CN117184344B - 一种自锚系统锚固的水中钻机平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锚系统锚固的水中钻机平台，涉及水中钻机平台技术领域，包括操作台和锚固组件，所述操作台下方固定连接有浮台，且操作台、浮台中央均开设有通口，所述操作台四角开设有升降槽，且升降槽上方设置有收卷轮，所述升降槽下端前后两侧固定连接有滑杆，且滑杆左右两侧对称转动连接有导轮，所述收卷轮一侧设置有收卷电机，且收卷轮另一侧固定连接有同步轮，所述收卷轮表面缠绕有缆绳，所述锚固组件设置于缆绳下端。本发明在使用时，当到达预定水域后，可以自行对平台进行锚固，无需人工下锚，且在使用时，可以便捷的对打孔位置进行调节，而在打孔过程中，可以根据打孔深度对钻杆进行拼接，并在打孔结束后可直接进行注浆。

Description

一种自锚系统锚固的水中钻机平台

技术领域

本发明涉及水中钻机平台技术领域，具体为一种自锚系统锚固的水中钻机平台。

背景技术

水域作业类型现今已经非常多样化，在不同的情形下，需要在水域进行不同的工程作业，其中一种较为常见的便是水域钻机作业，在进行水域钻机作业，需要为钻机设备提供合适的承载平台，为了平台在多区域的重复使用，悬浮型作业平台成了工作人员的首选，悬浮作业平台在建设的过程中，主要通过悬浮装置四周布设的锚来对悬浮作业平台进行固定，作业平台使用的锚和船锚相似，主要通过锚爪固定在水底来实现固定，并通过钢丝绳与平台本体进行连接来实现固定。

现有的钻探作业平台用锚主要通过工作人员的经验以及提前勘探来进行放锚，传统的下锚方式操作过于麻烦，而且常常出现下锚不准确的问题，而在钻孔的过程中，不便于对钻孔深度进行调节。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种自锚系统锚固的水中钻机平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自锚系统锚固的水中钻机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自锚系统锚固的水中钻机平台，包括操作台和锚固组件，所述操作台下方固定连接有浮台，且操作台、浮台中央均开设有通口，所述操作台四角开设有升降槽，且升降槽上方设置有收卷轮，所述升降槽下端前后两侧固定连接有滑杆，且滑杆左右两侧对称转动连接有导轮，所述收卷轮一侧设置有收卷电机，且收卷轮另一侧固定连接有同步轮，所述收卷轮表面缠绕有缆绳，所述锚固组件设置于缆绳下端，所述通口上方设置有移动组件，且移动组件上部设置有升降杆，所述升降杆下端设置有驱动组件，且驱动组件下方设置有钻孔组件。

进一步的，所述导轮通过滑杆与升降槽滑动连接，且缆绳绕过导轮中部，所述收卷轮与操作台转动连接，所述同步轮之间相互啮合。

进一步的，所述锚固组件包括底壳、隔板、锚固电机和双向螺纹杆，所述缆绳下端固定连接有底壳，且底壳内上部固定连接有隔板，所述隔板上方设置有锚固电机，且锚固电机下端固定连接有双向螺纹杆。

进一步的，所述锚固组件还包括勾爪、滑轨、拉杆和升降盘，所述底壳四周对称转动连接有勾爪，且勾爪一侧开设有滑轨，所述滑轨内卡合连接有拉杆，且拉杆上端固定连接有升降盘。

进一步的，所述锚固组件还包括滑腔、滑块、破土锥和滑槽，所述底壳下部中央开设有滑腔，且滑腔壁四周对称固定连接有滑块，所述滑腔内滑动连接有破土锥，且破土锥四周对称开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与破土锥卡合滑动连接，且破土锥、升降盘均与双向螺纹杆螺纹连接。

进一步的，所述移动组件包括导轨、底框和支架，所述通口左右两侧对称设置有导轨，且导轨上方卡合滑动连接有底框，所述底框上方卡合滑动连接有支架，且升降杆固定连接于支架顶端。

