CN110552091A - 纱线气圈抑制罩、环锭纺纱机、纱线穿入和管纱移送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线气圈抑制罩、环锭纺纱机、纱线穿入和管纱移送方法。环锭纺纱机的纺纱单元处的纱线气圈抑制罩（4）包括：保持件（41）；安装在保持件（41）中的一对销（46、47），其中，销（46、47）的纵向轴线彼此平行；彼此相对布置以形成处于闭合位置中的环形件的两个半环形件（50、51），其中，半环形件（50、51）中的每一个被连接到销（46、47）中的一个，销（46、47）被联接到其旋转的驱动器。两个销（46、47）均相对于其纵向轴线的旋转水平地安装。本发明还涉及环锭纺纱机、将纱线穿入气圈抑制罩（4）中的方法以及借助于自动维护机器人移送管纱（10）的方法。

Description

纱线气圈抑制罩、环锭纺纱机、纱线穿入和管纱移送方法

技术领域

本发明涉及一种环锭纺纱机的纺纱单元处的气圈抑制罩（balloon limiter），该气圈抑制罩包括保持件、安装在保持件中的一对销（销的纵向轴线彼此平行）、彼此相对布置以形成处于闭合位置中的环形件的两个半环形件，借此半环形件中的每一个被连接到销中的一个并且销被联接到其旋转的驱动器。

本发明还涉及一种环锭纺纱机，其包括彼此相邻布置的一排纺纱单元，其中，每个纺纱单元包括粗纱牵伸装置、粗纱引导件以及纱线加捻和卷绕装置，借此在每个纺纱单元处，纱线气圈抑制罩被布置在粗纱引导件与纱线加捻和卷绕装置之间的区域中。

此外，本发明涉及一种在环锭纺纱机的纺纱单元处在粗纱引导件与纱线加捻和卷绕装置之间的区域中将纱线穿入气圈抑制罩中的方法，该方法包括引导纱线端部通过维护机器人的工作工具而从管纱回到粗纱牵伸装置的步骤，在此期间执行将纱线穿入气圈抑制罩中的步骤。

背景技术

环锭纺纱机包括彼此相邻布置的一排纺纱单元，该纺纱单元中的每一个包括粗纱牵伸装置。纤维的加工过的粗纱通过粗纱引导件和气圈抑制罩从牵伸装置进一步喂给到加捻装置，生产的纱线被从加捻装置中取出并且随后借助于钢丝圈卷绕，该钢丝圈在放置在可旋转的纺锤上的管上的卷绕装置中围绕环形工作台上的环形件上的筒管循环。在管上卷绕纱线导致管纱形成。

在纺纱单元的操作期间和纱线生产期间，纱线生产的过程能够被中断，例如，由于纱线断开，这也导致钢丝圈停止在环形工作台上的环形件上移动，并且结果，纱线端部被卷绕在管纱卷装上。因此，纱线也被从纱线引导件、从气圈抑制罩和从钢丝圈中拉出。在纱线生产的这种中断之后，有必要通过手动或通过维护工具进行的一系列维护操作来重新开始有问题的纺纱单元处的纱线生产。在这样做时，有必要在管纱卷装上找到纱线端部，从管纱卷装退绕纱线端部，并且首先将其穿入环形件上的钢丝圈中，然后穿入气圈抑制罩中，并且然后穿入纱线引导件中，并且最后将纱线端部带入粗纱牵伸装置的端部辊之间，使得在纺纱恢复期间纱线端部能够被连接到粗纱端部，并且纱线生产和卷绕纱线的过程被恢复。一旦管纱已经被完全卷绕，纺纱也被停止，被完全卷绕的管纱要么用空管要么用带有预卷绕旋入纱线的管替换。随后，所谓的辅助纱线被用于恢复纺纱过程，或者所谓的辅助纱线是预卷绕在用于重新开始纺纱的新插入的管上的纱线的端部。然后，该纱线被再次插入机器的纺纱单元处的单独的节点中并且纺纱被恢复。

目前的环锭纺纱机主要是手动操作，主要是由于在将纱线穿入纺纱单元的单独的节点时所进行的操作的相对复杂性。原则上，由维护机器人代替这些活动是可能的，但对维护机构和执行这些活动所需的时间提出了很高的要求。例如，纺纱单元处的一些当前机构要求复杂的空间穿线运动，这对自动化工具的使用产生了限制。

