CN110562682A - 一种智能化搬运机器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化搬运机器装置，包括底板和外框，所述底板的内部开设有通槽，所述外框两侧的正面均与通槽内壁的两侧转动连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有固定杆，本发明涉及智能化机械技术领域。该智能化搬运机器装置，通过外框两侧的正面均与通槽内壁的两侧转动连接，只需要将外框提起，配合滚轮的设置，就可以完成卸货，不需要人工进行搬运，提高了卸货的效率，通过箱体顶部的一侧固定连接有无线信号接收器，智能化的操作，加快了整体的操作进程，提高了生产效率。

Description

一种智能化搬运机器装置
技术领域
本发明涉及智能化机械技术领域，具体为一种智能化搬运机器装置。
背景技术
自动化搬运是指通过智能搬运设备，在无人看管的状态下进行有序的，不间断的，反复性工作，自动化的优势是将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运系统的人工费用投资，除了减少直接的人员数量外，自动化系统还提高了操作的速度和准确性，自动化的缺点是：投资大，开发和应用复杂，多数自动化系统要为不同的仓储材料搬运进行专门设计和制造，设备总重和有效载重量的比率在自动化搬运中基本上不相关，自动化系统中，计算机起着很重要的作用，阻碍自动化系统快速发展的原因之一是微机的高成本，只有微处理器的技术革新才能消除这一障碍。
现有的智能化搬运机器都是通过智能化的控制，方便了生产加工，但是大部分时候的卸货都是人工进行操作，卸货需要耗费较大的人力与时间，写过效率较低，影响了快速生产化的进程。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化搬运机器装置，解决了大部分时候的卸货都是人工进行操作，卸货需要耗费较大的人力与时间，写过效率较低，影响了快速生产化进程的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化搬运机器装置，包括底板和外框，所述底板的内部开设有通槽，所述外框两侧的正面均与通槽内壁的两侧转动连接，所述底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有箱体，所述箱体内壁底部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有固定杆，并且固定杆的一端与箱体内壁的一侧转动连接，所述固定杆表面的两侧均固定连接有链轮，并且两个链轮的表面均固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的底端贯穿箱体并延伸至箱体的底部，所述钢丝绳延伸至箱体底部的一端与外框的固定连接，所述外框内壁的两侧之间转动连接有滚轮。
优选的，所述通槽内壁的背面固定连接有挡板，所述挡板的顶部与外框的底部相接触。
优选的，所述底板顶部两侧的正面与背面均固定连接有竖板，并且两个竖板相对的一侧之间固定连接有横板。
优选的，所述横板的数量设置有十六个，并且两个横板相对的一侧之间固定连接有连接杆。
优选的，所述箱体顶部的一侧固定连接有无线信号接收器。
优选的，所述底板对底部固定连接有自动行走机构。
有益效果
本发明提供了一种智能化搬运机器装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该智能化搬运机器装置，通过外框两侧的正面均与通槽内壁的两侧转动连接，底板顶部的两侧均固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有箱体，箱体内壁底部的一侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有固定杆，并且固定杆的一端与箱体内壁的一侧转动连接，固定杆表面的两侧均固定连接有链轮，并且两个链轮的表面均固定连接有钢丝绳，钢丝绳的底端贯穿箱体并延伸至箱体的底部，钢丝绳延伸至箱体底部的一端与外框的固定连接，外框内壁的两侧之间转动连接有滚轮，只需要将外框提起，配合滚轮的设置，就可以完成卸货，不需要人工进行搬运，提高了卸货的效率。
(2)、该智能化搬运机器装置，通过箱体顶部的一侧固定连接有无线信号接收器，底板对底部固定连接有自动行走机构，智能化的操作，加快了整体的操作进程，提高了生产效率，一改以往人工进行搬运的低效率操作。
附图说明
图1为本发明结构的立体图；
图2为本发明箱体结构的剖视图；
图3为本发明图1中A处的局部放大图。