进一步的，所述驱动组件包括设备箱、驱动电机、驱动轮、传动轮、连通管和送料管，所述升降杆下方固定连接有设备箱，且设备箱内固定连接有驱动电机，所述驱动电机上方固定连接有驱动轮，且驱动轮左方啮合设置有传动轮，所述传动轮中央固定连接有连通管，且连通管上端套接有送料管，所述连通管与设备箱转动连接。

进一步的，所述钻孔组件包括固定卡、环槽、拉簧、环板、紧固环和嵌槽，所述连通管下端固定连接有固定卡，且固定卡外周开设有环槽，所述环槽内固定连接有拉簧，且拉簧上端固定连接有环板，所述环板外侧固定连接有紧固环，且紧固环下部开设有嵌槽。

进一步的，所述钻孔组件还包括插槽、卡槽、卡腔、卡簧、卡杆、卡块和拉板，所述固定卡中央开设有插槽，且插槽四周对称开设有卡槽，所述卡槽一侧开设有卡腔，且卡腔内固定连接有卡簧，所述卡簧内侧设置有卡杆，且卡杆一端固定连接有卡块，所述卡杆另一端固定连接有拉板。

进一步的，所述钻孔组件还包括卡板、空心钻杆、垫板和嵌杆，所述卡槽内卡合滑动连接有卡板，且卡板之间固定连接有空心钻杆，所述空心钻杆上部固定连接有垫板，且垫板上表面对称固定连接有嵌杆。

本发明提供了一种自锚系统锚固的水中钻机平台，具备以下有益效果：在使用时，当到达预定水域后，可以自行对平台进行锚固，无需人工下锚，且在使用时，可以便捷的对打孔位置进行调节，而在打孔过程中，可以根据打孔深度对钻杆进行拼接，并在打孔结束后可直接进行注浆。

1、本发明在使用时，先将操作台移动到预定水域上方，浮台可保证操作台浮在水面，然后收卷电机启动，收卷轮通过同步轮进行同步对向转动，从而通过缆绳将底壳下放，导轮可对缆绳进行导向，并随同缆绳在滑杆上滑动，避免缆绳在升降槽内摩擦受损，底壳降至水底后，锚固电机启动，带动双向螺纹杆转动，从而带动升降盘、破土锥在底壳内分别向上和向下移动，升降盘在上移时，可带动拉杆在滑轨内滑动，从而带动勾爪在底壳上转动，使得勾爪在水底收拢，将底壳固定在水底，同时破土锥钻入河床，对底壳进行二次固定，加强锚固效果，破土锥在滑腔内移动的过程中，滑块可通过滑槽对破土锥进行限制，避免破土锥偏斜，锚固完成后，收卷电机带动收卷轮将缆绳拉紧，便可完成对平台的固定，需要再次移动平台时，锚固电机反向运转，便可带动勾爪扩展复位，同时将破土锥收回滑腔，解除对底壳的固定，从而解除锚固，当底壳位于水中时，隔板可以时锚固电机位于密闭空间内，避免有水进入锚固电机处，对锚固电机造成侵蚀，通过上述各零件的配合，使得装置在使用时可以进行自动锚固，且加强了锚固的效果，避免在使用过程中因水浪冲击导致锚固点松动进而使得装置发生偏移，且可以避免锚固电机在长期使用过程中因被水侵蚀而发生故障。

2、本发明在将操作台固定好后，在滑轨上纵移底框，并在底框上横移支架，便可对钻孔组件的位置进行调节，从而对钻孔点进行改变，进而在不移动操作台的情况下更灵活的进行钻孔作业，在钻孔时，驱动电机可通过驱动轮带动传动轮转动，从而使得连通管带动钻孔组件运转，升降杆带动设备箱下降，便可使空心钻杆与河床接触进行钻孔作业，钻孔完成后，升降杆带动设备箱回位时，可通过送料管将水泥浆液送入连通管，再从空心钻杆送入钻好的孔洞内，进行同步注浆，通过各部件的配合，在使用时可以无需对操作台进行移动的前提下而在较大的范围内进行钻孔位置的调节，保证了钻孔作业的稳定性和精准度，而在撤出空心钻杆时进行同步注浆，提升了钻孔作业的连贯性，也降低了后期对孔洞进行注浆的难度。