在现今的环锭纺纱机中，纺纱单元处的气圈抑制罩通常由具有圆形横截面的钢丝形成，该横截面被成形为形成未闭合的环形件的圆形，借此环形件的圆周的一半被定位在水平面中并且环形件的相对的另一半以一小角度从水平面向下倾斜，并在环形件的第一半的端部部分下方竖直地经过一微小间距，以便在环形件的两个端部的圆柱形表面之间留出空间——间隙——以用于纱线在被穿入气圈抑制罩时通过。气圈抑制罩的直端部部分基本上切向地联结环形部段的端部，该直端部部分以从抑制环形件的中心向其外部侧面延伸的弯曲部终止，以便于引导纱线穿入穿线间隙中。气圈抑制罩的该环形件的圆形端部部分在平面图中彼此重叠，使得环形件在平面图中看起来是闭合的。在其圆周的中间，气圈抑制罩环形件通过其外部圆周附接——焊接——到可拆卸地安装在环形工作台上的保持件。因此，操作者或维护机器人必须在纱线被插入的情况下相继进行数个运动，这既耗时又在空间方面是困难的。最近，环锭纺纱机的使用者对自动维护机器人的使用施加了越来越大的压力。然而，要求纺纱单元处的自动操作在尽可能短的时间内以尽可能高的可靠性进行并且不与机器部件冲突。因此，不仅需要使维护机器人本身适应，还需要使纺纱单元的一些部件或节点适应。能够被调整以提高纺纱单元处的自动维护操作的可行性的这些节点中的一个也是气圈抑制罩。

DE 1 049 747 B公开了一种环锭纺纱机的纺纱单元处的气圈抑制罩，该气圈抑制罩的环形件由彼此相对布置的两个单独的半环形件组成，该两个单独的半环形件在气圈抑制罩的操作位置中位于共同的平面中。每个半环形件被安装在销的端部处，该销与相应的环形件相切并且该销位于半环形件的平面中。两个销彼此平行并且可绕其纵向轴线旋转地安装在保持件中，该保持件可绕垂直于半环形件的两个销的纵向轴线的轴线倾斜地安装在支架上，该支架适于将整个组件附接到机器的框架。半环形件的可旋转销在其自由端部处垂直于两个销中的每一个的纵向轴线弯曲，即朝向相邻的销弯曲，借此这些弯曲端部中的每一个与一个控制凸轮相关联，该控制凸轮被安装在适于将整个组件附接到机器的框架的支架上。当提升时，或更具体地说，当向上倾斜时，支架上的保持件将控制凸轮推到两个半环形件的销的弯曲端部。结果，两个销绕其纵向轴线旋转，并且两个半环形件与两个销同时以镜像对称的方式向下旋转。这将导致当提升保持件时，气圈抑制罩自动打开。当保持件向下倾斜到气圈抑制罩的操作位置中时，由于张紧弹簧的作用，半环形件转动回到气圈抑制罩的其初始位置，即操作位置，该张紧弹簧在半环形件的两个销上的横向突出部之间伸展。气圈抑制罩环形件的内部直径小于管上的纱线卷装的最大外部直径并且同时气圈抑制罩环形件的内部直径大于管的最大外部直径。因此竖直分开地布置的气圈抑制罩允许在纺纱期间纱线气圈围绕纺锤循环的圆的直径减小，由此降低牵伸装置与在环形件上移动的钢丝圈之间的纱线断开的可能性。该解决方案还有助于从纺锤移除卷绕的管纱。然而，该布置的缺点在于，当倾斜保持件并且同时旋转环形件的两半时，机器的操作者需要施加增加的力以克服半环形件的旋转销以及可倾斜的保持件的被动阻力，并且克服半环形件的力作用。所有这些以及在手动维护期间进行更多运动的必要性导致延长的维护时间并且使维护操作更加苛刻。另一个缺点是以下事实：在该解决方案中，在多个金属部件之间存在摩擦，这导致其增加的磨损并且反映在整个装置的不可靠性和其更短的寿命中。

发明内容

因此，本发明的目的是消除或至少减少背景技术的缺点，特别是允许在环锭纺纱机的纺纱单元处将纱线容易且可靠地穿入分开的可倾斜纱线气圈抑制罩中并确保气圈抑制罩的长期可靠性。

本发明的目的通过一种环锭纺纱机的纺纱单元处的气圈抑制罩实现，该气圈抑制罩包括：

·保持件；

·水平地安装在保持件中的一对销，其中，销的纵向轴线彼此平行；

·连接到销中的每一个的半环形件；

·其中，两个半环形件彼此相对布置以形成处于闭合位置中的环形件；以及

·其中，销被联接到旋转驱动器以围绕纵向轴线枢转，以便打开和闭合由两个半环形件形成的环形件。

优选地，半环形件中的每一个设置有延伸端部部分，并且在闭合位置中，第一半环形件的延伸部分与第二半环形件的延伸端部部分重叠。

优选地，半环形件中的一个被安装成使得其向上旋转并且另一半环形件被安装成使得其向下旋转。

优选地，在本发明的第一实施例中，在保持件和销中的每一个上的半环形件之间布置有横向控制臂，其中，两个控制臂均通过连接杆彼此联接，可旋转销中的一个设置有横向止动杠杆，紧靠该横向止动杠杆搁置旋转驱动器的突出元件。

