CN110820779B - 井管下放装置及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种井管下放装置及其施工方法，其中装置包括：部分插入井管顶部的罩体；设于罩体的机械抓手，机械抓手部分凸伸出罩体并插入井管内，机械抓手可呈收拢状态或呈张开状态，在机械抓手呈张开状态时，机械抓手的底端承托于井管的底部；套设于罩体顶部的消息帽，消息帽通过一锁止机构可与罩体锁定；连接于消息帽的升降绳，升降绳的端部穿过罩体而与机械抓手连接，在锁止机构解除消息帽与罩体的锁定时，上提消息帽以带动升降绳向上移动，从而驱动机械抓手呈收拢状态而收置于井管内，进而可从井管内取出。通过消息帽控制机械抓手的收拢张开，实现卡住井管固定牢固且在安装后方便取出，解决麻绳固定不牢固，损坏后难取出影响施工质量的问题。

Description

井管下放装置及其施工方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，尤指一种井管下放装置及其施工方法。

背景技术

降水井施工一般采用机械钻进成孔，并采用预制混凝土井管下放到孔内以防止孔壁坍塌。成孔时孔径应比预制井管稍大一些，待井管全部下放到位后在孔壁与井管间回填石硝即可。

常规下放井管，采用两条麻绳对角兜住一个井管后缓慢下放，到指定深度后回收麻绳，如此往复。但是采用麻绳兜住井管，固定不牢固，容易掉落损坏井管。麻绳损坏后难取出，影响施工质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种井管下放装置及其施工方法，解决现有技术中采用麻绳兜住井管，固定不牢固，容易掉落损坏井管。麻绳损坏后难取出，影响施工质量的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供一种井管下放装置，包括：

部分插入井管顶部的罩体；

设于所述罩体的机械抓手，所述机械抓手部分凸伸出所述罩体并插入所述井管内，所述机械抓手可呈收拢状态或呈张开状态，在所述机械抓手呈张开状态时，所述机械抓手的底端承托于所述井管的底部；

套设于所述罩体顶部的消息帽，所述消息帽通过一锁止机构可与所述罩体锁定；以及

连接于所述消息帽的升降绳，所述升降绳的端部穿过所述罩体而与所述机械抓手连接，在所述锁止机构解除所述消息帽与所述罩体的锁定时，上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而驱动所述机械抓手呈收拢状态而收置于所述井管内，进而可从所述井管内取出。

本发明井管下放装置的进一步改进在于，所述罩体上设有一连接柱，所述连接柱的外周设有一圈凹槽，且所述连接柱于所述凹槽的顶部形成有一抵挡面，所述凹槽处套设有一解锁环；

所述锁止机构包括可移动的装设于所述消息帽上的锁定杆，在所述消息帽套设于所述连接柱的凹槽内并置于所述解锁环之上时，所述锁定杆移动并凸伸至所述凹槽内而卡设于所述抵挡面上，从而锁定所述消息帽与所述连接柱；

在所述消息帽上解除向上的提拉作用力时，所述消息帽沿所述连接柱的凹槽自由下落，所述锁定杆经由所述解锁环的限位而向所述连接柱的凹槽外侧移动并卡至所述解锁环的下方，再上提所述消息帽时，所述锁定杆带动所述解锁环上移并至所述解锁环抵靠于所述抵挡面，同时所述解锁环限位所述锁定杆而使得所述锁定杆向所述连接柱的凹槽外侧移动进而移动至所述抵挡面的上方，实现解除所述消息帽与所述连接柱的锁定。

本发明井管下放装置的进一步改进在于，

所述解锁环周侧的中间位置向外凸伸，形成有上下相互连接且倾斜方向相反的上导向面和下导向面，

在所述消息帽上解除向上的提拉作用力时，所述消息帽沿所述连接柱的凹槽自由下落，所述锁定杆经由所述解锁环的上导向面限位而向所述连接柱的凹槽外侧移动并卡至所述下导向面，再上提所述消息帽时，所述锁定杆带动所述解锁环上移并至所述上导向面抵靠于所述抵挡面，同时所述下导向面限位所述锁定杆而使得所述锁定杆向所述连接柱的凹槽外侧移动进而移动至所述抵挡面的上方，实现解除所述消息帽与所述连接柱的锁定。

