CN110562397B - 一种吊架及布放回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于航行设备技术领域，提供了一种吊架及布放回收系统。本发明的吊架包括底座、与底座转动连接的摆动臂，以及设于底座上且用于承托航行设备的支撑台，支撑台远离摆动臂的一端的高度大于支撑台靠近摆动臂的一端的高度，将该吊架应用于布放回收系统，于航行设备回收至布放回收平台的状态下，航行设备可以从支撑台直接滑落至水中，从而实现快速布放，在该快速布放过程中，不需要采用缆绳起吊航行设备，故航行设备与吊架不会发生碰撞损坏的情况，可以避免安全问题。本发明的布放回收系统包括布放回收平台以及上述吊架，底座安装于布放回收平台上，能够解决现有的布放回收系统在复杂海况下难以实现对航行设备安全布放的技术问题。

Description

一种吊架及布放回收系统

技术领域

本发明涉及航行设备技术领域，特别涉及一种吊架及布放回收系统。

背景技术

随着世界各国对海洋战略的高度部署，各种海上航行设备在整个海洋应用领域得到了蓬勃的发展，随之而来的如何实现对海上航行设备更加高效及安全的布放及回收，一直是国内外普遍关注的共性难题。

现有的航行设备布放回收系统通常是将子船驶入托架，然后采用吊架将托架起吊至母船，从而实现对子船的回收操作。然而，在海况较为恶劣的场合对子船进行布放时，水面风浪较大，容易出现母船与子船发生碰撞损坏的情况，以及由于缆绳断裂子船因自由下落进而造成船体损毁的等安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊架，旨在解决现有的布放回收系统在复杂海况下难以实现对航行设备安全布放的技术问题。

本发明是这样实现的，一种吊架，包括底座、与所述底座转动连接的摆动臂，以及倾斜设于所述底座上且用于承托航行设备的支撑台，所述支撑台远离所述摆动臂的一端的高度大于所述支撑台靠近所述摆动臂的一端的高度。

进一步地，所述吊架还包括用于驱动所述摆动臂相对所述底座转动的第一驱动件，以及安装于所述摆动臂上且用于起吊航行设备的卷缆机构。

进一步地，所述底座上设有第一铰接座，所述摆动臂转动连接于所述第一铰接座上，所述摆动臂上设有第二铰接座，所述第一驱动件的一端转动连接于所述第二铰接座上，所述第一驱动件远离所述第二铰接座的一端转动连接于所述第一铰接座上。

进一步地，所述吊架还包括分别设于所述支撑台的相对两侧的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述航行设备。

进一步地，每一所述夹紧组件包括设于所述支撑台一侧的第二驱动件，以及连接于所述第二驱动件靠近所述支撑台的一侧的夹紧块。

进一步地，所述第一驱动件与所述第二驱动件为气缸、液压缸以及电动推杆中的至少一种。

进一步地，所述摆动臂开设有供所述航行设备通过的通槽，所述摆动臂上对应所述通槽的相对两侧分别设有引导件，所述引导件用于引导所述航行设备通过所述通槽。

进一步地，所述支撑台包括设于所述底座上的支撑架，以及设于所述支撑架上且用于承载所述航行设备的支撑垫。

进一步地，所述卷缆机构包括设于所述摆动臂上的固定支架、与所述固定支架转动连接的卷缆转动轴、套设在所述卷缆转动轴外且用于与线缆连接的卷缆件、与所述固定支架连接且用于与航行设备抵接限位的限位组件，以及用于驱动所述卷缆转动轴转动的第三驱动件，所述限位组件与所述卷缆转动轴间隔设置。

本发明的另一目的在于提供一种布放回收系统，包括布放回收平台以及如上所述的吊架，所述底座安装于所述布放回收平台上。

本发明提供的吊架，包括底座、与底座转动连接的摆动臂，以及倾斜设于底座上且用于承托航行设备的支撑台，支撑台远离摆动臂的一端的高度大于支撑台靠近摆动臂的一端的高度，将该吊架应用于布放回收系统，于航行设备回收至布放回收平台的状态下，航行设备可以从支撑台直接滑落至水中，从而实现快速布放，在该快速布放过程中，不需要采用缆绳起吊航行设备，故航行设备与吊架不会发生碰撞损坏的情况，可以避免安全问题。本发明提供的布放回收系统，包括布放回收平台以及上述吊架，底座安装于布放回收平台上，能够解决现有的布放回收系统在复杂海况下难以实现对航行设备安全布放的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的吊架的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的卷缆结构的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的限位组件的立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的布放回收系统的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的布放回收系统回收航行设备的示意图；

