CN110575336A - 一种锁定定位组件及轮椅床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及辅助工具领域，具体而言，涉及一种锁定定位组件及轮椅床。轮椅床包括轮椅和床体；轮椅设置有两个定位部；锁定定位组件包括基体、驱动器、定位件、第一定位爪和第二定位爪。第一定位爪与基体转动连接；第一定位爪具有相对的第一端和第二端；第二定位爪与基体转动连接；第二定位爪具有相对的第三端和第四端；第一端、第三端均与定位件连接，且定位件与基体滑动连接。驱动器用于驱动定位件相对基体滑动，从而带动第二定位爪和第一定位爪相对基体转动，以使第二端、第四端与定位部连接或分离。通过第一定位爪和第二定位爪的设置，使锁定定位组件至少能提供两个定位点，两个定位点通过定位部定位轮椅，使轮椅被定位后保持稳定。

Description

一种锁定定位组件及轮椅床

技术领域

本申请涉及辅助工具领域，具体而言，涉及一种锁定定位组件及轮椅床。

背景技术

轮椅床一体化设计主要解决行动不便者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦产生导致皮肤损伤。在床椅变形功能的基础上，设计了床椅自动变形、轮椅运动控制，抬背、抬腿及安全防护支持功能，从而为减轻护理人员的劳动强度。

现有的轮椅床产品中，很少考虑床体和椅体的定位连接问题。为了安全性和降低劳动强度的角度来说，床体和椅体的定位连接是很有必要的。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种锁定定位组件及轮椅床，其旨在改善现有的轮椅定位不稳定的问题。

本申请第一方面提供一种轮椅床，轮椅床包括轮椅和床体：轮椅设置有两个定位部；

床体设置有锁定定位组件，锁定定位组件包括基体、驱动器、定位件、第一定位爪和第二定位爪。

第一定位爪与基体转动连接；第一定位爪具有相对的第一端和第二端；第二定位爪与基体转动连接；第二定位爪具有相对的第三端和第四端；第一端、第三端均与定位件连接，且定位件与基体滑动连接。

驱动器用于驱动定位件相对基体滑动，从而带动第二定位爪和第一定位爪相对基体转动，以使第二端、第四端与定位部连接或分离。

驱动器驱动定位件从而驱动第一定位爪和第二定位爪相对基体转动，使第一定位爪和第二定位爪可以伸入或者伸出相应的被固定位置；增加锁定定位组件的灵活性以及适用范围。通过第一定位爪和第二定位爪的设置，使锁定定位组件至少能提供两个定位点，两个定位点通过定位部定位轮椅，使轮椅被定位后保持稳定。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一定位爪包括依次连接的第一直行段、延伸段以及第二直行段；第二端位于第二直行段；基体与第一直行段转动连接，延伸段的延伸方向与定位件的滑动方向平行，第二直行段的延伸方向与第一直行段的延伸方向平行。

定位件推动第一直行段后，在第一转动轴的作用下，第二直行段的自由端输出与定位件移动方向相反的力，进一步稳固轮椅。

在本申请第一方面的一些实施例中，第三端与第一端沿互相背离的方向延伸。

第三端与第一端输出的作用力的方向相互平行，避免轮椅的歪斜，进一步提高定位后的稳定性。

在本申请第一方面的一些实施例中，第一端与第三端均设置有长条孔，定位件穿过长条孔与基体滑动连接；

驱动器包括电机、相互匹配的丝杠与螺母，电机与丝杠连接，螺母与定位件连接。

采用电机驱动第一定位爪和第二定位爪的转动，减小人力的投入，减小劳动强度。

锁定定位组件还包括第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴相对的两端分别与第一定位爪、基体连接，第一转动轴与第一定位爪或者基体中的任意一个转动连接；

第二转动轴相对的两端分别与第二定位爪、基体连接，第二转动轴与第二定位爪或者基体中的任意一个转动连接。

通过第一转动轴和第二转动轴的设置，使第一定位爪和第二定位爪之间具有一定的距离，避免转动过程中第一定位爪、第二定位爪和基体发生摩擦。在本申请第一方面的一些实施例中，定位部包括设置于轮椅的凹槽，凹槽可供第一定位爪的第二端或者第二定位爪的第四端伸入。

