CN115285663A - 流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了流水线，该流水线包括传输组件，包括第一传输组件，所述第一传输组件包括：第一传输线和第二传输线，所述第一传输线和所述第二传输线沿传输方向平行；第二传输组件，沿搬运方向设置在所述第一传输组件的一端；第一切换部，驱动所述第一传输组件或者所述第二传输组件，以使所述第一传输线和所述第二传输组件对接，或者使所述第二传输线和所述第二传输组件对接。根据本发明的流水线，能够保证各工位独立工作。

Description

流水线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种流水线。

背景技术

流水线主要用于物料搬运，将物料从一个位置传送到另一个位置，方便物料的传送，提高生产的自动化。为了确保每个工位能够独立作业，工位之间互不影响，流水线通常会同时配置顶升模块，实现不同工位之间的承载盘的定位顶升，以及当工位一完成作业后，工位一承载盘的流出不受到工位二阻挡而互相影响。

在现有技术中，由于承载盘在使用一段时间后会发生形变，而影响输送线上的定位顶升机构对承载盘的定位。

发明内容

本发明在至少一定程度上解决现有技术的问题之一。为此，本发明提出了一种流水线，能够保证各工位独立工作。

根据本发明一方面的流水线，包括：第一传输组件，所述第一传输组件包括：第一传输线和第二传输线，所述第一传输线和所述第二传输线沿传输方向平行；第二传输组件，沿搬运方向设置在所述第一传输组件的一端；第一切换部，驱动所述第一传输组件或者所述第二传输组件，以使所述第一传输线和所述第二传输组件对接，或者使所述第二传输线和所述第二传输组件对接。

根据本发明一方面的流水线，具有如下有益效果：能够保证各工位独立工作。

在一些实施例中，所述第一切换部和所述第一传输组件连接。

在一些实施例中，所述第一传输组件的所述第一传输线和第二传输线在上下方向对齐且平行；所述第一切换部设置在所述第一传输组件的下部，沿上下方向驱动所述第一传输组件。

在一些实施例中，所述第二传输组件包括第三传输线和第四传输线，所述第三传输线和所述第四传输线在上下方向对齐且平行。

在一些实施例中，还包括第二切换部，所述第二切换部和所述第二传输组件连接，并驱动所述第二传输组件，以使所述第三传输线和所述第一传输组件对接，或者使所述第四传输线和所述第一传输组件对接。

在一些实施例中，还包括第一定位部和基准部，所述第一定位部包括第一阻挡块，所述第一阻挡块设置在所述第一传输组件传输方向的前方左侧，所述基准部设置在所述第一传输线的侧边。

在一些实施例中，还包括第二定位部，所述第二定位部包括第二阻挡块，所述第二阻挡块设置在所述第一传输组件传输方向的前方右侧。

在一些实施例中，还包括第三定位部，所述第三定位部设置在所述第一传输组件传输方向的后侧方，所述第三定位部包括定位块，所述定位块包括：第一定位侧，所述第一定位侧垂直第一传输组件传输方向；第二定位侧，所述第二定位侧平行第一传输组件传输方向。

在一些实施例中，还包括侧边定位部，所述侧边定位部设置在所述第一传输组件沿传输方向的侧边。

在一些实施例中，还包括用于对所述承载盘进行位置检测的检测部。

附图说明

图1是本发明的流水线的一种实施例的结构示意图。

图2是第一传输组件处于非工作状态下的结构示意图。

图3是第一传输组件处于工作状态下的结构示意图。

图4是图2中A处的放大图。

图5后方定位块的结构示意图。

附图标记：

100、第一传输组件；101、承载盘；110、第一传输线；120、第二传输线；130、第一定位部；131、第一阻挡块；140、基准部；150、第二定位部；151、第二阻挡块；160、第三定位部；161、定位块；161a、第一定位侧；161b、第二定位侧；170、侧边定位部；检测部、 180；200、第二传输组件；300、第一切换部；301、固定板；302、底板；303、支撑板；304、导向轴；305、导向件；306、驱动部；307、限位缓冲部；400、第二切换部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在现有技术中，主要采用单层流水线，但是单层流水线无法同时满足在同一工位上的传输组件100即可以实现操作又可以实现运输。承载盘101随着流水线前进，工人在对承载盘101进行加工操作时往往需要一部分时间，若此时输送线停止，则会影响流水线上其他承载盘101的运输。

