CN110567789B - 白带检验样本前处理装置 - Google Patents

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    • G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
    • G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples

Abstract

本发明公开了一种白带检验样本前处理装置，包括稀释容器、底架、自动加水装置和机械手，机械手包括支架、转动装置和夹取装置，转动装置包括基座、转动电机和主轴，主轴转动安装在基座上并与转动电机连接，夹取装置包括气缸和爪臂，气缸连接在主轴上，爪臂设置在气缸的输出端上，自动加水装置包括控制阀和管道，管道的输出端连接在基座上，控制阀设置在管道的输出端上，底架上设置有升降板和升降机构，升降机构包括升降电机和丝杆，丝杆转动连接在底架上并竖直设置，升降电机固定在底架上并与丝杆连接，升降板上开设有螺纹孔。通过上述设置，自动将白带样本制作成检验样本，减少医护人员的操作，降低制作检验样本的劳动强度，节约医护资源。

Description

白带检验样本前处理装置
技术领域
本发明涉及一种实验器材，更具体的说是涉及一种白带检验样本震荡装置。
背景技术
在进行妇科检查时，会需要检查白带样本。白带样本一般由患者通过棉签取样，然后由医护人员稀释成检验样本后，再进行检验。在稀释的过程中，医护人员需要将沾有样本的棉签旋转震动，从而制成均匀的稀释液。在现有的制备过程中，需要医护人员手动操作，操作麻烦费力，且浪费医疗资源。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种白带检验样本震荡装置，自动制作检验样本。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种白带检验样本前处理装置，包括稀释容器、底架、自动加水装置和机械手，机械手包括支架、转动装置和夹取装置，转动装置包括基座、转动电机和主轴，基座设置在支架上，转动电机固定在基座上，主轴转动安装在基座上并与转动电机连接，夹取装置包括气缸和爪臂，气缸连接在主轴上，爪臂设置在气缸的输出端上，自动加水装置包括控制阀和管道，管道的输出端连接在基座上，控制阀设置在管道的输出端上，底架上设置有升降板和升降机构，升降机构包括升降电机和丝杆，丝杆转动连接在底架上并竖直设置，升降电机固定在底架上并与丝杆连接，升降板上开设有螺纹孔，丝杆与螺纹孔连接，升降板上设置有用于放置稀释容器的稀释工位。
作为本发明的进一步改进，稀释工位和稀释容器设置有多个，基座上设置有移动电机、驱动轮和辅助轮，支架上设置有第一轨道，驱动轮和辅助轮设置在第一轨道上，移动电机固定在基座上并与驱动轮连接，底架上设置有第二轨道，支架的底部设置有轨道车，轨道车设置在第二轨道上。
作为本发明的进一步改进，支架上设置有隔离罩，隔离罩的顶部开设有通气孔，隔离罩上的底部开设有排气栅格，排气栅格上设置有过滤网。
作为本发明的进一步改进，隔离罩包括罩体和可翻开的盖板，罩体的顶部开设有开口，盖板铰接在开口上。
作为本发明的进一步改进，还包括锁定组件，锁定组件包括顶块、弹簧和翻转扣，罩体的顶面开设有安装槽，顶块滑移设置在安装槽内，弹簧设置在安装槽内，且位于顶块的下方，罩体临近安装槽的侧壁上设置有供翻转扣卡合的倒钩，盖板的底面上设置卡沿，罩体的顶部设置有卡槽。
作为本发明的进一步改进，升降板的顶部设置有呈环状的凸沿，凸沿环绕稀释工位设置。
作为本发明的进一步改进，丝杆至少有三根，丝杆上设置有从动链轮，升降电机上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接。