凹槽可供第四端或者第二端伸入，使第四端或者第二端不易脱落。

本申请第二方面提供一种锁定定位组件，锁定定位组件包括基体、第一定位爪、第二定位爪、定位件以及驱动器。第一定位爪与基体转动连接，第一定位爪具有第一端和相对的第二端。第二定位爪与基体转动连接，第二定位爪具有第三端和相对的第四端；第一端、第三端均与定位件连接，且定位件与基体滑动连接；驱动器用于驱动定位件相对基体滑动，从而带动第二定位爪和第一定位爪相对基体转动，以使第二端和第四端相互靠近或远离。

锁定定位组件通过驱动器驱动第二定位爪、第一定位爪转动后能使定位部转动，从而与待定位的物体抵持，第四端和第二端的两个定位部使受力更均衡，保持稳定。

在本申请第二方面的一些实施例中，第一定位爪包括依次连接的第一直行段、延伸段以及第二直行段；第二端位于第二直行段；第一转动轴与第一直行段转动连接，延伸段的延伸方向与定位件的滑动方向平行，第二直行段的延伸方向与第一直行段的延伸方向平行。

第一直行段接受的力与第二直行段输出的力的方向相反，增加第二端对物体抵持的作用力，使定位更加稳固。

在本申请第二方面的一些实施例中，第一端与第三端均设置有长条孔，定位件穿过长条孔与基体滑动连接；

驱动器包括电机、相互匹配的丝杠与螺母，电机与丝杠连接，螺母与定位件连接。

在本申请第二方面的一些实施例中，锁定定位组件还包括第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴相对的两端分别与第一定位爪、基体连接，第一转动轴与第一定位爪或者基体中的任意一个转动连接；

第二转动轴相对的两端分别与第二定位爪、基体连接，第二转动轴与第二定位爪或者基体中的任意一个转动连接。

在本申请第二方面的一些实施例中，第二定位爪与第一定位爪关于定位件的滑动方向对称设置，且第三端与第一端沿互相背离的方向延伸。

第三端与第一端输出的作用力的方向相互平行，避免轮椅的歪斜，进一步提高定位后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例1提供的锁定定位组件第一视角的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的轮椅床的结构示意图；

图3示出了本申请实施例1提供的锁定定位组件锁定轮椅后的结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的锁定定位组件部分组件的结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的第一定位爪与定位件的结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的锁定定位组件第二视角的结构示意图；

图7示出了图3中Ⅶ部的放大图。

图标：100-锁定定位组件；110-基体；111-空心管；112-直板；120-驱动器；121-电机；122-丝杠；123-螺母；130-定位件；140-第一转动轴；150-第一定位爪；151-第一端；152-第二端；153-第一直行段；154-延伸段；155-第二直行段；156-定位孔；160-第二定位爪；161-第三端；162-第四端；170-第二转动轴；200-轮椅；201-定位部；300-轮椅床。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

图1示出了本申请实施例1提供的锁定定位组件100第一视角的结构示意图，图2示出了本申请实施例提供的轮椅床300的结构示意图，图3示出了本申请实施例1提供的锁定定位组件100锁定轮椅200后的结构示意图。

请参阅图1至图3，本实施例提供一种锁定定位组件100，锁定定位组件100主要用于锁定轮椅200，进一步地，在本实施例中，锁定定位组件100主要用于将轮椅200与床体锁定并定位。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，锁定定位组件100也可以用于其他地方，例如，将家具与墙体锁定，将货物与车厢锁定等。

