CN110562717A - 一种具有分离功能的工业传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有分离功能的工业传输装置，包括平台、皮带、操作器、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，拦截机构包括第一电机、圆盘、固定杆、挡板和两个支撑组件，支撑组件包括竖板和连接轴，分离机构包括两个分离组件，分离组件包括分隔块、定位板、拉线、拉动单元、两个弹簧和两个定位单元，该具有分离功能的工业传输装置通过拦截机构拦截堆叠的工件，并使其分离，防止堆叠的工件影响分拣、包装等操作，不仅如此，通过分离机构将并排放置的工件分离开，便于传输带进行逐一传输，有利于对工件的后序操作，提高了该装置的实用性。

Description

一种具有分离功能的工业传输装置

技术领域

本发明涉及智能工业机器人领域，特别涉及一种具有分离功能的工业传输装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在各类工业机器人中，有部分机器装置用于传输工件，目前，在工业生产车间中通常利用皮带来实现工件传输的功能。

但是现有的皮带结构简单，在使用工程中，通常会发生皮带上工件堆叠或并列的情况，由于工件堆放在一起，导致后序的生产操作中，不易对工件进行分拣、包装等操作，此时需要花费较多的人力将工件逐个的分离开，导致现有的传输装置实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有分离功能的工业传输装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有分离功能的工业传输装置，包括平台、皮带、操作器、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，所述皮带位于平台的上方，两个驱动机构分别设置在皮带的两端，所述操作器固定在平台上，所述操作器内设有PLC，所述固定机构、拦截机构和分离机构依次设置在皮带上；

所述拦截机构包括第一电机、圆盘、固定杆、挡板和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于皮带的两侧，所述支撑组件包括竖板和连接轴，所述竖板的底端固定在平台上，所述竖板的顶端通过连接轴与第一电机固定连接，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与圆盘传动连接，所述固定杆位于圆盘的远离第一电机的一侧，所述固定杆固定在圆盘的远离圆心处，所述挡板上设有条形口，所述固定杆穿过条形口，所述挡板内设有第一压力计，所述第一压力计与PLC电连接；

所述分离机构包括两个分离组件，两个分离组件分别位于皮带的两侧，所述分离组件包括分隔块、定位板、拉线、拉动单元、两个弹簧和两个定位单元，所述定位板固定在平台上，所述拉动单元位于定位板的远离皮带的一侧，所述弹簧和分隔块均位于定位板的另一侧，所述弹簧设置在定位板的分隔块之间，所述分隔块通过弹簧与定位板连接，所述弹簧处于压缩状态，所述拉线位于两个弹簧之间，所述拉线的一端与分隔块连接，所述拉线的另一端与拉动单元连接，所述定位板套设在拉线上，两个定位单元分别位于拉线的两侧，所述分隔块的水平截面为直角三角形，所述分隔块的直角三角形截面的其中一条直角边与拉线连接，所述分隔块的直角三角形截面的斜边位于分隔块的直角三角形截面的另一条直角边的靠近拦截机构的一侧；

所述操作器内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一可调电阻、第二可调电阻和第三可调电阻，所述第一运算放大器的反相输入端与第一电容连接，所述第一运算放大器的同相输入端通过第一电阻接地，所述第一运算放大器的同相输入端通过第二电阻与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端通过第一可调电阻接地，所述第一可调电阻的可调端与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路与第二运算放大器的反相输入端连接，所述第二运算放大器的反相输入端通过第三电容接地，所述第二运算放大器的同相输入端通过第二电容和第五电阻组成的串联电路分别与第三电阻和第四电阻连接，所述第二运算放大器的输出端通过第六电阻与第三运算放大器的反相输入端连接，所述第三运算放大器的反相输入端通过第三可调电阻与第三运算放大器的输出端连接，所述第三可调电阻的可调端与第三运算放大器的输出端连接，所述第三运算放大器的同相输入端通过第二可调电阻接地，所述第二可调电阻的可调端与第三运算放大器的同相输入端连接。

