CN110562279A - 一种跨座式单轨车辆逃生机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨座式单轨车辆逃生机构，包括：位于车体底部的安装架，位于安装架下方的裙板和折叠梯，所述安装架的下端面上设有导轨滑块，所述安装架的两侧边设有固定梁，所述裙板与所述固定梁的下端铰接，所述裙板能够绕所述固定梁的下端转动，所述折叠梯与所述导轨滑块连接。通过上述方式，本发明结构稳定可靠，一方面能够实现快速打开折叠梯，使乘客迅速撤离至安全区域，另一方面折叠梯连接在导轨滑块上，通过导轨滑块能够将折叠梯收折于车体底部，从而能够避免折叠梯悬挂在车体外侧而导致空置占用大、且易受损的缺陷。

Description

一种跨座式单轨车辆逃生机构

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种跨座式单轨车辆逃生机构。

背景技术

由于跨座式单轨采用单独轨道梁的土建结构，单轨车系统的紧急疏散面临着独特的挑战。

单轨车的紧急疏散方法有几种，包括使用救援列车从同一轨道或者另一轨道救援，使用消防云梯地面救援，使用逃生设备如旋梯或绳索滑下，或者采用全线紧急疏散安全走道。但是这几种方法需要反应时间，可能造成求援不及时。

中国专利CN201610411904.2公开的跨座式单轨车辆逃生装置，在单轨车辆车底平台下端面或裙板骨架上水平纵向设置有转轴，在转轴上设置有上部与转轴连接的折叠梯；所述折叠梯上或单轨车辆车底平台下端面上设置有用于折叠梯展开或折叠的收折机构；所述收折机构包括拉绳；所述拉绳的一端与折叠梯中部连接，另一端伸入车身且与车身连接；中国专利CN201610408579.4公开的一种跨座式单轨车辆逃生装置，在单轨车辆车底平台下端面设置有一端与单轨车辆车底平台或裙板骨架连接的转轴，在所述转轴上设置有折叠梯；所述折叠梯上或单轨车辆车底平台下端面上设置有用于折叠梯展开或折叠的收折机构；所述收折机构包括一端与折叠梯下部连接的拉绳；所述拉绳的一端与折叠梯中部连接，另一端伸入车身且与车身连接。以上专利中的逃生机构回收存在如下问题：一是回收拉绳一端连接于车身，逃生机构回收后拉绳没有收纳位置和空间；二是拉绳长度过长，折叠梯打开后拉绳连接折叠梯端部，拉绳长度尺寸过长，折叠梯会产生晃动，不安全；三是转轴设置与单轨车辆车底平台下端面或裙板骨架上，折叠梯向上回收后不能收纳在车底，只能悬挂于车体外，易造成损坏；四是折叠梯结构是两端连接的连杆式，回收时需要每个连杆逐个回收，不具有折叠梯整体联动性能；因此，在保证功能前提下，需要开发一种既合理回收又安全逃生的逃生装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种跨座式单轨车辆逃生机构，结构稳定可靠，能够实现快速打开折叠梯，使乘客迅速撤离至安全区域，同时能将折叠梯收折于车体底部，避免悬挂在车体外侧而造成损伤。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种跨座式单轨车辆逃生机构，包括：位于车体底部的安装架，位于安装架下方的裙板和折叠梯，所述安装架的下端面上设有导轨滑块，所述安装架的两侧边设有固定梁，所述裙板与所述固定梁的下端铰接，所述裙板能够绕所述固定梁的下端转动，所述折叠梯与所述导轨滑块连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述跨座式单轨车辆逃生机构还包括用于驱动裙板、折叠梯展开或收折的收折组件。