本发明井管下放装置的进一步改进在于，

在所述消息帽的周侧形成有供所述锁定杆插设的插槽，所述插槽连通于所述凹槽；

所述锁定杆套设有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述消息帽。

本发明井管下放装置的进一步改进在于，所述机械抓手包括：

部分凸伸出所述罩体并插入所述井管内的多个爪钳；

连接于对应的所述爪钳且位于所述罩体内的多个牵引杆，所述牵引杆和所述爪钳的连接夹角为锐角，所述牵引杆和所述爪钳的连接部分铰接于所述罩体内壁；

连接于对应的所述牵引杆的多个分支绳，多个所述分支绳的另一端和所述升降绳固接；

在所述消息帽与所述罩体的锁定时，释放所述升降绳向下移动以释放所述分支绳向下移动，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动至承托于所述井管的底部，

在所述锁止机构解除所述消息帽与所述罩体的锁定时，通过上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而向上拉动所述分支绳，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动呈收拢状态而收置于所述井管内可从所述井管内取出。

本发明井管下放装置的进一步改进在于，还包括：

横向固定于所述爪钳的底端的Y型杆；

穿设连接所述Y型杆轮轴；以及

套设于所述轮轴且可沿着井管内壁滑动的滑轮。

本发明井管下放装置的进一步改进在于，所述消息帽的外侧连接有与所述升降绳相对的主绳。

本发明还提供一种利用井管下放装置的施工方法，包括如下步骤：

在消息帽和罩体相互分离且机械抓手处于收拢状态时，将机械抓手插入所述井管内，罩体部分插入井管顶部；

采用锁止机构将所述消息帽和所述罩体的相互锁定，从而驱动所述机械抓手呈张开状态，以将所述机械抓手的底端承托于所述井管的底部；

利用所述井管下放装置将待安装的井管移动到位；以及

采用锁止机构解除所述消息帽和所述罩体的锁定，上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而驱动所述机械抓手收拢于所述井管内，继续提升所述消息帽以将所述机械抓手从所述井管内取出。

本发明井管下放装置的施工方法的进一步改进在于，所述罩体上设有一连接柱，所述连接柱的外周设有一圈凹槽，且所述连接柱于所述凹槽的顶部形成有一抵挡面，所述凹槽处套设有一解锁环；

所述锁止机构包括可移动的装设于所述消息帽上的锁定杆；

采用锁止机构将所述消息帽和所述罩体的相互锁定，包括：

将所述消息帽向下移动，使得所述消息帽套设于所述连接柱的凹槽内并置于所述解锁环之上，所述锁定杆移动并凸伸至所述凹槽内而卡设于所述抵挡面上，从而锁定所述消息帽与所述连接柱；

采用锁止机构解除所述消息帽和所述罩体的锁定，包括：

在所述消息帽上解除向上的提拉作用力，使得所述消息帽沿所述连接柱的凹槽自由下落，所述锁定杆经由所述解锁环的限位而向所述连接柱的凹槽外侧移动并卡至所述解锁环的下方；

上提所述消息帽，所述锁定杆带动所述解锁环上移并至所述解锁环抵靠于所述抵挡面，同时所述解锁环限位所述锁定杆而使得所述锁定杆向所述连接柱的凹槽外侧移动进而移动至所述抵挡面的上方，实现解除所述消息帽与所述连接柱的锁定。

本发明井管下放装置的施工方法的进一步改进在于，所述机械抓手包括：

部分凸伸出所述罩体并插入所述井管内的多个爪钳；

连接于对应的所述爪钳且位于所述罩体内的多个牵引杆，所述牵引杆和所述爪钳的连接夹角为锐角，所述牵引杆和所述爪钳的连接部分铰接于所述罩体内壁；

连接于对应的所述牵引杆的多个分支绳，多个所述分支绳的另一端和所述升降绳固接；

驱动所述机械抓手呈张开状态，包括：

在所述消息帽与所述罩体的锁定时，释放所述升降绳向下移动以释放所述分支绳向下移动，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动至承托于所述井管的底部；