优选地，在本发明的第一实施例中，气动缸的可缩回活塞杆紧靠横向止动杠杆倚靠，气动缸被连接到保持件以启用以及闭合和打开气圈抑制罩。

优选地，在本发明的第一实施例中，可旋转销中的一个设置有第二横向臂，该第二横向臂被连接到第一控制臂并且与控制臂相对地定位，第二横向臂的自由端部通过张紧弹簧联接到保持件。

优选地，在本发明的第二实施例中，控制臂被安装在可旋转销中的一个的前部端部处，借此该销还设置有横向控制臂，该横向控制臂通过第一连接杆联接到双臂杠杆的第一端部，该双臂杠杆被横向地布置在轴上，该轴可绕其纵向轴线旋转地安装在保持件上，该纵向轴线平行于可旋转销的纵向轴线，借此双臂杠杆通过其另一个臂和杆联接到一对销的另一个的横向控制臂。

优选地，在本发明的第二实施例中，在保持件上布置有定位弹簧片，该定位弹簧片与具有双臂杠杆的轴上的轴环相关联，其中，轴环设置有一对相对于彼此转动的定位表面，片簧在半环形件的工作或穿线位置中邻接在该定位表面上。

优选地，在本发明的第三实施例中，可旋转销在其后部端部处首先朝向彼此弯曲并且然后在相反的方向上弯曲，从而像字母“U”一样被成形，借此两个销的弯曲端部部分横向穿过纵向水平槽，该纵向水平槽平行于穿过两个优选的可旋转销的纵向轴线的平面定位并且该纵向水平槽被布置在竖直滑动臂中，该竖直滑动臂能够可逆滑动地安装在保持件中并且该竖直滑动臂被联接到可竖直可逆滑动的驱动器。

优选地，在本发明的第三实施例中，可竖直可逆滑动的驱动器包括竖直定位的鲍登（bowden），该鲍登通过其端部中的一个安装在保持件的刚性部分上并且通过其另一端部适于安装在可倾斜纱线引导件的保持件的刚性部分上，借此缆索线或绳穿过鲍登，缆索线通过其端部中的一个连接到竖直滑动臂和纵向槽并且通过其另一端部适于连接到可倾斜纱线引导件的可竖直移动的部分。

优选地，在本发明的第三实施例中，两个半环形件均被安装成使得其能够向上或向下旋转。

优选地，半环形件由弯曲钢板或由技术陶瓷制成的主体形成。

优选地，半环形件具有耐磨表面光洁度（surface finish）。

优选地，半环形件可拆卸地安装在销上。

优选地，保持件被安装在销上，半环形件可拆卸地安装在该销中。

优选地，保持件通过模制塑料部件或塑料飞溅物形成，或者保持件由纤维复合物或者金属或者至少两种材料的组合制成。

优选地，销中的一个被联接到柔性轴的一个端部，该柔性轴的另一端部被布置在环锭纺纱机的纺纱单元处并且适于可选地连接到外部驱动器。

本发明的目的还通过一种环锭纺纱机实现，该环锭纺纱机包括彼此相邻布置的一排纺纱单元，其中，每个纺纱单元具有牵伸装置、粗纱引导件以及纱线加捻和卷绕装置，借此在每个纺纱单元处，在粗纱引导件与纱线加捻和卷绕装置之间的区域中布置有根据权利要求1至16中任一项所述的纱线气圈抑制罩。

本发明的目的还通过一种在纱线生产的恢复期间或在替换环锭纺纱机的纺纱单元处的管纱时将纱线穿入纱线气圈抑制罩中的方法来实现，其中将纱线端部移送成使得将其从管纱到粗纱牵伸装置接连地被引导到纺纱单元的工作节点中并且在该移送操作期间，将纱线穿入气圈抑制罩中，其中，在穿入纱线之前，气圈抑制罩由于半环形件绕水平轴线从水平位置转动而打开，将纱线引导到由半环形件限定的空间；并且半环形件绕水平轴线从竖直位置转动回到水平位置，由此闭合气圈抑制罩。

本发明的目的还通过一种在环锭纺纱机的纺纱单元处的纱线生产的恢复期间或在管纱的替换期间移送移入/移出气圈抑制罩的管纱的方法来实现，其中，通过从粗纱牵伸装置下方的纺纱单元的纺锤移除或放置在其上来移送管纱，并且在该操纵期间，在气圈抑制罩的空间中移送管纱，其中在操纵之前，气圈抑制罩（4）通过半环形件绕水平轴线从原始水平位置转动到竖直位置而打开，通过由半环形件限定的空间移除/插入管纱，并且半环形件绕水平轴线从竖直位置转动回到水平位置并且气圈抑制罩闭合。