本发明的有益效果，在制作样本时，操作人员将放有棉签的稀释容器放到稀释工位上，然后启动设备，升降装置带动升降板上升，上升到位后，气缸驱动爪臂抓住棉签，自动加水装置向稀释容器内加水，加完水后，升降装置带动升降板下降一定高度，避免电机转动时棉签与稀释容器的底部接触，而后，转动装置带动棉签转动，将棉签上的样本稀释到水里，制作成检验样本，制作完成后，机械手回位，制备下一次操作。通过上述设置，自动将白带样本制作成检验样本，减少医护人员的操作，降低制作检验样本的劳动强度，节约医护资源。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的内部结构图；
图3为升降机构的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图3所示，本实施例的一种白带检验样本前处理装置，包括稀释容器1、底架2、自动加水装置和机械手，机械手包括支架3、转动装置4和夹取装置5，转动装置4包括基座41、转动电机42和主轴43，基座41设置在支架3上，转动电机42固定在基座41上，主轴43转动安装在基座41上并与转动电机42连接，夹取装置5包括气缸51和爪臂52，气缸51连接在主轴43上，爪臂52设置在气缸51的输出端上，自动加水装置包括控制阀81和管道82，管道82的输出端连接在基座41上，控制阀81设置在管道82的输出端上，底架2上设置有升降板21和升降机构，升降机构包括升降电机22和丝杆23，丝杆23转动连接在底架2上并竖直设置，升降电机22固定在底架2上并与丝杆23连接，升降板21上开设有螺纹孔，丝杆23与螺纹孔连接，升降板21上设置有用于放置稀释容器1的稀释工位。
在制作样本时，操作人员将放有棉签的稀释容器1放到稀释工位上，然后启动设备，升降装置带动升降板21上升，上升到位后，气缸51驱动爪臂52抓住棉签，自动加水装置向稀释容器1内加水，加完水后，升降装置带动升降板21下降一定高度，避免电机转动时棉签与稀释容器1的底部接触，而后，转动装置4带动棉签转动，将棉签上的样本稀释到水里，制作成检验样本，制作完成后，机械手回位，制备下一次操作。通过上述设置，自动将白带样本制作成检验样本，减少医护人员的操作，降低制作检验样本的劳动强度，节约医护资源。
作为改进的一种具体实施方式，稀释工位和稀释容器1设置有多个，基座41上设置有移动电机44、驱动轮45和辅助轮46，支架3上设置有第一轨道47，驱动轮45和辅助轮46设置在第一轨道47上，移动电机44固定在基座41上并与驱动轮45连接，底架2上设置有第二轨道48，支架3的底部设置有轨道车49，轨道车49设置在第二轨道48上。
通过驱动轮45和轨道车49带动机械手沿平面移动，增加机械手的工作范围，配合多个稀释工位的设置，医护人员可一次在升降板21上放置多个放有棉签的稀释容器1，如此，就可一次制作多个检验样本，进步减少医护人员的操作，减少医护人员的工作量，节约医护资源。
作为改进的一种具体实施方式，支架3上设置有隔离罩6，隔离罩6的顶部开设有通气孔61，隔离罩6上的底部开设有排气栅格62，排气栅格62上设置有过滤网。
通过隔离罩6的设置，避免制作检验样本时，液体和气溶胶溅出，污染环境，底部的排气栅格62和顶部的通气孔61的设置，在机械手工作时，可在隔离罩6内形成规律的气流，避免隔离罩6内部气体乱流，致使气溶胶乱流，在隔离罩6内污染器械。
作为改进的一种具体实施方式，隔离罩6包括罩体63和可翻开的盖板64，罩体63的顶部开设有开口，盖板64铰接在开口上。
作为改进的一种具体实施方式，还包括锁定组件，锁定组件包括顶块71、弹簧和翻转扣73，罩体63的顶面开设有安装槽，顶块71滑移设置在安装槽内，弹簧设置在安装槽内，且位于顶块71的下方，罩体63临近安装槽的侧壁上设置有供翻转扣73卡合的倒钩74，盖板64的底面上设置卡沿65，罩体63的顶部设置有卡槽66。
通过盖板64的设置，方便操作人员提取检验样本，且盖板64设置在顶部，可有效在稀释工位周边形成密封结构，避免气溶胶外泄，锁定组件的设置，避免盖板64在制作样本的过程中松动，提高密封性能。盖板64在盖合上后，卡沿65卡入卡槽66内，增加盖板64的密封性能，而后操作人员将翻转扣73翻转扣73合到倒钩74上，扣合完成后，弹簧带动顶块71向上移动，顶块71顶住盖板64，使翻转扣73与倒扣卡牢，增加连接的强度。
