CN210001507U - 一种用于深水绞车的移动式拉揽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于深水绞车的移动式拉揽机，涉及深水绞车收放系统的辅助设备领域。所述用于深水绞车的移动式拉揽机包括：机架；夹持机构，安装在所述机架上，所述夹持机构具有转轮及对接部，所述夹持机构驱动所述转轮转动，所述转轮的圆弧面与所述对接部相对呈间距设置，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部之间，所述夹持机构使所述转轮与所述对接部能够相互靠近并远离，以对所述缆绳能够夹持；以及两个对中机构，分别布置在所述夹持机构两侧的所述机架上，通过所述缆绳与每个所述对中机构相固定，以使所述缆绳始终保持在所述转轮与所述对接部之间。以使深水绞车的绳端张力保持恒定。

Description

一种用于深水绞车的移动式拉揽机

技术领域

本实用新型涉及深水绞车收放系统的辅助设备领域，特别是涉及一种用于深水绞车的移动式拉揽机。

背景技术

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，主要用于物料升降或平拖，适合于船舶上调运等使用，尤其是远洋深海作业的深水绞车，需要缆绳配合使用，但是，深水绞车的绳端张力不能保持恒定，影响绞车的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种用于深水绞车的移动式拉揽机，以使深水绞车的绳端张力保持恒定。

特别地，本实用新型提供了一种用于深水绞车的移动式拉揽机，用于使所述深水绞车的缆绳端张力保持恒定，包括：

机架；

夹持机构，安装在所述机架上，所述夹持机构具有转轮及对接部，所述夹持机构驱动所述转轮转动，所述转轮的圆弧面与所述对接部相对呈间距设置，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部之间，所述夹持机构使所述转轮与所述对接部能够相互靠近并远离，以对所述缆绳能够夹持；以及

两个对中机构，分别布置在所述夹持机构两侧的所述机架上，通过所述缆绳与每个所述对中机构相固定，以使所述缆绳始终保持在所述转轮与所述对接部之间。

进一步地，所述对中机构具有两个夹持臂，通过所述对中机构使两个所述夹持臂能够靠近并远离，以使所述缆绳能够被两个所述夹持臂夹持。

进一步地，所述转轮与所述对接部由上至下依次布置，所述缆绳沿着水平方向延伸；

所述对中机构包括：

两个外臂，相对设置，每一所述外臂的一端与所述机架铰接，每一所述外臂的另一端与一个所述夹持臂固定，所述外臂的一端与其另一端相反设置；

两个内臂，相对设置，每一所述内臂的一端与一个所述外臂的另一端铰接，两个所述内臂的另一端相铰接，所述内臂的一端与其另一端相反设置，两个所述外臂与两个所述内臂呈M形竖向布置；以及

第一液压缸，安装在所述机架上，所述第一液压缸的活塞与两个所述内臂的另一端连接。

进一步地，所述夹持臂呈回转体并与所述外臂的另一端铰接，以使所述夹持臂能够相对所述外臂旋转；

在所述缆绳被两个所述夹持臂夹持的状态下，所述缆绳的外壁与所述夹持臂的圆弧面接触。

进一步地，所述转轮与所述对接部均为轮胎，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部的圆弧面之间，以通过所述转轮及所述对接部的圆弧面实现对所述缆绳的夹持。

进一步地，所述转轮与所述对接部形成为夹持组件，所述夹持组件的所述转轮与所述对接部由上至下呈间距设置；

所述夹持机构安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件依次相邻布置，所述缆绳依次穿过每个所述夹持组件的所述转轮与所述对接部之间。

进一步地，所述夹持机构还包括：

上连杆架，安装在所述机架处，每组所述夹持组件的所述转轮依次安装在所述上连杆架；

下连杆架，安装在所述机架处，每组所述夹持组件的所述对接部依次安装在所述下连杆架；以及

第二液压缸，分别与所述上连杆架及所述下连杆架连接，以驱动所述上连杆架与所述下连杆架能够相互靠近并远离。

进一步地，所述机架包括：

支撑架，所述下连杆架安装在所述支撑架处，所述上连杆架与所述支撑架滑动连接，以使所述上连杆架能够相对所述支撑架上下移动；以及

底座，两个所述对中机构安装在所述底座上，所述支撑架与所述底座滑动连接，以使所述支撑架能够相对所述底座沿着所述缆绳的移动方向往复移动，所述底座的一端与所述支撑架通过测力计连接，所述底座的一端为其沿着所述缆绳移动方向的一端。