该解决方案的优点是在纺纱恢复期间或在纺纱的启动期间将纱线快速且可靠地穿入气圈抑制罩中，这有助于减少纺纱单元的维护操作所需的时间并提高机器的效率。此外，该解决方案还使得能够在具有定位在上游的牵伸装置并且由此在竖直方向上具有有限空间的机器中移送管并将管从机器的纺锤移除。另一个优点是抑制罩的简单且可靠的构造，其允许自动和手动控制两者。

附图说明

在附图中示意性地体现了本发明，其中，通过以下附图示出了本发明：

图1为纺纱单元的一个实施例的布置；

图2a、图2b为纱线气圈抑制罩的第一示例性实施例；

图3a、图3b为纱线气圈抑制罩的第二示例性实施例；以及

图4a、图4b为气圈抑制罩的第三示例性实施例。

具体实施方式

将参考生产纱线的环锭纺纱机的纺纱单元处的纱线气圈抑制罩的示例性实施例、生产纱线的环锭纺纱机的实施例的示例以及气圈抑制罩及其应用的操作的方法的示例性实施例描述本发明。

环锭纺纱机包括彼此相邻布置的一排相同的纺纱单元。原则上，环锭纺纱机的纺纱单元的布置是众所周知的，并且因此为了本发明的目的，在下文中仅以简化的方式对其进行描述。将更详细地描述对于本发明重要的纺纱单元的那些部件、元件或节点。

环锭纺纱机的纺纱单元在图1中被示意性地体现并且包括未图示的供应卷装，粗纱0从该供应卷装在箭头A的方向上喂给到粗纱牵伸装置1。纱线加捻和卷绕装置2在延伸的粗纱0的方向上布置在粗纱牵伸装置的下游。在粗纱牵伸装置1与纱线加捻和卷绕装置2之间（其中粗纱逐渐转变成纱线），粗纱0首先穿过粗纱引导件3并且然后通过气圈抑制罩4以到达钢丝圈5，该钢丝圈5围绕旋转管9在环形工作台8上的环形件7的凸缘6上循环。在穿过钢丝圈5之后，纱线被卷绕在被放置在旋转纺锤（未示出）上的管9上，因此形成管纱10。管9上的纱线卷装通过环形工作台8在箭头B的方向上的连续可逆竖直运动形成。

作为本发明主题的纱线气圈抑制罩4在图2a、图2b中的实施例的示例中更详细地示出。纱线气圈抑制罩4包括静态保持件41，在所示实施例中，该静态保持件41被形成为矩形横截面的中空轮廓，其适于附接到纺纱单元，例如，借助于螺栓、偏心连接件、销等，保持件41通过该螺栓、偏心连接件、销等附接到例如环形工作台8的上部表面。保持件41在侧面上设置有突出部42和43，该突出部42和43在图示的示例中布置在相对的拐角中的其矩形横截面的顶部处，在该突出部42和43中形成纵向紧固和引导开口44和45，可旋转销46和47可绕这些开口44和45的纵向轴线旋转地安装在该开口44和45中，并且因此也可绕其纵向轴线旋转。在可旋转销46、47的前部端部处布置有抑制半环形件50、51的保持件48、49。在可旋转地安装在保持件41中的销46、47的后部端部与半环形件50、51的保持件48、49之间在销46中的每一个上布置有横向控制臂52、53，两个控制臂52、53均被定位在匹配方向上并且在其自由端部处通过销接头56彼此联接到连接杆55。

半环形件50、51的一对保持件48、49中的一个或者可旋转销46和47中的一个还设置有横向止动杠杆57，紧靠该横向止动杠杆57搁置气动缸59的可缩回活塞杆58的端部部分，该气动缸59被安装在气圈抑制罩4的保持件41上并且该气动缸59可连接到压缩空气源，例如，该气动缸59通过软管60连接到压缩空气的连接构件64，其被定位在纺纱单元处的合适位置中，诸如在安装驱动管纱的纺锤的区域中的机器的框架上等。连接构件64设置有压缩空气的进入开口，例如维护机器人上的压缩空气源的未图示的阀门被连接到该压缩空气的进入开口，该维护机器人可沿着一排纺纱单元位移并且该维护机器人在纺纱单元处进行维护操作，包括将纱线端部穿入纱线抑制罩4的环形件中。

半环形件50、51的一对保持件48、49中的一个或可旋转销46和47中的一个设置有第二横向臂61，该第二横向臂61与控制臂52、53相对地定位并且其自由端部通过张紧弹簧62联接到保持件41，该张紧弹簧通过销63联接到该保持件41。在所示的实施例中，第二横向臂61的自由端部通过连续槽611分成像叉子一样成形的分支，在通孔613中横向销612穿过该分支并且在张紧弹簧62的一个端部处在横向销612上穿入夹紧孔眼。

半环形件50、51的保持件48和49由合适的材料制成，例如，由模制塑料部件或塑料飞溅物形成，或者保持件48和49由诸如碳复合物的纤维复合物或者铝或者至少两种材料的组合等制成。