3、本发明在钻孔时，可根据需要对空心钻杆进行拼接，拼接时，先将紧固环在固定卡外侧上移，并贴合环板将拉簧拉伸，环板通过环槽对紧固环进行限制，避免紧固环从固定卡上脱出，再将卡板对准卡槽，并将空心钻杆上端插入插槽内，插入空心钻杆时，卡板可通过卡块的斜面将其压入卡腔并将卡簧压缩，当连通管插入空心钻杆后，卡块便可在卡簧的作用下回弹进入卡槽，对卡板进行限制，从而将空心钻杆固定在固定卡内，松开紧固环，拉簧便可拉动环板在环槽内复位，从而带动紧固环下移，对拉板进行遮盖，同时嵌杆通过嵌槽与紧固环卡合，对紧固环进行限制，连通管在带动固定卡转动时，固定卡便可通过卡槽、卡板带动空心钻杆转动，而垫板可以对固定卡进行封闭，避免有水进入造成侵蚀，在带动空心钻杆转动时，紧固环可以对拉板进行限制，从而通过卡杆对卡块进行限制，避免卡块在转动时的离心力作用下，压缩卡簧并解除对卡板的限制，造成空心钻杆从固定卡上脱落的情况，而在拆卸时，只需将紧固环上移漏出拉板，再拉动拉板，便可通过卡杆将卡块拉人卡腔，解除对卡板的限制，从而对空心钻杆进行拆卸，使得在使用时，可以在不影响传动效果的前提下便捷的对空心钻杆进行拼接，从而对钻孔深度进行调节，保证了钻孔的效率，且在拼接时可以保证连接的牢固性，避免在钻孔过程中出现空心钻杆脱落的情况。

附图说明

图1为本发明一种自锚系统锚固的水中钻机平台的整体剖视主视结构示意图；

图2为本发明一种自锚系统锚固的水中钻机平台的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种自锚系统锚固的水中钻机平台的整体俯视结构示意图；

图4为本发明一种自锚系统锚固的水中钻机平台的锚固组件剖视主视结构示意图；

图5为本发明一种自锚系统锚固的水中钻机平台的图1中B处放大结构示意图；

图6为本发明一种自锚系统锚固的水中钻机平台的图1中C处放大结构示意图；

图7为本发明一种自锚系统锚固的水中钻机平台的紧固环半剖立体结构示意图。

图中：1、操作台；2、浮台；3、通口；4、升降槽；5、收卷轮；6、滑杆；7、导轮；8、收卷电机；9、同步轮；10、缆绳；11、锚固组件；1101、底壳；1102、隔板；1103、锚固电机；1104、双向螺纹杆；1105、勾爪；1106、滑轨；1107、拉杆；1108、升降盘；1109、滑腔；1110、滑块；1111、破土锥；1112、滑槽；12、移动组件；1201、导轨；1202、底框；1203、支架；13、升降杆；14、驱动组件；1401、设备箱；1402、驱动电机；1403、驱动轮；1404、传动轮；1405、连通管；1406、送料管；15、钻孔组件；1501、固定卡；1502、环槽；1503、拉簧；1504、环板；1505、紧固环；1506、嵌槽；1507、插槽；1508、卡槽；1509、卡腔；1510、卡簧；1511、卡杆；1512、卡块；1513、拉板；1514、卡板；1515、空心钻杆；1516、垫板；1517、嵌杆。

具体实施方式

请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：一种自锚系统锚固的水中钻机平台，包括操作台1和锚固组件11，操作台1下方固定连接有浮台2，且操作台1、浮台2中央均开设有通口3，操作台1四角开设有升降槽4，且升降槽4上方设置有收卷轮5，升降槽4下端前后两侧固定连接有滑杆6，且滑杆6左右两侧对称转动连接有导轮7，收卷轮5一侧设置有收卷电机8，且收卷轮5另一侧固定连接有同步轮9，收卷轮5表面缠绕有缆绳10，锚固组件11设置于缆绳10下端，通口3上方设置有移动组件12，且移动组件12上部设置有升降杆13，升降杆13下端设置有驱动组件14，且驱动组件14下方设置有钻孔组件15。