驱动所述机械抓手收拢于所述井管内，包括：

在所述锁止机构解除所述消息帽与所述罩体的锁定时，上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而向上拉动所述分支绳，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动呈收拢状态而收置于所述井管内可从所述井管内取出。

本发明井管下放装置及其施工方法的有益效果：

本发明井管下放装置通过设置消息帽和罩体可相互锁定或者解除锁定。通过消息帽的升降控制机械抓手的收拢和舒展，实现卡住井管固定牢固以移动安装井管且在安装后方便将装置脱离井管，以进行下一施工，解决现有技术中采用麻绳兜住井管固定不牢固，容易掉落损坏井管。麻绳损坏后难取出影响施工质量的问题。

附图说明

图1至图6为本发明井管下放装置的施工步骤示意图。

图7为本发明井管下放装置的结构示意图。

图8为本发明井管下放装置的爪钳处于舒张状态的剖视图。

图9为本发明井管下放装置的爪钳处于收缩状态的剖视图。

图10为图8的A-A的剖视图。

图11为图8的B-B的剖视图。

图12为图8的C-C的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1至图6，显示了本发明井管下放装置的施工步骤示意图。结合图1至图6所示，本发明井管下放装置包括：

部分插入井管60顶部的罩体20；

设于罩体20的机械抓手40，机械抓手40部分凸伸出罩体20并插入井管60内，机械抓手40可呈收拢状态或呈张开状态，在机械抓手40呈张开状态时，机械抓手40的底端承托于井管60的底部；

套设于罩体20顶部的消息帽10，消息帽10通过一锁止机构可与罩体20锁定；以及

连接于消息帽10的升降绳30，升降绳30的端部穿过罩体20而与机械抓手40连接，在锁止机构解除消息帽10与罩体20的锁定时，上提消息帽10以带动升降绳30向上移动，从而驱动机械抓手40呈收拢状态而收置于井管60内，进而可从井管60内取出。

作为本发明井管下放装置的一较佳实施方式，参阅图7为本发明井管下放装置的结构示意图。图8为本发明井管下放装置的爪钳处于舒张状态的剖视图。图9为本发明井管下放装置的爪钳处于收缩状态的剖视图。结合图1至图9所示，罩体20上设有一连接柱21，连接柱21的外周设有一圈凹槽，且连接柱21于凹槽的顶部形成有一抵挡面，凹槽处套设有一解锁环22；

锁止机构包括可移动的装设于消息帽10上的锁定杆11，在消息帽10套设于连接柱21的凹槽内并置于解锁环22之上时，锁定杆11移动并凸伸至凹槽内而卡设于抵挡面上，从而锁定消息帽10与连接柱21；

在消息帽10上解除向上的提拉作用力时，消息帽10沿连接柱21的凹槽自由下落，锁定杆11经由解锁环22的限位而向连接柱21的凹槽外侧移动并卡至解锁环22的下方，再上提消息帽10时，锁定杆11带动解锁环22上移并至解锁环22抵靠于抵挡面，同时解锁环22限位锁定杆11而使得锁定杆11向连接柱21的凹槽外侧移动进而移动至抵挡面的上方，实现解除消息帽10与连接柱21的锁定。

在本实施例中，消息帽10，罩体20为圆台结构。消息帽10，连接柱21和罩体20同轴设置，有利于保证整体结构的对称性，平衡性和稳定性。

结合图1至图9所示，解锁环22周侧的中间位置向外凸伸，形成有上下相互连接且倾斜方向相反的上导向面和下导向面，

解锁环22周侧的中间位置向外凸伸，形成有上下相互连接且倾斜方向相反的上导向面和下导向面，在消息帽10上解除向上的提拉作用力时，消息帽10沿连接柱21的凹槽自由下落，锁定杆11经由解锁环22的上导向面限位而向连接柱21的凹槽外侧移动并卡至下导向面，再上提消息帽时，锁定杆11带动解锁环22上移并至上导向面抵靠于抵挡面，同时下导向面限位锁定杆11而使得锁定杆向连接柱21的凹槽外侧移动进而移动至抵挡面的上方，实现解除消息帽10与连接柱21的锁定。