针对于此，本发明公开了一种流水线，能够保证各工位之间能够独立进行作业。

参照图1和图2，本实施方式的流水线，包括：第一传输组件100，第一传输组件100包括：第一传输线110和第二传输线120，第一传输线110和第二传输线120沿传输方向平行；第二传输组件200，沿搬运方向设置在第一传输组件100的一端；第一切换部300，驱动第一传输组件100或者第二传输组件200，以使第一传输线110和第二传输组件200对接，或者使第二传输线120和第二传输组件200对接。

根据本发明的流水线，能够精简流水线的结构，保证各工位之间能够独立进行作业。

具体来说，在本实施方式中，第一传输组件100和第二传输组件200分别对应工位，当第一传输组件100对应的工位需要作业时，第一传输组件100被第一切换部300切换，此时第一传输组件100上的第一传输线110停止传输，操作人员对第一传输线110上的承载盘101进行作业，同时，第一传输组件100上的第二传输线120与第二传输组件200对接，第二传输线120上的承载盘101流向第二传输组件200。这样，在第一传输组件100所对应的工位需要作业时，第一传输组件100上的第一传输线110停止，此时第一传输线110只对承载盘 101起承托作用，第二传输线120继续承载并运输承载盘101，并与第二传输组件200对接，使第二传输线120上的承载盘101流向第二传输组件200，能够实现在第一传输组件100对应的工位需要工作时，不影响流水线整体的运行。

此外，为了实现第一传输组件100上的第一传输线110或第二传输线120与第二传输组件200对接，第一切换部300也可以与第二传输组件200连接，对第二传输组件200进行切换。例如，当第一传输组件100对应的工位需要进行作业时，第一传输组件100保持不动，第二传输组件200被第一切换部300进行切换，此时，第二传输组件200与第一传输组件100上的第二传输线120对接，第二传输线120上的承载盘101流向第二传输组件200，同样能够实现在第一传输组件100对应的工位需要工作时，不影响流水线整体的运行。

在一些实施例中，为了方便对第一传输组件100上的第一传输线110或第二传输线120 进行切换，第一切换部300和第一传输组件100连接。具体来说，当第一传输组件100对应的工位需要作业时，第一传输组件100被第一切换部300切换，此时第一传输组件100上的第一传输线110停止传输，操作人员对第一传输线110上的承载盘101进行作业，同时，第一传输组件100上的第二传输线120与第二传输组件200对接，第二传输线120上的承载盘 101流向第二传输组件200。

参照图3，在一些实施例中，第一传输组件100的第一传输线110和第二传输线120在上下方向对齐且平行；第一切换部300设置在第一传输组件100的下部，沿上下方向驱动第一传输组件100。具体来说，第一切换部300能够将第一传输组件100顶升或下降，以使第一传输组件100的第一传输线110或第二传输线120与第二传输组件200对接。第一切换部300包括固定板301、底板302、支撑板303、连接固定板301和底板302的多个导向轴304、套接在导向轴304的导向件305以及安装在固定板301和底板302之间贯穿固定板301和底板302的驱动部306，多个导向轴304的下端与驱动部306的下端置于地面，用于支撑第一传输组件100。

另外，为了减小第一传输组件100被切换时所受到的冲击力，在第一传输组件100侧边、第一切换部300上方设置有限位缓冲部307，用于对第一切换部300进行限位以及缓冲。具体来说，限位缓冲部307可以是油压缓冲器，采用油压缓冲器能够在减小冲击力的同时减少震动和噪音。同时，由于冲击力变小，能够使设备的使用寿命增加，承载盘101不会受到影响而变形或发生位移。

此外，第一传输组件100上的第一传输线110和第二传输线120还可以在左右方向对齐且平行设置，此时第一切换部300在侧边对第一传输线110或第二传输线120进行切换，使第一传输线110或第二传输线120与第二传输组件200对接。