一个半环形件50、51被安装在每个保持件48和49中，半环形件50、51具有半圆形的形状，该半圆形的形状具有径向伸长的，可能甚至略微弯曲的自由端部500、510，在气圈抑制罩4的闭合位置中半环形件50、51通过该自由端部500、510彼此重叠，即，这些端部竖直地布置在彼此之上，并且半环形件50、51的半圆形部分的内部圆周在平面图中形成闭合的圆形，因为半环形件50、51被定位成其内部半径面向彼此。半环形件50、51本身也由合适的材料制成，特别是耐磨的。半环形件50、51例如由弯曲的钢丝或技术陶瓷等制成，借此半环形件50、51例如通过夹联接或者通过胶合到保持件48、49中的相应轴承形状的表面而被附接到保持件48和49，或者半环形件50、51在生产保持件48和49期间通过使用喷射技术固定在保持件48和49中等。

将纱线穿入根据图2a和图2b中的实施例的气圈抑制罩4中以用于在纱线断开之后恢复纺纱与在维护机器人已经到达相应的纺纱单元处之后由维护机器人进行的其它维护操作相关地执行。首先，停止具有管纱10的旋转纺锤并且在管纱10卷装上检测到断开纱线的端部，借此在搜索纱线端部时管纱10或者从纺锤弹出或者管纱10保留在纺锤上。如果管纱10从纺锤弹出，则然后气圈抑制罩预先打开，并且敞开的空间被使用用于移除管纱10。下面详细描述气圈抑制罩4的打开。在检测到断开纱线的端部后，将纱线端部传送到未图示的穿线机构，将管纱10放回到纺锤上（如果已从纺锤上将其移除），并且纱线端部借助于穿线装置穿入钢丝圈5中。如果气圈抑制罩没有预先打开以用于移送管纱10，则定位在维护机器人上的压缩空气源被连接到连接构件64中的压缩空气的进入开口，并且压缩空气通过软管60喂给到气动缸59。结果，活塞杆58被弹出，从而在箭头C的方向上作用在止动杠杆57上，这导致保持件48通过半环形件50绕可旋转销46的纵向轴线转动到图2a中示出的基本上竖直的位置中。由于连接杆55的作用，保持件49与半环形件51同时绕可旋转销47的纵向轴线在箭头D的方向上转动到图2a中示出的基本上竖直的位置中。明显的是，保持件48、49中的一个通过其半环形件50、51的自由端部500、510向上转动，而另一个通过其半环形件50、51的自由端部500、510向下转动。当保持件48和49转动时，张紧弹簧62同时被拉紧。通过转动保持件48和49，在管纱10的前部——维护——侧面上创建自由空间以用于穿线装置，其中纱线端部从钢丝圈5，继续沿着管纱10穿过半环形件50、51（该半环形件50、51现在向上/向下倾斜）之间的空间并且在气圈抑制罩4上方结束。已经处于能够断开到气动缸59的空气供应的阶段，于是张紧弹簧62将保持件48、49转动回去，借此半环形件50和51的活塞杆58被缩回并返回到图2b中示出的其操作位置，在该操作位置中，半环形件50和51包围纱线，该纱线因此被穿入气圈抑制罩4中。随后，纱线被穿入气圈抑制罩4上方的引导件3中并且纱线端部在粗纱牵伸装置1的未图示的端部辊之间被引导，使得在纺纱恢复期间纱线端部被联结到粗纱端部并且然后旋入过程开始，从而改变为纱线纺纱。

在图3a和图3b中的示例性实施例中存在具有机械控制机构的气圈抑制罩4，其包括安装在保持件48、49中的一个的前部端部处的控制杠杆70，借此在该保持件48或49的可旋转销46或47上布置有横向控制臂53，该横向控制臂53的端部通过第一连接杆550联接到安装在轴740上的双臂杠杆75的第一臂751，该轴740可绕其纵向轴线旋转地安装在固定和引导壳体74中，该纵向轴线平行于保持件48、49的可旋转销46、47的纵向轴线。双臂杠杆75通过与第一臂751相对定位的其第二臂752联接到杆77，该杆77具有一对保持件48、49中的另一个的横向控制臂52。在静态保持件41上还设置有片簧86，其与轴740上的轴环78对准，借此轴环78设置有一对转动（例如，转动90°）定位表面84，其上邻接定位片簧86，该片簧86以这种方式将具有半环形件50、51的保持件48和49固定在其操作位置中，即闭合状态中，或在其穿线位置中，即在打开位置中。