在本实施例中，连接柱21的中部开挖一周形成凹槽，使得其顶部形成蘑菇头状，连接柱21的顶部对应于凹槽的一面为适配于解锁环22的顶斜面，从而当解锁环22移动到连接柱21顶部时，解锁环22的上导向面能够和顶斜面相互贴设，紧密连接，避免影响解锁。

下面对锁定连接和解除锁定的过程进行说明：

当采用本装置将井管下放至井孔底部时，待罩体20下落稳定之后，消息帽10由于自重继续往下降直至消息帽10落在主罩20上，带动其中的锁定杆11的端部抵靠于解锁环22上导向面不断下滑，通过上导向面和下导向面的连接角处之后，继续抵靠于下导向面向下滑设，以位于解锁环22之下。

待需要取出本装置时，将消息帽10缓缓上升，带动锁定杆11向上移动，在此过程中抵住了解锁环22之下的锁定杆11将解锁环22向上带到连接柱21顶部的蘑菇头的下部的凹槽处，由于蘑菇头限位住解锁环22无法继续上升，锁定杆11向上沿着解锁环22的下导向面移动，解锁环22推动锁定杆11逐渐向外凸伸移动，最终将锁定杆11的端部推出凹槽，解除消息帽10与罩体20的锁定连接，可将消息帽10与罩体20完全分离。

作为本发明井管下放装置的一较佳实施方式，参阅图10为图8的A-A的剖视图。结合图1至图10所示，在消息帽10的周侧形成有供锁定杆11插设的插槽，插槽连通于凹槽；锁定杆11套设有弹簧，弹簧的两端限位于插槽内，弹簧的一端固定于消息帽10。

在本实施例中，锁定杆11和插槽均设有四个，两两对称设置，插槽的延长线经过消息帽10的中心轴，以保证整体的平衡和稳定性。

作为本发明井管下放装置的一较佳实施方式，参阅图11为图8的B-B的剖视图。结合图1至图11所示，机械抓手40包括：

部分凸伸出罩体20并插入井管60内的多个爪钳41；

连接于对应的爪钳41且位于罩体内的多个牵引杆42，牵引杆42和爪钳41的连接夹角为锐角，牵引杆42和爪钳41的连接部分铰接于罩体内壁；

连接于对应的牵引杆42的多个分支绳43，多个分支绳43的另一端和升降绳30固接；

在消息帽10与罩体20的锁定时，释放升降绳30向下移动以释放分支绳43向下移动，进而驱动牵引杆43带动多个爪钳41的底端转动至承托于井管60的底部，

在锁止机构解除消息帽10与罩体20的锁定时，通过上提消息帽10以带动升降绳30向上移动，从而向上拉动分支绳43，进而驱动牵引杆42带动多个爪钳41的底端转动呈收拢状态而收置于井管60内可从井管60内取出。

进一步地，罩体20内壁固定有沿罩体20直径设置的多个连接块，连接块穿设有铰接轴23。牵引杆和爪钳的连接部分铰接于铰接轴23。

进一步地，罩体20内还固定有供引导对应的分支绳43的导向轮44，通过将分支绳43绕过于导向轮44然后再将分支绳43的一端和牵引杆42固接，分支绳43的另一端和束块固接，从而使得分支绳43沿着特定的轨道方向移动，防止分支绳43任意移动而无法准确的控制爪钳41的移动。

进一步地，罩体20内还固定有劲钢弹簧45，劲钢弹簧45的上端固定于罩体20内壁，劲钢弹簧45的下端固定于牵引杆42，从而利用劲钢弹簧45的伸长和缩回以控制爪钳41，给予爪钳41在改变状态之后复位的趋势，并防止爪钳41抖动。

在本实施例中，爪钳41设有四个，两两对称设置，爪钳41的铰接位置的延长线经过罩体20的中心轴，以保证整体的平衡和稳定性。

作为本发明井管下放装置的一较佳实施方式，参阅图12为图8的C-C的剖视图。结合图1至图12所示，还包括：横向固定于爪钳41的底端的Y型杆51；穿设连接Y型杆轮轴；以及套设于轮轴且可沿着井管内壁滑动的滑轮52。滑轮52滑设于井管内壁，减小摩擦，可方便收取本装置。在本实施例中，四组滑轮两两对称设置，保证整体的平衡和稳定性。