请参阅图1至图4，导轮7通过滑杆6与升降槽4滑动连接，且缆绳10绕过导轮7中部，收卷轮5与操作台1转动连接，同步轮9之间相互啮合，锚固组件11包括底壳1101、隔板1102、锚固电机1103和双向螺纹杆1104，缆绳10下端固定连接有底壳1101，且底壳1101内上部固定连接有隔板1102，隔板1102上方设置有锚固电机1103，且锚固电机1103下端固定连接有双向螺纹杆1104，锚固组件11还包括勾爪1105、滑轨1106、拉杆1107和升降盘1108，底壳1101四周对称转动连接有勾爪1105，且勾爪1105一侧开设有滑轨1106，滑轨1106内卡合连接有拉杆1107，且拉杆1107上端固定连接有升降盘1108，锚固组件11还包括滑腔1109、滑块1110、破土锥1111和滑槽1112，底壳1101下部中央开设有滑腔1109，且滑腔1109壁四周对称固定连接有滑块1110，滑腔1109内滑动连接有破土锥1111，且破土锥1111四周对称开设有滑槽1112，滑块1110通过滑槽1112与破土锥1111卡合滑动连接，且破土锥1111、升降盘1108均与双向螺纹杆1104螺纹连接；

具体操作如下，在使用时，先将操作台1移动到预定水域上方，浮台2可保证操作台1浮在水面，然后收卷电机8启动，收卷轮5通过同步轮9进行同步对向转动，从而通过缆绳10将底壳1101下放，导轮7可对缆绳10进行导向，并随同缆绳10在滑杆6上滑动，避免缆绳10在升降槽4内摩擦受损，底壳1101降至水底后，锚固电机1103启动，带动双向螺纹杆1104转动，从而带动升降盘1108、破土锥1111在底壳1101内分别向上和向下移动，升降盘1108在上移时，可带动拉杆1107在滑轨1106内滑动，从而带动勾爪1105在底壳1101上转动，使得勾爪1105在水底收拢，将底壳1101固定在水底，同时破土锥1111钻入河床，对底壳1101进行二次固定，加强锚固效果，破土锥1111在滑腔1109内移动的过程中，滑块1110可通过滑槽1112对破土锥1111进行限制，避免破土锥1111偏斜，锚固完成后，收卷电机8带动收卷轮5将缆绳10拉紧，便可完成对平台的固定，需要再次移动平台时，锚固电机1103反向运转，便可带动勾爪1105扩展复位，同时将破土锥1111收回滑腔1109，解除对底壳1101的固定，从而解除锚固，当底壳1101位于水中时，隔板1102可以时锚固电机1103位于密闭空间内，避免有水进入锚固电机1103处，对锚固电机1103造成侵蚀。

请参阅图5至图7，移动组件12包括导轨1201、底框1202和支架1203，通口3左右两侧对称设置有导轨1201，且导轨1201上方卡合滑动连接有底框1202，底框1202上方卡合滑动连接有支架1203，且升降杆13固定连接于支架1203顶端，驱动组件14包括设备箱1401、驱动电机1402、驱动轮1403、传动轮1404、连通管1405和送料管1406，升降杆13下方固定连接有设备箱1401，且设备箱1401内固定连接有驱动电机1402，驱动电机1402上方固定连接有驱动轮1403，且驱动轮1403左方啮合设置有传动轮1404，传动轮1404中央固定连接有连通管1405，且连通管1405上端套接有送料管1406，连通管1405与设备箱1401转动连接，钻孔组件15包括固定卡1501、环槽1502、拉簧1503、环板1504、紧固环1505和嵌槽1506，连通管1405下端固定连接有固定卡1501，且固定卡1501外周开设有环槽1502，环槽1502内固定连接有拉簧1503，且拉簧1503上端固定连接有环板1504，环板1504外侧固定连接有紧固环1505，且紧固环1505下部开设有嵌槽1506，钻孔组件15还包括插槽1507、卡槽1508、卡腔1509、卡簧1510、卡杆1511、卡块1512和拉板1513，固定卡1501中央开设有插槽1507，且插槽1507四周对称开设有卡槽1508，卡槽1508一侧开设有卡腔1509，且卡腔1509内固定连接有卡簧1510，卡簧1510内侧设置有卡杆1511，且卡杆1511一端固定连接有卡块1512，卡杆1511另一端固定连接有拉板1513，钻孔组件15还包括卡板1514、空心钻杆1515、垫板1516和嵌杆1517，卡槽1508内卡合滑动连接有卡板1514，且卡板1514之间固定连接有空心钻杆1515，空心钻杆1515上部固定连接有垫板1516，且垫板1516上表面对称固定连接有嵌杆1517；