作为优选，为了驱动皮带转动，所述驱动机构包括第二电机、缓冲块、驱动轴和驱动盘，所述第二电机和缓冲块分别位于皮带的两侧，所述第二电机和缓冲块均固定在平台的上方，所述驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与驱动轴传动连接，所述驱动盘套设在驱动轴上，两个驱动机构中的驱动盘分别位于皮带的内侧的两端，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了在拦截工件时对其他工件进行固定，防止多个工件堆叠在一起，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于皮带的两侧，所述固定组件包括平移单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元分别设置在平移单元的两侧，所述伸缩单元包括气泵、气缸、气杆和作用块，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述气缸与平移单元连接，所述气杆的一端设置在气缸内，所述气杆的另一端与作用块固定连接。

作为优选，为了检测作用块是否触碰到工件的表面，所述作用块内设有第二压力计，所述第二压力计与PLC电连接。

作为优选，为了实现气缸的平移，所述平移单元包括第三电机、半齿轮、回形框和两个齿条，所述第三电机固定在平台上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与半齿轮传动连接，两个齿条分别设置在半齿轮的两侧，所述齿轮与齿条啮合，两个齿条分别固定在回形框的两侧的内壁上，所述回形框与气缸固定连接。

作为优选，为了保证回形框的平稳移动，所述回形框的两侧设有滑环和滑轨，所述滑环固定在回形框上，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在平台上，所述滑环套设在滑轨上。

作为优选，为了便于检测回形框的附近是否有工件经过，两个滑环中，其中一个靠近皮带的滑环上设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

作为优选，为了通过拉动拉线使分隔块远离皮带，所述拉动单元包括第四电机、套管、转轴、线盘和两个支杆，所述第四电机和套管分别通过两个支杆与定位板固定连接，所述转轴位于第四电机和套管之间，所述第四电机与转轴传动连接，所述线盘套设在转轴上，所述拉线的远离分隔块的一端设置在线盘上，所述第四电机与PLC电连接。

作为优选，为了保证分隔块的平稳移动，所述定位单元包括固定杆和限位块，所述限位块通过固定杆与分隔块固定连接，所述定位板套设在固定杆上。

作为优选，为了固定挡板的移动方向，所述支撑组件还包括燕尾槽和滑动块，所述滑动块固定在挡板上，所述燕尾槽固定在竖板上，所述滑动块与燕尾槽滑动连接。

本发明的有益效果是，该具有分离功能的工业传输装置通过拦截机构拦截堆叠的工件，并使其分离，防止堆叠的工件影响分拣、包装等操作，与现有的拦截机构相比，该拦截机构中挡板的高度可调，便于通过不同高度的工件，不仅如此，通过分离机构将并排放置的工件分离开，便于传输带进行逐一传输，有利于对工件的后序操作，与现有的分离机构相比，该分离机构通过将分隔块的水平截面设计为直角三角形，便于并排放置的工件顺着分隔块的截面从皮带的中心通过两个分隔块之间的间隙，避免了工件从皮带上掉落，进而提高了该装置的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有分离功能的工业传输装置的结构示意图；