进一步的，消息帽10的外侧连接有与升降绳相对的主绳70。通过主绳70操作移动消息帽10。消息帽10的外侧的中心位置形成有环扣，将主绳70扣设固定于环扣。

本发明还提供一种利用井管下放装置的施工方法，包括如下步骤：

在消息帽10和罩体20相互分离且机械抓手40处于收拢状态时，将机械抓手40插入井管60内，罩体20部分插入井管60顶部；

采用锁止机构将消息帽10和罩体20的相互锁定，从而驱动机械抓手40呈张开状态，以将机械抓手40的底端承托于井管60的底部；

利用井管下放装置将井管60移动到位；以及

采用锁止机构解除消息帽10和罩体20的锁定，上提消息帽10以带动升降绳30向上移动，从而驱动机械抓手40收拢于井管60内，继续提升消息帽10以将机械抓手40从井管60内取出。

作为本发明井管下放装置的施工方法的一较佳实施方式，罩体20上设有一连接柱21，连接柱21的外周设有一圈凹槽，且连接柱21于凹槽的顶部形成有一抵挡面，凹槽处套设有一解锁环22；

锁止机构包括可移动的装设于消息帽10上的锁定杆11，

采用锁止机构将消息帽10和罩体20的相互锁定，包括：

将消息帽10向下移动，使得消息帽10套设于连接柱21的凹槽内并置于解锁环22之上，锁定杆11移动并凸伸至凹槽内而卡设于抵挡面上，从而锁定消息帽10与连接柱21；

采用锁止机构解除消息帽10和罩体20的锁定，包括：

在消息帽10上解除向上的提拉作用力，使得消息帽10沿连接柱21的凹槽自由下落，锁定杆11经由解锁环22的限位而向连接柱21的凹槽外侧移动并卡至解锁环22的下方；

上提消息帽10，锁定杆11带动解锁环22上移并至解锁环22抵靠于抵挡面，同时解锁环22限位锁定杆11而使得锁定杆11向连接柱21的凹槽外侧移动进而移动至抵挡面的上方，实现解除消息帽10与连接柱21的锁定。

作为本发明井管下放装置的施工方法的一较佳实施方式，

机械抓手40包括：

部分凸伸出罩体20并插入井管60内的多个爪钳41；

连接于对应的爪钳41且位于罩体内的多个牵引杆42，牵引杆42和爪钳41的连接夹角为锐角，牵引杆42和爪钳41的连接部分铰接于罩体内壁；

连接于对应的牵引杆42的多个分支绳43，多个分支绳43的另一端和升降绳30固接；

驱动机械抓手40呈张开状态，包括：

在消息帽10与罩体20的锁定时，释放升降绳30向下移动以释放分支绳43向下移动，进而驱动牵引杆42带动多个爪钳41的底端转动至承托于井管60的底部；

驱动机械抓手40收拢于井管60内，包括：

在锁止机构解除消息帽10与罩体20的锁定时，上提消息帽10以带动升降绳30向上移动，从而向上拉动分支绳43，进而驱动牵引杆42带动多个爪钳41的底端转动呈收拢状态而收置于井管60内可从井管60内取出。

下面对本发明井管下放装置的施工步骤作具体说明：

当消息帽10与罩体20在分离状态时，升降绳30向上拉动分支绳，带动四个爪钳41的底部绕着转轴向罩体20的中心轴处转动，机械抓手处于收缩状态，方便后续将机械抓手40插设到井管内。

如图1所示，将机械抓手40插设于井管内，下放主绳70及消息帽10，当听到锁定杆11的弹簧发出“叮当”一声脆响后，即表示消息帽10和罩体20相互锁定连接。此时爪钳41全部舒张且底部的承托结构50承托于井管的管壁的底端，实现卡紧固定。此时可以起吊主绳70并将整体运至待安装的孔口位置开始下放井管。

如图2所示，采用本装置将井管下放至井孔底部，待罩体20下落稳定之后，消息帽10由于自重继续往下降直至消息帽10落在主罩20上，带动其中的锁定杆11的端部抵靠于解锁环22上导向面不断下滑，通过上导向面和下导向面的连接角处之后，继续抵靠于下导向面向下滑设，以位于解锁环22之下。