图中：1-底板、2-外框、3-通槽、4-支撑板、5-箱体、6-电机、7-固定杆、8-链轮、9-钢丝绳、10-滚轮、11-挡板、12-竖板、13-横板、14-连接杆、15-无线信号接收器、16-自动行走机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能化搬运机器装置，包括底板1和外框2，底板1顶部两侧的正面与背面均固定连接有竖板12，并且两个竖板12相对的一侧之间固定连接有横板13，横板13和连接杆14的作用就是为了防止物料掉落，横板13的数量设置有十六个，并且两个横板1相对的一侧之间固定连接有连接杆14，底板1对底部固定连接有自动行走机构16，自动行走机构16相当于驱动机构，一般是由底座、行走轮和电气设备组成，通过电气设备驱动行走轮做各种方向的运动，底板1的内部开设有通槽3，通槽3内壁的背面固定连接有挡板11，挡板11是为了防止外框2掉落下来，起到一个支撑的作用，挡板11的顶部与外框2的底部相接触，外框2两侧的正面均与通槽3内壁的两侧转动连接，底板1顶部的两侧均固定连接有支撑板4，并且支撑板4的顶部固定连接有箱体5，箱体5顶部的一侧固定连接有无线信号接收器15，无线收发模块为JF24D无线收发模块，箱体5内壁底部的一侧固定连接有电机6，电机6是三相异步电动机，可以进行正反转，通过外部无线遥控进行控制，电机6的输出端固定连接有固定杆7，并且固定杆7的一端与箱体5内壁的一侧转动连接，固定杆7表面的两侧均固定连接有链轮8，并且两个链轮8的表面均固定连接有钢丝绳9，钢丝绳9的底端贯穿箱体5并延伸至箱体5的底部，钢丝绳9延伸至箱体5底部的一端与外框2的固定连接，外框2内壁的两侧之间转动连接有滚轮10。
使用时，将纸板或者泡沫板等质量较轻的物件放置在滚轮10上，然后利用绑带绑在横板13和连接杆14上，对物料进行固定，然后启动自动行走机构16进行搬运，搬运到需要操作的位置时，关闭自动行走机构16，拉下绑带，然后通过控制开关向无线信号接收器15发送启动信号，电机6就会启动，电机6带动固定杆7进行旋转，固定杆7将钢丝绳9绕在链轮8上，钢丝绳9将外框2的一侧拉起，外框2就呈倾斜状，物料通过滚轮10的传送落在地面上。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化搬运机器装置，包括底板(1)和外框(2)，所述底板(1)的内部开设有通槽(3)，所述外框(2)两侧的正面均与通槽(3)内壁的两侧转动连接，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(4)，并且支撑板(4)的顶部固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)内壁底部的一侧固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有固定杆(7)，并且固定杆(7)的一端与箱体(5)内壁的一侧转动连接，所述固定杆(7)表面的两侧均固定连接有链轮(8)，并且两个链轮(8)的表面均固定连接有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的底端贯穿箱体(5)并延伸至箱体(5)的底部，所述钢丝绳(9)延伸至箱体(5)底部的一端与外框(2)的固定连接，所述外框(2)内壁的两侧之间转动连接有滚轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器装置，其特征在于：所述通槽(3)内壁的背面固定连接有挡板(11)，所述挡板(11)的顶部与外框(2)的底部相接触。
3.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器装置，其特征在于：所述底板(1)顶部两侧的正面与背面均固定连接有竖板(12)，并且两个竖板(12)相对的一侧之间固定连接有横板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化搬运机器装置，其特征在于：所述横板(13)的数量设置有十六个，并且两个横板(1)相对的一侧之间固定连接有连接杆(14)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器装置，其特征在于：所述箱体(5)顶部的一侧固定连接有无线信号接收器(15)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化搬运机器装置，其特征在于：所述底板(1)对底部固定连接有自动行走机构(16)。
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