在一些实施例中，第二传输组件200包括第三传输线210和第四传输线220，第三传输线210和第四传输线220在上下方向对齐且平行。具体来说，当第一传输组件100对应的工位需要作业时，第一传输组件100被第一切换部300切换，此时第一传输组件100上的第一传输线110停止传输，操作人员对第一传输线110上的承载盘101进行作业，同时，第一传输组件100上的第二传输线120与第二传输组件200上的第三传输线210或第四传输线220 对接，第二传输线120上的承载盘101流向第二传输组件200上的第三传输线210或第四传输线220。

在一些实施例中，还包括第二切换部400，第二切换部400和第二传输组件200连接，并驱动第二传输组件200，以使第三传输线210和第一传输组件100对接，或者使第四传输线220和第一传输组件100对接。当第二传输组件200对应的工位需要作业时，第二传输组件200被第二切换部400顶升，此时第二传输组件200上的第三传输线210停止传输，操作人员对第三传输线210上的承载盘101进行作业，同时，第二传输组件200上的第四传输线220与第一传输组件100上的第一传输线110或第二传输线120对接，第一传输组件100上的承载盘101流向第四传输线220。因此，各传输组件所对应的工位可以独立进行作业，互不影响。

在一些实施例中，还包括第一定位部130和基准部140，第一定位部130包括第一阻挡块131，第一阻挡块131设置在第一传输组件100传输方向的前方左侧，基准部140设置在第一传输线110的侧边。具体来说，当承载盘101被传输到固定位置，即与基准部140对齐时，第一阻挡块131伸出，此时，第一阻挡块131垂直于第一传输线110的传输方向，在前方左侧对承载盘101进行阻挡。

在一些实施例中，还包括第二定位部150，第二定位部150包括第二阻挡块151，第二阻挡块151设置在第一传输组件100传输方向的前方右侧。具体来说，当承载盘101被传输到固定位置，即与基准部140对齐时，第二阻挡块151伸出，此时，第二阻挡块151垂直于第一传输线110的传输方向，在前方右侧对承载盘101进行阻挡。

参照图4和图5，在一些实施例中，还包括第三定位部160，第三定位部160设置在第一传输组件100传输方向的后侧方，第三定位部160包括定位块161，定位块161包括：第一定位侧161a，第一定位侧161a垂直第一传输组件100传输方向；第二定位侧161b，第二定位侧161b平行第一传输组件100传输方向。

在一些实施例中，还包括侧边定位部170，侧边定位部170设置在第一传输组件100沿传输方向的侧边。具体来说，设置侧边定位部170，能够对承载盘101的位置更精确的定位，在承载盘101产生形变时，由于侧边定位部170与承载盘101接触面积较大，因此侧边定位部170对承载盘101的形状要求不高，所以，即使在承载盘101稍微发生形变时，侧边定位部170仍然能够对承载盘101进行定位。

具体来说，通过第一定位部130、第二定位部150、第三定位部160、基准侧140以及侧边定位部170，在前后左右四个方向对承载盘101进行定位，即使承载盘101有变形的情况，也能够通过多方定位的方式，对承载盘101进行到位挡停。例如，若承载盘101在左前方产生稍微变形，则通过其他三个方向的定位部仍然可以对承载盘101实现精准定位。

在一些实施例中，为了能够准确识别承载盘101的位置，实现承载盘101的到位挡停，还包括用于对承载盘101进行位置检测的检测部180。

工作原理：

启动电机，带动第一传输组件100以及第二传输组件200上的第一输送线110、第二输送线120、第三输送线210、第四输送线220运动；承载盘101从第一传输组件出发，当第一传输组件100对应的工位需要对承载盘101进行操作时，承载盘101经过此工位时，检测部180对承载盘101的位置进行检测，当承载盘101被传送到固定位置，第一定位部130上的第一阻挡块131伸出，第一阻挡块131垂直于第一传输组件100的传输方向对承载盘101进行阻挡，第二定位部150上的第二阻挡块151伸出，第二阻挡块151垂直于流水线的传输方向对承载盘101进行阻挡；侧边定位部170从侧边对承载盘101进行推进固定，第三定位部 160上的定位块161在承载盘101后方对承载盘101进行推进固定，此时，定位块161的第一定位侧161a卡接承载盘101的垂直传输方向的一边，第二定位侧161b卡接承载盘101的平行传输方向的一边。