作为改进的一种具体实施方式，升降板21的顶部设置有呈环状的凸沿211，凸沿211环绕稀释工位设置。
在稀释容器1内的液体外溢时，凸沿211阻隔液体，避免液体进一步外溢，污染器械。
作为改进的一种具体实施方式，丝杆23至少有三根，丝杆23上设置有从动链轮，升降电机22上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接。
通过多根丝杆23的同步动作，多点驱动升降板21升降，提高升降板21的稳定性。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种白带检验样本前处理装置，其特征在于：包括稀释容器(1)、底架(2)、自动加水装置和机械手，所述机械手包括支架(3)、转动装置(4)和夹取装置(5)，所述转动装置(4)包括基座(41)、转动电机(42)和主轴(43)，所述基座(41)设置在支架(3)上，所述转动电机(42)固定在基座(41)上，所述主轴(43)转动安装在基座(41)上并与转动电机(42)连接，所述夹取装置(5)包括气缸(51)和爪臂(52)，所述气缸(51)连接在主轴(43)上，所述爪臂(52)设置在气缸(51)的输出端上，所述自动加水装置包括控制阀(81)和管道(82)，所述管道(82)的输出端连接在基座(41)上，所述控制阀(81)设置在管道(82)的输出端上，所述底架(2)上设置有升降板(21)和升降机构，所述升降机构包括升降电机(22)和丝杆(23)，所述丝杆(23)转动连接在底架(2)上并竖直设置，所述升降电机(22)固定在底架(2)上并与丝杆(23)连接，所述升降板(21)上开设有螺纹孔，所述丝杆(23)与螺纹孔连接，所述升降板(21)上设置有用于放置稀释容器(1)的稀释工位。
2.根据权利要求1所述的一种白带检验样本前处理装置，其特征在于：所述稀释工位和稀释容器(1)设置有多个，所述基座(41)上设置有移动电机(44)、驱动轮(45)和辅助轮(46)，所述支架(3)上设置有第一轨道(47)，所述驱动轮(45)和辅助轮(46)设置在第一轨道(47)上，所述移动电机(44)固定在基座(41)上并与驱动轮(45)连接，所述底架(2)上设置有第二轨道(48)，所述支架(3)的底部设置有轨道车(49)，所述轨道车(49)设置在第二轨道(48)上。
3.根据权利要求1所述的一种白带检验样本前处理装置，其特征在于：所述支架(3)上设置有隔离罩(6)，所述隔离罩(6)的顶部开设有通气孔(61)，所述隔离罩(6)上的底部开设有排气栅格(62)，所述排气栅格(62)上设置有过滤网。
4.根据权利要求3所述的一种白带检验样本前处理装置，其特征在于：所述隔离罩(6)包括罩体(63)和可翻开的盖板(64)，所述罩体(63)的顶部开设有开口，所述盖板(64)铰接在开口上。
5.根据权利要求4所述的一种白带检验样本前处理装置，其特征在于：还包括锁定组件，所述锁定组件包括顶块(71)、弹簧和翻转扣(73)，所述罩体(63)的顶面开设有安装槽，所述顶块(71)滑移设置在安装槽内，所述弹簧设置在安装槽内，且位于顶块(71)的下方，所述罩体(63)临近安装槽的侧壁上设置有供翻转扣(73)卡合的倒钩(74)，所述盖板(64)的底面上设置卡沿(65)，所述罩体(63)的顶部设置有卡槽(66)。
6.根据权利要求1所述的一种白带检验样本前处理装置，其特征在于：所述升降板(21)的顶部设置有呈环状的凸沿(211)，所述凸沿(211)环绕稀释工位设置。
7.根据权利要求1所述的一种白带检验样本前处理装置，其特征在于：所述丝杆(23)至少有三根，所述丝杆(23)上设置有从动链轮(24)，所述升降电机(22)上设置有主动链轮(25)，所述主动链轮(25)与从动链轮(24)通过链条(26)连接。
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