进一步地，所述夹持机构还包括油马达，分别与所述转轮及所述对接部传动连接，以驱动所述转轮及所述对接部旋转，并使所述转轮与所述对接部的转向相反。

进一步地，所述的用于深水绞车的移动式拉揽机还包括：

检测机构，安装在所述深水绞车的缆绳端处，以检测所述深水绞车的缆绳端的张力；以及

控制器，分别与所述检测机构、所述油马达及所述第二液压缸连接。

本实用新型的有益效果至少如下：

当深水绞车的缆绳端张力过小时，也可以说，当深水绞车的缆绳端张力小于设定值时，夹持机构使转轮与对接部相互靠近，从而对缆绳进行夹紧，同时夹持机构驱动转轮转动，使得转轮旋转的速度慢于或等于深水绞车的收放速度；而当深水绞车的缆绳端张力过大时，或者说，当深水绞车的缆绳端张力大于设定值时，夹持机构使转轮与对接部相互远离，也就是说，转轮与对接部张开，此时夹持机构可以停止对转轮进行驱动，使得转轮的转速与缆绳的滑动速度相同，即转轮跟随缆绳而转动(随动模式)，这样，使深水绞车的缆绳端张力可以保持恒定。而在此过程中，两个对中机构与机架对缆绳起到固定的作用，尤其是两个对中机构分别布置在夹持机构的两侧并与缆绳固定，从而使缆绳始终保持在转轮与对接部之间。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

图1是所述用于深水绞车的移动式拉揽机的示意性主视图；

图2是图1的示意性左视图；

图3是图1的示意性俯视图；

图4是所述对中机构的示意性主视图；

图5是所述第一液压管路的示意性管路连接图；

图6是所述第二液压管路的示意性管路连接图。

具体实施方式

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

参见图1至图4，本实施例提供了一种用于深水绞车的移动式拉揽机，用于使深水绞车的缆绳端张力保持恒定，包括：机架100、夹持机构200以及两个对中机构300。夹持机构200安装在机架100上，夹持机构200具有转轮201及对接部202，夹持机构200驱动转轮201转动，转轮201的圆弧面与对接部202相对呈间距设置，缆绳置于转轮201与对接部202之间，夹持机构200使转轮201与对接部202能够相互靠近并远离，以对缆绳能够夹持；两个对中机构300，分别布置在夹持机构200两侧的机架100上，通过缆绳与每个对中机构300相固定，以使缆绳始终保持在转轮201与对接部202之间。

需要说明的是，深水绞车可以是如专利号201120493246.9的深水绞车；另外，本实施例中的缆绳还可以是指电缆、光缆等；

当深水绞车的缆绳端张力过小时，也可以说，当深水绞车的缆绳端张力小于设定值时，夹持机构200使转轮201与对接部202相互靠近，从而对缆绳进行夹紧，同时夹持机构200驱动转轮201转动，使得转轮201旋转的速度慢于或等于深水绞车的收放速度；而当深水绞车的缆绳端张力过大时，或者说，当深水绞车的缆绳端张力大于设定值时，夹持机构200使转轮201与对接部202相互远离，也就是说，转轮201与对接部202张开，此时夹持机构200可以停止对转轮201进行驱动，使得转轮201的转速与缆绳的滑动速度相同，即转轮201跟随缆绳而转动(随动模式)，这样，使深水绞车的缆绳端张力可以保持恒定。而在此过程中，两个对中机构300与机架100对缆绳起到固定的作用，尤其是两个对中机构300分别布置在夹持机构200的两侧并与缆绳固定，从而使缆绳始终保持在转轮201与对接部202之间。

参见图4，进一步地，对中机构300具有两个对接部301，通过对中机构300使两个对接部301能够靠近并远离，以使缆绳能够被两个对接部301夹持。

在缆绳安装到本实施例的移动式拉揽机过程中，通过使对中机构300及两个对接部301能够靠近并远离，从而使缆绳被两个对接部301夹持并脱离；

也就是说，在将缆绳安装到夹持机构200的转轮201与对接部202之间时，可以先使两个对接部301相互远离，以及转轮201与对接部202相互远离，从而将缆绳放置在转轮201与对接部202之间，以及每个对中机构300的两个对接部301之间，然后使两个对接部301对缆绳夹紧，使得缆绳始终保持在转轮201与对接部202之间，从而实现对缆绳的固定。

参见图4，进一步地，转轮201与对接部202由上至下依次布置，缆绳沿着水平方向延伸；对中机构300包括：两个外臂302、两个内臂303以及第一液压缸304；两个外臂302相对设置，每一外臂302的一端与机架100铰接，每个外臂302的另一端与一个对接部301固定，外臂302的一端与其另一端相反设置；两个内臂303相对设置，每个内臂303的一端与一个外臂302的另一端铰接，两个内臂303的另一端相铰接，内臂303的一端与其另一端相反设置，两个外臂302与两个内臂303呈M形竖向布置；第一液压缸304安装在机架100上，第一液压缸304的活塞与两个内臂303的另一端连接。