图2是本发明的具有分离功能的工业传输装置的拦截机构的结构示意图；

图3是本发明的具有分离功能的工业传输装置的分离组件的结构示意图；

图4是本发明的具有分离功能的工业传输装置的固定组件的结构示意图；

图5是本发明的具有分离功能的工业传输装置的温度测量电路的电路原理图；

图中：1.平台，2.皮带，3.操作器，4.第一电机，5.圆盘，6.固定杆，7.挡板，8.竖板，9.连接轴，10.第一压力计，11.分隔块，12.定位板，13.拉线，14.第二电机，15.缓冲块，16.驱动轴，17.驱动盘，18.气泵，19.气缸，20.气杆，21.作用块，22.第二压力计，23.第三电机，24.半齿轮，25.回形框，26.齿条，27.滑环，28.滑轨，29.摄像头，30.第四电机，31.套管，32.转轴，33.线盘，34.支杆，35.固定杆，36.限位块，37.燕尾槽，38.滑动块，39.弹簧，U1.第一运算放大器，U2.第二运算放大器，U3.第三运算放大器，R1.第一电阻，R2.第二电阻，R3.第三电阻，R4.第四电阻，R5.第五电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，C3.第三电容，R6.第六电阻，Rp1.第一可调电阻，Rp2.第二可调电阻，Rp3.第三可调电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有分离功能的工业传输装置，包括平台1、皮带2、操作器3、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，所述皮带2位于平台1的上方，两个驱动机构分别设置在皮带2的两端，所述操作器3固定在平台1上，所述操作器3内设有PLC，所述固定机构、拦截机构和分离机构依次设置在皮带2上；

该传输装置在使用时，通过操作器3操作设备运行，由驱动机构带动皮带2转动，使皮带2上的工件移动，工件在移动过程中，由拦截机构将堆叠在工件表面的其他工件打落下来，并通过分离机构改变并排传输的工件，使工件在皮带2上进行逐一的传输，并且拦截机构在运行时，通过固定机构固定其他位置的工件，使工件之间保持一定的距离。

如图2所示，所述拦截机构包括第一电机4、圆盘5、固定杆6、挡板7和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于皮带2的两侧，所述支撑组件包括竖板8和连接轴9，所述竖板8的底端固定在平台1上，所述竖板8的顶端通过连接轴9与第一电机4固定连接，所述第一电机4与PLC电连接，所述第一电机4与圆盘5传动连接，所述固定杆6位于圆盘5的远离第一电机4的一侧，所述固定杆6固定在圆盘5的远离圆心处，所述挡板7上设有条形口，所述固定杆6穿过条形口，所述挡板7内设有第一压力计10，所述第一压力计10与PLC电连接；

拦截机构中，当工件随着皮带2的转动而移动到挡板7上时，工件抵靠在挡板7上，使挡板7内的第一压力计10检测到压力数据，第一压力计10将压力数据反馈给PLC后，使PLC确定挡板7处有工件，而后，PLC控制第一电机4启动，带动圆盘5旋转，使固定杆6的高度位置发生周期性的变化，固定杆6通过条形口带动挡板7上下移动，当挡板7向上移动，挡板7的低端的高度大于工件的高度后，工件通过挡板7，而当工件的上方堆叠其他工件时，上方的工件被挡板7拦截，且第一压力计10检测到压力数据，PLC确定通过的工件上方存在其他工件，当下方的工件通过挡板7后，堆叠在上方的工件掉落在皮带2上，随着皮带2的转动而移动，最终通过挡板7，此时PLC检测到挡板7内的第一压力计10所探测到的压力数据为零后，PLC控制第一电机4运行，使挡板7向下移动，对皮带2上的其他工件进行拦截。

如图3所示，所述分离机构包括两个分离组件，两个分离组件分别位于皮带2的两侧，所述分离组件包括分隔块11、定位板12、拉线13、拉动单元、两个弹簧39和两个定位单元，所述定位板12固定在平台1上，所述拉动单元位于定位板12的远离皮带2的一侧，所述弹簧39和分隔块11均位于定位板12的另一侧，所述弹簧39设置在定位板12的分隔块11之间，所述分隔块11通过弹簧39与定位板12连接，所述弹簧39处于压缩状态，所述拉线13位于两个弹簧39之间，所述拉线13的一端与分隔块11连接，所述拉线13的另一端与拉动单元连接，所述定位板12套设在拉线13上，两个定位单元分别位于拉线13的两侧，所述分隔块11的水平截面为直角三角形，所述分隔块11的直角三角形截面的其中一条直角边与拉线13连接，所述分隔块11的直角三角形截面的斜边位于分隔块11的直角三角形截面的另一条直角边的靠近拦截机构的一侧。