若第一传输组件100所对应的工位需要对承载盘101进行作业，第二传输组件200不需要进行作业，则第一传输组件100被第一切换部300顶升，此时第一传输组件100上的第一传输线110停止传输，操作人员对第一传输线110上的承载盘101进行作业，同时，第一传输组件100上的第二传输线120与第二传输组件200上的第三传输线210对接，第二传输线120上的承载盘101流向第三传输线210。因此，各传输组件所对应的工位可以独立进行作业，互不影响。

若第二传输组件200所对应的工位需要对承载盘101进行作业，第一传输组件100不需要进行作业，则第二传输组件200被第二切换部400顶升，此时第二传输组件200上的第三传输线210停止传输，操作人员对第三传输线210上的承载盘101进行作业，同时，第二传输组件200上的第四传输线220与第一传输组件100上的第一传输线110对接，第一传输线110上的承载盘101流向第四传输线220。因此，各传输组件所对应的工位可以独立进行作业，互不影响。

若第一传输组件100和第二传输组件200所对应的工位都需要进行作业时，此时，第一传输组件100被第一切换部300顶升，第一传输线110停止运动，操作人员对第一传输线110 上的承载盘101进行作业；第二传输组件200被第二切换部400顶升，第三传输线210停止运动，操作人员对第三传输线210上的承载盘101进行作业。

若第一传输组件100和第二传输组件200所对应的工位都不需要进行作业时，此时，第一传输组件100和第二传输组件200处于输送状态，第一传输组件100上的第一传输线110 和第二传输组件200上的第三传输线210对齐；第一传输组件100上的第二传输线120和第二传输组件200上的第四传输线220对齐。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.流水线，用于搬运承载盘，其特征在于，包括：

第一传输组件，所述第一传输组件包括：第一传输线和第二传输线，所述第一传输线和所述第二传输线沿传输方向平行；

第二传输组件，沿搬运方向设置在所述第一传输组件的一端；

第一切换部，驱动所述第一传输组件或者所述第二传输组件，以使所述第一传输线和所述第二传输组件对接，或者使所述第二传输线和所述第二传输组件对接。

2.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述第一切换部和所述第一传输组件连接。

3.根据权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述第一传输组件的所述第一传输线和第二传输线在上下方向对齐且平行；

所述第一切换部设置在所述第一传输组件的下部，沿上下方向驱动所述第一传输组件。

4.根据权利要求3所述的流水线，其特征在于，所述第二传输组件包括第三传输线和第四传输线，所述第三传输线和所述第四传输线在上下方向对齐且平行。

5.根据权利要求4所述的流水线，其特征在于，还包括第二切换部，所述第二切换部和所述第二传输组件连接，并驱动所述第二传输组件，以使所述第三传输线和所述第一传输组件对接，或者使所述第四传输线和所述第一传输组件对接。

6.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，还包括第一定位部和基准部，所述第一定位部包括第一阻挡块，所述第一阻挡块设置在所述第一传输组件传输方向的前方左侧，所述基准部设置在所述第一传输线的侧边。

7.根据权利要求6所述的流水线，其特征在于，还包括第二定位部，所述第二定位部包括第二阻挡块，所述第二阻挡块设置在所述第一传输组件传输方向的前方右侧。

8.根据权利要求7所述的流水线，其特征在于，还包括第三定位部，所述第三定位部设置在所述第一传输组件传输方向的后侧方，

所述第三定位部包括定位块，所述定位块包括：

第一定位侧，所述第一定位侧垂直第一传输组件传输方向；

第二定位侧，所述第二定位侧平行第一传输组件传输方向。

9.根据权利要求8所述的流水线，其特征在于，还包括侧边定位部，所述侧边定位部设置在所述第一传输组件沿传输方向的侧边。

10.根据权利要求1所述的流水线，其特征在于，还包括用于对所述承载盘进行位置检测的检测部。

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