当两个对接部301需要相靠近时，第一液压缸304使活塞缩回缸体内，从而使得两个内臂303向下移动，同时内臂303带动两个外壁的另一端相互靠拢，从而实现两个对接部301相靠近，而实现对缆绳的夹紧固定；

相反的，当两个对接部301需要相远离而松开缆绳时，第一液压缸304的活塞伸出缸体，使得两个内臂303向外移动并推动两个外臂302分离，从而带动两个对接部301相分离，而松开缆绳。

这样，通过简单的连杆运动而使对接部301实现开合，具有结构简单，便于操作维护的优点。

参见图4，进一步地，对接部301呈回转体并与外臂302的另一端铰接，以使对接部301能够相对外臂302旋转；在缆绳被两个对接部301夹持的状态下，缆绳的外壁与对接部301的圆弧面接触。

如此设置，降低了缆绳滑动过程中与对接部301产生的摩擦，使得对接部301可以跟随缆绳转动，从而防止缆绳及对接部301在使用过程中因摩擦而损耗严重，实现充分延长缆绳及对接部301的使用寿命。

参见图1，进一步地，转轮201与对接部202均为轮胎，缆绳置于转轮201与对接部202的圆弧面之间，以通过转轮201及对接部202的圆弧面实现对缆绳的夹持。

转轮201与对接部202均为轮胎，使对接部202与缆绳之间形成为转动摩擦，减少对缆绳的损耗，同时，利用轮胎质地较软的特点，实现进一步减少对缆绳的损耗。

参见图1，进一步地，转轮201与对接部202形成为夹持组件210，夹持组件210的转轮201与对接部202由上至下呈间距设置；

夹持机构200安装有多个夹持组件210，多个夹持组件210依次相邻布置，缆绳依次穿过每个夹持组件210的转轮201与对接部202之间。

通过多个夹持组件210的转轮201与对接部202实现了对缆绳的充分夹持与随动，尤其是多个夹持组件210依次相邻布置，缆绳依次穿过每个夹持组件210的转轮201与对接部202之间，使得转轮201与对接部202形成对缆绳的导向作用。

作为优选，夹持组件210为两组，也就是说，具有两个转轮201与两个对接部202。

参见图1，进一步地，夹持机构200还包括：上连杆架211、下连杆架212以及第二液压缸213。上连杆架211安装在机架100处，每组夹持组件210的转轮201依次安装在上连杆架211；下连杆架212安装在机架100处，每组夹持组件210的对接部202依次安装在下连杆架212；第二液压缸213分别与上连杆架211及下连杆架212连接，以驱动上连杆架211与下连杆架212能够相互靠近并远离。

作为优选，第二液压缸213为两个，并且实现同步动作，即其活塞同时伸出或缩回。

通过第二液压缸213驱动上连杆架211及下连杆架212相互靠近和远离，从而实现多个转轮201与多个对接部202同时靠近和远离，实现对多个夹持组件210的同步控制。

参见图1，进一步地，机架100包括：支撑架101以及底座102；下连杆架212安装在支撑架101处，上连杆架211与支撑架101滑动连接，以使上连杆架211能够相对支撑架101上下移动；两个对中机构300安装在底座102上，支撑架101与底座102滑动连接，以使支撑架101能够相对底座102沿着缆绳的移动方向往复移动，底座102的一端与支撑架101通过测力计连接，底座102的一端为其沿着缆绳移动方向的一端。

测力计可以是测力传感器，具体地，可以是剪切式测力计，以检测夹持机构200对缆绳夹紧状态下缆绳对支撑架101的拖拽力。

参见图5，进一步地，夹持机构200还包括油马达407，分别与转轮201及对接部202传动连接，以驱动转轮201及对接部202旋转，并使转轮201与对接部202的转向相反。

需要说明的是，油马达407可以是液压马达。

附图未示出，进一步地，本实施例的用于深水绞车的移动式拉揽机还包括：检测机构以及控制器。检测机构安装在深水绞车的缆绳端处，以检测深水绞车的缆绳端的张力；控制器分别与检测机构、油马达407及第二液压缸213连接。

其中，在缆绳端张力小于设定值时，控制器驱动第二液压缸213使转轮201与对接部202将缆绳夹紧并同时驱动油马达407而使转轮201及对接部202的转速与深海绞车收放缆绳的转速保持同步；