分离机构中，PLC控制两侧的分离组件中的拉动单元定时运行，带动拉线13，使分隔块11向远离皮带2的方向移动，而后拉动单元停止运行，受压缩的弹簧39为恢复形变，在两个定位单元的作用下，沿着固定的方向向靠近皮带2的方向移动，最终两个分隔块11抵靠在一起，如此循环，使得两个分隔块11之间的距离发生周期性的变化，因此，当并列排放的工件移动到两个分隔块11之间时，工件顺着分隔块11的斜面移动，从而使并列排放的工件位置发生变化，并且由于两个分隔块11的间隙处于周期变化的过程，当两个分隔块11之间的间隙逐渐变大后，原先并列排放的工件顺着分隔块11的表面，从两个分隔块11之间逐一通过两个分隔块11之间的间隙，进而实现了皮带2逐一传输的功能。

如图5所示，所述操作器3内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3，所述第一运算放大器U1的反相输入端与第一电容C1连接，所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第一电阻R1接地，所述第一运算放大器U1的同相输入端通过第二电阻R2与第一运算放大器U1的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端通过第一可调电阻Rp1接地，所述第一可调电阻Rp1的可调端与第一运算放大器U1的输出端连接，所述第一运算放大器U1的输出端通过第三电阻R3和第四电阻R4组成的串联电路与第二运算放大器U2的反相输入端连接，所述第二运算放大器U2的反相输入端通过第三电容C3接地，所述第二运算放大器U2的同相输入端通过第二电容C2和第五电阻R5组成的串联电路分别与第三电阻R3和第四电阻R4连接，所述第二运算放大器U2的输出端通过第六电阻R6与第三运算放大器U3的反相输入端连接，所述第三运算放大器U3的反相输入端通过第三可调电阻Rp3与第三运算放大器U3的输出端连接，所述第三可调电阻Rp3的可调端与第三运算放大器U3的输出端连接，所述第三运算放大器U3的同相输入端通过第二可调电阻Rp2接地，所述第二可调电阻Rp2的可调端与第三运算放大器U3的同相输入端连接。

温度测量模块测量温度，温度测量电路中，通过第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3各自组成的放大电路，对信号进行三级放大，从而保证对信号检测的精确性；第一可调电阻Rp1、第二可调电阻Rp2和第三可调电阻Rp3用于对信号放大进行调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。。

如图1所示，所述驱动机构包括第二电机14、缓冲块15、驱动轴16和驱动盘17，所述第二电机14和缓冲块15分别位于皮带2的两侧，所述第二电机14和缓冲块15均固定在平台1的上方，所述驱动轴16设置在第二电机14和缓冲块15之间，所述第二电机14与驱动轴16传动连接，所述驱动盘17套设在驱动轴16上，两个驱动机构中的驱动盘17分别位于皮带2的内侧的两端，所述第二电机14与PLC电连接。

当需要皮带2转动时，PLC控制第二电机14启动，带动驱动轴16旋转，使驱动盘17转动，作用在皮带2上，从而使皮带2发生转动，实现对工件的输送。

如图4所示，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于皮带2的两侧，所述固定组件包括平移单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元分别设置在平移单元的两侧，所述伸缩单元包括气泵18、气缸19、气杆20和作用块21，所述气泵18固定在气缸19上，所述气泵18与PLC电连接，所述气泵18与气缸19连通，所述气缸19与平移单元连接，所述气杆20的一端设置在气缸19内，所述气杆20的另一端与作用块21固定连接。

固定组件中，通过平移单元可带动两个气缸19进行平移，实现根据工件的大小和位置调整固定的位置，当需要进行固定时，PLC控制气泵18运行，增加气缸19内的气压，使气杆20向气缸19的外部移动，从而使作用块21抵靠在工件的表面，实现对工件的位置的固定，在皮带2的前方，通过挡板7的工件移动一段距离后，气泵18减小气缸19的气压，使气杆20远离皮带2，从而使皮带2上的工件保持一定的间距。