在本发明一个较佳实施例中，所述收折组件包括：用于展开或收折裙板的第一气弹簧、用于带动导轨滑块前后移动的拉簧、用于展开或收折折叠梯的第二气弹簧，所述第一气弹簧的一端与固定梁连接、另一端与裙板连接，所述拉簧的一端与裙板连接、另一端与导轨滑块连接，所述第二气弹簧的一端与导轨滑块连接、另一端与折叠梯连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述收折组件包括：用于展开或收折裙板的第一气缸或第一液压缸、用于带动导轨滑块前后移动的第二气缸或第二液压缸、用于展开或收折折叠梯的第三气缸或第三液压缸，所述第一气缸或第一液压缸上的气压杆或液压杆与裙板连接，所述第二气缸或第二液压缸上的气压杆或液压杆与导轨滑块的后端连接，所述第三气缸或液压缸上的气压杆或液压杆与折叠梯连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装架上固定有气泵或液压泵，所述第一气缸或第一液压缸、第二气缸或第二液压缸、第三气缸或第三液压缸的进气或进液管路分别通过调压阀与气泵或液压泵连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述收折组件包括：用于展开或收折裙板的第一气弹簧、用于驱动导轨滑块前后移动的第一驱动电机、用于驱动折叠梯展开或收折的第二驱动电机。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述导轨滑块上固定有与所述齿轮啮合的齿条，所述第二驱动电机的输出轴连接伸缩杆，通过所述伸缩杆驱动折叠梯展开或收折。

在本发明一个较佳实施例中，所述折叠梯上还设有支撑杆，所述支撑杆的一端与折叠梯固定连接，另一端与固定在导轨滑块下方的支撑板的下端铰接，所述支撑杆能够绕所述支撑板的下端转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述折叠梯上还安装有可伸缩扶手。

在本发明一个较佳实施例中，所述折叠梯采用可伸缩式铰接梯。

本发明的有益效果是：本发明采用裙板、折叠梯与导轨滑块相互配合的结构设计，结构稳定可靠，一方面能够实现快速打开折叠梯，使乘客迅速撤离至安全区域，另一方面折叠梯连接在导轨滑块上，通过导轨滑块能够将折叠梯收折于车体底部，从而能够避免折叠梯悬挂在车体外侧而导致空置占用大、且易受损的缺陷。

附图说明

图1是本发明一种跨座式单轨车辆逃生机构一较佳实施例的收折状态示意图；

图2是本发明一种跨座式单轨车辆逃生机构一较佳实施例的展开状态示意图；

图3是本发明一种跨座式单轨车辆逃生机构一较佳实施例的展开状态俯视图；

图4是本发明一种跨座式单轨车辆逃生机构另一较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明一种跨座式单轨车辆逃生机构另一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、车体；2、安装架；3、裙板；4、折叠梯；5、导轨滑块；6、固定梁；7、解锁控制按钮；8、收折组件，81a、第一气弹簧，81b、拉簧，81c、第二气弹簧；82a、第一气缸或第一液压缸，82b、第二气缸或第二液压缸，82c、第三气缸或第三液压缸，82d、气泵或液压泵，82e、调压阀；83a、第一气弹簧，83b、第一驱动电机，83c、第二驱动电机，83d、齿轮，83e、齿条；9、支撑杆；10、可伸缩扶手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参考图1～图5，本发明包括：

一种跨座式单轨车辆逃生机构，包括：安装在车体1底部的安装架2，位于安装架2下方的裙板3和折叠梯4，以及用于驱动裙板3、折叠梯4展开或收折的收折组件8；

所述安装架2的下端面上安装有导轨滑块5，所述安装架2的两侧边安装有固定梁6，所述裙板3与所述固定梁6的下端铰接，所述裙板3能够通过收折组件8驱动绕所述固定梁6的下端转动，以使裙板3展开或者收折，所述折叠梯4与所述导轨滑块5连接，所述导轨滑块5能够在安装架2的下端面上前后移动，并带动折叠梯4移出至车体1底部外或者移入至车体1底部内；