图6是本发明实施例提供的布放回收系统的侧视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-底座；11-第一铰接座；2-摆动臂；21-通槽；22-引导件；23-第二铰接座；3-第一驱动件；4-卷缆机构；41-固定支架；411-第一固定法兰；412-第二固定法兰；413-第三固定法兰；414-间隔件；415-间隔板；42-卷缆转动轴；43-卷缆件；44-限位组件；441-限位支架；442-第一连接端；443-第二连接端；444-固定座；445-杆部；446-接触件；447-轴套；448-螺母；449-弹性件；45-第三驱动件；46-减速机；47-联轴器；5-支撑台；51-支撑架；52-支撑垫；6-夹紧组件；61-第二驱动件；62-夹紧块；7-航行设备；71-无人船；72-吊篮；73-锁紧装置；8-初始工位。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本发明所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1，本发明实施例提供一种吊架，包括用于安装在布放回收平台(未图示)上的底座1、一端与底座1转动连接的摆动臂2，以及倾斜设于底座1上且用于承托航行设备7的支撑台5，支撑台5远离摆动臂2的一端的高度大于支撑台5靠近摆动臂2的一端的高度。可以理解的是，根据实际情况的选择，摆动臂2与底座1转动连接的位置可以作适当调整，本发明实施例在此不做限制。

需要说明的是，本发明实施例中航行设备可为无人船、无人潜器、无人航行器、普通船艇及水面滑翔器中的至少一种，根据实际情况的选择，航行设备7也可以为其它对象，本发明在此不做限制。本发明实施例中布放回收平台可为母船、母舰、海上平台以及岸基平台中的至少一种，根据实际情况的选择，布放回收平台也可以为其它对象，本发明在此不做限制。

本发明实施例的吊架包括用于安装在布放回收平台上的底座1、与底座1转动连接的摆动臂2，以及设于底座1上且用于承托航行设备7的支撑台5，支撑台5远离摆动臂2的一端的高度大于支撑台5靠近摆动臂2的一端的高度。请一并结合图4与图5，将该吊架应用于布放回收系统，在将航行设备7回收至布放回收平台上后，航行设备7可以从支撑台5直接滑落至水中，从而实现快速布放，在该快速布放过程中，不需要采用缆绳起吊航行设备7，故航行设备7与吊架不会发生碰撞损坏的情况，可以避免安全问题。

需要说明的是，上述航行设备7指的是任何可以停泊在布放回收平台上的航行设备或者包括航行设备的托架等，如图4与图5所示，本发明实施例在此以装载有无人船71的吊篮72为例，无人船71先行驶至吊篮72中，无人船71上设有锁紧装置73，锁紧装置73与吊篮72可拆卸连接，从而使得无人船71固定在吊篮72中，卷缆机构4与吊篮72之间通过吊缆连接，卷缆机构4将吊篮72起吊至一定高度，然后摆动臂2朝靠近底座1的方向转动，将吊篮72回收至支撑台5上，基于此，可以完成无人船71的回收。当然，根据实际情况的选择，航行设备7也可以为上述其它结构，本发明在此不做限制。

在本发明的一个实施例中，吊架还包括用于驱动摆动臂2相对底座1转动的第一驱动件3，以及安装于摆动臂2的一端上的卷缆机构4，在该实施例中，第一驱动件3的一端连接于底座1的一端，第一驱动件3远离底座1的一端连接于摆动臂2的中部，从而第一驱动件3能够控制摆动臂2相对底座1转动。

在本发明的一个实施例中，如图5与图6所示，定义航行设备7对应被卷缆机构4起吊的初始位置为初始工位8，为了便于进行布放，可以使得支撑台5倾斜设于底座1上，支撑台5远离初始工位8的一端的高度大于支撑台5靠近初始工位8的一端的高度。当需要布放无人船71时，只需要解除锁紧装置73与吊篮72之间的连接，即可使得无人船71滑落至水中，由此可以实现快速布放航行设备。可以理解的是，根据实际情况的选择，布放无人船71时，也可以是先使摆动臂2朝远离底座1的方向转动，然后卷缆机构4将吊篮72下放至水中，解除锁紧装置73与吊篮72之间的连接，无人船71行驶出吊篮72，本发明在此不做限制。