作为优选，为了检测作用块21是否触碰到工件的表面，所述作用块21内设有第二压力计22，所述第二压力计22与PLC电连接。当作用块21抵靠在工件的表面时，第二压力计22将探测到的压力数据反馈给PLC，当PLC接收到两侧的作用块21内的第二压力计22的压力数据时，表面两个作用块21从两侧固定了工件。

如图4所示，所述平移单元包括第三电机23、半齿轮24、回形框25和两个齿条26，所述第三电机23固定在平台1上，所述第三电机23与PLC电连接，所述第三电机23与半齿轮24传动连接，两个齿条26分别设置在半齿轮24的两侧，所述齿轮与齿条26啮合，两个齿条26分别固定在回形框25的两侧的内壁上，所述回形框25与气缸19固定连接。

PLC控制第三电机23运行，带动半齿轮24旋转，使半齿轮24依次作用于两个齿条26上，从而可实现回形框25的往复移动，进而带动气缸19往复移动，调整气缸19的位置，进而调节对工件的固定位置。

作为优选，为了保证回形框25的平稳移动，所述回形框25的两侧设有滑环27和滑轨28，所述滑环27固定在回形框25上，所述滑轨28的形状为U形，所述滑轨28的两端固定在平台1上，所述滑环27套设在滑轨28上。滑轨28的位置固定，滑环27可在滑轨28上固定，从而固定了回形框25的移动方向，使回形框25的移动更为平稳。

作为优选，为了便于检测回形框25的附近是否有工件经过，两个滑环27中，其中一个靠近皮带2的滑环27上设有摄像头29，所述摄像头29与PLC电连接。摄像头29拍摄采集前方的图像，并将图像反馈给PLC，使PLC确定皮带2上是否有工件经过。

如图3所示，所述拉动单元包括第四电机30、套管31、转轴32、线盘33和两个支杆34，所述第四电机30和套管31分别通过两个支杆34与定位板12固定连接，所述转轴32位于第四电机30和套管31之间，所述第四电机30与转轴32传动连接，所述线盘33套设在转轴32上，所述拉线13的远离分隔块11的一端设置在线盘33上，所述第四电机30与PLC电连接。

当需要带动分隔块11移动时，PLC控制第四电机30启动，带动转轴32旋转，使线盘33转动，收紧拉线13，从而使分隔块11离开皮带2的上方，当第四电机30停止运行后，受压缩的弹簧39为恢复形变，推动分隔块11向皮带2的上方靠近。

作为优选，为了保证分隔块11的平稳移动，所述定位单元包括固定杆35和限位块36，所述限位块36通过固定杆35与分隔块11固定连接，所述定位板12套设在固定杆35上。利用固定杆35使分隔块11沿着固定杆35的轴线移动，通过限位块36限制了分隔块11的移动范围，从而实现了分隔块11的平稳移动。

作为优选，为了固定挡板7的移动方向，所述支撑组件还包括燕尾槽37和滑动块38，所述滑动块38固定在挡板7上，所述燕尾槽37固定在竖板8上，所述滑动块38与燕尾槽37滑动连接。燕尾槽37固定在竖板8上，滑动块38可沿着燕尾槽37上下滑动，进而保证了挡板7在竖直方向上的平稳移动，避免挡板7上的条形口脱离固定杆6

该工业智能传输装置中，通过第一电机4带动圆盘5上的固定杆6旋转，使挡板7进行升降，便于将堆叠的工件分离开，并通过固定组件固定皮带2上的其他工件，使工件之间在保持一定的间距后，通过分离组件分隔块11往复移动的同时，将并排放置的工件分离开，从而实现了皮带2进行逐一传输的功能，便于对工件进行分拣、包装等其他操作。