在本实施例中，锁定定位组件100包括基体110、驱动器120、定位件130、第一转动轴140、第一定位爪150、第二定位爪160以及第二转动轴170。第一转动轴140与基体110连接，第一定位爪150与第一转动轴140转动连接，第一定位爪150能相对第一转动轴140转动。第二转动轴170与基体110连接，第二定位爪160与第二转动轴170转动连接。定位件130与基体110滑动连接，并且定位件130与第一定位爪150的一端连接。驱动器120与定位件130连接，驱动器120用于驱动定位件130相对基体110滑动，从而使第一定位爪150相对基体110转动。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，第一转动轴140、第二转动轴170可以是不必要的。换言之，第一定位爪150直接与基体110转动连接，第二定位爪150直接与基体110转动连接。

图4示出了本申请实施例提供的锁定定位组件100部分组件的结构示意图。

请参阅图4与图1，在本实施例中，基体110通过空心管111和直板112连接而成。具体地，空心管111为中空的管体，空心管111可以减小基体110的重量，空心管111和直板112通过螺栓固定连接，直板112设置于空心管111的中间位置处，两者构成T字型结构的基体110。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，基体110的形状以及基体110的形状不受限制，例如，基体110可以为T型板，或者基体110可以为一块不规则形状的板体等。

第一转动轴140与基体110固定连接，在本实施例中，第一转动轴140为圆柱形，第一转动轴140与空心管111通过螺钉连接。第一转动轴140设置于直板112的一侧。

承上所述，第一定位爪150与第一转动轴140转动连接。第一定位爪150与第一转动轴140远离基体110的一端转动连接。第一转动轴140远离基体110的一端设置有定位轴(图中未标出)。定位轴伸入设置于第一定位爪150的通孔，与第一定位爪150转动连接。

在本申请的其他实施例中，第一转动轴140也可以与第一定位爪150固定连接，第一转动轴140与基体110转动连接，也可以实现基体110与第一定位爪150的相对转动。

进一步地，对于不设置第一转动轴140的实施例而言，可以在第一定位爪150的中间位置设置凸部，通过凸部与基体110转动连接。

进一步地，为了避免第一定位爪150相对基体110转动时与基体110发生碰撞或者摩擦，第一转动轴140沿其高度方向具有一定的高度，在足够的空间内尽可能地使第一定位爪150与基体110远离。

图5示出了本申请实施例提供的第一定位爪150与定位件130的结构示意图。

请参阅图1与图5，第一定位爪150具有第一端151和相对的第二端152，第一端151与定位件130连接，第一定位爪150的第二端152用于与轮椅200连接。第一转动轴140与第一定位爪150的中部连接。

进一步地，第一定位爪150包括依次连接的第一直行段153、延伸段154以及第二直行段155，第一端151位于第一直行段153，第一直行段153与空心管111连接，第一转动轴140与第一直行段153连接，延伸段154与定位件130的滑动方向平行，第二直行段155与第一直行段153平行。第二端152位于第二直行段155的自由端。

定位件130推动第一直行段153后，在第一转动轴140的作用下，第二直行段155的自由端输出与定位件130移动方向相反的力，因此第二直行段155的自由端可以抵持轮椅200，并将轮椅200进行定位。

在本实施例中，第二直行段155的自由端具有倾斜面，倾斜面可以用于与轮椅200抵持。进一步地，第二直行段155的自由端的尺寸较小，可以伸入轮椅200的孔洞内。

进一步地，定位件130相对基体110滑动后，第一定位爪150的第一端151接受定位件130的作用力，如图5所示的两个箭头；第一定位爪150的第二端152会对与第二端152接触的轮椅200施加作用力。相应地，为了使第一定位爪150与轮椅200的作用力更加稳定，第一端151接受定位件130的作用力与第二端152对轮椅200的作用力方向相反。在此基础上，会使第一定位爪150与轮椅200的定位更稳定。

在其他实施例中，第一定位爪150也可以为其他形状，例如卡钩等。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，第一定位爪150可以为其他形状，例如“Z”字型，或者其他不规则形状，例如S型等。

请再次参阅图1，在本实施例中，定位件130与第一端151连接，定位件130伸出位于第一端151的定位孔156。在本实施例中，定位件130与基体110之间的相对运动轨迹为直线。相应地，定位孔156为条形孔，使定位件130在基体110之间滑动的过程中，定位件130能在定位孔156内滑动。

