爪48可位于之前位置的下方,实现多层次清理。
本发明的有益效果是:本发明采用螺纹盘转动控制打捞设备整体下移,且螺纹盘又根据槽轮机构实现旋转,进而实现高度上的多层次且均匀下降的清理,避免了人工对较深孔内的砂土清洁不方便的情况,并采用两个半球状的抓取爪对桩芯内的掏除,避免了螺旋轴打捞模式会产生的砂土飞扬的问题,保护环境与施工者的身体安全,通过机械半自动化的模式,仅需人工推动改变砂土剔除后的丢弃位置,加快工作效率。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (1)
1.一种建筑用的掏除桩芯砂设备,包括支架;
所述支架内设有开口向后的观察腔,所述观察腔内设有平移装置,所述平移装置包括与所述观察腔前侧内壁滑动连接的限位块、设置于所述限位块内且开口向下又向右的滑腔,通过所述限位块进行左右移动,所述滑腔内滑动连接有平移块,所述平移块内设有开口向下的传动腔,所述传动腔内设有改变竖直方向位置的延伸系统,所述延伸系统包括与所述传动腔上端内壁固定连接的螺杆、与所述螺杆螺纹连接的衔接套筒,通过所述衔接套筒实现升降需求;
所述衔接套筒下端固定设有传动罩,所述传动罩顶端内壁转动连接有传动轴,所述传动轴上设有减速组件,所述减速组件使所述传动轴旋转速度低于所述衔接套筒旋转速度,所述传动轴上设有掏除装置,所述掏除装置包括与所述传动轴转动连接的固定轮,左右对称的转动连接于所述固定轮上的抓取爪,所述抓取爪转动至抵接抓取砂土;
所述传动轴上转动连接有位于所述固定轮上端的连接箱,所述连接箱内设有连接腔,所述连接腔内设有开关装置,所述开关装置包括对称的滑动连接于所述连接腔左右侧内壁上的直角推杆,通过所述直角推杆推动所述抓取爪转动,所述观察腔右侧内壁设有间歇装置,所述间歇装置包括与所述观察腔右侧内壁转动连接的从动轴,设置于所述从动轴上且与所述平移块上的有齿段啮合连接的螺纹盘,所述螺纹盘转动控制所述平移块的上下移动;
所述平移块与所述滑腔之间的摩擦力远远大于所述平移块及其连接部分的重力;
所述平移装置还包括固定于所述观察腔左侧内壁上的滑轨,所述滑轨上滑动连接有与所述限位块固定连接的支撑杆,所述支撑杆与所述滑轨之间连接有缓冲弹簧;
所述延伸系统还包括内嵌于所述传动腔上端内壁内的马达,所述马达下端动力连接有与所述螺杆转动连接的旋转框,所述旋转框内设有左右对称的滑槽,所述滑槽上滑动连接有与所述衔接套筒固定连接的衔接块;
所述旋转框内固定设有可与所述衔接套筒抵接的压力传感器;
所述减速组件包括滑动连接于所述传动罩内壁上的连接杆,所述连接杆下端转动连接有与所述传动罩内壁含齿形部分啮合连接的减速齿轮,所述传动轴上设有与所述减速齿轮啮合连接的从动齿轮;
所述掏除装置还包括铰接于所述抓取爪上端的拉杆,所述传动轴上滑动连接有与所述拉杆铰接的铰接座,所述铰接座下端固定设有卡杆;
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