在所述车体1乘客伸手可及的位置上安装有解锁控制按钮7，所述解锁控制按钮7与收折组件8内控制裙板3、折叠梯4展开或收折的电气件电性连接；在靠近所述安装架2前端的外侧面下部还安装有到位开关，所述导轨滑块5的内侧面中部安装有凸块，当所述导轨滑块5向车体1外部移动，使所述凸块触碰到所述到位开关时，所述收折组件8内驱动所述折叠梯4展开的电气件得电启动。

本发明实施例包括：

实施例1，如图1、图2和图3所示，上述收折组件8包括：用于展开或收折裙板3的第一气弹簧81a、用于带动导轨滑块5前后移动的拉簧81b、用于展开或收折折叠梯4的第二气弹簧81c，所述第一气弹簧81a的一端与固定梁6连接、另一端与裙板3连接，所述拉簧81b的一端与裙板3连接、另一端与导轨滑块5连接，所述第二气弹簧81c的一端与导轨滑块5连接、另一端与折叠梯4连接；

本实施例中，按下解锁控制按钮7，裙板3在第一气弹簧81b的驱动下绕固定梁6下端转动展开，同时拉簧81b拉动导轨滑块5平移至车体1底部安装架2以外，当导轨滑块5上的凸块触碰到到位开关时，第二气弹簧81c驱动折叠梯4展开。裙板3、折叠梯4回收过程与此相反。

实施例2，如图4所示，上述收折组件8包括：用于展开或收折裙板3的第一气缸或第一液压缸82a、用于带动导轨滑块5前后移动的第二气缸或第二液压缸82b、用于展开或收折折叠梯4的第三气缸或第三液压缸82c，所述第一气缸或第一液压缸82a上的气压杆或液压杆与裙板3连接，所述第二气缸或第二液压缸82b上的气压杆或液压杆与导轨滑块5的后端连接，所述第三气缸或液压缸82c上的气压杆或液压杆与折叠梯4连接；

所述安装架2上固定有气泵或液压泵82d，所述第一气缸或第一液压缸82a、第二气缸或第二液压缸82b、第三气缸或第三液压缸82c的进气或进液管路分别通过调压阀82e与气泵或液压泵82d连接；

本实施例中，按下解锁控制按钮7，气泵或液压泵82d启动，分别向第一气缸或第一液压缸82a、第二气缸或第二液压缸82b供气或供油，使第一液压缸82a、第二气缸或第二液压缸82b分别驱动裙板3展开、导轨滑块5向外推移，当导轨滑块5上的凸块触碰到位开关时，第三气缸或第三液压缸82c驱动折叠梯4展开。裙板3、折叠梯4回收过程与此相反。

实施例3，如图5所示，上述收折组件8包括：用于展开或收折裙板3的第一气弹簧83a、用于驱动导轨滑块5前后移动的第一驱动电机83b、用于驱动折叠梯4展开或收折的第二驱动电机83c；

具体地，所述第一驱动电机83b的输出轴上安装有齿轮83d，所述导轨滑块5上固定有与所述齿轮83d啮合的齿条83e，通过第一驱动电机83b驱动所述齿轮齿条传动，进而带动与齿条83e固定连接的导轨滑块5移动；

所述第二驱动电机83c的输出轴连接伸缩杆，所述折叠梯4两侧固定有支撑杆9，所述支撑杆9之间铰接有连杆，所述伸缩杆的一端与连杆的中部固定连接，通过伸缩杆推动连杆使支撑杆9转动，进而使折叠梯4展开。

本实施例中，按下解锁控制按钮7，第一气弹簧83a驱动裙板3展开，同时第一驱动电机83b驱动齿轮齿条传动，带动导轨滑块5向外移出，当导轨滑块5上的凸块触碰到位开关时，第二驱动电机83c通过驱动支撑杆9转动将折叠梯4展开。裙板3、折叠梯4回收过程与此相反。

上述实施例1～3中折叠梯两侧均安装有支撑杆9，所述支撑杆9的一端与折叠梯4固定连接，另一端与固定在导轨滑块5下方的支撑板的下端铰接，所述支撑杆9能够绕所述支撑板的下端转动，用于推展或支撑折叠梯4。