将纱线穿入根据图3a和图3b的实施例的气圈抑制罩4本身的操作被进行为使得在通过穿线装置将纱线穿入钢丝圈5中之后、之前或期间，将运动的维护工具（直线或旋转气动缸、直线或旋转电磁体或电动马达等）连接到控制杠杆70，该维护工具被定位在维护机器人上，其转动控制杠杆70，通过该工具，具有半环形件51的保持件49在箭头D的方向上从图3b中示出的其操作位置转动到图3a中示出的穿线位置（打开位置）中。保持件49的运动通过臂53经由杆73传递到轴740上的双臂杠杆75的第一臂751，作用在轴环78上的定位表面84上的片簧86的阻挡力被克服并且保持件49的转动通过双臂杠杆75的第二臂752经由杆77传递到一对保持件48、49中的另一个的横向控制臂52，由此将该保持件48或49与半环形件50一起在箭头C的方向上从图3b中示出的其操作位置转动到图3a中示出的穿线位置（到打开位置），在该穿线位置中，保持件48和49通过由片簧86紧靠轴环78上的第二定位表面84邻接形成的保持力保持。因此，在操作位置和穿线位置两者中，保持件48和49由片簧86施加在轴环78上的定位表面84上的压力保持，定位表面84紧靠定位片簧86的表面转动。将纱线穿入气圈抑制罩4、粗纱引导件3中并且在粗纱牵伸装置1的端部辊之间喂给纱线的进一步过程如在图2a和图2b的实施例中那样进行。具有半环形件50和51的保持件48和49通过定位在维护机器人上的维护工具返回到其操作位置。在另一个实施例中，控制杠杆70的转动由机器操作者手动执行。

在图4a和图4b的实施例中，纱线气圈抑制罩4包括静态保持件41，其适于附接到纺纱单元，例如，借助于螺栓、偏心连接件、销等，保持件41通过该螺栓、偏心连接件、销等附接到例如未图示的环形工作台的上部表面。保持件41在侧面上设置有突出部42和43，在该突出部42和43中形成纵向紧固和引导开口，在该纵向紧固和引导开口中，可旋转销46和47可绕其纵向轴线旋转地安装。可旋转销46、47在其前部端部处设置有彼此相对布置的半环形件50、51，半环形件50、51具有延伸端部部分500、510，其在抑制罩4的闭合位置中彼此重叠，见图4a。可旋转销46、47的后部端部460、470朝向彼此弯曲并且然后在相反的方向上弯曲，这意味着后部端部460、470像字母“U”一样成形。两个销46、47的弯曲端部部分4600、4700横向地穿过纵向（水平）槽90，该槽90平行于穿过两个可旋转销46、47的纵向轴线的平面定位。纵向槽90布置在竖直滑动臂9中，该竖直滑动臂9可竖直可逆滑动地安装在保持件41中，例如在竖直槽410中。竖直滑动臂9被联接到可逆可竖直滑动的驱动器91，在示出的实施例中，该驱动器91包括竖直定位的鲍登910，该鲍登910通过其端部中的一个安装在保持件41的刚性部分上并且通过其另一端部，该鲍登910被安装在可倾斜纱线引导件3的保持件30的刚性部分上。缆索线911穿过鲍登910，缆索线911通过其端部中的一个连接到具有纵向槽90的竖直滑动臂9并且通过其另一端部连接到可倾斜纱线引导件3的可竖直移动的部分，例如，连接到可倾斜纱线引导件3的后部端部31。在该实施例中，气圈抑制罩4的打开和闭合通过提升和向下倾斜可倾斜纱线引导件3来控制，其中可倾斜纱线引导件3的可竖直移动的部分在箭头S的方向上移动，这导致控制缆索线911的运动，控制缆索线911的该运动作为张力或压力传递到具有纵向槽90的竖直滑动臂9上。因此，竖直滑动臂9向上或向下移动，该运动经由纵向槽90传递到两个销46、47的弯曲端部部分4600、4700，其结果是在纵向槽90中朝向彼此或远离彼此地直线移动，这导致气圈抑制罩4的保持件41中的两个销46、47的转动，并且因此具有延伸端部部分500、510的彼此相对布置的半环形件50、51远离彼此或朝向彼此地倾斜，由此打开或闭合气圈抑制罩，如能够从图4a和图4b的比较看出的。除了控制气圈抑制罩4的打开和闭合之外，将纱线穿入根据图3a和3b中的实施例的气圈抑制罩4中的操作类似于图2至图3b的实施例地进行，借此在图4a和图4b的实施例中，可倾斜纱线引导件3的提升和向下倾斜由维护机器人并且借助于适于该操作的工具进行或者其由机器操作者手动进行。

在未图示的实施例的示例中，销46、47中的一个被联接到柔性轴的一个端部，该柔性轴的另一端部被布置在机器的纺纱单元处，例如，在脚部纺锤轴承附近的环锭纺纱机的纺锤工作台的区域中，该另一端部适于可选地连接到布置在例如维护机器人上的外部驱动器。