结合图3和图4所示，待需要取出本装置时，通过起吊主绳70将消息帽10缓缓上升，带动锁定杆11向上移动，在此过程中抵住了解锁环22之下的锁定杆11将解锁环22向上带到连接柱21顶部的蘑菇头的下部的凹槽处，由于蘑菇头限位住解锁环22无法继续上升，锁定杆11向上沿着解锁环22的下导向面移动，解锁环22推动锁定杆11逐渐向外凸伸移动，最终将锁定杆11的端部推出凹槽，解除消息帽10与罩体20的锁定连接，可将消息帽10与罩体20完全分离。

结合图5和图6所示，消息帽10与罩体20完全分离之后，升降绳被消息帽10向上牵引，分支绳同步上升，从而带动爪钳41转动至收拢状态，通过滑轮52滚动于井管内壁以减小摩擦，保护井管内壁完成本装置与井管的分离，从而成功回收整个装置。

本发明井管下放装置及其施工方法的有益效果为：

本发明井管下放装置通过设置消息帽和罩体可相互锁定或者自动解除锁定。通过消息帽的升降控制机械抓手的收拢和舒展，实现卡住井管固定牢固以移动安装井管且在安装后方便将装置脱离井管以进行下一施工，解决现有技术中采用麻绳兜住井管固定不牢固，容易掉落损坏井管。麻绳损坏后难取出影响施工质量的问题。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种井管下放装置，其特征在于，包括：

部分插入井管顶部的罩体；

设于所述罩体的机械抓手，所述机械抓手部分凸伸出所述罩体并插入所述井管内，所述机械抓手可呈收拢状态或呈张开状态，在所述机械抓手呈张开状态时，所述机械抓手的底端承托于所述井管的底部；

套设于所述罩体顶部的消息帽，所述消息帽通过一锁止机构可与所述罩体锁定；

连接于所述消息帽的升降绳，所述升降绳的端部穿过所述罩体而与所述机械抓手连接，在所述锁止机构解除所述消息帽与所述罩体的锁定时，上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而驱动所述机械抓手呈收拢状态而收置于所述井管内，进而可从所述井管内取出；

所述罩体上设有一连接柱，所述连接柱的外周设有一圈凹槽，且所述连接柱于所述凹槽的顶部形成有一抵挡面，所述凹槽处套设有一解锁环；

所述锁止机构包括可移动的装设于所述消息帽上的锁定杆，在所述消息帽套设于所述连接柱的凹槽内并置于所述解锁环之上时，所述锁定杆移动并凸伸至所述凹槽内而卡设于所述抵挡面上，从而锁定所述消息帽与所述连接柱；

在所述消息帽上解除向上的提拉作用力时，所述消息帽沿所述连接柱的凹槽自由下落，所述锁定杆经由所述解锁环的限位而向所述连接柱的凹槽外侧移动并卡至所述解锁环的下方，再上提所述消息帽时，所述锁定杆带动所述解锁环上移并至所述解锁环抵靠于所述抵挡面，同时所述解锁环限位所述锁定杆而使得所述锁定杆向所述连接柱的凹槽外侧移动进而移动至所述抵挡面的上方，实现解除所述消息帽与所述连接柱的锁定。

2.如权利要求1所述的井管下放装置，其特征在于，

所述解锁环周侧的中间位置向外凸伸，形成有上下相互连接且倾斜方向相反的上导向面和下导向面，

在所述消息帽上解除向上的提拉作用力时，所述消息帽沿所述连接柱的凹槽自由下落，所述锁定杆经由所述解锁环的上导向面限位而向所述连接柱的凹槽外侧移动并卡至所述下导向面，再上提所述消息帽时，所述锁定杆带动所述解锁环上移并至所述上导向面抵靠于所述抵挡面，同时所述下导向面限位所述锁定杆而使得所述锁定杆向所述连接柱的凹槽外侧移动进而移动至所述抵挡面的上方，实现解除所述消息帽与所述连接柱的锁定。