与现有技术相比，该具有分离功能的工业传输装置通过拦截机构拦截堆叠的工件，并使其分离，防止堆叠的工件影响分拣、包装等操作，与现有的拦截机构相比，该拦截机构中挡板7的高度可调，便于通过不同高度的工件，不仅如此，通过分离机构将并排放置的工件分离开，便于传输带进行逐一传输，有利于对工件的后序操作，与现有的分离机构相比，该分离机构通过将分隔块11的水平截面设计为直角三角形，便于并排放置的工件顺着分隔块11的截面从皮带2的中心通过两个分隔块11之间的间隙，避免了工件从皮带2上掉落，进而提高了该装置的实用性，通过温度测量电路中第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器对信号进行多级放大，从而保证对信号检测的精确性，再通过可调电阻对信号进行放大调节，防止信号溢出，提高了温度测量的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，包括平台(1)、皮带(2)、操作器(3)、拦截机构、固定机构、分离机构和两个驱动机构，所述皮带(2)位于平台(1)的上方，两个驱动机构分别设置在皮带(2)的两端，所述操作器(3)固定在平台(1)上，所述操作器(3)内设有PLC，所述固定机构、拦截机构和分离机构依次设置在皮带(2)上；

所述拦截机构包括第一电机(4)、圆盘(5)、固定杆(6)、挡板(7)和两个支撑组件，两个支撑组件分别位于皮带(2)的两侧，所述支撑组件包括竖板(8)和连接轴(9)，所述竖板(8)的底端固定在平台(1)上，所述竖板(8)的顶端通过连接轴(9)与第一电机(4)固定连接，所述第一电机(4)与PLC电连接，所述第一电机(4)与圆盘(5)传动连接，所述固定杆(6)位于圆盘(5)的远离第一电机(4)的一侧，所述固定杆(6)固定在圆盘(5)的远离圆心处，所述挡板(7)上设有条形口，所述固定杆(6)穿过条形口，所述挡板(7)内设有第一压力计(10)，所述第一压力计(10)与PLC电连接；

所述分离机构包括两个分离组件，两个分离组件分别位于皮带(2)的两侧，所述分离组件包括分隔块(11)、定位板(12)、拉线(13)、拉动单元、两个弹簧(39)和两个定位单元，所述定位板(12)固定在平台(1)上，所述拉动单元位于定位板(12)的远离皮带(2)的一侧，所述弹簧(39)和分隔块(11)均位于定位板(12)的另一侧，所述弹簧(39)设置在定位板(12)的分隔块(11)之间，所述分隔块(11)通过弹簧(39)与定位板(12)连接，所述弹簧(39)处于压缩状态，所述拉线(13)位于两个弹簧(39)之间，所述拉线(13)的一端与分隔块(11)连接，所述拉线(13)的另一端与拉动单元连接，所述定位板(12)套设在拉线(13)上，两个定位单元分别位于拉线(13)的两侧，所述分隔块(11)的水平截面为直角三角形，所述分隔块(11)的直角三角形截面的其中一条直角边与拉线(13)连接，所述分隔块(11)的直角三角形截面的斜边位于分隔块(11)的直角三角形截面的另一条直角边的靠近拦截机构的一侧；

所述操作器(3)内设有温度测量模块，所述温度测量模块包括温度测量电路，所述温度测量电路包括第一运算放大器(U1)、第二运算放大器(U2)、第三运算放大器(U3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第一可调电阻(Rp1)、第二可调电阻(Rp2)和第三可调电阻(Rp3)，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端与第一电容(C1)连接，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第一电阻(R1)接地，所述第一运算放大器(U1)的同相输入端通过第二电阻(R2)与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第一可调电阻(Rp1)接地，所述第一可调电阻(Rp1)的可调端与第一运算放大器(U1)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端通过第三电阻(R3)和第四电阻(R4)组成的串联电路与第二运算放大器(U2)的反相输入端连接，所述第二运算放大器(U2)的反相输入端通过第三电容(C3)接地，所述第二运算放大器(U2)的同相输入端通过第二电容(C2)和第五电阻(R5)组成的串联电路分别与第三电阻(R3)和第四电阻(R4)连接，所述第二运算放大器(U2)的输出端通过第六电阻(R6)与第三运算放大器(U3)的反相输入端连接，所述第三运算放大器(U3)的反相输入端通过第三可调电阻(Rp3)与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三可调电阻(Rp3)的可调端与第三运算放大器(U3)的输出端连接，所述第三运算放大器(U3)的同相输入端通过第二可调电阻(Rp2)接地，所述第二可调电阻(Rp2)的可调端与第三运算放大器(U3)的同相输入端连接。