图示的实施例示出了气圈抑制罩4的布置，该气圈抑制罩4被设计用于将纱线从前部侧面，或者更确切地说，从环形工作台8的前部侧面穿入气圈抑制罩4中。明显的是，用于在有限空间内移送管纱10的根据本发明的气圈抑制器的布置、机器和方法能够同样有效率地用于在相对于朝向环形工作台8的前部侧面的垂直平面向右或向左倾斜的平面中，从纱线气圈抑制罩4的左或右侧向侧面或从环形工作台8的左或右侧向侧面穿入纱线。

当本发明通过由环形件50和51的两半组成的分开的抑制环形件可靠地抑制纱线气圈的尺寸时，本发明在纱线生产的过程期间在环锭纺纱机的纺纱单元处使用，以及当本发明允许在有限空间内移送管纱10而不与机器的其它部件冲突，以及允许将纱线容易且简单地插入环形件的功能抑制开口而不需要对纱线端部进行复杂的空间操纵时，本发明在纱线断开后的纺纱单元处的维护操作期间或开始纺纱时被使用。

附图标记列表

0 粗纱

1 牵伸装置

2 纱线加捻和卷绕装置

3 粗纱引导件

30 保持件

31 后部端部

4 气圈抑制罩

41 静态保持件

42 突出部

43 突出部

44 开口

45 开口

46 销

460 后部端部

4600 端部部分

47 销

470 后部端部

4700 端部部分

48 保持件

49 保持件

5 环形钢丝圈

6 凸缘

7 环形件

8 环形工作台

9 旋转管

10 管纱

50 半环形件

500 端部

51 半环形件

510 端部

52 控制臂

53 控制臂

55 连接杆

550 连接杆

56 销接头

57 止动杠杆

58 活塞杆

59 气动缸

60 软管

61 横向臂

611 连续槽

612 横向销

613 通孔

62 张紧弹簧

63 销

64 连接构件

70 控制杠杆

74 壳体

740 轴

75 双臂杠杆

751 第一臂

752 第二臂

77 杆

78 轴环

84 表面

86 片簧

9 滑动臂

90 槽

91 可滑动驱动器

910 鲍登

911 缆索线

A 粗纱0的喂给方向

B 环形工作台8的移动

C 方向

D 方向

S 方向。

Claims (20)

1.一种在环锭纺纱机的纺纱单元处的纱线气圈抑制罩（4），包括：

保持件（41）；

一对销（46、47），所述一对销（46、47）水平地安装在所述保持件（41）中，其中，所述销（46、47）的纵向轴线彼此平行；

半环形件（50、51），所述半环形件（50、51）被连接到所述销（46、47）中的每一个；

其中，两个半环形件（50、51）彼此相对布置以形成处于闭合位置中的环形件；以及

其中，所述销（46、47）被联接到旋转驱动器以围绕所述纵向轴线枢转，以便打开和闭合由所述两个半环形件（50、51）形成的所述环形件。

2.根据权利要求1所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述半环形件（50、51）中的每一个设置有延伸端部部分（500、510），并且在闭合位置中，第一半环形件（50）的延伸部分（500）与第二半环形件（51）的所述延伸端部部分（510）重叠。

3.根据权利要求1或2所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述半环形件（50、51）中的一个被安装成使得其向上旋转并且另一个半环形件被安装成使得其向下旋转。

4.根据权利要求1至3所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，在所述保持件（41）和所述销（46、47）中的每一个上的所述半环形件（50、51）之间布置有横向控制臂（52、53），其中，两个控制臂（52、53）均通过连接杆（55）彼此联接，其中可旋转销（46、47）中的一个设置有横向止动杠杆（57），紧靠所述横向止动杠杆（57）搁置所述旋转驱动器的突出元件。

5.根据权利要求4所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，气动缸（59）的可缩回活塞杆（58）紧靠所述横向止动杠杆（57）倚靠，所述气动缸（59）被连接到所述保持件（41）以启用以及闭合和打开所述气圈抑制罩（4）。

6.根据权利要求4或5所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述可旋转销（46、47）中的一个设置有第二横向臂（61），所述第二横向臂（61）被连接到第一控制臂（53），并且与所述控制臂（53）相对地定位，所述第二横向臂（61）的自由端部通过张紧弹簧（62）联接到所述保持件（41）。

7.根据权利要求1至3所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，控制臂（70）被安装在可旋转销（46、47）中的一个的前部端部处，借此所述销（46、47）还设置有横向控制臂（53），所述横向控制臂（53）通过第一连接杆（550）联接到双臂杠杆（75）的第一端部（751），所述双臂杠杆（75）被横向地布置在轴（740）上，所述轴（740）能够绕其纵向轴线旋转地安装在所述保持件（41）上，所述轴的所述纵向轴线平行于所述可旋转销（46、47）的所述纵向轴线，借此所述双臂杠杆（75）通过其另一臂（752）和杆（77）联接到所述一对销（46、47）中的另一个的横向控制臂（82）。