具体操作如下，在将操作台1固定好后，在滑轨1106上纵移底框1202，并在底框1202上横移支架1203，便可对钻孔组件15的位置进行调节，从而对钻孔点进行改变，进而在不移动操作台1的情况下更灵活的进行钻孔作业，在钻孔时，驱动电机1402可通过驱动轮1403带动传动轮1404转动，从而使得连通管1405带动钻孔组件15运转，升降杆13带动设备箱1401下降，便可使空心钻杆1515与河床接触进行钻孔作业，钻孔完成后，升降杆13带动设备箱1401回位时，可通过送料管1406将水泥浆液送入连通管1405，再从空心钻杆1515送入钻好的孔洞内，进行同步注浆，在钻孔时，可根据需要对空心钻杆1515进行拼接，拼接时，先将紧固环1505在固定卡1501外侧上移，并贴合环板1504将拉簧1503拉伸，环板1504通过环槽1502对紧固环1505进行限制，避免紧固环1505从固定卡1501上脱出，再将卡板1514对准卡槽1508，并将空心钻杆1515上端插入插槽1507内，插入空心钻杆1515时，卡板1514可通过卡块1512的斜面将其压入卡腔1509并将卡簧1510压缩，当连通管1405插入空心钻杆1515后，卡块1512便可在卡簧1510的作用下回弹进入卡槽1508，对卡板1514进行限制，从而将空心钻杆1515固定在固定卡1501内，松开紧固环1505，拉簧1503便可拉动环板1504在环槽1502内复位，从而带动紧固环1505下移，对拉板1513进行遮盖，同时嵌杆1517通过嵌槽1506与紧固环1505卡合，对紧固环1505进行限制，连通管1405在带动固定卡1501转动时，固定卡1501便可通过卡槽1508、卡板1514带动空心钻杆1515转动，而垫板1516可以对固定卡1501进行封闭，避免有水进入造成侵蚀，在带动空心钻杆1515转动时，紧固环1505可以对拉板1513进行限制，从而通过卡杆1511对卡块1512进行限制，避免卡块1512在转动时的离心力作用下，压缩卡簧1510并解除对卡板1514的限制，造成空心钻杆1515从固定卡1501上脱落的情况，而在拆卸时，只需将紧固环1505上移漏出拉板1513，再拉动拉板1513，便可通过卡杆1511将卡块1512拉人卡腔1509，解除对卡板1514的限制，从而对空心钻杆1515进行拆卸。