并且上述实施例1～3中，所述折叠梯4上还均安装可伸缩扶手10。

为了便于折叠梯展开和回收，上述实施例中的折叠梯4均可采用整体联动性能好的可伸缩式铰接梯。

综上所述，本发明采用裙板、折叠梯与导轨滑块相互配合的结构设计，结构稳定可靠，一方面能够实现快速打开折叠梯，使乘客迅速撤离至安全区域，另一方面折叠梯连接在导轨滑块上，通过导轨滑块能够将折叠梯收折于车体底部，从而能够避免折叠梯悬挂在车体外侧而导致空置占用大、且易受损的缺陷。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种跨座式单轨车辆逃生机构，包括：位于车体(1)底部的安装架(2)，位于安装架(2)下方的裙板(3)和折叠梯(4)，其特征在于，所述安装架(2)的下端面上设有导轨滑块(5)，所述安装架(2)的两侧边设有固定梁(6)，所述裙板(3)与所述固定梁(6)的下端铰接，所述裙板(3)能够绕所述固定梁(6)的下端转动，所述折叠梯(4)与所述导轨滑块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，还包括用于驱动裙板(3)、折叠梯(4)展开或收折的收折组件(8)。

3.根据权利要求2所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述收折组件(8)包括：用于展开或收折裙板(3)的第一气弹簧(81a)、用于带动导轨滑块(5)前后移动的拉簧(81b)、用于展开或收折折叠梯(4)的第二气弹簧(81c)，所述第一气弹簧(81a)的一端与固定梁(6)连接、另一端与裙板(3)连接，所述拉簧(81b)的一端与裙板(3)连接、另一端与导轨滑块(5)连接，所述第二气弹簧(81c)的一端与导轨滑块(5)连接、另一端与折叠梯(4)连接。

4.根据权利要求2所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述收折组件(8)包括：用于展开或收折裙板(3)的第一气缸或第一液压缸(82a)、用于带动导轨滑块(5)前后移动的第二气缸或第二液压缸(82b)、用于展开或收折折叠梯(4)的第三气缸或第三液压缸(82c)，所述第一气缸或第一液压缸(82a)上的气压杆或液压杆与裙板(3)连接，所述第二气缸或第二液压缸(82b)上的气压杆或液压杆与导轨滑块(5)的后端连接，所述第三气缸或液压缸(82c)上的气压杆或液压杆与折叠梯(4)连接。

5.根据权利要求4所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述安装架(2)上固定有气泵或液压泵(82d)，所述第一气缸或第一液压缸(82a)、第二气缸或第二液压缸(82b)、第三气缸或第三液压缸(82c)的进气或进液管路分别通过调压阀(82e)与气泵或液压泵(82d)连接。

6.根据权利要求2所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述收折组件(8)包括：用于展开或收折裙板(3)的第一气弹簧(83a)、用于驱动导轨滑块(5)前后移动的第一驱动电机(83b)、用于驱动折叠梯(4)展开或收折的第二驱动电机(83c)。

7.根据权利要求6所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述第一驱动电机(83b)的输出轴上安装有齿轮(83d)，所述导轨滑块(5)上固定有与所述齿轮(83d)啮合的齿条(83e)，所述第二驱动电机(83c)的输出轴连接伸缩杆，通过所述伸缩杆驱动折叠梯(4)展开或收折。

8.根据权利要求1～7之一所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述折叠梯(4)上还设有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的一端与折叠梯(4)固定连接，另一端与固定在导轨滑块(5)下方的支撑板的下端铰接，所述支撑杆(9)能够绕所述支撑板的下端转动。

9.根据权利要求1～7之一所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述折叠梯(4)上还安装有可伸缩扶手(10)。

10.根据权利要求1～7之一所述的跨座式单轨车辆逃生机构，其特征在于，所述折叠梯(4)采用可伸缩式铰接梯。