2.如权利要求1所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(14)、缓冲块(15)、驱动轴(16)和驱动盘(17)，所述第二电机(14)和缓冲块(15)分别位于皮带(2)的两侧，所述第二电机(14)和缓冲块(15)均固定在平台(1)的上方，所述驱动轴(16)设置在第二电机(14)和缓冲块(15)之间，所述第二电机(14)与驱动轴(16)传动连接，所述驱动盘(17)套设在驱动轴(16)上，两个驱动机构中的驱动盘(17)分别位于皮带(2)的内侧的两端，所述第二电机(14)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述固定机构包括两个固定组件，两个固定组件分别位于皮带(2)的两侧，所述固定组件包括平移单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元分别设置在平移单元的两侧，所述伸缩单元包括气泵(18)、气缸(19)、气杆(20)和作用块(21)，所述气泵(18)固定在气缸(19)上，所述气泵(18)与PLC电连接，所述气泵(18)与气缸(19)连通，所述气缸(19)与平移单元连接，所述气杆(20)的一端设置在气缸(19)内，所述气杆(20)的另一端与作用块(21)固定连接。

4.如权利要求3所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述作用块(21)内设有第二压力计(22)，所述第二压力计(22)与PLC电连接。

5.如权利要求3所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述平移单元包括第三电机(23)、半齿轮(24)、回形框(25)和两个齿条(26)，所述第三电机(23)固定在平台(1)上，所述第三电机(23)与PLC电连接，所述第三电机(23)与半齿轮(24)传动连接，两个齿条(26)分别设置在半齿轮(24)的两侧，所述齿轮与齿条(26)啮合，两个齿条(26)分别固定在回形框(25)的两侧的内壁上，所述回形框(25)与气缸(19)固定连接。

6.如权利要求5所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述回形框(25)的两侧设有滑环(27)和滑轨(28)，所述滑环(27)固定在回形框(25)上，所述滑轨(28)的形状为U形，所述滑轨(28)的两端固定在平台(1)上，所述滑环(27)套设在滑轨(28)上。

7.如权利要求6所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，两个滑环(27)中，其中一个靠近皮带(2)的滑环(27)上设有摄像头(29)，所述摄像头(29)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述拉动单元包括第四电机(30)、套管(31)、转轴(32)、线盘(33)和两个支杆(34)，所述第四电机(30)和套管(31)分别通过两个支杆(34)与定位板(12)固定连接，所述转轴(32)位于第四电机(30)和套管(31)之间，所述第四电机(30)与转轴(32)传动连接，所述线盘(33)套设在转轴(32)上，所述拉线(13)的远离分隔块(11)的一端设置在线盘(33)上，所述第四电机(30)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述定位单元包括固定杆(35)和限位块(36)，所述限位块(36)通过固定杆(35)与分隔块(11)固定连接，所述定位板(12)套设在固定杆(35)上。

10.如权利要求1所述的具有分离功能的工业传输装置，其特征在于，所述支撑组件还包括燕尾槽(37)和滑动块(38)，所述滑动块(38)固定在挡板(7)上，所述燕尾槽(37)固定在竖板(8)上，所述滑动块(38)与燕尾槽(37)滑动连接。