CN110562641A - 一种可调节垃圾桶夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种可调节垃圾桶夹持装置，包括夹持座和夹爪机构，所述夹爪机构包括左夹爪和右夹爪，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪通过夹爪机构横向扩展装置连接在一起，所述左夹爪和右夹爪的侧臂上均安装侧臂伸缩装置和侧臂折弯装置，所述侧臂包括固定部和折弯部，所述固定部和折弯部通过转轴活动连接。本发明结构简单、使用方便灵活、适应能力强、夹持牢靠。

Description

一种可调节垃圾桶夹持装置

技术领域

本发明涉及夹取结构技术领域，尤其涉及一种可调节垃圾桶夹持装置。

背景技术

垃圾车箱内的垃圾来源是靠对散放在居民小区或道路旁的装满垃圾的垃圾桶进行收集、即将装满垃圾的垃圾桶逐一用人力推送至车辆旁相对准确位置，（实际情况是满桶垃圾得靠两人来推动）通过操作专用机构将垃圾倾倒至箱内后放下空桶，再用人工将空垃圾桶放回原地。这种垃圾桶国内用的最多、最普遍的就是240L标准垃圾桶。整个操作过程至少需要两人，一人开车、一人挂、放桶。效率低、劳动强度大。且推送、挂、放垃圾桶时人员十分接近垃圾等有害物，对其健康不利等。

中国专利授权公告号CN 207312370U，授权公告日为2018年5月4日的发明公开了一种垃圾车垃圾收集装置，包括底盘、动板、固定板和液压电控系统；固定板与垃圾车的底盘铰接连接，动板、固定板通过销轴连接；动板、固定板之间设有左右转动涡轮和蜗杆；动板设有一个支撑装置，支撑装置用于支撑用于夹持垃圾桶的夹持装置。

该装置提高了工作效率、大大降低了人员的劳动强度。但装置中的夹持装置在使用时存在一些不便：1、夹持装置中的左爪和右爪分别由左爪油缸和右转油缸操控，动作的一致性很难得到保证；2、左爪和右爪的形状是固定的，在夹持时主要通过左爪和右爪的内侧与垃圾桶的摩擦力来确保垃圾桶不落下，但这样夹持装置只是与垃圾桶的两面有接触，接触面积有限，当垃圾桶表面比较滑时，很可能需要几次动作才能完成夹持操作，费时费力；3、夹持装置的整体大小是固定的，但是现在的垃圾桶有很多不是标准垃圾桶，当垃圾桶过大或是过小时，夹持装置都无法夹持住，适应能力太差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、使用方便灵活、适应能力强、夹持牢靠的可调节垃圾桶夹持装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种可调节垃圾桶夹持装置，包括夹持座和夹爪机构，所述夹爪机构包括左夹爪和右夹爪，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪通过夹爪机构横向扩展装置连接在一起，所述左夹爪和右夹爪的侧臂上均安装侧臂伸缩装置和侧臂折弯装置，所述侧臂包括固定部和折弯部，所述固定部和折弯部通过转轴活动连接。

所述夹爪机构横向扩展装置包括将左夹爪和右夹爪连为一体的一号套筒以及双向液压油缸，所述左夹爪和右夹爪滑动连接在一号套筒内部，所述双向液压油缸的缸体固定在夹持座上，双向液压油缸两侧的油缸轴分别通过连接座与左夹爪和右夹爪底部固定连接。

所述固定部包括第一节臂和第二节臂，所述第二节臂通过转轴与折弯部活动连接，所述侧臂伸缩装置包括将第一节臂和第二节臂连为一体的二号套筒以及侧臂伸缩油缸，所诉第一节臂和第二节臂滑动连接在二号套筒内部，所述侧臂伸缩油缸两侧的油缸轴分别通过连接座与第一节臂和第二节臂固定连接。

所述侧臂折弯装置包括折弯气缸和连接轴，所述折弯气缸的一侧气缸杆与折弯部固定连接，折弯气缸的另一侧气缸杆与连接轴的一端活动连接，所述连接轴的另一端与转轴固定连接。

所述折弯部的长度不超过垃圾桶桶体宽度的1/2。

所述左夹爪和右夹爪的内侧设置有防滑条。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明通过夹爪机构横向扩展装置、侧臂伸缩装置和侧臂折弯装置的配合，不仅可以根据所需夹持垃圾箱的大小随时调节夹爪结构的大小，提高装置的适应能力；而且这样的结构设计使得夹爪机构的内侧可以与垃圾桶的四面都有接触，通过加大两者的接触面积，提高了装置的夹持稳定度和可靠性，夹持更牢靠。