在本申请的其他实施例中，可以将定位件130与基体110之间的相对运动轨迹为弧线，换言之，定位件130与基体110之间的轨迹被设置为弧形。因此，定位件130与第一端151也可以为其他连接方式，例如，定位件130与第一端151为固定连接、螺纹连接等。

承上所述，锁定定位组件100还包括第二定位爪160以及第二转动轴170。

图6示出了本申请实施例提供的锁定定位组件100第二视角的结构示意图。

请参阅图1、图5、图4以及图6。第二转动轴170与基体110连接，进一步地，第二转动轴170与空心管111连接，第二转动轴170与第一转动轴140分别位于直板112的两侧。第二定位爪160与第二转动轴170转动连接。第二转动轴170的结构与第一转动轴140的结构相同。相应地，第二转动轴170的长度略大于第一转动轴140的长度。使第二定位爪160与第一定位爪150均与定位件130连接，同时避免两者相互碰撞。

相应地，在本申请的其他实施例中，第二转动轴170也可以与第二定位爪160固定连接，第二转动轴170与基体110转动连接，也可以实现基体110与第二定位爪160的相对转动。

进一步地，对于不设置第二转动轴170的实施例而言，可以在第二定位爪160的中间位置设置凸部，通过凸部与基体110转动连接。或者于基体110的中间位置设置凸部，通过凸部与第二定位爪160转动连接。

第二定位爪160具有第三端161以及第四端162。第三端161与第四端162分别位于第二定位爪160的两端。第三端161与定位件130连接。第三端161设置有长条形通孔，定位件130伸入长条形通孔与第三端161活动连接。定位件130相对基体110滑动后，定位件130能在第三端161内滑动，从而使第三端161弧形转动。通过第三端161驱动第二定位爪160相对第二转动轴170转动，从而使第二定位爪160的第四端162与轮椅200抵持，从而实现进一步限位的作用。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，定位件130与第二定位爪160的第三端161也可以螺栓等方式连接。

在本实施例中，第二定位爪160与第一定位爪150关于定位件130对称。第二定位爪160与第一定位爪150的结构相同，此处不再进行赘述。

在本实施例中，第二定位爪160的第四端162与第一定位爪150的第二端152的延伸方向相反。

承上所述，定位件130相对基体110滑动后，第一定位爪150的第一端151接受定位件130的作用力，第一定位爪150的第二端152会对与第二端152接触的轮椅200施加作用力。第二定位爪160的第三端161接受定位件130的作用力。第二定位爪160的第四端162会对与第四端162接触的轮椅200施加作用力。

第二端152对轮椅200的作用力与第四端162对轮椅200的作用力方向平行。均与定位件130对第一定位爪150的作用力反向。

在第二端152与第四端162的共同作用下，使轮椅200受力更平衡，不易从一侧滑动、歪斜。

请再次参阅图1与图5，驱动器120用于驱动定位件130相对基体110滑动。在本实施例中，基体110设置有滑轨，定位件130安装于滑轨内。

在本实施例中，驱动器120包括电机121、相互匹配的丝杠122与螺母123，电机121与丝杠122连接，螺母123与定位件130连接。

电机121驱动丝杠122转动，通过丝杠122与螺母123的配合使定位件130能相对基体110滑动，从而带动第二定位爪160和第一定位爪150转动。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，驱动器120也可以为其他结构，例如，驱动器120可以为直线动力机构，例如液压缸或者气缸等。

相应地，在其他实施例中，也可以为第一定位爪150和第二定位爪160分别配置一个液压缸或者一个气缸。基体110可以不设置滑轨，定位件130包括两个分别与第一定位爪150、第二定位爪160固定连接的定位杆，两个液压缸推动第一定位爪150的第一端151为弧线形运动。

本申请实施例提供的锁定定位组件100的使用原理如下：

电机121驱动丝杠122和螺母123工作，使定位件130靠近电机121，第一定位爪150的第二端152和第二定位爪160的第四端162之间的距离缩小，使第一定位爪150与第二定位爪160伸入预设位置处，例如轮椅200靠背位置。当然，对于已经在相应位置的锁定定位组件100来说，此步骤可以省略。