具体地，支撑台5相对于底座1的倾斜角度与无人船71的布放回收息息相关，当支撑台5相对于底座1的倾斜角度较小时，无人船71难以从吊篮72中滑落至水中；当支撑台5相对于底座1的倾斜角度较大时，则会导致无人船71在回收至支撑台5上后，无人船71与吊篮72难以稳定地固定在支撑台5上。为了解决上述问题，如图6所示，定义支撑台5相对于底座1的倾斜角度为α，宜使得0°＜α＜45°，从而能够实现快速布放无人船71的同时，保证无人船71与吊篮72能够稳定地固定在支撑台5上。作为本发明一优选实施例，α为6°，当然，根据实际情况的选择，α的具体角度范围可以作适当调整，本发明在此不做限制。

具体地，定义摆动臂2相对于安装面(如母船的甲板)转动的最小俯仰角度为β，摆动臂2相对于安装面转动的最大俯仰角度为θ，本发明实施例的吊架中，30°≤β≤60°，120°≤θ≤160°。作为本发明一优选实施例，β为43°，θ为147°。当然，根据实际情况的选择，β与θ的具体角度范围可以作适当调整，本发明在此不做限制。

在本发明的一个实施例中，底座1对应摆动臂2设有第一铰接座11，摆动臂2转动连接于第一铰接座11上，摆动臂2的中部对应第一驱动件3设有第二铰接座23，第一驱动件3的一端转动连接于第二铰接座23，第一驱动件3远离第二铰接座23的一端转动连接于第一铰接座11上，第一驱动件3与摆动臂2呈角度设置。

作为本发明的一个优选实施例，第一驱动件3为第一液压缸，第一液压缸的缸体转动连接于摆动臂2的中部，第一液压缸的活塞杆远离摆动臂2的一端转动连接于第一铰接座11上。在该实施例中，吊架还包括设于底座1上且用于为第一液压缸提供动力的液压源(未图示)。可以理解的是，第一驱动件3也可以为气缸或者电动推杆等驱动元件，本发明在此不做限制。

在本发明的一个实施例中，吊架还包括设于第一铰接座11上且用于检测摆动臂2是否摆动到位的第一传感器(未图示)，定义摆动臂2对应将航行设备7放置于水中的工位为第一工位，摆动臂2对应将航行设备7放置于支撑台5上的工位为第二工位，将本发明的吊架应用于布放回收系统时，第一传感器与工控系统电连接，第一驱动件3与工控系统电连接，从而可以通过第一传感器的检测信号来控制第一驱动件3的启动或关闭，使得摆动臂2准确摆动至对应的第一工位或第二工位。在该实施例中，第一传感器可以但不限于为角度传感器，通过采用角度传感器检测摆动臂2的转动角度来确认摆动臂2是否摆动至对应的工位。

在本发明的一个实施例中，支撑台5包括设于底座1上的支撑架51，以及设于支撑架51上且用于承载航行设备7的支撑垫52，其中，支撑垫52为弹性材料制件，可以防止航行设备7与支撑架51之间的碰撞或者摩擦损伤航行设备7和/或支撑架51表面上的保护漆，避免航行设备7和/或支撑架51被海水侵蚀。在该实施例中，支撑台5相对于底座1的倾斜角度即为支撑垫52相对于底座1的倾斜角度。

在本发明的一个实施例中，吊架还包括分别设于支撑台5的相对两侧的夹紧组件6，夹紧组件6用于夹紧航行设备7。在该实施例中，支撑台5的每一侧分别设有一个夹紧组件6。当然，根据实际情况的选择，支撑台5的每一侧可以分别设有多个夹紧组件6，本发明在此不做限制。

具体地，每一夹紧组件6包括设于支撑台5一侧的第二驱动件61，以及连接于第二驱动件61靠近支撑台5的一侧的夹紧块62，其中，第二驱动件61连接于支撑架51的一侧，夹紧块62靠近支撑台5的一侧表面设置有弹性层，以便于夹紧航行设备7。

作为本发明的一个优选实施例，第二驱动件61为第二液压缸，第二液压缸的缸体水平连接于支撑架51的一侧，第二液压缸的活塞杆远离缸体的一端连接于夹紧块62上。可以理解的是，第二驱动件61也可以为气缸或者电动推杆等驱动元件，本发明在此不做限制。