而在缆绳端张力大于设定值时，控制器使转轮201与对接部202张开并使转轮201及对接部202跟随缆绳转动。

参见图5及图6，需要说明的是：

一方面，实现对油马达407的控制可以通过相应的第一液压管路400实现，具体地，如图5所示，通过将第一液压油柜401、第一精滤器402、第一主油泵机组403、电液比例溢流阀404、第一压力表阀405、两个三位四通电液换向阀406、油马达407、第一电感式压力变送器408以及压力式指示温度计409安装在第一液压管路400来实现。

另一方面，实现对第一液压缸304及第二液压缸213的控制可以通过相应的第二液压管路实现，具体地，如图6所示，通过第二液压油柜501、第二精滤器502、第二油泵机组503、叠加溢流阀504、第二压力表阀505、第二电感式压力变送器506、四个二位四通电磁换向阀507、两个第二液压缸213以及两个第一液压缸304安装在第二液压管路来实现。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于深水绞车的移动式拉揽机，用于使所述深水绞车的缆绳端张力保持恒定，其特征在于，包括：

机架；

夹持机构，安装在所述机架上，所述夹持机构具有转轮及对接部，所述夹持机构驱动所述转轮转动，所述转轮的圆弧面与所述对接部相对呈间距设置，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部之间，所述夹持机构使所述转轮与所述对接部能够相互靠近并远离，以对所述缆绳能够夹持；以及

两个对中机构，分别布置在所述夹持机构两侧的所述机架上，通过所述缆绳与每个所述对中机构相固定，以使所述缆绳始终保持在所述转轮与所述对接部之间。

2.根据权利要求1所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述对中机构具有两个夹持臂，通过所述对中机构使两个所述夹持臂能够靠近并远离，以使所述缆绳能够被两个所述夹持臂夹持。

3.根据权利要求2所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述转轮与所述对接部由上至下依次布置，所述缆绳沿着水平方向延伸；

所述对中机构包括：

两个外臂，相对设置，每一所述外臂的一端与所述机架铰接，每一所述外臂的另一端与一个所述夹持臂固定，所述外臂的一端与其另一端相反设置；

两个内臂，相对设置，每一所述内臂的一端与一个所述外臂的另一端铰接，两个所述内臂的另一端相铰接，所述内臂的一端与其另一端相反设置，两个所述外臂与两个所述内臂呈M形竖向布置；以及

第一液压缸，安装在所述机架上，所述第一液压缸的活塞与两个所述内臂的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述夹持臂呈回转体并与所述外臂的另一端铰接，以使所述夹持臂能够相对所述外臂旋转；

在所述缆绳被两个所述夹持臂夹持的状态下，所述缆绳的外壁与所述夹持臂的圆弧面接触。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述转轮与所述对接部均为轮胎，所述缆绳置于所述转轮与所述对接部的圆弧面之间，以通过所述转轮及所述对接部的圆弧面实现对所述缆绳的夹持。

6.根据权利要求5所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述转轮与所述对接部形成为夹持组件，所述夹持组件的所述转轮与所述对接部由上至下呈间距设置；

所述夹持机构安装有多个夹持组件，多个所述夹持组件依次相邻布置，所述缆绳依次穿过每个所述夹持组件的所述转轮与所述对接部之间。

7.根据权利要求6所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述夹持机构还包括：

上连杆架，安装在所述机架处，每组所述夹持组件的所述转轮依次安装在所述上连杆架；

下连杆架，安装在所述机架处，每组所述夹持组件的所述对接部依次安装在所述下连杆架；以及

第二液压缸，分别与所述上连杆架及所述下连杆架连接，以驱动所述上连杆架与所述下连杆架能够相互靠近并远离。

8.根据权利要求7所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述机架包括：

支撑架，所述下连杆架安装在所述支撑架处，所述上连杆架与所述支撑架滑动连接，以使所述上连杆架能够相对所述支撑架上下移动；以及

底座，两个所述对中机构安装在所述底座上，所述支撑架与所述底座滑动连接，以使所述支撑架能够相对所述底座沿着所述缆绳的移动方向往复移动，所述底座的一端与所述支撑架通过测力计连接，所述底座的一端为其沿着所述缆绳移动方向的一端。

9.根据权利要求7所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述夹持机构还包括油马达，分别与所述转轮及所述对接部传动连接，以驱动所述转轮及所述对接部旋转，并使所述转轮与所述对接部的转向相反。

10.根据权利要求9所述的用于深水绞车的移动式拉揽机，其特征在于，所述的用于深水绞车的移动式拉揽机还包括：

检测机构，安装在所述深水绞车的缆绳端处，以检测所述深水绞车的缆绳端的张力；以及

控制器，分别与所述检测机构、所述油马达及所述第二液压缸连接。

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