电机121驱动丝杠122和螺母123工作，使定位件130远离电机121，第一定位爪150的第一端151和第二定位爪160的第三端161相应地转动，从而使第一定位爪150的第二端152和第二定位爪160和相应位置(例如轮椅200靠背位置)抵持并抵持紧固达到固定的作用。

需要松开后，电机121驱动丝杠122和螺母123工作，使定位件130靠近电机121，第一定位爪150的第二端152和第二定位爪160的第四端162脱离抵持部位。

本申请实施例提供的锁定定位组件100的主要优点在于：

1)通过第一定位爪150和第二定位爪160的设置，使锁定定位组件100至少具有两个定位点，在受力平衡的作用下保持稳定定位。

2)驱动器120驱动定位件130从而驱动第一定位爪150和第二定位爪160相对基体110转动，使第一定位爪150和第二定位爪160可以伸入或者伸出相应的被固定位置；增加锁定定位组件100的灵活性以及适用范围。

3)采用电机121驱动第一定位爪150和第二定位爪160的转动，减小人力的投入，减小劳动强度。

实施例2

本申请实施例2提供一种轮椅床300，请参阅图2与图3，本实施例提供的轮椅床300包括轮椅200和床体，图2中轮椅200外围位置的结构为床体，图3中未示出床体。轮椅200设置有两个定位部201，床体设置有实施例1所示的锁定定位组件100。锁定定位组件100中的基体110与床体固定连接。锁定定位组件100的具体结构请参阅图1，本实施例将不再对锁定定位组件100的结构进行赘述。

在本实施例中，定位部201设置于轮椅200的两侧。定位部201包括一个凹槽。一个定位部201的凹槽用于与第一定位爪150的第二端152连接或者分离，另一个定位部201的凹槽用于与第二定位爪160的第四端162连接或者分离。

图7示出了图3中Ⅶ部的放大图，请参阅图1-图7，在本实施例中，使用轮椅床300时，锁定定位组件100以第一定位爪150朝下，基体110朝上的方式布置。驱动器120驱动定位件130相对基体110滑动，然后再推动第一定位爪150和第二定位爪160转动，从而使第一定位爪150的第二端152与定位部201的凹槽连接，且第二定位爪160的第四端162与定位部201的凹槽连接。进一步地，两个定位部201的开口相对设置，驱动器120驱动第一定位爪150和第二定位爪160转动后，第一定位爪150的第二端152以及第二定位爪160的第四端162能够同时伸入两个定位部201进行定位。床体与轮椅200连接后，锁定定位组件100给与轮椅200一个使轮椅200具有靠近锁定定位组件100的趋势的力，该力使轮椅200不会远离锁定定位组件100，从而达到定位轮椅200的作用。相应地，需要分离床体与轮椅200时，驱动器120驱动第一定位爪150和第二定位爪160转动，第二端152以及第四端162同时与凹槽脱离实现床体与轮椅200分离。

驱动器120驱动定位件130相对基体110滑动，然后再推动第一定位爪150和第二定位爪160转动，从而使第一定位爪150的第二端152与定位部201的凹槽分离，且第二定位爪160的第四端162与定位部201的凹槽分离。轮椅200便可以远离锁定定位组件100移动。

进一步地，在驱动器120的驱动下，第二端152与第四端162的运动轨迹为弧形，因此，第二端152与第四端162比较容易伸入或者伸出凹槽内。

需要说明的是，在本申请的其他实施例中，定位部201也可以为其他结构，例如，设置于轮椅200的挡板等。

进一步地，在本申请的其他实施例中，定位部201也可以设置于轮椅200的其他部位，不仅限于椅背，例如可以为轮毂位置、扶手位置等。

请再次参阅图2，在本实施例中，锁定定位组件100安装于床体，便于床体与轮椅200的定位和分离。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，锁定定位组件100也可以安装于墙体、车内等其他地方。