在本发明的一个实施例中，吊架还包括设于支撑台5上且用于检测航行设备7是否承载于支撑台5上的第二传感器(未图示)，将本发明的吊架应用于布放回收系统时，第二传感器与工控系统电连接，第二驱动件61与工控系统电连接，从而可以通过第二传感器的检测信号来控制夹紧组件6的夹紧与否，当第二传感器检测到航行设备7承载于支撑台5上后，第二驱动件61驱动夹紧块62夹紧航行设备7，当需要布放航行设备7时，第二驱动件61驱动夹紧块62松开航行设备7。在该实施例中，第二传感器可以但不限于为压力传感器，通过检测支撑台5所承受的压力来确认航行设备7是否承载于支撑台5上。

进一步地，吊架还包括设于夹紧组件6上且用于检测夹紧组件6是否夹紧航行设备7的第三传感器(未图示)，第三传感器可以但不限于为压力传感器，压力传感器与夹紧块62连接，将本发明的吊架应用于布放回收系统时，压力传感器与工控系统电连接，当第二驱动件61驱动夹紧块62夹紧航行设备7时，压力传感器受到挤压，从而能够检测夹紧块62所受的压力，基于此可以检测夹紧组件6是否夹紧航行设备7，当第三传感器检测到夹紧组件6已经夹紧航行设备7时，第二驱动件61停止工作。

在本发明的一个实施例中，摆动臂2上开设有供航行设备7通过的通槽21，摆动臂2上对应通槽21的相对两侧分别设有引导件22，引导件22可以但不限于为引导杆件，引导件22用于引导航行设备7通过通槽21。将该吊架应用于布放回收系统，无人船71先行驶至吊篮72中，无人船71上设有锁紧装置73，锁紧装置73与吊篮72可拆卸连接，从而使得无人船71固定在吊篮72中，卷缆机构4与吊篮72之间通过吊缆连接，卷缆机构4将吊篮72起吊至一定高度，然后摆动臂2朝靠近底座1的方向转动，吊篮72穿过通槽21并回收至支撑台5上，从而完成无人船71的回收，在上述过程中，引导件22可以引导吊篮72穿过通槽21。

在本发明的一个实施例中，如图2至图4所示，卷缆机构4包括设于摆动臂2上的固定支架41、与固定支架41转动连接的卷缆转动轴42、套设在卷缆转动轴42外且用于与线缆连接的卷缆件43、与固定支架41连接且用于与航行设备7抵接限位的限位组件44，以及用于驱动卷缆转动轴42转动的第三驱动件45，限位组件44与卷缆转动轴42间隔设置。在本发明实施例中，卷缆件43具体可以但不限于为卷缆滚轮，第三驱动件45具体可以但不限于为步进电机，根据实际情况的选择，卷缆件43和第三驱动件45的具体结构可以作适当修改，本发明在此不做限制。

结合图2至图4，本发明实施例的吊架中，卷缆机构4的工作过程为：第三驱动件45驱动卷缆转动轴42与卷缆件43一同转动，将航行设备7吊起至限位组件44与航行设备7抵接，由于航行设备7与限位组件44抵接，在摆动臂2转动回收时航行设备7不会晃动，因此本发明实施例的卷缆机构4能够与航行设备7稳定连接，能够有效避免安全隐患的发生。

在本发明的一个实施例中，限位组件44与固定支架41转动连接，且限位组件44的旋转轴与卷缆转动轴42的旋转轴平行，其中，限位组件44的旋转轴指的是限位组件44进行转动时所围绕的轴，同样地，卷缆转动轴42的旋转轴指的是卷缆转动轴42进行转动时所围绕的轴。在该实施例中，由于限位组件44与固定支架41转动连接，当摆动臂2转动时，限位组件44与固定支架41之间可以相对转动，同时限位组件44与航行设备7之间不会相对转动，因此限位组件44与航行设备7可以更好地抵接在一起，从而提高卷缆机构4与航行设备7之间连接的稳定性，有效避免安全隐患的发生。

作为本发明的一个优选实施例，限位组件44包括与固定支架41转动连接的限位支架441、与限位支架441缓冲连接的固定座444，以及设于固定座444上的接触件446。在该实施例中，限位支架441的旋转轴与卷缆转动轴42的旋转轴平行，当摆动臂2转动时，限位支架441与固定支架41之间可以相对转动，同时设置在限位支架441上的接触件446与航行设备7之间不会相对转动，因此接触件446与航行设备7可以更好地抵接在一起，从而提高卷缆机构4与航行设备7之间连接的稳定性，有效避免安全隐患的发生。