3.如权利要求1所述的井管下放装置，其特征在于，

在所述消息帽的周侧形成有供所述锁定杆插设的插槽，所述插槽连通于所述凹槽；

所述锁定杆套设有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述消息帽。

4.如权利要求1所述的井管下放装置，其特征在于，所述机械抓手包括：

部分凸伸出所述罩体并插入所述井管内的多个爪钳；

连接于对应的所述爪钳且位于所述罩体内的多个牵引杆，所述牵引杆和所述爪钳的连接夹角为锐角，所述牵引杆和所述爪钳的连接部分铰接于所述罩体内壁；

连接于对应的所述牵引杆的多个分支绳，多个所述分支绳的另一端和所述升降绳固接；

在所述消息帽与所述罩体的锁定时，释放所述升降绳向下移动以释放所述分支绳向下移动，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动至承托于所述井管的底部，

在所述锁止机构解除所述消息帽与所述罩体的锁定时，通过上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而向上拉动所述分支绳，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动呈收拢状态而收置于所述井管内可从所述井管内取出。

5.如权利要求4所述的井管下放装置，其特征在于，还包括：

横向固定于所述爪钳的底端的Y型杆；

穿设连接所述Y型杆轮轴；以及

套设于所述轮轴且可沿着井管内壁滑动的滑轮。

6.如权利要求1所述的井管下放装置，其特征在于，

所述消息帽的外侧连接有与所述升降绳相对的主绳。

7.一种利用权利要求1所述的井管下放装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

在消息帽和罩体相互分离且机械抓手处于收拢状态时，将机械抓手插入所述井管内，罩体部分插入井管顶部；

采用锁止机构将所述消息帽和所述罩体的相互锁定，从而驱动所述机械抓手呈张开状态，以将所述机械抓手的底端承托于所述井管的底部；

利用所述井管下放装置将待安装的井管移动到位；

采用锁止机构解除所述消息帽和所述罩体的锁定，上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而驱动所述机械抓手收拢于所述井管内，继续提升所述消息帽以将所述机械抓手从所述井管内取出；

所述罩体上设有一连接柱，所述连接柱的外周设有一圈凹槽，且所述连接柱于所述凹槽的顶部形成有一抵挡面，所述凹槽处套设有一解锁环；

所述锁止机构包括可移动的装设于所述消息帽上的锁定杆；

采用锁止机构将所述消息帽和所述罩体的相互锁定，包括：

将所述消息帽向下移动，使得所述消息帽套设于所述连接柱的凹槽内并置于所述解锁环之上，所述锁定杆移动并凸伸至所述凹槽内而卡设于所述抵挡面上，从而锁定所述消息帽与所述连接柱；

采用锁止机构解除所述消息帽和所述罩体的锁定，包括：

在所述消息帽上解除向上的提拉作用力，使得所述消息帽沿所述连接柱的凹槽自由下落，所述锁定杆经由所述解锁环的限位而向所述连接柱的凹槽外侧移动并卡至所述解锁环的下方；

上提所述消息帽，所述锁定杆带动所述解锁环上移并至所述解锁环抵靠于所述抵挡面，同时所述解锁环限位所述锁定杆而使得所述锁定杆向所述连接柱的凹槽外侧移动进而移动至所述抵挡面的上方，实现解除所述消息帽与所述连接柱的锁定。

8.如权利要求7所述的井管下放装置的施工方法，其特征在于，所述机械抓手包括：

部分凸伸出所述罩体并插入所述井管内的多个爪钳；

连接于对应的所述爪钳且位于所述罩体内的多个牵引杆，所述牵引杆和所述爪钳的连接夹角为锐角，所述牵引杆和所述爪钳的连接部分铰接于所述罩体内壁；

连接于对应的所述牵引杆的多个分支绳，多个所述分支绳的另一端和所述升降绳固接；

驱动所述机械抓手呈张开状态，包括：

在所述消息帽与所述罩体的锁定时，释放所述升降绳向下移动以释放所述分支绳向下移动，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动至承托于所述井管的底部；

驱动所述机械抓手收拢于所述井管内，包括：

在所述锁止机构解除所述消息帽与所述罩体的锁定时，上提所述消息帽以带动所述升降绳向上移动，从而向上拉动所述分支绳，进而驱动所述牵引杆带动多个所述爪钳的底端转动呈收拢状态而收置于所述井管内可从所述井管内取出。

Images