综上，该一种自锚系统锚固的水中钻机平台，使用时，首先将操作台1移动到预定水域上方，浮台2可保证操作台1浮在水面，然后收卷电机8启动，收卷轮5通过同步轮9进行同步对向转动，从而通过缆绳10将底壳1101下放，导轮7可对缆绳10进行导向，并随同缆绳10在滑杆6上滑动，避免缆绳10在升降槽4内摩擦受损，底壳1101降至水底后，锚固电机1103启动，带动双向螺纹杆1104转动，从而带动升降盘1108、破土锥1111在底壳1101内分别向上和向下移动，升降盘1108在上移时，可带动拉杆1107在滑轨1106内滑动，从而带动勾爪1105在底壳1101上转动，使得勾爪1105在水底收拢，将底壳1101固定在水底，同时破土锥1111钻入河床，对底壳1101进行二次固定，加强锚固效果，破土锥1111在滑腔1109内移动的过程中，滑块1110可通过滑槽1112对破土锥1111进行限制，避免破土锥1111偏斜，锚固完成后，收卷电机8带动收卷轮5将缆绳10拉紧，便可完成对平台的固定，需要再次移动平台时，锚固电机1103反向运转，便可带动勾爪1105扩展复位，同时将破土锥1111收回滑腔1109，解除对底壳1101的固定，从而解除锚固，当底壳1101位于水中时，隔板1102可以时锚固电机1103位于密闭空间内，避免有水进入锚固电机1103处，对锚固电机1103造成侵蚀，将操作台1固定好后，在滑轨1106上纵移底框1202，并在底框1202上横移支架1203，便可对钻孔组件15的位置进行调节，从而对钻孔点进行改变，进而在不移动操作台1的情况下更灵活的进行钻孔作业，在钻孔时，驱动电机1402可通过驱动轮1403带动传动轮1404转动，从而使得连通管1405通过固定卡1501带动空心钻杆1515转动，升降杆13带动设备箱1401下降，便可使空心钻杆1515与河床接触进行钻孔作业，钻孔完成后，升降杆13带动设备箱1401回位时，可通过送料管1406将水泥浆液送入连通管1405，再从空心钻杆1515送入钻好的孔洞内，进行同步注浆，在钻孔时，可根据需要对空心钻杆1515进行拼接，拼接时，先将紧固环1505在固定卡1501外侧上移，并贴合环板1504将拉簧1503拉伸，环板1504通过环槽1502对紧固环1505进行限制，避免紧固环1505从固定卡1501上脱出，再将卡板1514对准卡槽1508，并将空心钻杆1515上端插入插槽1507内，插入空心钻杆1515时，卡板1514可通过卡块1512的斜面将其压入卡腔1509并将卡簧1510压缩，当连通管1405插入空心钻杆1515后，卡块1512便可在卡簧1510的作用下回弹进入卡槽1508，对卡板1514进行限制，从而将空心钻杆1515固定在固定卡1501内，松开紧固环1505，拉簧1503便可拉动环板1504在环槽1502内复位，从而带动紧固环1505下移，对拉板1513进行遮盖，同时嵌杆1517通过嵌槽1506与紧固环1505卡合，对紧固环1505进行限制，连通管1405在带动固定卡1501转动时，固定卡1501便可通过卡槽1508、卡板1514带动空心钻杆1515转动，而垫板1516可以对固定卡1501进行封闭，避免有水进入造成侵蚀，在带动空心钻杆1515转动时，紧固环1505可以对拉板1513进行限制，从而通过卡杆1511对卡块1512进行限制，避免卡块1512在转动时的离心力作用下，压缩卡簧1510并解除对卡板1514的限制，造成空心钻杆1515从固定卡1501上脱落的情况，而在拆卸时，只需将紧固环1505上移漏出拉板1513，再拉动拉板1513，便可通过卡杆1511将卡块1512拉人卡腔1509，解除对卡板1514的限制，从而对空心钻杆1515进行拆卸。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (2)

1.一种自锚系统锚固的水中钻机平台，其特征在于，包括操作台（1）和锚固组件（11），所述操作台（1）下方固定连接有浮台（2），且操作台（1）、浮台（2）中央均开设有通口（3），所述操作台（1）四角开设有升降槽（4），且升降槽（4）上方设置有收卷轮（5），所述升降槽（4）下端前后两侧固定连接有滑杆（6），且滑杆（6）左右两侧对称转动连接有导轮（7），所述收卷轮（5）一侧设置有收卷电机（8），且收卷轮（5）另一侧固定连接有同步轮（9），所述收卷轮（5）表面缠绕有缆绳（10），所述锚固组件（11）设置于缆绳（10）下端，所述通口（3）上方设置有移动组件（12），且移动组件（12）上部设置有升降杆（13），所述升降杆（13）下端设置有驱动组件（14），且驱动组件（14）下方设置有钻孔组件（15）；