具体地，限位支架441大致呈三角形，限位支架441具体包括间隔设置的第一连接端442与两个第二连接端443，其中，第一连接端442可以但不限于通过销轴的方式与固定支架41转动连接，第二连接端443与对应的固定座444缓冲连接，即在该实施例中，每一个限位组件44包括两个固定座444，每一个固定座444与对应的限位支架441的第二连接端443缓冲连接，从而使得限位组件44与航行设备7能够更好地抵接在一起。可以理解的是，根据实际情况的选择，限位支架441还可以包括更多第二连接端443，并相应地设置更多接触件446，且限位支架441的形状可以作适应性修改，以使限位组件44与航行设备7能够更好地抵接在一起，本发明在此不做限制。

优选地，固定座444上设有与限位支架441连接的杆部445，限位支架441的第二连接端443对应杆部445开设有孔洞(未图示)，以及对应设于孔洞处的轴套447，定义杆部445与限位支架441连接的一端为自由端，杆部445的自由端穿过轴套447后与一螺母448连接，杆部445的外围还套设有弹性件449，弹性件449可以但不限于为弹簧，弹性件449的一端与限位支架441的第二连接端443抵接，弹性件449远离限位支架441的一端与固定座444抵接，从而实现第二连接端443与对应的固定座444之间的缓冲连接。可以理解的是，根据实际情况的选择，也可以采用其它方式实现第二连接端443与固定座444之间的缓冲连接。

可选地，接触件446可以为接触滚轮，接触滚轮可以但不限于通过销轴与固定座444转动连接，而为了避免接触滚轮与航行设备7刚性连接，接触滚轮具有弹性，从而可以进一步增加限位组件44与航行设备7之间的缓冲效果。

在本发明的一个实施例中，卷缆机构4还包括与第三驱动件45的输出轴连接的减速机46，减速机46的输出轴与卷缆转动轴42连接。在本实施例中，减速机46优选为T型减速机46，即第三驱动件45的输出轴与T型减速机46的输入端连接，T型减速机46的两个输出轴分别连接一个卷缆转动轴42，从而实现一个第三驱动件45驱动两个卷缆转动轴42转动，有效简化结构组成，从而节省成本。

具体地，固定支架41包括分别连接于减速机46两侧的第一固定法兰411，减速机46的输出轴可以但不限于通过轴承连接的方式与第一固定法兰411转动连接。在该实施例中，减速机46夹设于两个第一固定法兰411之间，具体可以采用螺栓穿过第一固定法兰411后与减速机46螺纹连接，从而将减速机46设置在两个第一固定法兰411之间。

在本发明的一个实施例中，卷缆机构4还包括一端与减速机46的输出轴连接的联轴器47，联轴器47远离减速机46的一端与卷缆转动轴42连接，在该实施例中，卷缆机构4包括两个联轴器47，每一个联轴器47的一端与对应的减速机46的输出轴连接，联轴器47远离减速机46的一端与对应的卷缆转动轴42连接，从而能够实现减速机46的输出轴与对应的卷缆转动轴42之间的同轴连接，使得第三驱动件45能够借由T型减速机46与联轴器47，驱动卷缆转动轴42转动。

具体地，减速机46的输出轴与对应的联轴器47键连接，卷缆转动轴42与对应的联轴器47键连接，从而使得减速机46的输出轴、联轴器47以及卷缆转动轴42能够同步转动。在该实施例中，上述键连接的方式具体可以但不限于为平键连接，本发明在此不做限制。

具体地，本发明实施例的卷缆机构4包括两个限位组件44与两个卷缆件43，两个限位组件44分别位于T型减速机46的两侧，两个卷缆件43分别位于T型减速机46的两侧，其中，限位组件44设于联轴器47远离减速机46的一侧，卷缆件43设于限位组件44远离联轴器47的一侧。

在本发明的一个实施例中，固定支架41还包括分别设于卷缆件43两侧的第二固定法兰412，且第二固定法兰412设于联轴器47远离T型减速机46的一侧，卷缆转动轴42可以但不限于通过轴承连接的方式与第二固定法兰412转动连接，在该实施例中，每一个卷缆件43的两侧分别设有一个第二固定法兰412，且对应同一个卷缆件43的两个第二固定法兰412之间通过至少两个间隔件414连接，使得对应同一个卷缆件43的两个第二固定法兰412之间的间距固定，每一个间隔件414的两端分别与对应同一个卷缆件43的两个第二固定法兰412连接。