2、本发明中用双向油缸、侧臂伸缩油缸来控制左夹爪和右夹爪的动作，同步度高、伸缩距离可控，能够做到对垃圾箱的精准夹持。

3、本发明中在左夹爪和右夹爪的内侧设置有防滑条，可以提高夹持装置与垃圾桶之间的摩擦系数，提高装置的夹持稳定度。

附图说明

图1是本发明的闲置状态结构示意图。

图2是本发明的夹持状态结构示意图。

图中：夹持座1，夹爪机构2，左夹爪3，右夹爪4，夹爪机构横向扩展装置5，侧臂6，侧臂伸缩装置7，侧臂折弯装置8，固定部9，折弯部10，转轴11，一号套筒12，双向液压油缸13，第一节臂14，第二节臂15，二号套筒16，侧臂伸缩油缸17，折弯气缸18，连接轴19，防滑条20。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1-图2，一种可调节垃圾桶夹持装置，包括夹持座1和夹爪机构2，所述夹爪机构2包括左夹爪3和右夹爪4，所述左夹爪3和右夹爪4的内侧设置有防滑条20，所述左夹爪3和右夹爪4通过夹爪机构横向扩展装置5连接在一起，所述夹爪机构横向扩展装置5包括将左夹爪3和右夹爪4连为一体的一号套筒12以及双向液压油缸13，所述左夹爪3和右夹爪4滑动连接在一号套筒12内部，所述双向液压油缸13的缸体固定在夹持座1上，双向液压油缸13两侧的油缸轴分别通过连接座与左夹爪3和右夹爪4底部固定连接，所述左夹爪3和右夹爪4的侧臂6上均安装侧臂伸缩装置7和侧臂折弯装置8，所述侧臂6包括固定部9和折弯部10，为了确保夹持装置能将垃圾桶顺利包住，所述折弯部10的长度不超过垃圾桶桶体宽度的1/2，所述固定部9包括第一节臂14和第二节臂15，所述第二节臂15通过转轴11与折弯部10活动连接，所述侧臂伸缩装置7包括将第一节臂14和第二节臂15连为一体的二号套筒16以及侧臂伸缩油缸17，所诉第一节臂14和第二节臂15滑动连接在二号套筒16内部，所述侧臂伸缩油缸17两侧的油缸轴分别通过连接座与第一节臂14和第二节臂15固定连接。

所述侧臂折弯装置8包括侧折弯气缸18和连接轴19，所述侧折弯气缸18的一侧气缸杆与折弯部10固定连接，侧折弯气缸18的另一侧气缸杆与连接轴19的一端活动连接，所述连接轴19的另一端与转轴11固定连接。

本发明的闲置状态图如图1所示，此时，双向液压油缸13、两个侧臂伸缩油缸17和两个折弯气缸18的气缸轴都处于收缩状态，左夹爪2和右夹爪3整体呈“∏”形态；当需要夹持垃圾桶时，夹持装置前伸，当一号套筒12接触到垃圾桶时，双向液压油缸13两侧的油缸轴前伸，左夹爪2和右夹爪3根据垃圾桶的实际宽度伸展到合适位置，当双向液压油缸13两侧油缸轴伸展到位后，左夹爪2和右夹爪3的侧臂伸缩装置7运动，第一节臂14和第二节臂15在侧臂伸缩油缸17两侧油缸轴的牵引下向两侧移动，当侧臂伸缩油缸17两侧油缸轴伸展到位后，侧臂6上的折弯气缸18的气缸轴前伸，在伸展的过程中，与之固接的连接轴19会随知转动，在连接轴19转动的过程中，会带动与之固接的转轴11转动，最终带动侧臂6的折弯部10向内折弯，将垃圾桶包裹在内。此时，左夹爪2和右夹爪3的侧臂6之间的距离与垃圾桶的宽度相同，左夹爪2、右夹爪3的折弯部10与一号套筒12之间的距离与垃圾桶的长度相同，这样可以确保夹持装置与垃圾桶之间的摩擦系数足够大，夹持更牢靠。

Claims (6)

1.一种可调节垃圾桶夹持装置，包括夹持座（1）和夹爪机构（2），所述夹爪机构（2）包括左夹爪（3）和右夹爪（4），其特征在于：所述左夹爪（3）和右夹爪（4）通过夹爪机构横向扩展装置（5）连接在一起，所述左夹爪（3）和右夹爪（4）的侧臂（6）上均安装侧臂伸缩装置（7）和侧臂折弯装置（8），所述侧臂（6）包括固定部（9）和折弯部（10），所述固定部（9）和折弯部（10）通过转轴（11）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述夹爪机构横向扩展装置（5）包括将左夹爪（3）和右夹爪（4）连为一体的一号套筒（12）以及双向液压油缸（13），所述左夹爪（3）和右夹爪（4）滑动连接在一号套筒（12）内部，所述双向液压油缸（13）的缸体固定在夹持座（1）上，双向液压油缸（13）两侧的油缸轴分别通过连接座与左夹爪（3）和右夹爪（4）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述固定部（9）包括第一节臂（14）和第二节臂（15），所述第二节臂（15）通过转轴（11）与折弯部（10）活动连接，所述侧臂伸缩装置（7）包括将第一节臂（14）和第二节臂（15）连为一体的二号套筒（16）以及侧臂伸缩油缸（17），所诉第一节臂（14）和第二节臂（15）滑动连接在二号套筒（16）内部，所述侧臂伸缩油缸（17）两侧的油缸轴分别通过连接座与第一节臂（14）和第二节臂（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述侧臂折弯装置（8）包括折弯气缸（18）和连接轴（19），所述折弯气缸（18）的一侧气缸杆与折弯部（10）固定连接，折弯气缸（18）的另一侧气缸杆与连接轴（19）的一端活动连接，所述连接轴（19）的另一端与转轴（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述折弯部（10）的长度不超过垃圾桶桶体宽度的1/2。

6.根据权利要求1所述的一种可调节垃圾桶夹持装置，其特征在于：所述左夹爪（3）和右夹爪（4）的内侧设置有防滑条（20）。