所述锚固组件（11）包括底壳（1101）、隔板（1102）、锚固电机（1103）和双向螺纹杆（1104），所述缆绳（10）下端固定连接有底壳（1101），且底壳（1101）内上部固定连接有隔板（1102），所述隔板（1102）上方设置有锚固电机（1103），且锚固电机（1103）下端固定连接有双向螺纹杆（1104）；

所述锚固组件（11）还包括勾爪（1105）、滑轨（1106）、拉杆（1107）和升降盘（1108），所述底壳（1101）四周对称转动连接有勾爪（1105），且勾爪（1105）一侧开设有滑轨（1106），所述滑轨（1106）内卡合连接有拉杆（1107），且拉杆（1107）上端固定连接有升降盘（1108）；

所述锚固组件（11）还包括滑腔（1109）、滑块（1110）、破土锥（1111）和滑槽（1112），所述底壳（1101）下部中央开设有滑腔（1109），且滑腔（1109）壁四周对称固定连接有滑块（1110），所述滑腔（1109）内滑动连接有破土锥（1111），且破土锥（1111）四周对称开设有滑槽（1112），所述滑块（1110）通过滑槽（1112）与破土锥（1111）卡合滑动连接，且破土锥（1111）、升降盘（1108）均与双向螺纹杆（1104）螺纹连接；

所述移动组件（12）包括导轨（1201）、底框（1202）和支架（1203），所述通口（3）左右两侧对称设置有导轨（1201），且导轨（1201）上方卡合滑动连接有底框（1202），所述底框（1202）上方卡合滑动连接有支架（1203），且升降杆（13）固定连接于支架（1203）顶端；

所述驱动组件（14）包括设备箱（1401）、驱动电机（1402）、驱动轮（1403）、传动轮（1404）、连通管（1405）和送料管（1406），所述升降杆（13）下方固定连接有设备箱（1401），且设备箱（1401）内固定连接有驱动电机（1402），所述驱动电机（1402）上方固定连接有驱动轮（1403），且驱动轮（1403）左方啮合设置有传动轮（1404），所述传动轮（1404）中央固定连接有连通管（1405），且连通管（1405）上端套接有送料管（1406），所述连通管（1405）与设备箱（1401）转动连接；

所述钻孔组件（15）包括固定卡（1501）、环槽（1502）、拉簧（1503）、环板（1504）、紧固环（1505）和嵌槽（1506），所述连通管（1405）下端固定连接有固定卡（1501），且固定卡（1501）外周开设有环槽（1502），所述环槽（1502）内固定连接有拉簧（1503），且拉簧（1503）上端固定连接有环板（1504），所述环板（1504）外侧固定连接有紧固环（1505），且紧固环（1505）下部开设有嵌槽（1506）；

所述钻孔组件（15）还包括插槽（1507）、卡槽（1508）、卡腔（1509）、卡簧（1510）、卡杆（1511）、卡块（1512）和拉板（1513），所述固定卡（1501）中央开设有插槽（1507），且插槽（1507）四周对称开设有卡槽（1508），所述卡槽（1508）一侧开设有卡腔（1509），且卡腔（1509）内固定连接有卡簧（1510），所述卡簧（1510）内侧设置有卡杆（1511），且卡杆（1511）一端固定连接有卡块（1512），所述卡杆（1511）另一端固定连接有拉板（1513）；

所述钻孔组件（15）还包括卡板（1514）、空心钻杆（1515）、垫板（1516）和嵌杆（1517），所述卡槽（1508）内卡合滑动连接有卡板（1514），且卡板（1514）之间固定连接有空心钻杆（1515），所述空心钻杆（1515）上部固定连接有垫板（1516），且垫板（1516）上表面对称固定连接有嵌杆（1517）。

2.根据权利要求1所述的一种自锚系统锚固的水中钻机平台，其特征在于，所述导轮（7）通过滑杆（6）与升降槽（4）滑动连接，且缆绳（10）绕过导轮（7）中部，所述收卷轮（5）与操作台（1）转动连接，所述同步轮（9）之间相互啮合。