8.根据权利要求7所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，在所述保持件（41）上布置有定位弹簧片（86），所述定位弹簧片（86）与具有所述双臂杠杆（75）的所述轴（740）上的轴环（78）相关联，其中，所述轴环（78）设置有相对于彼此转动的一对定位表面（84），在所述半环形件（50、51）的工作或穿线位置中片簧（86）邻接在所述定位表面（84）上。

9.根据权利要求1至3所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，可旋转销（46、47）在其后部端部（460、470）处首先朝向彼此弯曲并且然后在相反方向上弯曲，从而成形为字母“U”状，借此，两个销（46、47）的弯曲端部部分（4600、4700）横向穿过纵向水平槽（90），所述纵向水平槽（90）平行于穿过两个可旋转销（46、47）的所述纵向轴线的平面定位并且所述纵向水平槽（90）被布置在竖直滑动臂（9）中，所述竖直滑动臂（9）能够可逆滑动地安装在所述保持件（41）中并且所述竖直滑动臂（9）被联接到可竖直可逆滑动的驱动器（91）。

10.根据权利要求9所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述可竖直可逆滑动的驱动器（91）包括竖直定位的鲍登（910），所述鲍登（910）通过其端部中的一个安装在所述保持件（41）的刚性部分上并且通过其另一端部适于安装在可倾斜纱线引导件（3）的保持件（30）的刚性部分上，借此缆索线或绳（911）穿过所述鲍登（910），所述缆索线（911）通过其端部中的一个连接到所述竖直滑动臂（9）和纵向槽（90）并且通过其另一端部适于连接到所述可倾斜纱线引导件（3）的可竖直移动的部分。

11.根据权利要求9和10所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，两个半环形件（50、51）被安装成使得其能够向上或向下旋转。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述半环形件（50、51）由弯曲钢板或由技术陶瓷制成的主体形成。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述半环形件（50、51）具有耐磨表面光洁度。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述半环形件（50、51）能够拆卸地安装在所述销（46、47）上。

15.根据权利要求13所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，保持件（48、49）被安装在所述销（46、47）上，所述半环形件（50、51）能够拆卸地安装在所述销（46、47）中。

16.根据权利要求14所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述保持件（48、49）由模制塑料部件或塑料飞溅物形成，或者所述保持件（48、49）由纤维复合物或者金属或者至少两种材料的组合制成。

17.根据权利要求1至15中任一项所述的气圈抑制罩（4），其特征在于，所述销（46、47）中的一个被联接到柔性轴的一个端部，所述柔性轴的另一端部被布置在环锭纺纱机的纺纱单元处并且适于可选地连接到外部驱动器。

18.一种环锭纺纱机，包括彼此相邻布置的一排纺纱单元，其中，每个纺纱单元具有牵伸装置（1）、粗纱引导件（3）以及纱线加捻和卷绕装置（2），借此在每个纺纱单元处，在所述粗纱引导件（3）与所述纱线加捻和卷绕装置（2）之间的区域中布置有根据权利要求1至16中任一项所述的纱线气圈抑制罩（4）。

19.一种在纱线生产的恢复期间或在替换环锭纺纱机的纺纱单元处的管纱（10）时将纱线穿入根据权利要求1至16中任一项所述的纱线气圈抑制罩（4）中的方法，其中，将所述纱线端部移送成使得其从所述管纱（10）到粗纱牵伸装置（1）接连地被引导到所述纺纱单元的工作节点中，并且在该移送操作期间，将所述纱线穿入所述气圈抑制罩（4）中，

其特征在于

在穿入所述纱线之前，所述气圈抑制罩（4）由于所述半环形件（50、51）从水平位置绕水平轴线转动而打开，所述纱线被引导到由所述半环形件限定的空间；以及

所述半环形件（50、51）绕所述水平轴线从竖直位置转动回到水平位置，由此闭合所述气圈抑制罩（4）。

20.一种在环锭纺纱机的纺纱单元处的纱线生产的恢复期间或在管纱的替换期间移送移入/移出根据权利要求1至16中任一项所述的气圈抑制罩（4）的管纱（10）的方法，其中，通过从粗纱牵伸装置（1）下方的所述纺纱单元的纺锤上移除或放置在其上来移送所述管纱（10），并且在该操纵期间，在所述气圈抑制罩（4）的空间中移送所述管纱，

其特征在于

在所述操纵之前，通过将所述半环形件（50、51）绕水平轴线从原始水平位置转动到竖直位置来打开所述气圈抑制罩（4），通过由所述半环形件（50、51）限定的空间移除/插入所述管纱（10），以及

所述半环形件（50、51）绕所述水平轴线从所述竖直位置转动回到所述水平位置并且所述气圈抑制罩（4）闭合。