本申请实施例提供的轮椅床300具有锁定定位组件100的优点。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮椅床，其特征在于，所述轮椅床包括：

轮椅，所述轮椅设置有两个定位部；以及

床体，所述床体设置有锁定定位组件，所述锁定定位组件包括基体、驱动器、定位件、第一定位爪和第二定位爪；

所述基体固定于所述床体，所述第一定位爪与所述基体转动连接；所述第一定位爪具有相对的第一端和第二端；所述第二定位爪与所述基体转动连接；所述第二定位爪具有相对的第三端和第四端；所述第一端、所述第三端均与所述定位件连接，且所述定位件与所述基体滑动连接；

所述驱动器用于驱动所述定位件相对所述基体滑动，并带动所述第二定位爪和所述第一定位爪相对所述基体转动，以使所述第二端、所述第四端分别与两个所述定位部连接或分离。

2.根据权利要求1所述的轮椅床，其特征在于，所述第一定位爪包括依次连接的第一直行段、延伸段以及第二直行段；所述第二端位于所述第二直行段；所述基体与所述第一直行段转动连接，所述延伸段的延伸方向与所述定位件的滑动方向平行，所述第二直行段的延伸方向与所述第一直行段的延伸方向平行。

3.根据权利要求1或2所述的轮椅床，其特征在于，所述第三端与所述第一端沿互相背离的方向延伸。

4.根据权利要求1或2所述的轮椅床，其特征在于，所述第一端与所述第三端均设置有长条孔，所述定位件穿过所述长条孔与所述基体滑动连接；

所述驱动器包括电机、相互匹配的丝杠与螺母，所述电机与所述丝杠连接，所述螺母与所述定位件连接。

5.根据权利要求1或2所述的轮椅床，其特征在于，

所述锁定定位组件还包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴相对的两端分别与所述第一定位爪、所述基体连接，所述第一转动轴与所述第一定位爪或者所述基体中的任意一个转动连接；

所述第二转动轴相对的两端分别与所述第二定位爪、所述基体连接，所述第二转动轴与所述第二定位爪或者所述基体中的任意一个转动连接。

6.一种锁定定位组件，其特征在于，所述锁定定位组件包括：

基体；

第一定位爪，所述第一定位爪与所述基体转动连接，所述第一定位爪具有第一端和相对的第二端；

第二定位爪，所述第二定位爪与所述基体转动连接，所述第二定位爪具有第三端和相对的第四端；

定位件，所述第一端、所述第三端均与所述定位件连接，且所述定位件与所述基体滑动连接；以及

驱动器，所述驱动器用于驱动所述定位件相对所述基体滑动并带动所述第二定位爪和所述第一定位爪相对所述基体转动，以使所述第二端和所述第四端相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的锁定定位组件，其特征在于，所述锁定定位组件还包括：

第一转动轴，所述第一转动轴相对的两端分别与所述第一定位爪、所述基体连接，所述第一转动轴与所述第一定位爪或者所述基体中的任意一个转动连接；以及

第二转动轴，所述第二转动轴相对的两端分别与所述第二定位爪、所述基体连接，所述第二转动轴与所述第二定位爪或者所述基体中的任意一个转动连接。

8.根据权利要求6或7所述的锁定定位组件，其特征在于，所述第一定位爪包括依次连接的第一直行段、延伸段以及第二直行段；所述第二端位于所述第二直行段；所述基体与所述第一直行段转动连接，所述延伸段的延伸方向与所述定位件的滑动方向平行，所述第二直行段的延伸方向与所述第一直行段的延伸方向平行。

9.根据权利要求6或7所述的锁定定位组件，其特征在于，所述第一端与所述第三端均设置有长条孔，所述定位件穿过所述长条孔与所述基体滑动连接；

所述驱动器包括电机、相互匹配的丝杠与螺母，所述电机与所述丝杠连接，所述螺母与所述定位件连接。

10.根据权利要求6或7所述的锁定定位组件，其特征在于，所述第二定位爪与所述第一定位爪关于所述定位件的滑动方向对称设置，且所述第三端与所述第一端沿互相背离的方向延伸。