在本发明的一个实施例中，固定支架41还包括与限位组件44转动连接的第三固定法兰413，卷缆转动轴42可以但不限于通过轴承连接的方式与第三固定法兰413转动连接。在该实施例中，第三固定法兰413设于联轴器47与第二固定法兰412之间，且第一固定法兰411与第三固定法兰413之间通过间隔板415连接，第三固定法兰413与第二固定法兰412之间通过间隔板415连接，从而第一固定法兰411、第三固定法兰413以及第二固定法兰412之间的间距固定，限位支架441的第一连接端442可以但不限于通过销轴与第三固定法兰413转动连接。

本发明实施例还提供一种布放回收系统，包括布放回收平台，如上所述的吊架，其中，底座1安装在布放回收平台上。由于本发明实施例的布放回收系统包括如上所述的吊架，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊架，其特征在于，包括底座、与所述底座转动连接的摆动臂，以及倾斜设于所述底座上且用于承托航行设备的支撑台，所述支撑台远离所述摆动臂的一端的高度大于所述支撑台靠近所述摆动臂的一端的高度；

所述吊架还包括用于驱动所述摆动臂相对所述底座转动的第一驱动件，以及安装于所述摆动臂上且用于起吊航行设备的卷缆机构；

所述卷缆机构包括设于所述摆动臂上的固定支架、与所述固定支架转动连接的卷缆转动轴、套设在所述卷缆转动轴外且用于与线缆连接的卷缆件、与所述固定支架连接且用于与航行设备抵接限位的限位组件，以及用于驱动所述卷缆转动轴转动的第三驱动件，所述限位组件与所述卷缆转动轴间隔设置；

所述限位组件与所述固定支架转动连接，且所述限位组件的旋转轴与所述卷缆转动轴的旋转轴平行；

所述限位组件包括与所述固定支架转动连接的限位支架、与所述限位支架缓冲连接的固定座，以及设于所述固定座上的接触件；

所述限位支架具体包括间隔设置的第一连接端与两个第二连接端，其中，所述第一连接端通过销轴的方式与所述固定支架转动连接，所述第二连接端与对应的所述固定座缓冲连接；

所述固定座上设有与所述限位支架连接的杆部，所述限位支架的所述第二连接端对应所述杆部开设有孔洞，以及对应设于所述孔洞处的轴套，定义所述杆部与所述限位支架连接的一端为自由端，所述杆部的自由端穿过所述轴套后与一螺母连接，所述杆部的外围还套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述限位支架的所述第二连接端抵接，所述弹性件远离所述限位支架的一端与所述固定座抵接。

2.如权利要求1所述的吊架，其特征在于，所述底座上设有第一铰接座，所述摆动臂转动连接于所述第一铰接座上，所述摆动臂上设有第二铰接座，所述第一驱动件的一端转动连接于所述第二铰接座上，所述第一驱动件远离所述第二铰接座的一端转动连接于所述第一铰接座上。

3.如权利要求1所述的吊架，其特征在于，所述吊架还包括分别设于所述支撑台的相对两侧的夹紧组件，所述夹紧组件用于夹紧所述航行设备。

4.如权利要求3所述的吊架，其特征在于，每一所述夹紧组件包括设于所述支撑台一侧的第二驱动件，以及连接于所述第二驱动件靠近所述支撑台的一侧的夹紧块。

5.如权利要求4所述的吊架，其特征在于，所述第一驱动件与所述第二驱动件为气缸、液压缸以及电动推杆中的至少一种。

6.如权利要求1至5任一项所述的吊架，其特征在于，所述摆动臂上开设有供所述航行设备通过的通槽，所述摆动臂上对应所述通槽的相对两侧分别设有引导件，所述引导件用于引导所述航行设备通过所述通槽。

7.如权利要求1至5任一项所述的吊架，其特征在于，所述支撑台包括设于所述底座上的支撑架，以及设于所述支撑架上且用于承载所述航行设备的支撑垫。

8.一种布放回收系统，其特征在于，包括布放回收平台以及如权利要求1至7任一项所述的吊架，所述底座安装于所述布放回收平台上。